CN209232501U - 一种全自动套管机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动套管机，包括：套管切割机，其用于将输出的套管切割成均匀长度并打上标记；第一输送机构，其用于对套管切割机输出的套管进行输送；第二输送机构，其用于对第一输送机构输出的套管进行进一步的输送；第三输送机构，其用于对第二输送机构输出的套管进行进一步的输送；套管机构，其用于将第三输送机构输出的套管与外部的导线进行套接。通过本机器可实现管套的全自动切割、标记以及输送，使得该管套与导线插接时不会出现漏插、错位等现象，节省了生产成本，并且大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种非标设备，具体是一种全自动套管机。
背景技术
套管是一种PVC材料软管，其一般套在导线的外圈作为标识作用。而由于其质地较软，扭曲变形有时候非常严重，所以人工将套管插入导线内时，必须先把套管整形，整个过程需要花费非常长的时间。并且随着人工成本的不断升高，人工装配也慢慢被社会所淘汰。
而现有的全自动套管机，一般直接进行套管步骤，而因为套管会产生变形以及扭曲，故套管的定位非常不准确，就会出现空插，错位等现象，直接导致套管报废，不仅套管效率低，套管质量差，并且套管的成本也居高不下。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种全自动套管机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种全自动套管机，包括：
套管切割机，其用于将输出的套管切割成均匀长度并打上标记；
第一输送机构，其用于对套管切割机输出的套管进行输送，包括第一输送支架，所述的第一输送支架上设有第一输送模组，所述的第一输送模组连接有第一输送滑块，所述的第一输送滑块上横向设有固定支架，所述的固定支架上设有第一滑动模组，所述的第一滑动模组上设有沿其左右滑动的第一夹紧块和第二夹紧块，所述的第一夹紧块上设有第一圆弧槽，所述的第二夹紧块上设有第二圆弧槽，所述的第一圆弧槽与所述的第二圆弧槽拼接形成有与套管相适配的第一套管夹孔，所述的第一夹紧块和第二夹紧块靠近所述套管切割机的输出端；
第二输送机构，其用于对第一输送机构输出的套管进行进一步的输送，包括第二输送支架，所述的第二输送支架上设有转动电机和传动盘，所述的转动电机与所述的传动盘传动连接，所述的第二输送支架上还设有转盘，所述的转盘与所述的传动盘传动连接；
所述转盘的9点钟方向设有第一转盘套杆，所述转盘的12点钟方向设有第二转盘套杆，所述转盘的3点钟方向设有第三转盘套杆，所述转盘的6点钟方向设有第四转盘套杆，所述的第一转盘套杆正对于所述的第一套管夹孔，所述的第二输送支架上还设有套管压紧气缸，所述的套管压紧气缸上设有一压紧套，所述的压紧套位于所述第二转盘套杆的正上方，所述的第二输送支架上还设有套管推动气缸，所述的第三转盘套杆上套设有套管推块，所述的套管推块与所述的套管推动气缸相连接；
第三输送机构，其用于对第二输送机构输出的套管进行进一步的输送，包括第三输送支架，所述的第三输送支架上设有转台电机，所述的转台电机上设有旋转轴，所述的旋转轴连接有一转台，所述转台的9点钟方向设有第一转台套杆，所述转台的12点钟方向设有第二转台套杆，所述转台的3点钟方向设有第三转台套杆，所述转台的6点钟方向设有第四转台套杆，所述的第一转台套杆、第二转台套杆、第三转台套杆、第四转台套杆上均设有连接块，所述的连接块连接有转台滑杆，所述的转台滑杆滑设在转台滑轨内，所述的第三输送支架上还设有第一推块气缸和第二推块气缸，所述的第一推块气缸与所述的第一转台套杆相连，所述的第二推块气缸与所述的第三转台套杆相连， 所述的第一转台套杆位于所述第三转盘套杆的相对位置；
套管机构，其用于将第三输送机构输出的套管与外部的导线进行套接，包括套管支架，所述的套管支架上设有平移电机以及与该平移电机连接的丝杠，所述的丝杠上设有第二输送模组，所述的第二输送模组上设有第一固定座，所述的第一固定座上设有第三输送模组，所述的第三输送模组上设有第二固定座，所述的第二固定座上设有第二滑动模组，所述的第二滑动模组上设有第三夹紧块和第四夹紧块，所述的第三夹紧块上设有第三圆弧槽，所述的第四夹紧块上设有第四圆弧槽，所述的第三圆弧槽与所述的第四圆弧槽拼接形成有与套管相适配的第二套管夹孔。
