CN111452370A - 一种半自动安装耳线的口罩机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半自动安装耳线的口罩机，用于给口罩片体的两侧安装耳线，包括机架，机架上固定安装有工作台，工作台上设有PLC控制器、送料装置、压料旋转定位装置和出料装置；送料装置将口罩片体输送到压料旋转定位装置的中部，压料旋转定位装置带动口罩片体进行旋转；机架上安装有送耳线装置和超声波焊线机，送耳线装置将耳线输送到压料旋转定位装置的后侧，超声波焊线机设置在压料旋转定位装置的后侧用于将耳线安装到口罩片体的后侧，出料装置带动口罩片体从压料旋转定位装置的右侧进行输出；PLC控制器对应连接并控制送料装置、压料旋转定位装置、出料装置、送耳线装置和超声波焊线机进行工作；提高了口罩机安装耳线的效率。

Description

一种半自动安装耳线的口罩机
技术领域
本发明涉及口罩机领域，尤其是涉及一种半自动安装耳线的口罩机，用于给口罩片体的两侧安装耳线。
背景技术
口罩的生产需要在口罩片体上对应安装耳线，目前口罩机需要对应将口罩片体送料到超声波焊线机中进行安装耳线，由于口罩的两侧均具有耳线，而超声波焊线机只能对口罩片体的一侧安装耳线，在口罩的另一侧安装耳线时，需要将口罩片体拿出后换向再重新放入到超声波焊线机中，这个步骤可以通过手动或机械自动来完成，对于手动而言，定位难免会存在偏差，导致口罩的不良品增加，而机械自动需要使用多组机械臂，存在设备成本高、安装耳线效率较低的问题。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
一种半自动安装耳线的口罩机，用于给口罩片体的两侧安装耳线，包括机架，机架上固定安装有工作台，工作台上设有PLC控制器、送料装置、压料旋转定位装置和出料装置；送料装置将口罩片体输送到压料旋转定位装置的中部，压料旋转定位装置带动口罩片体进行旋转；机架上安装有送耳线装置和超声波焊线机，送耳线装置将耳线输送到压料旋转定位装置的后侧，超声波焊线机设置在压料旋转定位装置的后侧用于将耳线安装到口罩片体的后侧，出料装置带动口罩片体从压料旋转定位装置的右侧进行输出；PLC控制器对应连接并控制送料装置、压料旋转定位装置、出料装置、送耳线装置和超声波焊线机进行工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将口罩片体手动放入到送料装置上，PLC控制器控制送料装置带动口罩片体运输到压料旋转定位装置中，压料旋转定位装置压紧口罩片体，通过后侧的送耳线装置和超声波焊线机在口罩片体的后侧进行安装耳线，PLC控制器控制送耳线装置和超声波焊线机工作，在口罩片体的后侧安装完耳线后，压料旋转定位装置驱动口罩片体进行旋转，使得口罩片体的前侧转到后侧，再通过后侧的送耳线装置和超声波焊线机在口罩片体的后侧进行安装耳线，实现自动化安装耳线，设备仅通过压料旋转定位装置便能完成对口罩片体的转向，从而提高口罩机在口罩片体上安装耳线的效率，减低了口罩机设备的成本。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明送料装置的结构示意图。
图3是本发明送料装置另一视角的结构示意图。
图4是本发明送料装置送料前的结构示意图。
图5是图4的A处放大结构示意图。
图6是本发明送料装置送料中的结构示意图。
图7是图6的B处放大结构示意图。
图8是本发明压料旋转定位装置和出料装置的安装结构示意图。
图9是图8的C处放大结构示意图。
图10是本发明压板下压的结构示意图。
图11是图10的D处放大结构示意图。
图12是本发明压板和升降板相连接的剖面结构示意图。
