CN210849081U - 一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机，包括机架、控制面板、工作台、产品固定治具、治具移动机构、第一冲压机构、第二冲压机构、高度检测机构、合格与不合格品分料机构、合格品料道和不合格品料道，机架上方安装控制面板，控制面板控制整机运行，机架底部安装工作台，工作台上方安装产品固定治具，产品固定治具用于放置同轴连接器产品部件，人工将同轴连接器的各部件放入到产品固定治具中，然后治具移动机构驱动产品固定治具移动依次经过第一冲压机构、第二冲压机构、高度检测机构、合格与不合格品分料机构，完成预冲压、冲压、检测、分料等工序，提高生产效率，保证产品组装品质，大大降低成本和返修率，满足生产需求。

Description

一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机

技术领域

本实用新型涉及连接器生产领域，具体涉及一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机。

背景技术

现有技术中，通信设备系统架构设计变化多端，其内部的通讯传输是通过连接器来实现，连接器能够起连接输送信号的作用，连接器的种类非常多有HDMI 连接器、射频连接器、FPC/FFC 连接器等，其中对于常规的同轴连接器而言，它主要包括连接端子和外壳，连接端子的结构如图1所述，连接端子由外导体01、绝缘体02和中心针03构成，传统连接端子的组装方法是人工将中心针03预先插入到绝缘体02中，然后把绝缘体02和中心针03组成的部件再插入到外导体01中完成连接端子组装，这种方式的缺陷在于人工作业效率低下，人工要依靠工具把绝缘体02和中心针03压入外导体01，组装速度慢，而且依赖工人技能熟练程度，不同工人组装有一定的差异性，容易出现绝缘体02、中心针03插装过浅不到位或插装过深等组装不良现象，用手工用百分表测试高度尺寸，需要后期人工观看分出合格品与不合格品，非常麻烦。

实用新型内容

针对上述同轴连接器在实际生产组装时遇到的问题，本实用新型提供了一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机，具体技术方案如下：

一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机，包括机架、控制面板、工作台、产品固定治具、治具移动机构、第一冲压机构、第二冲压机构、高度检测机构、合格与不合格品分料机构、合格品料道和不合格品料道，机架上方安装控制面板，控制面板控制整机运行，机架底部安装工作台，工作台上方安装产品固定治具，产品固定治具用于放置同轴连接器产品部件，治具移动机构驱动产品固定治具移动经过第一冲压机构、第二冲压机构、高度检测机构、合格与不合格品分料机构，机架中部从右向左依次安装第一冲压机构、第二冲压机构、高度检测机构、合格与不合格品分料机构，第一冲压机构对同轴连接器产品进行预冲压，第二冲压机构对预冲压后的同轴连接器产品进行冲压组装定型，高度检测机构检测同轴连接器冲压组装后的高度，合格与不合格品分料机构根据检测结果驱动合格、不合格的同轴连接器分别对应进入合格品料道、不合格品料道。

