CN114671280A - 一种多轴换卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多轴换卷装置,包括底座和设置在其上端一侧的安置座,所述安置座一侧设有一个安置盘,所述安置盘上阵列分布有一个第二转动轴座和一个第一转动轴座,所述安置盘和安置座之间设有用于带动安置盘、第一转动轴座以及第二转动轴座转动的驱动组件,所述第二转动轴座和第一转动轴座上分别设有一个缠绕轴,所述缠绕轴的直径与待缠绕胶带的纸圈内径相对应,本申请针对现有装置的弊端进行设计,可以快速实现缠绕轴切换,并且在切换的同时还可以带动缠绕轴转动,从而在切换的时候完成胶带的快速缠绕,保证了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及胶带分切技术领域,具体是一种多轴换卷装置。
背景技术
胶带分切机是将一长管状的胶带分切成多个单独的胶带产品的设备,胶带分切机主要用于将大捆的成卷胶带分切成日常用的多个较小胶带来销售和使用。为了提高整体的工作效率,通常需要将多个空的胶带卷套接同一根上料辊上。但目前将杂乱的空的胶带卷套接到上料辊上较为麻烦,往往需要通过人工先整理好空的胶带卷再依次套接到上料辊上,消耗较多人力的同时降低了卷型胶带生产的整体效率,从而提高了胶带生产企业的生产成本。
现有的胶带分切机在单次缠绕完毕后需要手动进行换料,这种换料方式不利于提高分切机的加工效率,基于此,现在提供一种提供加工效率的多轴换卷装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多轴换卷装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种多轴换卷装置,包括底座和设置在其上端一侧的安置座,所述安置座一侧设有一个安置盘,所述安置盘上阵列分布有一个第二转动轴座和一个第一转动轴座,所述安置盘和安置座之间设有用于带动安置盘、第一转动轴座以及第二转动轴座转动的驱动组件,所述第二转动轴座和第一转动轴座上分别设有一个缠绕轴,所述缠绕轴的直径与待缠绕胶带的纸圈内径相对应,所述缠绕轴上设有用于抵压纸圈内壁并对纸圈间距进行调整的调整组件,所述底座上端设有用于收集成品的收集箱,所述底座上端还设有用于堆积直筒的引导斜板,所述引导斜板下端通过支腿与底座上端连接固定,所述引导斜板成倾斜设置,所述底座上端设有用于将成品卸料或将直筒推动至缠绕轴上的转移组件。
作为本发明进一步的方案:所述转移组件包括设置在底座上方的第二基座板,所述第二基座板下端连接用于带动其上下滑动的升降推动杆,所述升降推动杆设置在底座上端,所述第二基座板上端滑动设有一个矩形滑块,所述矩形滑块连接用于带动其滑动的位移推动件,所述矩形滑块两侧开设有一个穿口,穿口中滑动设有一个第一基座板,所述第一基座板中间位置设有一个传动槽,传动槽中配合设有一个第一螺杆,所述矩形滑块上端开设有与穿口连通的传动槽口,所述传动槽口位置设有与第一螺杆相互啮合的位移齿轮,所述位移齿轮设置在第四电机的输出端,所述第四电机设置在矩形滑块上端,所述第一基座板一端设有向下延伸的刮料板。
作为本发明进一步的方案:所述刮料板下端设有与缠绕轴外径相配合的弧形卡口。
作为本发明进一步的方案:所述位移推动件包括开设在第二基座板上的位移滑槽,所述位移滑槽中布置有一个第一螺杆,所述第一螺杆一端与位移滑槽内壁转动连接,其另一端与第三电机的输出端连接固定,所述位移滑槽中设有与第一螺杆螺纹配合的螺纹块。
