CN113825628B - 转写辊组装一体机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转写辊组装一体机，包括：芯轴上料机构，用于将芯轴输送至第一料槽；管材上料机构，用于将管材输送至第二料槽；组装机构，用于驱动位于第一料槽内的芯轴和/或位于第二料槽内的管材在轴向上移动，使得芯轴被套设在管材内，由此形成转写辊胚件；切割机构，用于接收转写辊胚件，并且沿周向切割转写辊胚件的管材，使管材在轴向上至少分成两个子管材；拔管机构，用于将至少一个子管材从转写辊胚件的端部拔除，使得转写辊胚件形成转写辊；和下料机构，位于拔管机构的下游，并且用于接收转写辊。根据本申请的转写辊组装一体机能够自动地完成包括上料、组装、切割、拔管以及下料的全套制造工艺，生产效率高、产品质量稳定性好。

Description

转写辊组装一体机

技术领域

本申请涉及打印复印设备制造技术领域，特别是涉及一种转写辊自动组装一体机。

背景技术

转写辊是打印机、复印机等设备内的主要部件之一，其通常由芯轴和包覆在芯轴上的橡胶管组成。目前在转写辊的制造过程中，通常需要手动地将芯轴和橡胶管组装在一起，然后通过半自动排气、半自动切割以及手动拔管等工艺完成转写辊的制造。这样的制造方法至少存在如下的缺点：需要至少两位操作员人同时作业，生产效率低下；由于制造过程中手工工艺占比较大、机械自动化工艺的占比较低，因此制造的转写辊的质量稳定性也较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述制造方法中的缺点，提供一种转写辊自动组装一体机，该转写辊自动组装一体机能够自动地完成包括上料、组装、切割、拔管以及下料的全套制造工艺，可以仅一位操作员作业，生产效率高、产品质量稳定性好。

为了实现上述目的，一方面，本申请的实施例提供了一种转写辊组装一体机，包括：芯轴上料机构，用于将芯轴输送至第一料槽；管材上料机构，用于将管材输送至第二料槽；其中，第一料槽和第二料槽配置为允许芯轴的中心线与管材的中心线大体对中；组装机构，用于驱动位于第一料槽内的芯轴和/或位于第二料槽内的管材在轴向上移动，使得芯轴被套设在管材内，由此形成转写辊坯件；切割机构，位于组装机构的下游，并且用于接收转写辊坯件，并且沿周向切割转写辊坯件的管材，使管材在轴向上至少分成两个子管材；拔管机构，位于切割机构的下游，并且用于将至少一个子管材从转写辊坯件的端部拔除，使得转写辊坯件形成转写辊；以及下料机构，位于拔管机构的下游，并且用于接收转写辊。本申请提供的转写辊组装一体机能够实现上料、组装、切割、拔管、下料的自动操作，具有良好的生产效率，能够得到质量稳定的产品。

在一个实施例中，组装机构还包括扩张机构，扩张机构用于扩大位于第二料槽内的管材的内径。

在一个实施例中，扩张机构是吹气机构，吹气机构用于向位于第二料槽内的管材的内孔中吹送气体，以扩大管材的内径。

在一个实施例中，该转写辊组装一体机还包括排气机构，排气机构位于组装机构的下游和切割机构的上游，排气机构用于接收转写辊坯件，并且排出管材与芯轴之间的气体。本实施例中提供的转写辊组装一体机能够实现上料、组装、排气、切割、拔管、下料的自动操作，能够得到质量更优异的产品。

在一个实施例中，排气机构包括第三料槽、按压轮和第一驱动装置，第三料槽用于接收并支撑转写辊坯件，第一驱动装置用于驱动按压轮，以使按压轮能够按压在转写辊坯件上并沿着转写辊坯件的轴向移动。

