CN210260472U - 一种自动上料的收卷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及保鲜袋收卷技术领域，具体涉及一种自动上料的收卷机；其包括机体、下料槽、薄膜导向辊组、吹气机构、用于放置纸筒的储料槽、用于夹紧纸筒的纸筒夹持机构、用于将位于储料槽内的纸筒传送至纸筒夹持机构中的上料传动机构、用于带动纸筒夹持机构转动的收卷机构以及用于打断薄膜的下料机构；薄膜导向辊组和下料槽均装设于机体上；薄膜绕过薄膜导向辊组后置于纸筒夹持机构所夹持的纸筒上；纸筒夹持机构设于下料槽的上方；储料槽装设于下料槽的前方；吹气机构设于纸筒夹持机构的一侧，用于使薄膜贴合至纸筒的外表面；收卷机构驱动纸筒夹持机构转动；本实用新型能自动将纸筒进行上料，生产效率高，保障了工人的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及保鲜袋收卷技术领域，具体涉及一种自动上料的收卷机。
背景技术
保鲜袋在制造生产的过程中，通常需要进行收卷收料，以将保鲜袋收卷起来并形成不同规格的卷装物料。现有技术中，通常采用人工进行收卷，人工收卷效率低，并且耗费人力，人工成本高；为此人们采用了收卷机将薄膜绕卷在纸筒上进行收卷；但常规的收卷机只能人工单个将纸筒放入取出，速度很慢危险系数高，生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种自动上料的收卷机，能自动将纸筒进行上料，生产效率高，保障了工人的安全。
为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种自动上料的收卷机，包括机体、下料槽、薄膜导向辊组、吹气机构、用于放置纸筒的储料槽、用于夹紧纸筒的纸筒夹持机构、用于将位于储料槽内的纸筒传送至纸筒夹持机构中的上料传动机构、用于带动所述纸筒夹持机构转动的收卷机构以及用于打断所述薄膜的下料机构；所述薄膜导向辊组和所述下料槽均装设于所述机体上；所述纸筒夹持机构设于所述下料槽的上方；所述储料槽装设于所述下料槽的前方；所述薄膜绕过薄膜导向辊组后置于所述纸筒夹持机构所夹持的纸筒上；所述吹气机构设于所述纸筒夹持机构的一侧，用于使薄膜贴合至纸筒的外表面；所述收卷机构驱动所述纸筒夹持机构转动；且所述收卷机构装设于所述机体内部。
本实用新型进一步设置为，所述上料传动机构包括托具、旋转杆、使所述旋转杆转动的驱动件、用于将纸筒从储料槽中捞起至托具上的料勾以及驱动所述托具移动至纸筒夹持机构中的移位气缸；所述旋转杆的两端均与所述机体转动连接；所述料勾装设于所述旋转杆上，且所述料勾设于所述储料槽的周围；所述托具设于所述下料槽的周围。
本实用新型进一步设置为，所述旋转杆上固定设有转动轮；所述料勾设于所述转动轮；且所述料勾与所述转动轮可拆卸连接。
本实用新型进一步设置为，所述驱动件包括驱动电机、链条以及设于所述旋转杆上的齿轮；所述驱动电机装设于所述机体上；所述链条套设于所述驱动电机的输出端以及齿轮上。
本实用新型进一步设置为，所述托具包括左托片、右托片、固定块以及移位杆；所述左托片以及右托片分别固定设于所述移位杆的两端；所述移位杆的中部与所述固定块滑动连接；所述移位气缸的输出端与所述固定块连接。
本实用新型进一步设置为，所述下料机构包括用于压紧成品的压紧组件、用于切断所述薄膜的切断组件、用于夹持成品的机械手以及用于推出所述机械手的推出组件；所述压紧组件和所述切断组件均设于所述纸筒夹持机构的上方；所述推出组件的输出端与所述机械手连接。
本实用新型进一步设置为，所述纸筒夹持机构包括支架、右推紧气缸、右压块、右固定板、右转轴、右堵头、左推紧气缸、左压块、左固定板、左转轴以及左堵头；所述左堵头与所述右堵头相对设置；所述右压块套设于所述支架的右侧，且所述右压块与所述支架滑动连接；所述右固定板设于所述机体的内部右侧；且所述右固定板与所述支架的右端固定连接；所述右推紧气缸的一端固定设于所述右压块上，且所述右推紧气缸的另一端与所述右固定板抵靠；所述右转轴的一端与所述右固定板转动连接；所述右转轴的另一端与所述右堵头固定连接；所述左压块套设于所述支架的左侧，且所述左压块与所述支架滑动连接；所述左固定板设于所述机体的内部左侧；且所述左固定板与所述支架的左端固定连接；所述左推紧气缸的一端固定设于所述左压块上，且所述左推紧气缸的另一端与所述左固定板抵靠；所述左转轴的一端与所述左固定板转动连接；所述左转轴的另一端与所述左堵头固定连接。