作为本发明进一步的方案:所述调整组件包括设置在缠绕轴内部的传动腔,所述缠绕轴表面对称设有两个与传动腔连通的条形槽口,所述传动腔内部等间距设置有若干个与纸圈数量相对应的位移箱,所述位移箱与缠绕轴内壁之间通过滑动件连接,多个位移箱之间通过交叉设置的剪力杆传动连接,最边侧的位移箱上的剪力杆端部分别转动设有一个剪力滑块,所述剪力滑块与剪力定位条上的导向槽滑动设置,所述剪力定位条两端架设在传动腔内壁,所述剪力定位条下侧设有至少一个第五电机,所述第五电机的输出端设有第二螺杆,靠近剪力定位条的位移箱上设有与第二螺杆螺纹配合的螺纹孔,该螺纹孔与传动腔错开设置,每个位移箱上都设有一个用于对纸圈内壁表面抵压接触的摩擦抵压件。
作为本发明进一步的方案:所述滑动件包括设置在位移箱一侧的导向弧形块,所述缠绕轴内壁设有与导向弧形块相配合的辅助滑槽。
作为本发明进一步的方案:所述摩擦抵压件包括设置在位移箱上端的抵压滑动套,所述抵压滑动套设有两个,且对称设置在位移箱上下两端,所述抵压滑动套与剪力杆交叉位置转动连接,所述抵压滑动套内孔下端滑动配合有一个活塞柱杆,所述活塞柱杆下端设有一个限位板,所述限位板与抵压滑动套内端之间通过第一弹簧连接固定,所述抵压滑动套外端滑动设有一个抵压定位柱,所述抵压定位柱与活塞柱杆之间通过第二弹簧连接固定,所述缠绕轴内壁还设有一个活塞筒,所述活塞筒上端设有一个缓存筒,所述缓存筒一端与活塞筒之间通过连通口连通,缓存筒与位移箱之间通过导流管连通,所述活塞筒中滑动配合有一个活塞块,所述活塞块外端与活塞推杆连接,所述活塞推杆端部朝向剪力定位条延伸,且该活塞推杆端部通过连杆与位移箱连接固定。
作为本发明进一步的方案:每个抵压定位柱外端都设有一个橡胶块。
作为本发明进一步的方案:所述驱动组件包括设置在安置盘中间位置的转动主轴,所述转动主轴另一端连接设置在安置座上的主轴电机,所述转动主轴外侧转动套设有一个第二转动套,所述第二转动套外侧转动套设有一个第一转动套,所述第一转动轴座外侧的链轮通过链条与第二转动套端部的链轮传动连接,所述第二转动轴座端部的链轮通过链条与第一转动套端部的链轮传动连接,所述第一转动套另一端的从动齿轮与第二齿轮相互啮合,所述第二齿轮设置在第二电机的输出端,所述第二转动套另一端的从动齿轮与第一齿轮相互啮合,所述第一齿轮设置在第一电机的输出端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本申请针对现有装置的弊端进行设计,可以快速实现缠绕轴切换,并且在切换的同时还可以带动缠绕轴转动,从而在切换的时候完成胶带的快速缠绕,保证了加工效率;
本申请在加工时可以快速完成成品的卸料,无需卸载缠绕轴,进一步提高了加工效率;
在进行缠绕胶带之前,还可以快速将切割完毕后的纸圈间距进行调整,后期卸料时还可以取消对纸圈的锁紧力,同时也可以将缠绕完毕后的纸圈重新合拢,降低了卸载行程,进一步提高了卸料效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中驱动组件的结构示意图。
图3为本发明中转移组件的结构示意图。
图4为本发明中调整组件的结构示意图。
图5为本发明中导向弧形块的结构示意图。
图6为本发明中位移箱和缠绕轴的结构示意图。
图7为本发明中纸圈和缠绕轴的结构示意图。