在一个实施例中，第一驱动装置包括第一伸缩缸。

在一个实施例中，芯轴上料机构包括：芯轴料仓，用于储存芯轴；第一上料装置，与芯轴料仓相关联，用于将芯轴料仓中的芯轴输送至第一料槽。

在一个实施例中，芯轴料仓包括倾斜设置的芯轴支撑面。

在一个实施例中，管材上料机构包括：管材料仓，用于存储管材；第二上料装置，与管材料仓相关联，用于将管材料仓中的管材输送至第二料槽。

在一个实施例中，管材料仓包括倾斜设置的管材支撑面。

在一个实施例中，组装机构还包括：第二驱动机构，用于驱动芯轴做轴向移动以使芯轴被套设在管材中；和定位治具，用于在芯轴做轴向移动时限制管材的轴向移动。

在一个实施例中，第二驱动机构包括第二伸缩缸。

在一个实施例中，切割机构包括：至少两个顶尖装置，用于回转支撑转写辊坯件，以使转写辊坯件能够绕自身的中轴线转动；和至少一个切割刀具，切割刀具的进给方向垂直于转写辊坯件的中轴线。

在一个实施例中，切割刀具在沿着平行于转写辊坯件的中轴线的方向上的位置能够调整。

在一个实施例中，切割机构包括两个切割刀具，两个切割刀具在平行于转写辊坯件的中轴线方向上间隔预定距离。

在一个实施例中，拔管机构包括：至少一个夹持装置，用于夹持待被移除的子管材，并且使得待被移除的子管材沿着转写辊坯件的中轴线的方向移动；和固定装置，用于在夹持装置夹持并移动待被移除的子管材时固定转写辊坯件。

在一个实施例中，拔管机构包括两个夹持装置，两个夹持装置允许从转写辊坯件的两端同时移除不同的子管材。

在一个实施例中，下料机构包括下料仓，下料仓包括倾斜设置的转写辊支撑面。

在一个实施例中，该转写辊组装一体机还包括：第一传送装置，用于将转写辊坯件从组装机构输送至排气机构；和/或，第二传送装置，用于将转写辊坯件从排气机构输送至切割机构；和/或，第三传送装置，用于将转写辊坯件从切割机构输送至拔管机构；和/或，第四传送装置，用于将转写辊从拔管机构输送至下料机构。

在一个实施例中，该转写辊组装一体机还包括：第一感应器，分别与组装机构和吹气机构电连接，用于在组装机构驱动芯轴和/或管材在轴向上移动时，向吹气机构发出吹气信号。

在一个实施例中，该转写辊组装一体机还包括：第二感应器，与排气机构电连接，用于在转写辊坯件到达排气机构的预设位置时向排气机构发出排气信号。

在一个实施例中，该转写辊组装一体机还包括：第三感应器，与切割机构电连接，用于在转写辊坯件到达切割机构的预设位置时向切割机构发出切割信号；和/或，第四感应器，与拔管机构电连接，用于在转写辊坯件到达拔管机构的预设位置时向拔管机构发出拔管信号。

根据本发明的转写辊组装一体机在实现上料、组装、切割、拔管、下料的自动操作的基础上，还可以进一步实现排气的自动操作，以提供质量更加优异的转写辊产品。进一步地，根据本发明的转写辊组装一体机还能够在感测到待加工的工件进入相应工位后，即执行相应地加工工序，避免了无效的加工操作，进一步提高了加工效率。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为根据本申请的一个实施例的转写辊组装一体机的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大示意图；

图3为根据本申请的一个实施例的转写辊组装一体机的另一结构示意图；和

图4为根据本申请的一个实施例的转写辊组装一体机的又一结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一并参考图1至图3，图1示出了根据本申请的实施例的转写辊组装一体机100，图2为图1中A区域的局部放大视图，图3示出了根据本申请的实施例的转写辊组装一体机100。转写辊组装一体机100设置在工作台50的上表面上。该转写辊组装一体机100至少包括：芯轴上料机构110、管材上料机构120、组装机构130、切割机构140、拔管机构150和下料机构160。

芯轴上料机构110用于将芯轴10输送至第一料槽111。在本实施例中，芯轴上料机构110还包括：芯轴料仓112，用于储存芯轴10；和第一上料装置113，与芯轴料仓112相配合地关联，用于将芯轴料仓112中的芯轴10输送至第一料槽111。在本实施例中，芯轴料仓112包括倾斜设置的芯轴支撑面114，用于支撑芯轴料仓112中的芯轴10，并允许芯轴10在重力作用下自动向下方的第一料槽111输送。在本实施例中，第一上料装置113可以包括一端设置在轴杆115上且可以围绕轴杆115枢转的拨片，该拨片的另一端设置有钩状结构用来接合芯轴10，以将芯轴10从芯轴料仓112输送至第一料槽111。需要注意的是，尽管在本实施例中，第一上料装置113包括拨片，但是该第一上料装置113也可以采用其他合适的机构，例如夹取机构、机械手等。在其他实施例中，也可以不设置第一上料装置。