作为本实用新型的一种优选方案，所述治具移动机构包括移动电机、同步轮组件、丝杆、螺母、移动板、滑块和滑轨，移动电机通过同步轮组件驱动丝杆转动，丝杆驱动螺母转动，螺母固定安装于移动板后方，移动板上方安装产品固定治具，移动板底部安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨横向安装于工作台。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动板前方安装有感应片，滑轨前方安装有3个检测感应片的光电开关，左侧的光电开关感应产品固定治具移动到左侧极限位置，中部的光电开关感应产品固定治具移动到产品放料工位，产品放料工位位于第一冲压机构、第二冲压机构之间，右侧的光电开关感应产品固定治具移动到右侧极限位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一冲压机构包括冲压气缸、连接头、摆臂、前板、升降板、限位块、冲压头安装块和冲压头，冲压气缸活塞杆向上伸出安装连接头，连接头连接摆臂下端，摆臂中部铰接于前板，前板位于冲压气缸前方，摆臂上端连接升降板，前板前方安装两块相隔开的限位块，升降板滑动安装于两块限位块之间，升降板前方安装冲压头安装块，冲压头安装块用于安装冲压头，冲压气缸驱动冲压头下降预冲压使同轴连接器的中心针插入到绝缘件中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述高度检测机构包括电缸、升降架、位移传感器安装板、弹簧和位移传感器，电缸驱动升降架上下升降，升降架前方滑动安装位移传感器安装板，位移传感器安装板上方安装弹簧，弹簧上端与升降架相接触；下端与位移传感器安装板相接触，位移传感器安装板前方安装位移传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述合格与不合格品分料机构包括分料安装架、分料升降气缸、分料电机安装板、分料电机、联轴器、转轴、连接板、气嘴安装块和气嘴，分料安装架固定安装于工作台上方，分料安装架上方安装分料升降气缸，分料升降气缸驱动分料电机安装板上下升降，分料电机安装板上方安装分料电机，分料电机输出轴通过联轴器驱动转轴转动，转轴末端安装连接板，连接板前方安装气嘴安装块，气嘴安装块用于安装气嘴，气嘴吸取产品固定治具中的同轴连接器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述分料电机输出轴上端安装感应环，分料电机安装板侧方安装传感器，传感器通过检测感应环通过来判断转轴转动角度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转轴中部通过轴承转动安装于轴承座中。

本实用新型的有益效果：人工将同轴连接器的各部件放入到产品固定治具中，然后治具移动机构驱动产品固定治具移动依次经过第一冲压机构、第二冲压机构、高度检测机构、合格与不合格品分料机构，完成预冲压、冲压、检测、分料等工序，提高生产效率，保证产品组装品质，大大降低成本和返修率，满足生产需求。

附图说明

图1是同轴连接器的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的治具移动机构、合格品料道、不合格品料道的组装立体图；

图5是本实用新型的治具移动机构的立体图；

图6是本实用新型的治具移动机构的另一方向的立体图；

图7是本实用新型的第一冲压机构的立体图；

图8是本实用新型的第一冲压机构的另一方向的立体图；

图9是本实用新型的冲压气缸驱动冲压头上下升降的立体图；

图10是本实用新型的高度检测机构的立体图；

图11是本实用新型的合格与不合格品分料机构的立体图；

图12是本实用新型的合格与不合格品分料机构的另一方向的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2和3所示，一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机，包括机架1、控制面板2、工作台3、产品固定治具4、治具移动机构5、第一冲压机构6、第二冲压机构7、高度检测机构8、合格与不合格品分料机构9、合格品料道10和不合格品料道11，机架1上方安装控制面板2，控制面板2控制治具移动机构5、第一冲压机构6、第二冲压机构7、高度检测机构8、合格与不合格品分料机构9整机运行，机架1后方安装电控箱13，机架1底部安装工作台3，工作台3上方安装产品固定治具4，机架1中部从右向左依次安装第一冲压机构6、第二冲压机构7、高度检测机构8、合格与不合格品分料机构9，产品固定治具4用于放置同轴连接器产品部件（外导体01、绝缘体02和中心针03），第一冲压机构6、第二冲压机构7之间安装连机器端子检测传感器12，当人工把外导体01、绝缘体02和中心针03装入到产品固定治具4中后，检测传感器12检测到部件到位，治具移动机构5驱动产品固定治具4移动经过第一冲压机构6、第二冲压机构7、高度检测机构8、合格与不合格品分料机构9，第一冲压机构6对同轴连接器产品进行预冲压使中心针03插入绝缘体02、绝缘体02初步插入到外导体01，第二冲压机构7对预冲压后的同轴连接器产品进行冲压组装定型使绝缘体02插装到位，高度检测机构8检测同轴连接器组装高度（绝缘体02和中心针03插装过浅时或绝缘体02和中心针03插装过深时检测高度不符合设定标准），合格与不合格品分料机构9根据检测结果驱动合格的同轴连接器进入合格品料道10，不合格的同轴连接器进入不合格品料道11，不合格品料道11末端有不合格品收纳盒，合格品料道10末端放置合格品收纳盒（未画出）。