作为优选，所述的转动电机通过齿轮带与所述的传动盘传动连接。
作为优选，所述第一转盘套杆、第二转盘套杆、第三转盘套杆以及第四转盘套杆的头部均呈针尖状。
作为优选，所述的第一转台套杆、第二转台套杆、第三转台套杆和第四转台套杆内均设有容纳孔，所述的容纳孔与所述第一转盘套杆、第二转盘套杆、第三转盘套杆以及第四转盘套杆的头部平滑相接。
作为优选，所述第一转盘套杆、第二转盘套杆、第三转盘套杆以及第四转盘套杆的尺寸均不相同，所述第一转台套杆、第二转台套杆、第三转台套杆和第四转台套杆的尺寸均不相同，所述的第三转盘套杆与所述的第一转台套杆尺寸相适配，所述的第二转盘套杆与所述的第四转台套杆尺寸相适配，所述的第一转盘套杆与所述的第三转台套杆尺寸相适配，所述的第四转盘套杆与所述的第二转台套杆尺寸相适配。
作为优选，所述旋转轴外套设有保护套。
作为优选，所述的压紧套的内部呈锥形设置。
作为优选，所述的第二输送支架上还设有检测头，所述的检测头靠近所述的第二转盘套杆。
本发明的有益效果在于：1.通过本机器可实现管套的全自动切割、标记以及输送，使得该管套与导线插接时不会出现漏插、错位等现象，节省了生产成本，并且大大提高了生产效率。2. 转动电机与传动盘之间通过齿轮带传动，效率高，能够满足转盘的精确转动，并且传动稳定，寿命长。3.各个转盘套杆的头部均呈针尖状，起到引导作用，使得套管进出更加方便，不会出现难装入现象。4.在旋转轴外设有保护套，防止该旋转轴裸露，从而被外物碰撞或是沾染灰尘，加强对该旋转轴的保护，提高使用寿命。5.各个转盘套杆和转台套杆的尺寸均不同，且相对应设置，从而满足了不同尺寸套管的装配需求，方便了生产。
附图说明
图1是本发明的整体结构图。
图2是本发明的第一输送机构的结构图。
图3是本发明的第二输送机构的结构图。
图4是本发明的第三输送机构的结构图。
图5是本发明的套管机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1～图5，一种全自动套管机，包括：
套管切割机1，其用于将输出的套管切割成均匀长度；
参考图2，第一输送机构2，其用于对套管切割机输出的套管进行输送，包括第一输送支架3，所述的第一输送支架3上设有第一输送模组4，所述的第一输送模组4连接有第一输送滑块5，所述的第一输送滑块5上横向设有固定支架6，所述的固定支架6上设有第一滑动模组7，所述的第一滑动模组7上设有沿其上下滑动的第一夹紧块8和第二夹紧块9，所述的第一夹紧块8上设有第一圆弧槽10，所述的第二夹紧块9上设有第二圆弧槽11，所述的第一圆弧槽10与所述的第二圆弧槽11拼接形成有与套管相适配的第一套管夹孔12，所述的第一夹紧块8和第二夹紧块9靠近所述套管切割机1的输出端。第一夹紧块8和第二夹紧块9通过第一滑动模组7相互贴合拼接形成第一套管夹孔12，从而将套管切割机1切完后的管套夹住并进行初步整形，最后通过第一输送模组4将管套推送至下一工序。
参考图3，第二输送机构13，其用于对第一输送机构2输出的套管进行进一步的输送，包括第二输送支架14，所述的第二输送支架14上设有转动电机15和传动盘16，所述的转动电机15与所述的传动盘16传动连接，所述的第二输送支架14上还设有转盘17，所述的转盘17与所述的传动盘16传动连接；
所述转盘17的9点钟方向设有第一转盘套杆18，所述转盘17的12点钟方向设有第二转盘套杆19，所述转盘17的3点钟方向设有第三转盘套杆20，所述转盘17的6点钟方向设有第四转盘套杆21。转盘17通过转动电机15和传动盘16转动，并且转动的角度均为90度，即各个转盘套杆转动至下一个转盘套杆工位上。所述的第一转盘套杆18正对于所述的第一套管夹孔12，从而第一套管夹孔12内的套管输送并套设在第一转盘套杆18上。所述的第二输送支架14上还设有套管压紧气缸22，所述的套管压紧气缸22上设有一压紧套23，所述的压紧套23位于所述第二转盘套杆19的正上方，当套管位于第二转盘套杆19的位置上时，压紧套23在套管压紧气缸22的作用下，可将套管进一步的压至第二转盘套杆19内达到完全整形的目的，并且便于后续输送。所述的第二输送支架14上还设有套管推动气缸24，所述的第三转盘套杆20上套设有套管推块25，所述的套管推块25与所述的套管推动气缸24相连接。当该套管位于第三转盘套杆20的位置上时，其可通过套管推块25将第三转盘套杆20内的套管推出至下一工序。