其中:底座11、纸圈12、安置座13、驱动组件14、安置盘15、缠绕轴16、条形槽口17、刮料板18、第一基座板19、第二基座板20、引导斜板21、直筒22、支腿23、升降推动杆24、收集箱25、从动齿轮26、转动主轴27、第一电机28、第一齿轮29、第一转动轴座30、第一转动套31、第二转动套32、第二转动轴座33、第二齿轮34、第二电机35、弧形卡口36、第三电机37、第一螺杆38、第四电机39、位移齿轮40、位移滑槽41、传动槽口43、第五电机44、第二螺杆45、活塞推杆46、活塞筒47、缓存筒48、导流管49、剪力杆50、抵压定位柱51、剪力滑块52、剪力定位条53、抵压滑动套54、位移箱55、导向弧形块56、活塞柱杆57、橡胶块58、第一弹簧59、限位板60、第二弹簧61。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1-图7,本发明实施例中,一种多轴换卷装置,包括底座11和设置在其上端一侧的安置座13,所述安置座13一侧设有一个安置盘15,所述安置盘15上阵列分布有一个第二转动轴座33和一个第一转动轴座30,所述安置盘15和安置座13之间设有用于带动安置盘15、第一转动轴座30以及第二转动轴座33转动的驱动组件14,所述第二转动轴座33和第一转动轴座30上分别设有一个缠绕轴16,所述缠绕轴16的直径与待缠绕胶带的纸圈12内径相对应,所述缠绕轴16上设有用于抵压纸圈12内壁并对纸圈12间距进行调整的调整组件,所述底座11上端设有用于收集成品的收集箱25,所述底座11上端还设有用于堆积直筒22的引导斜板21,所述引导斜板21下端通过支腿23与底座11上端连接固定,所述引导斜板21成倾斜设置,所述底座11上端设有用于将成品卸料或将直筒22推动至缠绕轴16上的转移组件;
所述转移组件包括设置在底座11上方的第二基座板20,所述第二基座板20下端连接用于带动其上下滑动的升降推动杆24,所述升降推动杆24设置在底座11上端,所述第二基座板20上端滑动设有一个矩形滑块,所述矩形滑块连接用于带动其滑动的位移推动件,所述矩形滑块两侧开设有一个穿口,穿口中滑动设有一个第一基座板19,所述第一基座板19中间位置设有一个传动槽,传动槽中配合设有一个第一螺杆38,所述矩形滑块上端开设有与穿口连通的传动槽口43,所述传动槽口43位置设有与第一螺杆38相互啮合的位移齿轮40,所述位移齿轮40设置在第四电机39的输出端,所述第四电机39设置在矩形滑块上端,在第四电机39的作用下,位移齿轮40与第一螺杆38相互配合,从而带动第一基座板19沿着穿口滑动,所述第一基座板19一端设有向下延伸的刮料板18,所述刮料板18下端设有与缠绕轴16外径相配合的弧形卡口36;
在卸料时,通过将第一基座板19滑动至缠绕轴16上方,然后通过升降推动杆24带动刮料板18下降,并使得弧形卡口36与缠绕轴16表面抵压配合,然后带动第一基座板19在矩形滑块上滑动,从而将缠绕轴16表面缠绕好的纸圈12推走,从而完成卸料,在上料时,将刮料板18移动到引导斜板21下端位置,然后将缠绕轴16转移到引导斜板21下端位置,然后再通过刮料板18推动直筒22滑入缠绕轴16上,从而完成上料;
所述位移推动件包括开设在第二基座板20上的位移滑槽41,所述位移滑槽41中布置有一个第一螺杆38,所述第一螺杆38一端与位移滑槽41内壁转动连接,其另一端与第三电机37的输出端连接固定,所述位移滑槽41中设有与第一螺杆38螺纹配合的螺纹块,在第三电机37的作用下,第一螺杆38与螺纹块相对转动,在螺纹的作用下,矩形滑块沿着第二基座板20滑动;