本实用新型进一步设置为，所述左压块包括左前压块和左后压块；所述左前压块和所述左后压块均套设于所述支架上；所述左前压块和所述左后压块之间固定设有一夹块；所述左转轴穿过所述左前压块后与所述左后压块转动连接；所述左转轴与所述左前压块转动连接；所述收卷机构包括传动带、套设于所述左转轴上的皮带轮以及用于使所述左转轴转动的收卷电机；所述皮带轮与所述左转轴固定连接，且所述皮带轮设于所述左前压块和所述左后压块之间；所述传动带的一端套设于所述皮带轮上；所述传动带的另一端套设于所述收卷电机的输出端上；所述收卷电机与所述前压块固定连接。
本实用新型进一步设置为，所述左转轴的内部设有旋转柱；所述旋转柱的两端均设有平面轴承；所述收卷机构还包括顶针、顶针固定座、推拉杆以及顶针气缸；所述顶针气缸装设于所述左后压块上；所述推拉杆套设于所述旋转柱内以及平面轴承内；所述推拉杆的一端与所述顶针气缸连接；所述推拉杆的另一端与所述顶针固定座抵靠；所述顶针固定座与所述左转轴滑动连接；所述顶针装设于所述顶针固定座上。
本实用新型进一步设置为，所述吹气机构装设于所述支架上；所述吹气机构包括移动块、气嘴、气嘴固定块；所述气嘴通过所述气嘴固定块装设于所述移动块上；所述移动块与所述支架滑动连接。
本实用新型的有益效果是：通过设置上料传动机构将储料槽中的纸筒夹起，并将该纸筒传递到纸筒夹持机构的位置附近；通过设置吹气机构启动，能使薄膜贴合至纸筒的外表面上；能实现自动将纸筒进行上料，了人工上料，速度更快，生产效率高。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为收卷机构、纸筒夹持机构、吹气机构的爆炸结构示意图；
图3为本实用新型的托具的结构示意图。
其中：1-纸筒；10-机体；11-下料槽；12-薄膜导向辊组；3-吹气机构；31-移动块；32-气嘴；33-气嘴固定块；4-储料槽；41-旋转杆；42- 驱动电机 43-料勾；44-移位气缸；45-转动轮；46-托具；461-左托片； 462-右托片；463-固定块；464-移位杆；51-压紧组件；52-切断组件；53- 机械手；54-推出组件；6-纸筒夹持机构；61-支架；621-右推紧气缸；622- 右压块；623-右固定板；624-右转轴；625-右堵头；631-左推紧气缸；633- 左固定板；634-左转轴；635-左堵头；6321-左前压块；6322-左后压块； 64-夹块；66-收卷电机；65-皮带轮；71-旋转柱；72-顶针；73-顶针固定座；74-推拉杆；75-顶针气缸；76-平面轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。
如图1-3所示，本实施例所述的一种自动上料的收卷机，包括机体 10、下料槽11、薄膜导向辊组12、吹气机构3、用于放置纸筒1的储料槽4、用于夹紧纸筒1的纸筒夹持机构6、用于将位于储料槽4内的纸筒 1传送至纸筒夹持机构6中的上料传动机构、用于带动所述纸筒夹持机构6转动的收卷机构以及用于打断所述薄膜的下料机构；所述薄膜导向辊组 12和所述下料槽11均装设于所述机体10上；所述纸筒夹持机构6设于所述下料槽11的上方；所述储料槽4装设于所述下料槽11的前方；所述薄膜绕过薄膜导向辊组12后置于所述纸筒夹持机构6所夹持的纸筒1上；所述吹气机构3设于所述纸筒夹持机构6的一侧，用于使薄膜贴合至纸筒 1的外表面；所述收卷机构驱动所述纸筒夹持机构6转动；且所述收卷机构装设于所述机体10内部。
所述下料机构包括用于压紧成品的压紧组件51、用于切断所述薄膜的切断组件52、用于夹持成品的机械手53以及用于推出所述机械手53 的推出组件54；所述压紧组件51和所述切断组件52均设于所述纸筒夹持机构6的上方；所述推出组件54的输出端与所述机械手53连接。
具体地，薄膜由多个保鲜袋连接而成；储料槽4中放置着多个纸筒1；薄膜导向辊组12包括至少一个导向辊，初始工作前，纸筒夹持机构6上预先夹持有纸筒1，然后人工将薄膜绕在导向辊组12后，将薄膜放置在纸筒夹持机构6所夹持的纸筒上；然后启动吹气机构，准备进行收卷工序，喷出气体，薄膜在气流的带动下，进一步贴紧在纸筒1的外表面上，收卷机构工作带动纸筒夹持机构6转动，开始收卷工序；待收卷了一定数量的保鲜袋后，收卷机筒停止工作；推出组件54推出所述机械手53夹紧成品后，纸筒夹持机构6松开纸筒1，推出组件54回拉；与此同时，上料传动机构将储料槽4中的纸筒1夹起，并将该纸筒1传递到纸筒夹持机构6 的位置附近，纸筒夹持机构6将纸筒1夹紧，那么在推出组件54回拉的时候，多余的薄膜将继续盖在新的空纸筒1上；然后压紧组件51将该新的纸筒1连通薄膜一同压紧；接着下料机构下压，切断上一纸筒与新的纸筒之间的薄膜；然后吹气机构工作，纸筒夹持机构6转动重新收卷；另外机械手53松开成品，成品纸筒1下落至下料槽11；重复上述步骤，避免了人工上料，速度更快，生产效率高。