图中所示：1、机架；2、工作台；3、PLC控制器；4、送料装置；5、压料旋转定位装置；6、出料装置；7、送耳线装置；8、超声波焊线机；4-1、送料滑块；4-2、送料架；4-3、口罩放置板；9、导杆；10、送料气缸；11、通孔；12、转轴；13、压料钢丝；14、定位轮；15、复位弹簧；16、限位柱；17、缺口；18、感应器；5-1、夹紧装置；5-2、转盘；5-3、伺服电机；5-11、夹紧气缸；5-12、压板；19、压料板；20、轴承定位筒；21、升降板；22、定位轴；23、转动轴承；24、第一定位杆；25、卡位；26、定位块；27、竖向通孔；28、第二定位杆；29、限位柱；30、圆孔；31、压紧筒；32、压紧弹簧；6-1、气管定位架；6-2、吹气管；6-3、出料筒；6-4、气阀；33、发射端；34、接收端；35、口罩片体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种半自动安装耳线的口罩机，用于给口罩片体35的两侧安装耳线，包括机架1，机架1上固定安装有工作台2，工作台2上设有PLC控制器3、送料装置4、压料旋转定位装置5和出料装置6；送料装置4将口罩片体35输送到压料旋转定位装置5的中部，压料旋转定位装置5带动口罩片体35进行旋转；机架1上安装有送耳线装置7和超声波焊线机8，送耳线装置7将耳线输送到压料旋转定位装置5的后侧，超声波焊线机8设置在压料旋转定位装置5的后侧用于将耳线安装到口罩片体35的后侧，出料装置6带动口罩片体35从压料旋转定位装置5的右侧进行输出；PLC控制器3对应连接并控制送料装置4、压料旋转定位装置5、出料装置6、送耳线装置7和超声波焊线机8进行工作；其原理在于：将口罩片体35手动放入到送料装置4上，PLC控制器3控制送料装置4带动口罩片体35运输到压料旋转定位装置5中，压料旋转定位装置5压紧口罩片体35，通过后侧的送耳线装置7和超声波焊线机8在口罩片体35的后侧进行安装耳线，PLC控制器3控制送耳线装置7和超声波焊线机8工作，在口罩片体35的后侧安装完耳线后，压料旋转定位装置5驱动口罩片体35进行旋转，使得口罩片体35的前侧转到后侧，再通过后侧的送耳线装置7和超声波焊线机8在口罩片体35的后侧进行安装耳线，实现自动化安装耳线，设备仅通过压料旋转定位装置5便能完成对口罩片体35的转向，从而提高口罩机在口罩片体35上安装耳线的效率，减低了口罩机设备的成本。
请参阅图2-7，作为本发明进一步的方案：送料装置4包括送料滑块4-1、送料架4-2和口罩放置板4-3，工作台2的下侧固定安装有导杆9，送料滑块4-1在导杆9上滑动，工作台2的下侧还固定安装有带动送料滑块4-1运动的送料气缸10，送料滑块4-1、送料架4-2和口罩放置板4-3依次固定连接并组成“U”字形状滑动配合于工作台2的后侧，送料架4-2上还成型有通孔11，通孔11内转动配合安装有转轴12，转轴12上固定安装有数个分开设置的压料钢丝13，压料钢丝13的另一端通过转轴12的旋转压在口罩放置板4-3上，转轴12的后端固定安装有定位轮14，定位轮14与转轴12相互偏心设置，送料架4-2的后侧还设有复位弹簧15，复位弹簧15的一端固定在送料架4-2的后侧，复位弹簧15的另一端固定在定位轮14上，工作台2的后侧固定安装有限位柱16，定位轮14设置在限位柱16的上侧；PLC控制器3控制送料气缸10进行工作；其原理在于：将口罩片体35放置在口罩放置板4-3的上方，送料滑块4-1通过送料架4-2带动口罩放置板4-3在工作台2的后侧左右运动；送料架4-2向左运动时，定位轮14的下侧会通过复位弹簧15压在限位柱16的上侧，定位轮14带动转轴12旋转，转轴12带动压料钢丝13抬起；送料架4-2向右运动带动口罩片体35进行运输时，定位轮14的下侧会脱离限位柱16，复位弹簧15带动定位轮14复位，定位轮14带动转轴12复位，转轴12带动压料钢丝13下压，口罩片体35通过压料钢丝13压在口罩放置板4-3的上方；使得口罩片体35在向右运动运输时不会抖动移位，仅通过一个送料气缸10便能够带动口罩片体35进行运输和夹持，从而实现功耗低、使用寿命长、效率高的效果，提高了口罩机的生产效率。
作为本发明进一步的方案：口罩放置板4-3右侧成型有缺口17，缺口17设有前后对称的两个，工作台2上镶嵌安装有感应器18，感应器18设置在其中一个缺口17的下方；感应器18与PLC控制器3相互数据连接；能够通过感应器18来判断口罩放置板4-3的上方是否放有口罩片体35，感应器18将其感应到的信号发送给PLC控制器3，PLC控制器3得到信号后控制送料气缸10运动。