所述调整组件包括设置在缠绕轴16内部的传动腔,所述缠绕轴16表面对称设有两个与传动腔连通的条形槽口17,所述传动腔内部等间距设置有若干个与纸圈12数量相对应的位移箱55,所述位移箱55与缠绕轴16内壁之间通过滑动件连接,多个位移箱55之间通过交叉设置的剪力杆50传动连接,最边侧的位移箱55上的剪力杆50端部分别转动设有一个剪力滑块52,所述剪力滑块52与剪力定位条53上的导向槽滑动设置,所述剪力定位条53两端架设在传动腔内壁,所述剪力定位条53下侧设有至少一个第五电机44,所述第五电机44的输出端设有第二螺杆45,靠近剪力定位条53的位移箱55上设有与第二螺杆45螺纹配合的螺纹孔,该螺纹孔与传动腔错开设置,每个位移箱55上都设有一个用于对纸圈12内壁表面抵压接触的摩擦抵压件,通过摩擦抵压件抵压纸圈12内壁,从而带动纸圈12沿着缠绕轴16表面滑动,以便调整缠绕间隙;
所述滑动件包括设置在位移箱55一侧的导向弧形块56,所述缠绕轴16内壁设有与导向弧形块56相配合的辅助滑槽,这样就可以保证位移箱55滑动更加平稳;
所述摩擦抵压件包括设置在位移箱55上端的抵压滑动套54,所述抵压滑动套54设有两个,且对称设置在位移箱55上下两端,所述抵压滑动套54与剪力杆50交叉位置转动连接,所述抵压滑动套54内孔下端滑动配合有一个活塞柱杆57,所述活塞柱杆57下端设有一个限位板60,所述限位板60与抵压滑动套54内端之间通过第一弹簧59连接固定,所述抵压滑动套54外端滑动设有一个抵压定位柱51,所述抵压定位柱51与活塞柱杆57之间通过第二弹簧61连接固定,每个抵压定位柱51外端都设有一个橡胶块58,所述橡胶块58用于增大与纸圈12内壁的接触面积,所述缠绕轴16内壁还设有一个活塞筒47,所述活塞筒47上端设有一个缓存筒48,所述缓存筒48一端与活塞筒47之间通过连通口连通,缓存筒48与位移箱55之间通过导流管49连通,所述活塞筒47中滑动配合有一个活塞块,所述活塞块外端与活塞推杆46连接,所述活塞推杆46端部朝向剪力定位条53延伸,且该活塞推杆46端部通过连杆与位移箱55连接固定,在位移箱55滑动的时候,连杆和活塞推杆46会带动活塞块滑动,从而对传动腔内部充气,在气压的作用下,限位板60会带动活塞柱杆57向外侧移动,活塞柱杆57推动抵压定位柱51向外侧滑动,此时两个橡胶块58会将纸圈12内壁抵压住,从而携带纸圈12一起滑动,这样就可以快速调整纸圈12的间隙,后期卸料时,在螺纹传动和剪力传动的作用下,多个位移箱55会相互靠近,靠近的过程中多个纸圈12也会收拢至一端,这样也方便后期的卸料,降低了卸料行程,提高了卸料效率;
需要注意的是,这里通过设置第二弹簧61,这样就可以避免活塞柱杆57和抵压定位柱51过渡伸长导致纸圈12变形,保证了缠绕质量;
所述驱动组件14包括设置在安置盘15中间位置的转动主轴27,所述转动主轴27另一端连接设置在安置座13上的主轴电机,所述转动主轴27外侧转动套设有一个第二转动套32,所述第二转动套32外侧转动套设有一个第一转动套31,所述第一转动轴座30外侧的链轮通过链条与第二转动套32端部的链轮传动连接,所述第二转动轴座33端部的链轮通过链条与第一转动套31端部的链轮传动连接,所述第一转动套31另一端的从动齿轮与第二齿轮34相互啮合,所述第二齿轮34设置在第二电机35的输出端,所述第二转动套32另一端的从动齿轮26与第一齿轮29相互啮合,所述第一齿轮29设置在第一电机28的输出端,在实际工作时,通过主轴电机带动转动主轴27转动,从而带动安置盘15转动,以实现工作轴位置的切换,在换轴的过程中需要保持待工作的轴转动,此时通过第二电机35带动第二齿轮34转动,第二齿轮34通过从动齿轮带动第一转动套31转动,第一转动套31通过链轮带动第二转动轴座33转动,第二转动轴座33带动缠绕轴16转动,从而实现在换轴过程中保持缠绕轴16转动,从而使得在转换过程中更好的对胶带进行缠绕,同理也可以通过第一电机28带动第一转动轴座30转动;