管材上料机构120用于将管材20输送至第二料槽121，其中，第一料槽111和第二料槽121配置为允许芯轴10的中心线与管材20的中心线大体对中。在本实施例中，管材上料机构120包括用于存储管材20的管材料仓122和第二上料装置(未图示)，该第二上料装置与管材料仓122相配合地关联，用于将管材料仓122中的管材20输送至第二料槽121，第二上料装置可以采用任何合适的机构，例如夹取机构、机械手等。在本实施中，管材料仓122包括倾斜设置的管材支撑面124，用于支撑芯轴料仓122中的管材20，并允许管材20在重力作用下自动向下方的第二料槽121输送。在其他实施例中，也可以不设置第二上料装置。

组装机构130用于驱动位于第一料槽111内的芯轴10和/或位于第二料槽121内的管材20在轴向上移动，使得芯轴10被套设在管材20内，由此形成转写辊坯件30。参考图2，在本实施中，芯轴10被驱动以在轴向上朝向管材20移动，在第二料槽121内形成转写辊坯件30。需要主要的是，在其他实施例，也可以是管材20被驱动以在轴向上朝向芯轴10移动，在第一料槽111内形成转写辊坯件30，本发明对此不做限制。再次参考图1，组装机构130还可以包括扩张机构131，扩张机构131用于扩大位于第二料槽121内的管材20的内径，以方便芯轴10插入管材20的内孔中。在本实施例中，扩张机构131可以是吹气机构，吹气机构用于向位于第二料槽121内的管材20的内孔中吹送气体，以扩大管材20的内径。需要注意的是，扩张机构131也可以是其它合适的机构，例如热膨胀机构、机械扩张机构等，扩张机构131只要能够满足扩大管材20的内径的需求即可，本申请对此不做限制。

在本申请的另一个实施例中，组装机构130还可以包括：第二驱动机构(未图示)，用于驱动芯轴10做轴向移动以使芯轴10被套设在管材20中；和定位治具(未图示)，用于在芯轴10做轴向移动时限制管材20的轴向移动位置。第二驱动机构可以包括作为驱动机构的第二伸缩缸(未图示)。

切割机构140设置在组装机构130的下游，并且用于接收转写辊坯件30，并且沿周向切割转写辊坯件30的管材20，使管材20在轴向上至少分成两个子管材。切割机构140可以包括：至少两个顶尖装置141，用于回转支撑转写辊坯件30，以使转写辊坯件30能够绕自身的中轴线转动；和至少一个切割刀具142，切割刀具142的进给方向垂直于转写辊坯件30的中轴线，以在转写辊坯件30绕自身的中轴线转动的同时切割管材20。在本实施中，设置有2个顶尖装置141，以分别抵靠转写辊坯件30的轴向方向的两端，以使得转写辊坯件30能够绕自身的中轴线转动。需要注意的是，顶尖装置141的数量并不局限于2个，可以是任意数量，只需满足回转支撑转写辊坯件30，以使转写辊坯件30能够绕自身的中轴线转动的需求即可，本发明对顶尖装置141的具体数量不做限制。优选地，顶尖装置141的数量为2的整数倍。在本实施例中，设置有两个顶尖装置141，可以同时回转支撑1个转写辊坯件30。在另一个实施例中，顶尖装置141的数量可以为4个，可以同时回转支撑2个转写辊坯件30。在又一个实施例中，顶尖装置141的数量可以为6个，可以同时回转支撑3个转写辊坯件30。在本实施例中，设置有两个切割刀具142。需要注意的是，切割刀具142的数量并不局限于2个，而可以是任意数量，例如1个、3个等，只需满足在转写辊坯件30绕自身的中轴线转动的同时切割管材20的需求即可，本发明对此不做限制。在本发明中，2个切割刀具142在平行于转写辊坯件30的中轴线方向上间隔预定的距离，以同时切割转写辊坯件30的两端，并且还可以防止2个切割刀具142在动作时发生干涉和/或碰撞，以保护切割刀具142。在一些实施例中，切割刀具142在沿着平行于转写辊坯件30的中轴线的方向上的位置能够调整，可以满足不同的子管材切割长度要求。