如图1-3所示，本实施例所述的一种自动上料的收卷机，所述上料传动机构包括托具46、旋转杆41、使所述旋转杆41转动的驱动件、用于将纸筒1从储料槽4中捞起至托具46上的料勾43以及驱动所述托具46移动至纸筒夹持机构6中的移位气缸44；所述旋转杆41的两端均与所述机体10转动连接；所述料勾43装设于所述旋转杆41上，且所述料勾43设于所述储料槽4的周围；所述托具46设于所述下料槽11的周围。
具体地，料勾43的大小与纸筒1的大小相匹配，托具46上设有与纸筒1的大小相匹配的凹槽；工作时，驱动件通过驱动旋转杆41进而使所述料勾43转动，使其能将之纸筒1送至托具46上的凹槽上，然后移位气缸44启动，使纸筒1到达纸筒夹持机构6中，以使得纸筒夹持机构6能准确夹持纸筒1。
如图1-3所示，本实施例所述的一种自动上料的收卷机，所述旋转杆 41上固定设有转动轮45；所述料勾43设于所述转动轮45；且所述料勾 43与所述转动轮45可拆卸连接。
用于根据不同纸筒1的大小，更换不同大小的料勾43。
如图1-3所示，本实施例所述的一种自动上料的收卷机，所述驱动件包括驱动电机42、链条(图未示)以及设于所述旋转杆41上的齿轮(图未示)；所述驱动电机42装设于所述机体10上；所述链条套设于所述驱动电机42的输出端以及齿轮上。
通过上述设置能代替人工上料，且能充分利用机体10的空间，提高整机的紧凑度。
如图1-3所示，本实施例所述的一种自动上料的收卷机，所述托具 46包括左托片461、右托片462、固定块463以及移位杆464；所述左托片461以及右托片462分别固定设于所述移位杆464的两端；所述移位杆464的中部与所述固定块463滑动连接；所述移位气缸44的输出端与所述固定块463连接。
通过上述设置能左右调整左托片461、右托片462的位置，能适应不同长度大小的纸筒1。
如图1-3所示，本实施例所述的一种自动上料的收卷机，所述纸筒夹持机构6包括支架61、右推紧气缸621、右压块622、右固定板623、右转轴624、右堵头625、左推紧气缸631、左压块、左固定板633、左转轴 634以及左堵头635；所述左堵头635与所述右堵头625相对设置；所述右压块622套设于所述支架61的右侧，且所述右压块622与所述支架61 滑动连接；所述右固定板623设于所述机体10的内部右侧；且所述右固定板623与所述支架61的右端固定连接；所述右推紧气缸621的一端固定设于所述右压块622上，且所述右推紧气缸621的另一端与所述右固定板623抵靠；所述右转轴624的一端与所述右固定板623转动连接；所述右转轴624的另一端与所述右堵头625固定连接；所述左压块套设于所述支架61的左侧，且所述左压块与所述支架61滑动连接；所述左固定板 633设于所述机体10的内部左侧；且所述左固定板633与所述支架61的左端固定连接；所述左推紧气缸631的一端固定设于所述左压块上，且所述左推紧气缸631的另一端与所述左固定板633抵靠；所述左转轴634的一端与所述左固定板633转动连接；所述左转轴634的另一端与所述左堵头635固定连接。
工作时，纸筒1将会被上料传动机构放置在左堵头635和右堵头625 之间；接着在左推紧气缸631和右推紧气缸621的工作下，使左压块和右压块622沿支架61滑动，进而带动左堵头635和右堵头625向内运动，夹紧纸筒1。
如图1-3所示，本实施例所述的一种自动上料的收卷机，所述左压块包括左前压块6321和左后压块6322；所述左前压块6321和所述左后压块6322均套设于所述支架61上；所述左前压块6321和所述左后压块6322 之间固定设有一夹块64；所述左转轴634穿过所述左前压块6321后与所述左后压块6322转动连接；所述左转轴634与所述左前压块6321转动连接；所述收卷机构包括传动带(图未示)、套设于所述左转轴634上的皮带轮65以及用于使所述左转轴634转动的收卷电机66；所述皮带轮65与所述左转轴634固定连接，且所述皮带轮65设于所述左前压块6321和所述左后压块6322之间；所述传动带的一端套设于所述皮带轮65上；所述传动带的另一端套设于所述收卷电机66的输出端上；所述收卷电机66与所述前压块固定连接。
具体地，通过上述设置，收卷电机66能通过传动带，使皮带轮65转动，进而带动左转轴634转动，并且，当左堵头635和右堵头625同时夹住纸筒1时，收卷电机66同时能带动右转轴624转动，完成收卷工序。