参考图4，第三输送机构26，其用于对第二输送机构13输出的套管进行进一步的输送，包括第三输送支架27，所述的第三输送支架27上设有转台电机28，所述的转台电机28上设有旋转轴29，所述的旋转轴29连接有一转台30，所述转台30的9点钟方向设有第一转台套杆31，所述转台30的12点钟方向设有第二转台套杆32，所述转台30的3点钟方向设有第三转台套杆33，所述转台30的6点钟方向设有第四转台套杆34，该转台30受转台电机28控制，其每一次转动的角度均90度，即四个转台套杆工位之间的互相转换。所述的第一转台套杆31、第二转台套杆32、第三转台套杆33、第四转台套杆34上均设有连接块35，所述的连接块35连接有转台滑杆36，所述的转台滑杆36滑设在转台滑轨37内，所述的第三输送支架27上还设有第一推块气缸38和第二推块气缸39，所述的第一推块气缸38与所述的第一转台套杆31相连，第一推块气缸38推动第一转台套杆31往左运动，从而使第一转台套杆31与第三转盘套杆20平滑相接，再而套管推动气缸24通过套管推块25将第三转盘套杆20内的套管推送至第一转台套杆31内，所述的第二推块气缸39与所述的第三转台套杆33相连，从而当第一转台套杆31内的套管转动至第三转台套杆33内时，第二推块气缸39将第三转台套杆33推出至下一工序。
参考图5，套管机构40，其用于将第三输送机构26输出的套管与外部的导线进行套接，包括套管支架41，所述的套管支架41上设有平移电机42以及与该平移电机42连接的丝杠43，所述的丝杠43上设有第二输送模组44，所述的第二输送模组44上设有第一固定座45，所述的第一固定座45上设有第三输送模组46，所述的第三输送模组46上设有第二固定座47，所述的第二固定座47上设有第二滑动模组48，所述的第二滑动模组48上设有第三夹紧块49和第四夹紧块50，所述的第三夹紧块49上设有第三圆弧槽51，所述的第四夹紧块50上设有第四圆弧槽52，所述的第三圆弧槽51与所述的第四圆弧槽52拼接形成有与套管相适配的第二套管夹孔53。第三夹紧块49和第四夹紧块50在第二滑动模组48内相互贴合形成第二套管夹孔53，第二套管夹孔53将第一转台套杆31内的套管夹住并且固定，第二滑动模组48将该套管运输至与外部导线的相对位置，最后通过第二输送模组44向外推送完成与导线的套接工作。
在本实施例中，所述的转动电机15通过齿轮带54与所述的传动盘16传动连接。通过齿轮带传动，效率高，能够满足转盘17的精确转动，并且传动稳定，寿命长。
在本实施例中，所述第一转盘套杆18、第二转盘套杆19、第三转盘套杆20以及第四转盘套杆21的头部均呈针尖状。由于套管质地较软，故通过圆管径直接套入较为困难，故通过针尖状的头部起到了很好的引导作用，使得套管进出更加方便，不会出现难装入现象。
在本实施例中，所述的第一转台套杆31和第二转台套杆32内设有容纳孔，所述的容纳孔与所述第一转盘套杆18、第二转盘套杆19、第三转盘套杆20以及第四转盘套杆21的头部相适配。通过容纳孔使得各个转盘套杆的头部容纳在该容纳孔内，从而使转盘套杆与转台套杆相接更加紧密，精确，有助于套管的传输。
在本实施例中，所述第一转盘套杆18、第二转盘套杆19、第三转盘套杆20以及第四转盘套杆21的尺寸均不相同，所述第一转台套杆31、第二转台套杆32、第三转台套杆33和第四转台套杆34的尺寸均不相同，所述的第三转盘套杆20与所述的第一转台套杆尺寸31相适配，所述的第二转盘套杆19与所述的第四转台套杆34尺寸相适配，所述的第一转盘套杆18与所述的第三转台套杆33尺寸相适配，所述的第四转盘套杆21与所述的第二转台套杆32尺寸相适配。各个转盘套杆和转台套杆的尺寸均不同，根据转盘套杆和转台套杆的相互配合，从本实施例可以得出四个不同尺寸的套杆，从而满足了不同尺寸套管的需求，无需更换套杆尺寸，从而大大方便了生产。并且转盘和转台上也可以是六工位或是八工位或是其它位数的工位，其应该不受限制，而在本发明的保护范围内。
在本实施例中，所述的压紧套23的内部呈锥形设置。由于各个转盘套杆的尺寸均布相同，从而在该压紧套23的内部呈锥形设置，使其满足各个尺寸的套管压紧需求，无需另外更换。
在本实施例中，所述旋转轴29外套设有保护套55。在旋转轴29外设有保护套55，防止该旋转轴29裸露，从而被外物碰撞或是沾染灰尘，加强对该旋转轴29的保护，提高使用寿命。
