CN210360196U - 一种套管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及套管技术领域，具体是一种套管机，包括工作台和通过支架安装在工作台上的套胶管机构；所述套胶管机构包括热缩管送料并分段机构、振盘和通过驱动电机驱动转动的四工位分度机构，与所述振盘关于四工位分度机构中轴线对称的位置处设置有用于外圆端子护套顶动的穿外圆端子护套机构，与振盘关于四工位分度机构中轴线对称的位置处设置有用于热缩管送料并分段的推送穿热缩管机构。设置的热缩管送料并分段机构和振盘分别将热缩管和外圆端子护套输送到四工位分度机构上，驱动电机驱动四工位分度机构转动，随后穿外圆端子护套机构和穿热缩管机构先后将外圆端子护套和热缩管进行穿送，实现套管工作，自动化程度高，提高了工作效率。

Description

一种套管机

技术领域

本实用新型涉及套管技术领域，具体是一种套管机。

背景技术

套管机是在CNC绕线机上加装自动穿套管机用于加工变压器而研发生产的专用设备。这款设备具有剪线，自动穿好套管等功能，通过在现有CNC绕线机上加装自动穿套管机用于生产和采用现行生产方式的对比，以及相关成本分析，评估采用CNC绕线机上加装自动穿套管机用于变压器加工过程中提升产能，降低成本的可行性。

现有专利CN 205487754 U提出了一种套管机，包括底座、输送机构以及夹持机构，该输送机构及该夹持机构装设于该底座上，该输送机构能够相对该底座沿一第一方向将套管和导线输送至该夹持机构，该夹持机构能够相对该底座沿垂直于该第一方向的第二方向滑动，该夹持机构包括夹持组件和调节组件，该夹持组件包括上压块、下压块和抵持于该上压块和下压块之间的弹性件，该调节组件包括卡位件和调节件，该卡位件具有至少一个斜面，该上压块和下压块中的至少一个与该至少一个斜面相抵，该调节件连接在该卡位件远离该夹持组件的一侧上，该调节件远离该卡位件一侧开设有有调节槽，该调节槽的深度自其一端到另一端逐渐变浅，该套管机需多次分段控制，自动化程度低，导致套管工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种套管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种套管机，包括工作台和通过支架安装在工作台上的套胶管机构；所述套胶管机构包括用于热缩管送料的热缩管送料并分段机构、用于外圆端子护套输送的振盘和安装在工作台上且通过驱动电机驱动转动的四工位分度机构，与所述振盘关于四工位分度机构中轴线对称的位置处设置有用于外圆端子护套顶动的穿外圆端子护套机构，与振盘关于四工位分度机构中轴线对称的位置处设置有用于热缩管穿放的穿热缩管机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述振盘和热缩管送料并分段机构设置在四工位分度机构的两侧端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述四工位分度机构包括热缩管转盘和外圆端子护套转盘，热缩管转盘或外圆端子护套转盘上设置有用于承接热缩管或用于承接外圆端子护套的套胶管工位，热缩管转盘和外圆端子护套转盘均固定在与驱动电机输出轴固定连接的转轴上。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括用于承接透明的外圆端子护套和热缩管的套管，所述套管包括对称设置的两个夹板，且夹板之间设置有弧形腔，套管的两端与设置在其上端的气动手指固定连接，所述套管的侧端设置有用于加工好的产品出料的出料斗。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括用于检测外圆端子护套是否进料的外圆端子护套进料感应器和用于检测热缩管是否进料的热缩管进料感应器，外圆端子护套进料感应器和热缩管进料感应器均安装在四工位分度机构的侧端且外圆端子护套进料感应器和热缩管进料感应器关于四工位分度机构对称。

作为本实用新型再进一步的方案：所述穿外圆端子护套机构包括拉顶针和用于驱动顶针移动的拉料气缸，拉料气缸安装在工作台上，其输出端通过滑块与顶针固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述穿热缩管机构包括伺服电机和顶针，伺服电机的输出轴上固定有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒通过滑块与顶针固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹套筒的两侧端分别设置有后置感应器和前置感应器，还包括挡料夹，挡料夹安装在顶针的前端。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括切断刀具，所述切断刀具安装在四工位分度机构和热缩管送料并分段机构之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，设置的热缩管送料并分段机构和振盘分别将热缩管和外圆端子护套输送到四工位分度机构上，驱动电机驱动四工位分度机构转动，随后穿外圆端子护套机构和穿热缩管机构先后将外圆端子护套和热缩管进行穿送，实现套管工作，自动化程度高，提高了工作效率，其有效解决了现有套管机工作效率低的问题。

