CN213034794U - 流水线上的纸筒打孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线上的纸筒打孔装置，包括机架，快速下料装置；钻孔组件，所述钻孔组件包括钻孔装置，所述钻孔装置包括相互固接的电机及支承架，电机出轴与钻头可拆卸地相固接；钻孔装置还包括沿平行于y轴方向设置的第一气缸及支承滑杆，所述支承架通过支承滑杆可移动地支承在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆及缸体分别与所述机架及支承架固定连接。本实用新型结构简单、操作快捷，避免了打孔时需要人工进行纸筒搬运的状况发生，提高了纸筒生产的自动化。

Description

流水线上的纸筒打孔装置

技术领域

本实用新型涉及纸筒生产领域，尤其涉及一种流水线上的纸筒打孔装置。

背景技术

纸筒的生产流程一般分为：切纸、上胶、卷管、分切、烘干、精切包装；纸筒在成管后需要初步分切成一定长度的纸筒，在纸筒的一端进行打孔便于钩挂在推车顶部呈垂直状态，然后将推车推进烘干房烘干。在流水线上进行切管后，由于成形管在动力输送机的作用下继续向前送管，如果前面被切割后的管来不及移位或移位较慢，则会导致在移动时已切割管与成形管相邻的切面相互摩擦，从而使得纸筒的切面不平整，影响了纸筒的生产质量。

现有技术中在纸筒切割后需要由工人快速搬移纸筒到打孔装置前进行打孔操作，其工作效率低，工作量大，无法满足纸筒的生产需求。

发明内容

本实用新型目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利、自动将纸筒运送至工作台的一种流水线上的纸筒打孔装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种流水线上的纸筒打孔装置，用于对纸筒的右端进行钻孔，包括机架；快速下料装置；钻孔组件，该钻孔组件包括钻孔装置，所述钻孔装置包括相互固接的电机及支承架，电机出轴与钻头可拆卸地相固接；该快速下料装置及钻孔组件沿平行于x轴方向相邻设置，该快速下料装置沿z轴方向高于该钻孔组件；该钻孔组件还包括沿平行于y轴方向顺次同轴设置的推料装置、收放料装置、钻孔装置、钻孔定位卸料夹具，该钻头沿平行于y轴方向指向钻孔定位卸料夹具；该钻孔装置还包括沿平行于y轴方向设置的第一气缸及支承滑杆，该支承架通过支承滑杆可移动地支承在该机架上，该第一气缸的活塞杆及缸体分别与该机架及支承架固定连接；该钻孔装置有一对，以钻孔定位卸料夹具的轴线为对称线对称设置在该钻孔定位卸料夹具的两旁。

有益效果：由于采用了上述技术方案，快速下料装置及钻孔组件沿平行于 x轴方向相邻设置，使得纸筒自动落到打孔装置前进行打孔操作；钻孔组件包括沿平行于y轴方向顺次同轴设置的推料装置、收放料装置、钻孔定位卸料夹具，当纸筒自动落到收放料装置，推料装置将纸筒往前推送，使其进入钻孔定位卸料夹具，便于钻孔装置自动进行钻孔，提高了工作效率高，减轻了工人的劳动强度，提高纸筒的生产自动化程度。

作为上述技术方案的进一步改进，该收放料装置包括第二V形槽及第二气缸，该第二V形槽包括相互铰接的固定接料板及活动放料板；该固定接料板底面与机架固接，该活动放料板的底面与该第二气缸的活塞杆铰接，该第二气缸底端缸套底部与机架铰接，该第二气缸的活塞杆沿z轴指向活动放料板底面。该技术改进采用了第二气缸控制活动放料板的转动，使得第二V形槽的展开及收拢操作迅速，卸料过程自动化程度高。

作为上述技术方案的进一步改进，该推料装置包括平行于x轴方向的第三气缸及推板，该第三气缸的缸体固定连接在机架左端，第三气缸的活塞杆与推板固定连接，该推板与该钻孔定位卸料夹具正对。该技术改进采用了第三气缸控制推板沿平行于x轴方向向前或向后移动，使得纸筒进入打孔工位自动化程度高。

作为上述技术方案的进一步改进，该钻孔定位卸料夹具包括内套管、脱模架及第四气缸，该钻孔定位卸料夹具固定连接在机架右端，该内套管固定连接在机架上，内套管的外径与该纸筒的内径相适配；该第四气缸的活塞杆与脱模架沿平行于x轴方向固定连接，脱模架左端固定连接有脱模板，该脱模板与该内套管同轴相套且可沿平行于x轴方向滑动至内套管的左端外。该技术改进采用了第四气缸控制脱模架沿平行于x轴方向向前或向后移动，带动脱模板移动，使得纸筒定位以及离开打孔工位自动化程度高。