参考图3和图4，拔管机构150设置在切割机构140的下游，并且用于将至少一个子管材从转写辊坯件30的端部拔除，使得转写辊坯件30形成转写辊40。拔管机构150可以包括：至少一个夹持装置151，用于夹持待被移除的子管材，并且使得待被移除的子管材沿着转写辊坯件30的中轴线的方向移动；固定装置152，用于在夹持装置151夹持并移动待被移除的子管材时固定转写辊坯件30。在本实施例中，可以设置有2个夹持装置151，以同时拔除转写辊坯件30两端的子管材。需要注意的是，夹持装置151的数量并不局限于2个，可以是任意数量，只需将至少一个子管材从转写辊坯件30的端部拔除的需求即可，本发明对夹持装置151的具体数量不做限制。优选地，夹持装置151的数量为2的整数倍。例如，在本实施例中，设置有2个夹持装置151，可以同时拔除1个转写辊坯件30两端的子管材；在另一个实施例中，夹持装置151的数量可以为4个，可以同时拔除2个转写辊坯件30两端的子管材；在又一个实施例中，夹持装置151的数量可以为6个，同时拔除1个转写辊坯件30两端的子管材。

下料机构设置在拔管机构150的下游，并且用于接收转写辊40。在本发明中，下料机构160设置有下料仓161，以容纳制备完成的转写辊40。优选地，下料仓161还设置有倾斜设置的转写辊支撑面162，以使得转写辊40在重力的作用下能够自动运动至下料仓161的远离拔管机构150的一端，由此制备完成的转写辊40将自动填满下料仓161。

参考图4，在本发明的一个实施例中，转写辊组装一体机100还可以包括排气机构170，排气机构170设置在组装机构130和切割机构140之间，即设置在组装机构130的下游和切割机构140的上游。排气机构170用于接收转写辊坯件30，并且排出管材20与芯轴10之间的气体。排气机构170可以包括第三料槽171、至少一个按压轮172和第一驱动装置173，第三料槽171用于接收并支撑转写辊坯件30，第一驱动装置173用于驱动按压轮172，以使按压轮172能够按压在转写辊坯件30上并沿着转写辊坯件30的轴向移动，以将芯轴10和管材20之间的气体挤压出来。在图4所示的实施例中，设置有一个按压轮172，但是本发明对于按压轮172的数量不做限制，按压轮172的数量只要满足按压转写辊坯件30以排出转写辊坯件30中的气体的需求即可。具体地，按压轮172的数量可以例如为1个、2个、3个等。优选地，按压轮172的数量为1个。在另一个实施例中，第一驱动装置173还可以包括作为驱动机构的第一伸缩缸(未图示)，以驱动按压轮172沿着转写辊坯件30的轴向移动。