如图4～6所示，治具移动机构5包括移动电机51、同步轮组件52、丝杆53、螺母54、移动板55、滑块56和滑轨57，移动电机51通过同步轮组件52驱动丝杆53转动，同步轮组件52由两个同步轮和一根同步带组成，丝杆53驱动螺母54转动，螺母54固定安装于移动板55后方，移动板55上方安装产品固定治具4，移动板55底部安装滑块56，滑块56滑动连接滑轨57，滑轨57横向安装于工作台3，移动电机51驱动丝杆53转动，丝杆53通过螺母54驱动移动板55移动，移动板55带着产品固定治具4沿滑轨57左右移动经过第一冲压机构6、第二冲压机构7、高度检测机构8、合格与不合格品分料机构9。

具体的，移动板55前方安装有感应片58，滑轨57前方安装有3个检测感应片58的光电开关59，当产品固定治具4移动到左侧极限位置时，左侧的光电开关59感应到感应片58防止电机继续运行治具过位，当产品固定治具4移动到中部的产品放料工位时，中部的光电开关59检测到感应片58，产品放料工位位于第一冲压机构6、第二冲压机构7之间，当产品固定治具4移动到右侧极限位置时，右侧的光电开关59感应到感应片58防止电机继续运行治具过位。

如图7～9所示，第一冲压机构6包括冲压气缸61、连接头62、摆臂63、前板64、升降板65、限位块66、冲压头安装块67和冲压头68，冲压气缸活塞杆向上伸出安装连接头62，连接头62连接摆臂63下端，摆臂63中部铰接于前板64，前板64位于冲压气缸61前方，摆臂63上端连接升降板65，前板64前方安装两块相隔开的限位块66，升降板65滑动安装于两块限位块66之间，升降板66前方安装冲压头安装块67，冲压头67安装块用于安装冲压头68，冲压气缸61活塞杆上移驱动摆臂63绕前板64逆时针转动，摆臂63驱动升降板65、下移，升降板65驱动冲压头68降预冲压使同轴连接器部件，第一冲压机构6、第二冲压机构7的结构相似，第一冲压机构6用于实现预冲压，第二冲压机构7下冲压行程更深用于冲压组装定型。

如图10所示，高度检测机构8包括电缸81、升降架82、位移传感器安装板83、弹簧84和位移传感器85，电缸81驱动升降架82上下升降，升降架82前方滑动安装位移传感器安装板83，位移传感器安装板83上方安装弹簧84，弹簧84上端与升降架82相接触；下端与位移传感器安装板83相接触，位移传感器安装板83前方安装位移传感器85，电缸81驱动升降架82下降，升降架82驱动位移传感器安装板83下降，位移传感器安装板83驱动位移传感器85下降靠近已冲压组装完毕的同轴连接器，位移传感器85检测出产品的尺寸高度，若检测尺寸高度不符合要求（绝缘体02和中心针03插装位置不对则会导致高度异常），则后续合格与不合格品分料机构会根据此测试高度进行分料。

如图11和12所示，合格与不合格品分料机构9包括分料安装架91、分料升降气缸92、分料电机安装板93、分料电机94、联轴器95、转轴96、连接板97、气嘴安装块98和气嘴99，分料安装架91固定安装于工作台3上方，分料安装架91上方安装分料升降气缸92，分料升降气缸92驱动分料电机安装板93上下升降，分料电机安装板93上方安装分料电机94，分料电机输出轴通过联轴器95驱动转轴96转动，转轴96末端安装连接板97，连接板97前方安装气嘴安装块98，气嘴安装块98用于安装气嘴99，分料升降气缸92驱动气嘴99下降靠近产品，气嘴99吸取产品固定治具中的同轴连接器，分料电机94驱动转轴转动，转轴驱动气嘴99转动到合格品料道10或不合格品料道11上方，合格连接端子（检测高度合格）掉入合格品料道10，不合格连接端子（检测高度不合格）掉入不合格品料道111。