作为上述技术方案的进一步改进，该内套管的与该钻头相对的两侧均设置有用于避让钻头的避位孔。

作为上述技术方案的进一步改进，该快速下料装置包括第一V形槽、第五气缸、滑杆、滑块及轨道装置，该第一V形槽包括相互铰接的固定板及活动板，该固定板的底部与该第五气缸的缸套及滑块固接，该滑块可滑动地套在该滑杆上，该滑杆及第五气缸的活塞杆平行x轴并固接在该机架上，该轨道装置固定在该机架上，该活动板的底面固定连接有滚轮装置，该滚轮装置包括可转动的滚轮，该轨道装置包括倾斜轨道，该倾斜轨道沿x轴方向呈后端高、前端低的倾斜状，该滚轮与该倾斜轨道相抵配合。

该技术改进，使得在流水线上源源不断输送而来的纸筒被切管时，前面被切割后的管在快速下料装置中快速移位，避免了在移动时已切割管与正在成形的纸筒相邻的切面相互摩擦，从而使得纸筒的切面平整，保证了纸筒的产品质量；而且，成形的纸筒在动力输送机的作用下向下料装置方向移动，当待切割的纸筒位于下料装置上时会受到第一V形槽支撑，切割机将纸筒切割过后，已切割的纸筒完全位于第一V形槽上端，此时启动第五气缸，令第五气缸的活塞杆迅速伸出，由于第五气缸的活塞杆的端头与机架相固接，第五气缸的缸套以及第一V形槽会迅速向远离切割机的方向移动，从而使得已切割的纸筒与未切割的成形管迅速拉开间隙，同时活动板下端的滚轮随着轨道装置滚动，从而令活动板相对于固定板旋转，当滚轮位于轨道装置的最低端时，活动板绕铰接线向下转动，活动板将第一V形槽打开成一个倾斜斜面，已切割的纸筒会沿着倾斜斜面滚到第二V形槽上，方便进行切割后纸筒的下一步操作；其避免了已切割纸筒与未切割的成形管之间的切面产生摩擦，从而保证了纸筒切面的平整度，进一步提高了纸筒的生产质量。

作为上述技术方案的进一步改进，该滚轮是万向轮，该倾斜轨道是螺旋轨道，该滚轮与该倾斜轨道相钳式咬合。该技术改进使得活动板相对于固定板旋转稳定顺畅。

作为上述技术方案的进一步改进，沿平行x轴的方向分别有两套该滚轮装置及轨道装置。该技术改进使得活动板支撑平稳。

作为上述技术方案的进一步改进，该固定板、活动板的长度方向均与纸筒的输送方向相一致，还包括承接板，所述承接板的两侧沿y轴方向分别延至第二V形槽上方及第一V形槽的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，该流水线上的纸筒打孔装置还包括PLC 控制器，该机架上设置有光电传感器，PLC控制器分别与光电传感器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸及电机线路连接。该技术改进使得自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为图1的A-A向视图；

图3为钻孔定位卸料夹具的剖视结构图；

图4为收放料装置的第一状态结构图。

图中零部件的序号如下：机架1，快速下料装置2，钻孔组件3，钻孔装置 35，电机351，支承架352,电机出轴3511,钻头3512,推料装置33，收放料装置34，钻孔定位卸料夹具36，第一气缸353，支承滑杆354，第二V形槽341，第二气缸342，固定接料板3411，活动放料板3412，第三气缸331，推板332，内套管361，脱模架362，第四气缸363，脱模板3621，避位孔3611，纸筒4，第一V形槽21，第五气缸22，滑杆23，滑块24，轨道装置25，固定板211，活动板222，滚轮装置26，滚轮261，倾斜轨道251，PLC控制器5，光电传感器51。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，本实施例的流水线上的纸筒打孔装置，包括机架1；快速下料装置2；钻孔组件3。钻孔组件3包括钻孔装置35，钻孔装置35包括相互固接的电机351及支承架352，电机出轴3511与钻头3512可拆卸地相固接；快速下料装置2及钻孔组件3沿平行于x轴方向相邻设置，钻孔组件3还包括沿平行于y轴方向顺次同轴设置的推料装置33、收放料装置34、钻孔定位卸料夹具36，钻头3512沿平行于y轴方向指向钻孔定位卸料夹具36；钻孔装置35 还包括沿平行于y轴方向设置的第一气缸353及支承滑杆354，支承架352通过支承滑杆354可移动地支承在机架1上，第一气缸353的活塞杆及缸体分别与机架1及支承架352固定连接；钻孔装置35有一对，以钻孔定位卸料夹具 36的轴线为对称线对称设置在钻孔定位卸料夹具36的两旁。