进一步参考图4，转写辊组装一体机100还可以设置有传送装置，该传送装置可以包括：第一传送装置180，该第一传送装置180设置在组装机构130和排气机构170之间，用于将转写辊坯件30从组装机构130输送至排气机构170；和/或，第二传送装置，该第二传送装置设置在排气机构170和切割机构140之间，用于将转写辊坯件30从排气机构170输送至切割机构140；和/或，第三传送装置，该第三传送装置设置在切割机构140和拔管机构150之间，用于将转写辊坯件30从切割机构140输送至拔管机构150；和/或，第四传送装置，该第四传送装置设置在拔管机构150和下料机构160之间，用于将转写辊40从拔管机构150输送至下料机构160。在图4所示的实施例中，第一传送装置180、第二传送装置、第三传送装置和第四传送装置可以为一整体的传送带装置，转写辊坯件30通过该传送带装置从组装机构130起始，经过排气机构170、切割机构140和拔管机构150，到达下料机构160。需要注意的是，在其他实施例中，第一传送装置180、第二传送装置、第三传送装置和第四传送装置也可以是各自独立的传送装置，只需满足将转写辊坯件30移动至相应工位需求即可，本申请对于第一传送装置180、第二传送装置、第三传送装置和第四传送装置之间的独立性和整体性不做限制。在图4所示的实施例中，第一传送装置180、第二传送装置、第三传送装置和第四传送装置为传送带装置，但是本领域技术人员应该意识到，第一传送装置180、第二传送装置、第三传送装置和第四传送装置可以选择其它合适的传送装置，例如齿轮齿条机构、机械手等，本申请对此不做限制。进一步地，在图4所示的实施例中，第一传送装置180、第二传送装置、第三传送装置和第四传送装置为相同的传送装置，但是本领域技术人员应该意识到，第一传送装置180、第二传送装置、第三传送装置和第四传送装置不一定为相同的传送装置，也可以是彼此不同的转送装置，只需满足将转写辊坯件30移动至相应工位需求即可。

一并参考图1和图4，在根据本申请的一个实施例中，转写辊组装一体机100还可以包括第一感应器190，第一感应器190分别与组装机构130和吹气机构电连接，用于在组装机构130驱动芯轴10和/或管材20在轴向上移动时，向吹气机构发出吹气信号，吹气机构即执行吹气动作。该第一感应器190可以为任何合适的传感器，例如光学传感器、运动传感器等，只需满足感测芯轴10和/或管材20的轴向移动即可，本申请对此不做限制。

一并参考图1和图4，在根据本申请的一个实施例中，转写辊组装一体机100还可以包括第二感应器191，第二感应器191与排气机构170电连接，用于在转写辊坯件30到达排气机构170的预设位置时向排气机构170发出排气信号，排气机构170即执行排气动作。该第二感应器191可以为任何合适的传感器，例如光学传感器、运动传感器等，只需满足感测转写辊坯件30到达排气机构170的预设位置即可，本申请对此不做限制。

一并参考图1和图4，在根据本申请的一个实施例中，转写辊组装一体机100还可以包括第三感应器192，与切割机构140电连接，用于在转写辊坯件40到达切割机构140的预设位置时向切割机构140发出切割信号，切割机构140即执行切割动作。该第三感应器192可以为任何合适的传感器，例如光学传感器、运动传感器等，只需满足感测转写辊坯件40到达切割机构140的预设位置即可，本申请对此不做限制。

一并参考图1和图4，在根据本申请的一个实施例中，转写辊组装一体机100还可以包括第四感应器193，该第四感应器193与拔管机构150电连接，用于在转写辊坯件40到达拔管机构150的预设位置时向拔管机构150发出拔管信号，拔管机构150即执行拔管动作。第四感应器193可以为任何合适的传感器，例如光学传感器、运动传感器等，只需满足感测转写辊坯件40到达拔管机构150的预设位置即可，本申请对此不做限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请/实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请/实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请/实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请/实用新型的保护范围。因此，本申请/实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种转写辊组装一体机，其特征在于，包括：

芯轴上料机构，用于将芯轴输送至第一料槽；

管材上料机构，用于将管材输送至第二料槽，其中，所述第一料槽和所述第二料槽配置为允许所述芯轴的中心线与所述管材的中心线大体对中；

组装机构，用于驱动位于所述第一料槽内的所述芯轴和/或位于所述第二料槽内的所述管材在轴向上移动，使得所述芯轴被套设在所述管材内，由此形成转写辊坯件；

切割机构，位于所述组装机构的下游，并且用于接收所述转写辊坯件，并且沿周向切割所述转写辊坯件的所述管材，使所述管材在轴向上至少分成两个子管材；

拔管机构，位于所述切割机构的下游，并且用于将至少一个所述子管材从所述转写辊坯件的端部拔除，使得所述转写辊坯件形成转写辊；和

下料机构，位于所述拔管机构的下游，并且用于接收所述转写辊；

所述组装机构还包括扩张机构，所述扩张机构用于扩大位于所述第二料槽内的所述管材的内径；所述扩张机构是吹气机构，所述吹气机构用于向位于第二料槽内的所述管材的内孔中吹送气体，以扩大所述管材的内径；