请参阅图8-12，作为本发明进一步的方案：压料旋转定位装置5包括夹紧装置5-1、转盘5-2和伺服电机5-3，夹紧装置5-1设置于工作台2的上侧，夹紧装置5-1包括夹紧气缸5-11和压板5-12，夹紧气缸5-11固定安装在机架1上，压板5-12下方的前后两侧均成型有压料板19，前后两侧压料板19之间的距离与口罩放置板4-3两个缺口17的距离相同，压料板19从上侧对应间隙配合压在缺口17处，压板5-12的上侧的中部固定安装有轴承定位筒20，夹紧气缸5-11的下侧带动连接有升降板21，升降板21的下侧中部成型有定位轴22，轴承定位筒20和定位轴22之间还安装有转动轴承23，夹紧气缸5-11通过升降板21带动压板5-12上下运动，转盘5-2设置在工作台2的上侧，伺服电机5-3固定安装在工作台2的下侧用于驱动转盘5-2旋转，转盘5-2上侧的右端固定安装有第一定位杆24，压板5-12的左右两侧均成型有与第一定位杆24相互间隙配合的卡位25；PLC控制器3控制伺服电机5-3和夹紧气缸5-11进行工作；其原理在于：送料装置4的口罩放置板4-3将口罩片体35输送到压板5-12和转盘5-2之间，口罩片体35通过夹紧气缸5-11夹持在压板5-12和转盘5-2之间，压板5-12压下后，压料板19刚好压在口罩放置板4-3的缺口17处，口罩放置板4-3复位时无法带动口罩片体35一体复位，此时，第一定位杆24通过卡位25给压板5-12定位，工作台2后侧的超声波焊线机8给口罩片体35的后侧进行安装耳线，后侧的耳线安装完成后，伺服电机5-3带动转盘5-2旋转180°，压板5-12通过第一定位杆24和卡位25的配合跟着转盘5-2一同旋转，通过转动轴承23的设置能够让压板5-12压下时进行流畅的旋转，使得口罩片体35的前侧转到后侧，再通过超声波焊线机8对口罩片体35进行安装耳线，口罩片体35在安装完两侧的耳线后，夹紧气缸5-11带动压板5-12上升。
作为本发明进一步的方案：夹紧气缸5-11的前侧固定安装有定位块26，定位块26上成型有竖向通孔27，竖向通孔27内滑动配合安装有第二定位杆28，第二定位杆28的上端固定安装有限位柱29，限位柱29在定位块26的上侧，压板5-12的前后两侧均成型有供第二定位杆28下端相互间隙配合插入的圆孔30；第二定位杆28上还滑动配合安装有压紧筒31，压紧筒31和定位块26之间还固定安装有压紧弹簧32，压紧弹簧32套设在第二定位杆28的外围；安装口罩片体35前，压板5-12处于未下压状态，压下时，第二定位杆28的下端插入到压板5-12前侧的圆孔30处，使得定位更加准确，在转盘5-2旋转180°后，夹紧气缸5-11带动压板5-12上升，此时，压板5-12后侧的圆孔30转动到前侧，第二定位杆28的下端插入在圆孔30处进行定位。
作为本发明进一步的方案：出料装置6包括气管定位架6-1、吹气管6-2、出料筒6-3和气阀6-4，气管定位架6-1固定安装在夹紧气缸5-11的外侧，吹气管6-2固定安装在气管定位架6-1上，出料筒6-3固定安装在工作台2的上方右侧，吹气管6-2对准出料筒6-3设置，气阀6-4与吹气管6-2相互连通，PLC控制器3控制气阀6-4工作；在夹紧气缸5-11带动压板5-12上升时，PLC控制器3控制气阀6-4打开给吹气管6-2通入高压气流，高压气流将安装完耳线的口罩片体35吹到出料筒6-3处进行出料。
作为本发明进一步的方案：工作台2上方还安装有对射型光电传感器，对射型光电传感器包括发射端33和接收端34，发射端33和接收端34分别固定安装在工作台2上方的左右边沿处，发射端33和接收端44之间相互对射，发射端33和接收端44均与PLC控制器3相互数据连接；在送料装置4中手动放入口罩片体35时，发射端33和接收端34之间无法完成对射，PLC控制器3控制送料装置4停止运行，使得作业人员对口罩机的操作更加安全。