参见图1，推料装置33包括平行于x轴方向的第三气缸331及推板332，第三气缸331的缸体固定连接在机架1左端，第三气缸331的活塞杆与推板332 固定连接，推板332与钻孔定位卸料夹具36正对。第三气缸331控制推板332 沿平行于x轴方向向前或向后移动，使得纸筒进入内套管361自动化程度高。钻孔定位卸料夹具36包括内套管361、脱模架362及第四气缸363，钻孔定位卸料夹具36固定连接在机架1右端，内套管361固定连接在机架1上；第四气缸363的活塞杆与脱模架362沿平行于x轴方向固定连接，脱模架362左端固定连接有脱模板3621，脱模板3621与内套管361同轴相套且可沿平行于x 轴方向滑动至内套管361的左端外。由于第四气缸363控制脱模架362沿平行于x轴方向向前或向后移动，带动脱模板3621移动，使得纸筒定位以及离开内套管361自动化程度高。

参见图1，快速下料装置2包括第一V形槽21、第五气缸22、滑杆23、滑块24及轨道装置25，第一V形槽21包括相互铰接的固定板211及活动板 222，固定板211、活动板222的长度方向均与纸筒的输送方向相一致，固定板 211的底部与第五气缸22的缸套及滑块24固接，滑块24可滑动地套在滑杆 23上，滑杆23及第五气缸22的活塞杆平行x轴并固接在机架1上，轨道装置 25固定在机架1上，活动板222的底面固定连接有滚轮装置26，滚轮装置26 包括可转动的滚轮261，轨道装置25包括倾斜轨道251，倾斜轨道251沿x轴方向呈后端高、前端低的倾斜状，滚轮261与倾斜轨道251相抵配合。沿平行 x轴的方向分别有两套滚轮装置26及轨道装置25。

在流水线上沿x轴方向源源不断输送而来的纸筒被切管时，前面被切割后的纸管在快速下料装置2中快速移位，避免了在移动时已切割管与正在成形的纸筒相邻的切面相互摩擦，从而使得纸筒的切面平整，保证了纸筒的产品质量；而且，成形的纸筒在动力输送机的作用下向快速下料装置方向移动，当待切割的纸筒位于快速下料装置上时会受到第一V形槽21支撑，切割机将纸筒切割过后，已切割的纸筒完全位于第一V形槽21上端，此时启动第五气缸22，令第五气缸22的活塞杆迅速伸出，由于第五气缸22的活塞杆的端头与机架1相固接，第五气缸22的缸套以及第一V形槽21会迅速向远离切割机的方向移动，从而使得已切割的纸筒与未切割的成形管迅速拉开间隙，同时活动板222下端的滚轮261随着轨道装置25滚动，从而令活动板222相对于固定板211旋转，当滚轮261位于轨道装置25的最低端时，活动板222绕铰接线向下转动，活动板222将第一V形槽21打开成一个倾斜斜面，已切割的纸筒4会沿着倾斜斜面滚到第二V形槽341上，方便进行切割后纸筒的下一步操作；其避免了已切割纸筒与未切割的成形管之间的切面产生摩擦，从而保证了纸筒切面的平整度，进一步提高了纸筒的生产质量。

还包括PLC控制器5，机架1上设置有光电传感器51，PLC控制器5分别与光电传感器51、第一气缸353、第二气缸342、第三气缸331、第四气缸363、第五气缸22及电机351线路连接。使得自动化程度高。

快速下料装置2及钻孔组件3沿平行于x轴方向相邻设置，使得纸筒自动落到打孔装置前进行打孔操作；钻孔组件3包括沿平行于x轴方向顺次同轴设置的推料装置33、收放料装置34、钻孔定位卸料夹具36，当纸筒自动落到收放料装置34，推料装置33将纸筒往前推送，使其进入钻孔定位卸料夹具36，便于钻孔装置35自动进行钻孔，提高了工作效率高，减轻了工人的劳动强度，提高纸筒4的生产自动化程度。