附图说明

图1为套管机的结构示意图。

图2为套管机另一角度的结构示意图。

图3为套管机的正视图。

图4为套管机的侧视图。

图5为套管机的俯视图。

图6为套管机中套胶管机构的结构示意图。

图7为套管机中套胶管机构的俯视图。

图中：1-热缩管送料并分段机构、2-工作台、3-支架、4-切断刀具、5-套胶管工位感应器、6-套胶管工位、7-转轴、8-出料斗、9-振盘、10-电箱、11-外圆端子护套进料机构、12-穿热缩管机构、13-热缩管转盘、14-四工位分度机构、15-顶针、16-穿外圆端子护套机构、17-外圆端子护套转盘、18-后置感应器、19-吹气管、20-气动手指、21-套管夹、22-伺服电机、23-前置感应器、24-挡料夹、25-套管、26-拉料气缸、27-外圆端子护套进料感应器、28-热缩管进料感应器、29-热缩管、30-外圆端子护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~7，本实用新型实施例中，一种套管机，包括工作台2和通过支架3安装在工作台2上的套胶管机构；所述套胶管机构包括用于热缩管29送料的热缩管送料并分段机构1、用于外圆端子护套30输送的振盘9和安装在工作台2上且通过驱动电机驱动转动的四工位分度机构14，所述振盘9和热缩管送料并分段机构1设置在四工位分度机构14的两侧端，优选的，所述四工位分度机构14包括热缩管转盘13和外圆端子护套转盘17，所述热缩管转盘13或外圆端子护套转盘17上设置有用于承接热缩管29或用于承接外圆端子护套30的套胶管工位6，热缩管转盘13和外圆端子护套转盘17均固定在与驱动电机输出轴固定连接的转轴7上，驱动电机通过转轴7驱动热缩管转盘13和外圆端子护套转盘17同步转动。

具体的，与所述振盘9关于四工位分度机构14中轴线对称的位置处设置有用于外圆端子护套30顶动的穿外圆端子护套机构16，与振盘9关于四工位分度机构14中轴线对称的位置处设置有用于热缩管29穿放的穿热缩管机构12，在具体工作中，热缩管送料并分段机构1和振盘9分别将热缩管29和外圆端子护套30输送到四工位分度机构14上，驱动电机驱动四工位分度机构14转动，随后穿外圆端子护套机构16和穿热缩管机构12先后将外圆端子护套30和热缩管29进行穿送，实现套管工作，自动化程度高，提高了工作效率。

在本实用新型具体实施过程中，还包括用于承接透明的外圆端子护套30和热缩管29的套管25，所述套管25包括对称设置的两个夹板，且夹板之间设置有弧形腔，套管25的两端与设置在其上端的气动手指20固定连接，气动手指20上连接有吹气管19，气动手指20可驱动套管25开合，所述套管25的侧端设置有用于加工好的产品出料的出料斗8，套管25打开后，产品在重力的作用下落入到出料斗8内。

为了实现本实用新型的自动化进行，还包括用于检测外圆端子护套30是否进料的外圆端子护套进料感应器27和用于检测热缩管29是否进料的热缩管进料感应器28，外圆端子护套进料感应器27和热缩管进料感应器28均安装在四工位分度机构14的侧端且外圆端子护套进料感应器27和热缩管进料感应器28关于四工位分度机构14对称，当外圆端子护套进料感应器27和热缩管进料感应器28检测到检测外圆端子护套30热缩管29同时到位后，给出信号到驱动电机，从而驱动四工位分度机构14转动，还包括用于检测四工位分度机构14转动是否到位的套胶管工位感应器5。

具体来说，所述穿外圆端子护套机构16包括拉顶针15和用于驱动顶针15移动的拉料气缸26，拉料气缸26安装在工作台2上，其输出端通过滑块与顶针15固定连接，拉料气缸26驱动滑块及顶针15移动，从而将外圆端子护套30顶入套管25内，所述穿热缩管机构12包括伺服电机22和顶针15，伺服电机22的输出轴上固定有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒通过滑块与顶针15固定连接，伺服电机22转动时通过螺纹杆和螺纹套筒的作用驱动滑块及顶针15移动，从而实现热缩管29的穿送。