在本实施例中，所述的第二输送支架14上还设有检测头56，所述的检测头56靠近所述的第二转盘套杆19。通过该检测头56可检测第二转盘套杆19上是否套有套管，从而能有效防止无套管时，该套管机空运行，避免机器出现故障。
本全自动套管机的运行步骤：
1）套管切割机1启动，将套管进行切割。
2）第一夹紧块8和第二夹紧块9通过第一滑动模组7相互贴合从而将套管切割机1切完后的管套夹住，并通过第一输送模组4将管套推送至第一转盘套杆18内，推送完毕后，复位待下一工作点。
3）转动电机15启动并带动转盘17顺时针转动90度，从而将第一转盘套杆18转动至第二转盘套杆19的位置。
4）检测头56检测第二转盘套杆19的位置是否放置有套管，若无则报警待人工处理，若有则进行下一工序。
5）压紧套23在套管压紧气缸23的作用下向下运动，将套管进一步的压至第二转盘套杆19内。
6）转动电机15启动并带动转盘17顺时针转动90度，从而将第二转盘套杆19转动至第三转盘套杆20的位置。
7）第一推块气缸38推动第一转台套杆31往左运动，从而使第一转台套杆31与第三转盘套杆20平滑相接，套管推动气缸24通过套管推块25将第三转盘套杆20内的套管推送至第一转台套杆31内。
8）转台电机28通过旋转轴29带动转台30旋转180度，从而将第一转台套杆31转动至第三转台套杆33的位置，第二推块气缸39将第三转台套杆33内的套杆向外推送。
9）第二输送模组44和第三输送模组46带动第三夹紧块49和第四夹紧块50靠近第二转台套杆32，同时第三夹紧块49和第四夹紧块50通过第二滑动模组48相互贴合，并将第二转台套杆32上的套管夹住，夹住后通过第二输送模组44和第三输送模组46向外推送与外部导线完成套接工作。
10）重复以上步骤。
通过本机可实现管套的全自动切割以及输送，使得该管套一直处于圆筒状，不会出现被压扁或是弯折的情况，从而与导线装配时不会出现漏插、错位等现象，节省了生产成本，并且大大提高了生产效率。
本实施例只是本专利较为优选的方案之一，任何不脱离本技术方案范围内做出的改变，均在本专利的范畴内。
Claims (8)
1.一种全自动套管机，其特征在于，包括：
套管切割机，其用于将输出的套管切割成均匀长度并打上标记；
第一输送机构，其用于对套管切割机输出的套管进行输送，包括第一输送支架，所述的第一输送支架上设有第一输送模组，所述的第一输送模组连接有第一输送滑块，所述的第一输送滑块上横向设有固定支架，所述的固定支架上设有第一滑动模组，所述的第一滑动模组上设有沿其左右滑动的第一夹紧块和第二夹紧块，所述的第一夹紧块上设有第一圆弧槽，所述的第二夹紧块上设有第二圆弧槽，所述的第一圆弧槽与所述的第二圆弧槽拼接形成有与套管相适配的第一套管夹孔，所述的第一夹紧块和第二夹紧块靠近所述套管切割机的输出端；
第二输送机构，其用于对第一输送机构输出的套管进行进一步的输送，包括第二输送支架，所述的第二输送支架上设有转动电机和传动盘，所述的转动电机与所述的传动盘传动连接，所述的第二输送支架上还设有转盘，所述的转盘与所述的传动盘传动连接；
所述转盘的9点钟方向设有第一转盘套杆，所述转盘的12点钟方向设有第二转盘套杆，所述转盘的3点钟方向设有第三转盘套杆，所述转盘的6点钟方向设有第四转盘套杆，所述的第一转盘套杆正对于所述的第一套管夹孔，所述的第二输送支架上还设有套管压紧气缸，所述的套管压紧气缸上设有一压紧套，所述的压紧套位于所述第二转盘套杆的正上方，所述的第二输送支架上还设有套管推动气缸，所述的第三转盘套杆上套设有套管推块，所述的套管推块与所述的套管推动气缸相连接；
第三输送机构，其用于对第二输送机构输出的套管进行进一步的输送，包括第三输送支架，所述的第三输送支架上设有转台电机，所述的转台电机上设有旋转轴，所述的旋转轴连接有一转台，所述转台的9点钟方向设有第一转台套杆，所述转台的12点钟方向设有第二转台套杆，所述转台的3点钟方向设有第三转台套杆，所述转台的6点钟方向设有第四转台套杆，所述的第一转台套杆、第二转台套杆、第三转台套杆、第四转台套杆上均设有连接块，所述的连接块连接有转台滑杆，所述的转台滑杆滑设在转台滑轨内，所述的第三输送支架上还设有第一推块气缸和第二推块气缸，所述的第一推块气缸与所述的第一转台套杆相连，所述的第二推块气缸与所述的第三转台套杆相连， 所述的第一转台套杆位于所述第三转盘套杆的相对位置；