口罩片体35可以选用为KN95口罩、N95口罩或一次性医用口罩，使得KN95口罩、N95口罩和一次性医用口罩都能够共用于本实用口罩机进行安装耳线。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种半自动安装耳线的口罩机，用于给口罩片体的两侧安装耳线，其特征在于：包括机架，机架上固定安装有工作台，工作台上设有PLC控制器、送料装置、压料旋转定位装置和出料装置；送料装置将口罩片体输送到压料旋转定位装置的中部，压料旋转定位装置带动口罩片体进行旋转；机架上安装有送耳线装置和超声波焊线机，送耳线装置将耳线输送到压料旋转定位装置的后侧，超声波焊线机设置在压料旋转定位装置的后侧用于将耳线安装到口罩片体的后侧，出料装置带动口罩片体从压料旋转定位装置的右侧进行输出；PLC控制器对应连接并控制送料装置、压料旋转定位装置、出料装置、送耳线装置和超声波焊线机进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种半自动安装耳线的口罩机，其特征在于：送料装置包括送料滑块、送料架和口罩放置板，工作台的下侧固定安装有导杆，送料滑块在导杆上滑动，工作台的下侧还固定安装有带动送料滑块运动的送料气缸，送料滑块、送料架和口罩放置板依次固定连接并组成“U”字形状滑动配合于工作台的后侧，送料架上还成型有通孔，通孔内转动配合安装有转轴，转轴上固定安装有数个分开设置的压料钢丝，压料钢丝的另一端通过转轴的旋转压在口罩放置板上，转轴的后端固定安装有定位轮，定位轮与转轴相互偏心设置，送料架的后侧还设有复位弹簧，复位弹簧的一端固定在送料架的后侧，复位弹簧的另一端固定在定位轮上，工作台的后侧固定安装有限位柱，定位轮设置在限位柱的上侧；PLC控制器控制送料气缸进行工作。
3.根据权利要求2所述的一种半自动安装耳线的口罩机，其特征在于：口罩放置板右侧成型有缺口，缺口设有前后对称的两个，工作台上镶嵌安装有感应器，感应器设置在其中一个缺口的下方；感应器与PLC控制器相互数据连接。
4.根据权利要求3所述的一种半自动安装耳线的口罩机，其特征在于：压料旋转定位装置包括夹紧装置、转盘和伺服电机，夹紧装置设置于工作台的上侧，夹紧装置包括夹紧气缸和压板，夹紧气缸固定安装在机架上，压板下方的前后两侧均成型有压料板，前后两侧压料板之间的距离与口罩放置板两个缺口的距离相同，压料板从上侧对应间隙配合压在缺口处，压板的上侧的中部固定安装有轴承定位筒，夹紧气缸的下侧带动连接有升降板，升降板的下侧中部成型有定位轴，轴承定位筒和定位轴之间还安装有转动轴承，夹紧气缸通过升降板带动压板上下运动，转盘设置在工作台的上侧，伺服电机固定安装在工作台的下侧用于驱动转盘旋转，转盘上侧的右端固定安装有第一定位杆，压板的左右两侧均成型有与第一定位杆相互间隙配合的卡位；PLC控制器控制伺服电机和夹紧气缸进行工作。
5.根据权利要求4所述的用于口罩机的联动压料旋转定位装置，其特征在于：夹紧气缸的前侧固定安装有定位块，定位块上成型有竖向通孔，竖向通孔内滑动配合安装有第二定位杆，第二定位杆的上端固定安装有限位柱，限位柱在定位块的上侧，压板的前后两侧均成型有供第二定位杆下端相互间隙配合插入的圆孔；第二定位杆上还滑动配合安装有压紧筒，压紧筒和定位块之间还固定安装有压紧弹簧，压紧弹簧套设在第二定位杆的外围。
6.根据权利要求4所述的用于口罩机的联动压料旋转定位装置，其特征在于：出料装置包括气管定位架、吹气管、出料筒和气阀，气管定位架固定安装在夹紧气缸的外侧，吹气管固定安装在气管定位架上，出料筒固定安装在工作台的上方右侧，吹气管对准出料筒设置，气阀与吹气管相互连通，PLC控制器控制气阀工作。
7.根据权利要求1所述的一种半自动安装耳线的口罩机，其特征在于：工作台上方还安装有对射型光电传感器，对射型光电传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端分别固定安装在工作台上方的左右边沿处，发射端和接收端之间相互对射，发射端和接收端均与PLC控制器相互数据连接。
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