优选的，所述螺纹套筒的两侧端分别设置有后置感应器18和前置感应器23，用于自动确定顶针15的移动距离，方便控制，还包括挡料夹24，挡料夹24安装在顶针15的前端，顶针15推动热缩管29，挡料夹24挡住热缩管29，从而顶针15完全穿过热缩管29，挡料夹24打开随后进入管套25，与事先定好位的外圆端子护套30配合，顺利套入外圆端子护套30中，完成套胶管过程。

所述工作台2的内侧还设置有用于电力供应的电箱10。

实施例二

从热缩管送料并分段机构1输送处的热缩管29为一体状，不能进行后续的工作进行，因此，本实用新型在具体实施过程中，还包括切断刀具4，所述切断刀具4安装在四工位分度机构14和热缩管送料并分段机构1之间，切断刀具4对热缩管29进行等距切断处理，由于透明的外圆端子护套30为分体状，因此，本实用新型在具体实施过程中，于所述振盘9的出料口处设置有用于外圆端子护套30单个输送的外圆端子护套进料机构11。

需要特别说明的是，本申请中驱动电机、伺服电机和拉料气缸为现有技术的应用，热缩管送料并分段机构和振盘分别将热缩管和外圆端子护套输送到四工位分度机构上，驱动电机驱动四工位分度机构转动，随后穿外圆端子护套机构和穿热缩管机构先后将外圆端子护套和热缩管进行穿送，实现套管工作，自动化程度高，提高了工作效率为本申请的创新点，其有效解决了现有套管机工作效率低的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种套管机，包括工作台（2）和通过支架（3）安装在工作台（2）上的套胶管机构；其特征在于，所述套胶管机构包括用于热缩管（29）送料的热缩管送料并分段机构（1）、用于外圆端子护套（30）输送的振盘（9）和安装在工作台（2）上且通过驱动电机驱动转动的四工位分度机构（14），与所述振盘（9）关于四工位分度机构（14）中轴线对称的位置处设置有用于外圆端子护套（30）顶动的穿外圆端子护套机构（16），与振盘（9）关于四工位分度机构（14）中轴线对称的位置处设置有用于热缩管（29）穿放的穿热缩管机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，所述振盘（9）和热缩管送料并分段机构（1）设置在四工位分度机构（14）的两侧端。

3.根据权利要求2所述的一种套管机，其特征在于，所述四工位分度机构（14）包括热缩管转盘（13）和外圆端子护套转盘（17），热缩管转盘（13）或外圆端子护套转盘（17）上设置有用于承接热缩管（29）或用于承接外圆端子护套（30）的套胶管工位（6），热缩管转盘（13）和外圆端子护套转盘（17）均固定在与驱动电机输出轴固定连接的转轴（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，还包括用于承接透明的外圆端子护套（30）和热缩管（29）的套管（25），所述套管（25）包括对称设置的两个夹板，且夹板之间设置有弧形腔，套管（25）的两端与设置在其上端的气动手指（20）固定连接，所述套管（25）的侧端设置有用于加工好的产品出料的出料斗（8）。

5.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，还包括用于检测外圆端子护套（30）是否进料的外圆端子护套进料感应器（27）和用于检测热缩管（29）是否进料的热缩管进料感应器（28），外圆端子护套进料感应器（27）和热缩管进料感应器（28）均安装在四工位分度机构（14）的侧端且外圆端子护套进料感应器（27）和热缩管进料感应器（28）关于四工位分度机构（14）对称。

6.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，所述穿外圆端子护套机构（16）包括拉顶针（15）和用于驱动顶针（15）移动的拉料气缸（26），拉料气缸（26）安装在工作台（2）上，其输出端通过滑块与顶针（15）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，所述穿热缩管机构（12）包括伺服电机（22）和顶针（15），伺服电机（22）的输出轴上固定有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒通过滑块与顶针（15）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种套管机，其特征在于，所述螺纹套筒的两侧端分别设置有后置感应器（18）和前置感应器（23），还包括挡料夹（24），挡料夹（24）安装在顶针（15）的前端。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种套管机，其特征在于，还包括切断刀具（4），所述切断刀具（4）安装在四工位分度机构（14）和热缩管送料并分段机构（1）之间。

Images