所述转写辊组装一体机还包括排气机构，所述排气机构位于所述组装机构的下游和所述切割机构的上游，所述排气机构用于接收所述转写辊坯件，并且排出所述管材与所述芯轴之间的气体；

所述排气机构包括第三料槽、按压轮和第一驱动装置，所述第三料槽用于接收并支撑所述转写辊坯件，所述第一驱动装置用于驱动所述按压轮，以使所述按压轮能够按压在所述转写辊坯件上并沿着所述转写辊坯件的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一伸缩缸。

3.根据权利要求1所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述芯轴上料机构包括：芯轴料仓，用于储存所述芯轴；第一上料装置，与所述芯轴料仓相关联，用于将所述芯轴料仓中的所述芯轴输送至所述第一料槽。

4.根据权利要求3所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述芯轴料仓包括倾斜设置的芯轴支撑面。

5.根据权利要求1所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述管材上料机构包括：管材料仓，用于存储所述管材；第二上料装置，与所述管材料仓相关联，用于将所述管材料仓中的管材输送至所述第二料槽。

6.根据权利要求5所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述管材料仓包括倾斜设置的管材支撑面。

7.根据权利要求1所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述组装机构还包括：第二驱动机构，用于驱动所述芯轴做轴向移动以使所述芯轴被套设在所述管材中；和定位治具，用于在所述芯轴做轴向移动时限制所述管材的轴向移动。

8.根据权利要求7所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伸缩缸。

9.根据权利要求1所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述切割机构包括：

至少两个顶尖装置，用于回转支撑所述转写辊坯件，以使所述转写辊坯件能够绕自身的中轴线转动；

至少一个切割刀具，所述切割刀具的进给方向垂直于所述转写辊坯件的所述中轴线。

10.根据权利要求9所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述切割刀具在沿着平行于所述转写辊坯件的所述中轴线的方向上的位置能够调整。

11.根据权利要求9或10所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述切割机构包括两个切割刀具，所述两个切割刀具在平行于所述转写辊坯件的所述中轴线方向上间隔预定距离。

12.根据权利要求1所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述拔管机构包括：

至少一个夹持装置，用于夹持待被移除的所述子管材，并且使得所述待被移除的子管材沿着所述转写辊坯件的中轴线的方向移动；

固定装置，用于在所述夹持装置夹持并移动所述待被移除的所述子管材时固定所述转写辊坯件。

13.根据权利要求12所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述拔管机构包括两个夹持装置，所述两个夹持装置允许从所述转写辊坯件的两端同时移除不同的子管材。

14.根据权利要求1所述的转写辊组装一体机，其特征在于，所述下料机构包括下料仓，所述下料仓包括倾斜设置的转写辊支撑面。

15.根据权利要求1所述的转写辊组装一体机，其特征在于，还包括：

第一传送装置，用于将所述转写辊坯件从所述组装机构输送至所述排气机构；和/或，

第二传送装置，用于将所述转写辊坯件从所述排气机构输送至所述切割机构；和/或，

第三传送装置，用于将所述转写辊坯件从所述切割机构输送至所述拔管机构；和/或，

第四传送装置，用于将所述转写辊从所述拔管机构输送至所述下料机构。

16.根据权利要求1所述的转写辊组装一体机，其特征在于，还包括：第一感应器，分别与所述组装机构和所述吹气机构电连接，用于在所述组装机构驱动所述芯轴和/或所述管材在轴向上移动时，向所述吹气机构发出吹气信号。

17.根据权利要求1所述的转写辊组装一体机，其特征在于，还包括：第二感应器，与所述排气机构电连接，用于在所述转写辊坯件到达所述排气机构的预设位置时向所述排气机构发出排气信号。

18.根据权利要求1所述的转写辊组装一体机，其特征在于，还包括：

第三感应器，与所述切割机构电连接，用于在所述转写辊坯件到达所述切割机构的预设位置时向所述切割机构发出切割信号；和/或，

第四感应器，与所述拔管机构电连接，用于在所述转写辊坯件到达所述拔管机构的预设位置时向所述拔管机构发出拔管信号。

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