套管机构，其用于将第三输送机构输出的套管与外部的导线进行套接，包括套管支架，所述的套管支架上设有平移电机以及与该平移电机连接的丝杠，所述的丝杠上设有第二输送模组，所述的第二输送模组上设有第一固定座，所述的第一固定座上设有第三输送模组，所述的第三输送模组上设有第二固定座，所述的第二固定座上设有第二滑动模组，所述的第二滑动模组上设有第三夹紧块和第四夹紧块，所述的第三夹紧块上设有第三圆弧槽，所述的第四夹紧块上设有第四圆弧槽，所述的第三圆弧槽与所述的第四圆弧槽拼接形成有与套管相适配的第二套管夹孔。
2.根据权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述的转动电机通过齿轮带与所述的传动盘传动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述第一转盘套杆、第二转盘套杆、第三转盘套杆以及第四转盘套杆的头部均呈针尖状。
4.根据权利要求3所述的全自动套管机，其特征在于：所述的第一转台套杆、第二转台套杆、第三转台套杆和第四转台套杆内均设有容纳孔，所述的容纳孔与所述第一转盘套杆、第二转盘套杆、第三转盘套杆以及第四转盘套杆的头部平滑相接。
5.根据权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述第一转盘套杆、第二转盘套杆、第三转盘套杆以及第四转盘套杆的尺寸均不相同，所述第一转台套杆、第二转台套杆、第三转台套杆和第四转台套杆的尺寸均不相同，所述的第三转盘套杆与所述的第一转台套杆尺寸相适配，所述的第二转盘套杆与所述的第四转台套杆尺寸相适配，所述的第一转盘套杆与所述的第三转台套杆尺寸相适配，所述的第四转盘套杆与所述的第二转台套杆尺寸相适配。
6.根据权利要求5所述的全自动套管机，其特征在于：所述的压紧套的内部呈锥形设置。
7.根据权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述旋转轴外套设有保护套。
8.根据权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述的第二输送支架上还设有检测头，所述的检测头靠近所述的第二转盘套杆。
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2019
- 2019-01-15 CN CN201920063058.9U patent/CN209232501U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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|---|---|---|---|---|
| CN109494022A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-19 | 慈溪市宏晟机械设备有限公司 | 一种全自动套管机 |
| CN109494022B (zh) * | 2019-01-15 | 2024-04-05 | 宁波宏晟智能科技有限公司 | 一种全自动套管机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 315324, No. 585, 1 branch, Zhouzhi Avenue, Zhouxiang Town, Ningbo, Zhejiang, Cixi Patentee after: Ningbo Hongsheng Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 315324, No. 585, 1 branch, Zhouzhi Avenue, Zhouxiang Town, Ningbo, Zhejiang, Cixi Patentee before: HONGSHENG MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190809 Effective date of abandoning: 20240405 |
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