参见图2，本实施例的流水线上的纸筒打孔装置，用于对纸筒4的右端进行钻孔，快速下料装置2沿z轴方向高于钻孔组件3；收放料装置34包括第二 V形槽341及第二气缸342，第二V形槽341包括相互铰接的固定接料板3411 及活动放料板3412；固定接料板3411底面与机架1固接，活动放料板3412 的底面与第二气缸342的活塞杆铰接，第二气缸342缸套底部与机架1铰接，第二气缸342的活塞杆沿z轴指向活动放料板3412底面。由于采用了第二气缸342控制活动放料板3412的转动，使得第二V形槽341的展开及收拢操作迅速，卸料过程自动化程度高。

滚轮261是万向轮，倾斜轨道251是螺旋轨道，滚轮261与倾斜轨道251 相钳式咬合。活动板222相对于固定板211旋转稳定顺畅。

参见图3，内套管361的外径与纸筒4的内径相适配，结合图2，内套管 361的与钻头3512相对的两侧均设置有用于避让钻头3512的避位孔3611。

参见图4，还包括承接板28，承接板28的两侧沿y轴方向分别延至第二V 形槽341上方及第一V形槽21的下方。

Claims (10)

1.一种流水线上的纸筒打孔装置，用于对纸筒的右端进行钻孔，包括

机架；

快速下料装置；

钻孔组件，所述钻孔组件包括钻孔装置，所述钻孔装置包括相互固接的电机及支承架，电机出轴与钻头可拆卸地相固接；

所述快速下料装置及钻孔组件沿平行于x轴方向相邻设置，所述快速下料装置沿z轴方向高于所述钻孔组件；

其特征在于：

所述钻孔组件还包括沿平行于y轴方向顺次同轴设置的推料装置、收放料装置、钻孔定位卸料夹具，所述钻头沿平行于y轴方向指向钻孔定位卸料夹具；

所述钻孔装置还包括沿平行于y轴方向设置的第一气缸及支承滑杆，所述支承架通过支承滑杆可移动地支承在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆及缸体分别与所述机架及支承架固定连接；

所述钻孔装置有一对，以钻孔定位卸料夹具的轴线为对称线对称设置在所述钻孔定位卸料夹具的两旁。

2.根据权利要求1所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述收放料装置包括第二V形槽及第二气缸，所述第二V形槽包括相互铰接的固定接料板及活动放料板；所述固定接料板底面与机架固接，所述活动放料板的底面与所述第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸底端缸套底部与机架铰接，所述第二气缸的活塞杆沿z轴指向活动放料板底面。

3.根据权利要求2所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述推料装置包括平行于x轴方向的第三气缸及推板，所述第三气缸的缸体固定连接在机架左端，第三气缸的活塞杆与推板固定连接，所述推板与所述钻孔定位卸料夹具正对。

4.根据权利要求3所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述钻孔定位卸料夹具包括内套管、脱模架及第四气缸，所述钻孔定位卸料夹具固定连接在机架右端，所述内套管固定连接在机架上，内套管的外径与所述纸筒的内径相适配；所述第四气缸的活塞杆与脱模架沿平行于x轴方向固定连接，脱模架左端固定连接有脱模板，所述脱模板与所述内套管同轴相套且可沿平行于x轴方向滑动至内套管的左端外。

5.根据权利要求4所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述内套管的与所述钻头相对的两侧均设置有用于避让钻头的避位孔。

6.根据权利要求4所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述快速下料装置包括第一V形槽、第五气缸、滑杆、滑块及轨道装置，所述第一V形槽包括相互铰接的固定板及活动板，所述固定板的底部与所述第五气缸的缸套及滑块固接，所述滑块可滑动地套在所述滑杆上，所述滑杆及第五气缸的活塞杆平行x轴并固接在所述机架上，所述轨道装置固定在所述机架上，所述活动板的底面固定连接有滚轮装置，所述滚轮装置包括可转动的滚轮，所述轨道装置包括倾斜轨道，所述倾斜轨道沿x轴方向呈后端高、前端低的倾斜状，所述滚轮与所述倾斜轨道相抵配合。

7.根据权利要求6所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述滚轮是万向轮，所述倾斜轨道是螺旋轨道，所述滚轮与所述倾斜轨道相钳式咬合。

8.根据权利要求7所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：沿平行x轴的方向分别有两套所述滚轮装置及轨道装置。

9.如权利要求8所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述固定板、活动板的长度方向均与纸筒的输送方向相一致，还包括承接板，所述承接板的两侧沿y轴方向分别延至第二V形槽上方及第一V形槽的下方。

10.根据权利要求6所述的流水线上的纸筒打孔装置，其特征在于：所述流水线上的纸筒打孔装置还包括PLC控制器，所述机架上设置有光电传感器，PLC控制器分别与光电传感器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸及电机线路连接。

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