如图1-3所示，本实施例所述的一种自动上料的收卷机，所述左转轴 634的内部设有旋转柱71；所述旋转柱71的两端安装有平面轴承76；所述顶针气缸75装设于所述左后压块6322上；所述推拉杆74套设于所述旋转柱71内以及平面轴承内；所述推拉杆74的一端与所述顶针气缸75 连接；所述推拉杆74的另一端与所述顶针固定座73抵靠；所述顶针固定座73与所述左转轴634滑动连接；所述顶针72装设于所述顶针固定座 73上。
具体地，通过上述设置，在吹气机构3启动后，收卷机构工作前，能左堵头附近伸出顶针72，进一步使纸筒与薄膜之间夹紧；工作时可以设置为，当顶针72伸出后，先收卷若干个保鲜袋，再收回顶针72，收卷机构再全速工作；采用单针缠绕收卷，配合吹气机构3，减少与薄膜的接触面积，从而大大降低了第一个袋子的破损率。
如图1-3所示，本实施例所述的一种自动上料的收卷机，：所述吹气机构3装设于所述支架61上；所述吹气机构3包括移动块31、气嘴32、气嘴固定块33；所述气嘴32通过所述气嘴固定块33装设于所述移动块 31上；所述移动块31与所述支架61滑动连接。具体地，气嘴32的位置可以调节为朝向纸筒1的位置，通过设置移动块31，便于调节气嘴32的位置。
以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动上料的收卷机，其特征在于：包括机体(10)、下料槽(11)、薄膜导向辊组(12)、吹气机构(3)、用于放置纸筒(1)的储料槽(4)、用于夹紧纸筒(1)的纸筒夹持机构(6)、用于将位于储料槽(4)内的纸筒(1)传送至纸筒夹持机构(6)中的上料传动机构、用于带动所述纸筒夹持机构(6)转动的收卷机构以及用于打断所述薄膜的下料机构；
所述薄膜导向辊组(12)和所述下料槽(11)均装设于所述机体(10)上；所述纸筒夹持机构(6)设于所述下料槽(11)的上方；所述储料槽(4)装设于所述下料槽(11)的前方；所述薄膜绕过薄膜导向辊组(12)后置于所述纸筒夹持机构(6)所夹持的纸筒(1)上；
所述吹气机构(3)设于所述纸筒夹持机构(6)的一侧，用于使薄膜贴合至纸筒(1)的外表面；所述收卷机构驱动所述纸筒夹持机构(6)转动；且所述收卷机构装设于所述机体(10)内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的收卷机，其特征在于：所述上料传动机构包括托具(46)、旋转杆(41)、使所述旋转杆(41)转动的驱动件、用于将纸筒(1)从储料槽(4)中捞起至托具(46)上的料勾(43)以及驱动所述托具(46)移动至纸筒夹持机构(6)中的移位气缸(44)；
所述旋转杆(41)的两端均与所述机体(10)转动连接；所述料勾(43)装设于所述旋转杆(41)上，且所述料勾(43)设于所述储料槽(4)的周围；所述托具(46)设于所述下料槽(11)的周围。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料的收卷机，其特征在于：所述旋转杆(41)上固定设有转动轮(45)；所述料勾(43)设于所述转动轮(45)；且所述料勾(43)与所述转动轮(45)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动上料的收卷机，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机(42)、链条以及设于所述旋转杆(41)上的齿轮；
所述驱动电机(42)装设于所述机体(10)上；所述链条套设于所述驱动电机(42)的输出端以及齿轮上。
5.根据权利要求2所述的一种自动上料的收卷机，其特征在于：所述托具(46)包括左托片(461)、右托片(462)、固定块(463)以及移位杆(464)；
所述左托片(461)以及右托片(462)分别固定设于所述移位杆(464)的两端；所述移位杆(464)的中部与所述固定块(463)滑动连接；所述移位气缸(44)的输出端与所述固定块(463)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料的收卷机，其特征在于：所述下料机构包括用于压紧成品的压紧组件(51)、用于切断所述薄膜的切断组件(52)、用于夹持成品的机械手(53)以及用于推出所述机械手(53)的推出组件(54)；
所述压紧组件(51)和所述切断组件(52)均设于所述纸筒夹持机构(6)的上方；
所述推出组件(54)的输出端与所述机械手(53)连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料的收卷机，其特征在于：
所述纸筒夹持机构(6)包括支架(61)、右推紧气缸(621)、右压块(622)、右固定板(623)、右转轴(624)、右堵头(625)、左推紧气缸(631)、左压块、左固定板(633)、左转轴(634)以及左堵头(635)；所述左堵头(635)与所述右堵头(625)相对设置；