本发明的工作原理是:在实际使用时,通过主轴电机带动转动主轴27转动,从而带动安置盘15转动,以实现工作轴位置的切换,在换轴的过程中需要保持待工作的轴转动,此时通过第二电机35带动第二齿轮34转动,第二齿轮34通过从动齿轮带动第一转动套31转动,第一转动套31通过链轮带动第二转动轴座33转动,第二转动轴座33带动缠绕轴16转动,从而实现在换轴过程中保持缠绕轴16转动,从而使得在转换过程中更好的对胶带进行缠绕,同理也可以通过第一电机28带动第一转动轴座30转动,通过转移组件将引导斜板21下端的直筒22转移到缠绕轴16上,随后通过切割组件对缠绕轴16上的直筒22进行切割,切割完毕后,调整组件开始工作,通过第五电机44带动第二螺杆45与位移箱55相对运动,在螺纹传动和剪力传动下,多个位移箱55会快速分开,在位移箱55滑动的时候,连杆和活塞推杆46会带动活塞块滑动,从而对传动腔内部充气,在气压的作用下,限位板60会带动活塞柱杆57向外侧移动,活塞柱杆57推动抵压定位柱51向外侧滑动,此时两个橡胶块58会将纸圈12内壁抵压住,从而携带纸圈12一起滑动,这样就可以快速调整纸圈12的间隙,然后对调整后的纸圈12进行缠绕,缠绕完毕后快速切换另外一个缠绕轴16进行工作,切换后通过转移组件将缠绕完毕的纸圈12推入收集箱25中。
Claims (9)
1.一种多轴换卷装置,包括底座(11)和设置在其上端一侧的安置座(13),所述安置座(13)一侧设有一个安置盘(15),所述安置盘(15)上阵列分布有一个第二转动轴座(33)和一个第一转动轴座(30);
其特征在于,所述安置盘(15)和安置座(13)之间设有用于带动安置盘(15)、第一转动轴座(30)以及第二转动轴座(33)转动的驱动组件(14),所述第二转动轴座(33)和第一转动轴座(30)上分别设有一个缠绕轴(16),所述缠绕轴(16)的直径与待缠绕胶带的纸圈(12)内径相对应,所述缠绕轴(16)上设有用于抵压纸圈(12)内壁并对纸圈(12)间距进行调整的调整组件,所述底座(11)上端设有用于收集成品的收集箱(25),所述底座(11)上端还设有用于堆积直筒(22)的引导斜板(21),所述引导斜板(21)下端通过支腿(23)与底座(11)上端连接固定,所述引导斜板(21)成倾斜设置,所述底座(11)上端设有用于将成品卸料或将直筒(22)推动至缠绕轴(16)上的转移组件。
2.根据权利要求1所述的多轴换卷装置,其特征在于,所述转移组件包括设置在底座(11)上方的第二基座板(20),所述第二基座板(20)下端连接用于带动其上下滑动的升降推动杆(24),所述升降推动杆(24)设置在底座(11)上端,所述第二基座板(20)上端滑动设有一个矩形滑块,所述矩形滑块连接用于带动其滑动的位移推动件,所述矩形滑块两侧开设有一个穿口,穿口中滑动设有一个第一基座板(19),所述第一基座板(19)中间位置设有一个传动槽,传动槽中配合设有一个第一螺杆(38),所述矩形滑块上端开设有与穿口连通的传动槽口(43),所述传动槽口(43)位置设有与第一螺杆(38)相互啮合的位移齿轮(40),所述位移齿轮(40)设置在第四电机(39)的输出端,所述第四电机(39)设置在矩形滑块上端,所述第一基座板(19)一端设有向下延伸的刮料板(18)。
3.根据权利要求2所述的多轴换卷装置,其特征在于,所述刮料板(18)下端设有与缠绕轴(16)外径相配合的弧形卡口(36)。