具体的，分料电机输出轴上端安装感应环910，分料电机安装板93侧方安装传感器911，传感器911通过检测感应环910通过来判断转轴96转动角度，方便更好的控制气嘴99位置，而转轴96中部通过轴承转动安装于轴承座912中，转轴96转动更平稳。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机，其特征在于：包括机架、控制面板、工作台、产品固定治具、治具移动机构、第一冲压机构、第二冲压机构、高度检测机构、合格与不合格品分料机构、合格品料道和不合格品料道，机架上方安装控制面板，控制面板控制整机运行，机架底部安装工作台，工作台上方安装产品固定治具，产品固定治具用于放置同轴连接器产品部件，治具移动机构驱动产品固定治具移动经过第一冲压机构、第二冲压机构、高度检测机构、合格与不合格品分料机构，机架中部从右向左依次安装第一冲压机构、第二冲压机构、高度检测机构、合格与不合格品分料机构，第一冲压机构对同轴连接器产品进行预冲压，第二冲压机构对预冲压后的同轴连接器产品进行冲压组装定型，高度检测机构检测同轴连接器冲压组装后的高度，合格与不合格品分料机构根据检测结果驱动合格、不合格的同轴连接器分别对应进入合格品料道、不合格品料道。

2.根据权利要求1所述的一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机，其特征在于：所述治具移动机构包括移动电机、同步轮组件、丝杆、螺母、移动板、滑块和滑轨，移动电机通过同步轮组件驱动丝杆转动，丝杆驱动螺母转动，螺母固定安装于移动板后方，移动板上方安装产品固定治具，移动板底部安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨横向安装于工作台。

3.根据权利要求2所述的一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机，其特征在于：所述移动板前方安装有感应片，滑轨前方安装有3个检测感应片的光电开关，左侧的光电开关感应产品固定治具移动到左侧极限位置，中部的光电开关感应产品固定治具移动到产品放料工位，产品放料工位位于第一冲压机构、第二冲压机构之间，右侧的光电开关感应产品固定治具移动到右侧极限位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机，其特征在于：所述第一冲压机构包括冲压气缸、连接头、摆臂、前板、升降板、限位块、冲压头安装块和冲压头，冲压气缸活塞杆向上伸出安装连接头，连接头连接摆臂下端，摆臂中部铰接于前板，前板位于冲压气缸前方，摆臂上端连接升降板，前板前方安装两块相隔开的限位块，升降板滑动安装于两块限位块之间，升降板前方安装冲压头安装块，冲压头安装块用于安装冲压头，冲压气缸驱动冲压头下降预冲压使同轴连接器的中心针插入到绝缘件中。

5.根据权利要求1所述的一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机，其特征在于：所述高度检测机构包括电缸、升降架、位移传感器安装板、弹簧和位移传感器，电缸驱动升降架上下升降，升降架前方滑动安装位移传感器安装板，位移传感器安装板上方安装弹簧，弹簧上端与升降架相接触；下端与位移传感器安装板相接触，位移传感器安装板前方安装位移传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机，其特征在于：所述合格与不合格品分料机构包括分料安装架、分料升降气缸、分料电机安装板、分料电机、联轴器、转轴、连接板、气嘴安装块和气嘴，分料安装架固定安装于工作台上方，分料安装架上方安装分料升降气缸，分料升降气缸驱动分料电机安装板上下升降，分料电机安装板上方安装分料电机，分料电机输出轴通过联轴器驱动转轴转动，转轴末端安装连接板，连接板前方安装气嘴安装块，气嘴安装块用于安装气嘴，气嘴吸取产品固定治具中的同轴连接器。

7.根据权利要求6所述的一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机，其特征在于：所述分料电机输出轴上端安装感应环，分料电机安装板侧方安装传感器，传感器通过检测感应环通过来判断转轴转动角度。

8.根据权利要求6所述的一种用于同轴连接器的半自动冲压组装机，其特征在于：所述转轴中部通过轴承转动安装于轴承座中。

Images