所述右压块(622)套设于所述支架(61)的右侧，且所述右压块(622)与所述支架(61)滑动连接；所述右固定板(623)设于所述机体(10)的内部右侧；且所述右固定板(623)与所述支架(61)的右端固定连接；所述右推紧气缸(621)的一端固定设于所述右压块(622)上，且所述右推紧气缸(621)的另一端与所述右固定板(623)抵靠；
所述右转轴(624)的一端与所述右固定板(623)转动连接；所述右转轴(624)的另一端与所述右堵头(625)固定连接；
所述左压块套设于所述支架(61)的左侧，且所述左压块与所述支架(61)滑动连接；所述左固定板(633)设于所述机体(10)的内部左侧；且所述左固定板(633)与所述支架(61)的左端固定连接；所述左推紧气缸(631)的一端固定设于所述左压块上，且所述左推紧气缸(631)的另一端与所述左固定板(633)抵靠；
所述左转轴(634)的一端与所述左固定板(633)转动连接；所述左转轴(634)的另一端与所述左堵头(635)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动上料的收卷机，其特征在于：所述左压块包括左前压块(6321)和左后压块(6322)；
所述左前压块(6321)和所述左后压块(6322)均套设于所述支架(61)上；所述左前压块(6321)和所述左后压块(6322)之间固定设有一夹块(64)；所述左转轴(634)穿过所述左前压块(6321)后与所述左后压块(6322)转动连接；所述左转轴(634)与所述左前压块(6321)转动连接；
所述收卷机构包括传动带、套设于所述左转轴(634)上的皮带轮(65)以及用于使所述左转轴(634)转动的收卷电机(66)；
所述皮带轮(65)与所述左转轴(634)固定连接，且所述皮带轮(65)设于所述左前压块(6321)和所述左后压块(6322)之间；所述传动带的一端套设于所述皮带轮(65)上；所述传动带的另一端套设于所述收卷电机(66)的输出端上；所述收卷电机(66)与所述前压块固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动上料的收卷机，其特征在于：
所述左转轴(634)的内部设有旋转柱(71)；所述旋转柱的两端均设有平面轴承(76)；
所述收卷机构还包括顶针(72)、顶针固定座(73)、推拉杆(74)以及顶针气缸(75)；
所述顶针气缸(75)装设于所述左后压块(6322)上；所述推拉杆(74)套设于所述旋转柱(71)内以及平面轴承内；所述推拉杆(74)的一端与所述顶针气缸(75)连接；所述推拉杆(74)的另一端与所述顶针固定座(73)抵靠；所述顶针固定座(73)与所述左转轴(634)滑动连接；所述顶针(72)装设于所述顶针固定座(73)上。
10.根据权利要求7所述的一种自动上料的收卷机，其特征在于：所述吹气机构(3)装设于所述支架(61)上；
所述吹气机构(3)包括移动块(31)、气嘴(32)、气嘴固定块(33)；所述气嘴(32)通过所述气嘴固定块(33)装设于所述移动块(31)上；所述移动块(31)与所述支架(61)滑动连接。
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| CN201920525441.1U CN210260472U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种自动上料的收卷机 |
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| CN (1) | CN210260472U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114229543A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-25 | 苏州中科天蚕机械有限公司 | 一种全自动收卷机 |
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- 2019-04-17 CN CN201920525441.1U patent/CN210260472U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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