4.根据权利要求2所述的多轴换卷装置,其特征在于,所述位移推动件包括开设在第二基座板(20)上的位移滑槽(41),所述位移滑槽(41)中布置有一个第一螺杆(38),所述第一螺杆(38)一端与位移滑槽(41)内壁转动连接,其另一端与第三电机(37)的输出端连接固定,所述位移滑槽(41)中设有与第一螺杆(38)螺纹配合的螺纹块。
5.根据权利要求1所述的多轴换卷装置,其特征在于,所述调整组件包括设置在缠绕轴(16)内部的传动腔,所述缠绕轴(16)表面对称设有两个与传动腔连通的条形槽口(17),所述传动腔内部等间距设置有若干个与纸圈(12)数量相对应的位移箱(55),所述位移箱(55)与缠绕轴(16)内壁之间通过滑动件连接,多个位移箱(55)之间通过交叉设置的剪力杆(50)传动连接,最边侧的位移箱(55)上的剪力杆(50)端部分别转动设有一个剪力滑块(52),所述剪力滑块(52)与剪力定位条(53)上的导向槽滑动设置,所述剪力定位条(53)两端架设在传动腔内壁,所述剪力定位条(53)下侧设有至少一个第五电机(44),所述第五电机(44)的输出端设有第二螺杆(45),靠近剪力定位条(53)的位移箱(55)上设有与第二螺杆(45)螺纹配合的螺纹孔,该螺纹孔与传动腔错开设置,每个位移箱(55)上都设有一个用于对纸圈(12)内壁表面抵压接触的摩擦抵压件。
6.根据权利要求5所述的多轴换卷装置,其特征在于,所述滑动件包括设置在位移箱(55)一侧的导向弧形块(56),所述缠绕轴(16)内壁设有与导向弧形块(56)相配合的辅助滑槽。
7.根据权利要求5所述的多轴换卷装置,其特征在于,所述摩擦抵压件包括设置在位移箱(55)上端的抵压滑动套(54),所述抵压滑动套(54)设有两个,且对称设置在位移箱(55)上下两端,所述抵压滑动套(54)与剪力杆(50)交叉位置转动连接,所述抵压滑动套(54)内孔下端滑动配合有一个活塞柱杆(57),所述活塞柱杆(57)下端设有一个限位板(60),所述限位板(60)与抵压滑动套(54)内端之间通过第一弹簧(59)连接固定,所述抵压滑动套(54)外端滑动设有一个抵压定位柱(51),所述抵压定位柱(51)与活塞柱杆(57)之间通过第二弹簧(61)连接固定,所述缠绕轴(16)内壁还设有一个活塞筒(47),所述活塞筒(47)上端设有一个缓存筒(48),所述缓存筒(48)一端与活塞筒(47)之间通过连通口连通,缓存筒(48)与位移箱(55)之间通过导流管(49)连通,所述活塞筒(47)中滑动配合有一个活塞块,所述活塞块外端与活塞推杆(46)连接,所述活塞推杆(46)端部朝向剪力定位条(53)延伸,且该活塞推杆(46)端部通过连杆与位移箱(55)连接固定。
8.根据权利要求7所述的多轴换卷装置,其特征在于,每个抵压定位柱(51)外端都设有一个橡胶块(58)。
9.根据权利要求1所述的多轴换卷装置,其特征在于,所述驱动组件(14)包括设置在安置盘(15)中间位置的转动主轴(27),所述转动主轴(27)另一端连接设置在安置座(13)上的主轴电机,所述转动主轴(27)外侧转动套设有一个第二转动套(32),所述第二转动套(32)外侧转动套设有一个第一转动套(31),所述第一转动轴座(30)外侧的链轮通过链条与第二转动套(32)端部的链轮传动连接,所述第二转动轴座(33)端部的链轮通过链条与第一转动套(31)端部的链轮传动连接,所述第一转动套(31)另一端的从动齿轮与第二齿轮(34)相互啮合,所述第二齿轮(34)设置在第二电机(35)的输出端,所述第二转动套(32)另一端的从动齿轮(26)与第一齿轮(29)相互啮合,所述第一齿轮(29)设置在第一电机(28)的输出端。
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