CN212863371U - 一种绷带包装机 - Google Patents

一种绷带包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN212863371U
CN212863371U CN202021448405.9U CN202021448405U CN212863371U CN 212863371 U CN212863371 U CN 212863371U CN 202021448405 U CN202021448405 U CN 202021448405U CN 212863371 U CN212863371 U CN 212863371U
Authority
CN
China
Prior art keywords
glue
bandage
fixed
roller
cloth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021448405.9U
Other languages
English (en)
Inventor
汪烟军
朱奇
谭顺华
吴亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Yongkang Medical Devices Co ltd
Original Assignee
Hunan Yongkang Medical Devices Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Yongkang Medical Devices Co ltd filed Critical Hunan Yongkang Medical Devices Co ltd
Priority to CN202021448405.9U priority Critical patent/CN212863371U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212863371U publication Critical patent/CN212863371U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及绷带生产技术领域,公开了一种绷带包装机,包括机架,其特征在于,机架左侧焊接固定有绷带上料架,绷带上料架上悬挂有一根用于悬挂绷带的绷带悬挂杆,靠近绷带上料架的机架上旋转固定有一绷带托辊;机架上且位于绷带托辊的右侧还旋转固定有用于将绷带打卷的第一卷布辊、第二卷布辊,第一卷布辊和第二卷布辊的上方设有用于将绷带打卷的第一压布辊机架上还设有用于将绷带打卷的伸缩芯轴,机架上方设有包裹纸裁切刀、上胶装置,机架上还设有用于将绷带进行裁切的绷带裁切刀,机架上旋转固定有第三卷布辊、第四卷布辊,第三卷布辊、第四卷布辊的上方设有第二压布辊。本实用新型具有对包裹纸进行裁切、在包裹纸上涂抹胶水的优点。

Description

一种绷带包装机
技术领域
本实用新型涉及绷带生产技术领域,具体为一种绷带包装机。
背景技术
现有技术中,在绷带裁切、打卷后,还需要将打卷好的绷带外覆盖包裹纸,包裹纸需要人工事先裁切准备好,在对打卷好的绷带用包裹纸覆盖时,还需要人工在包裹纸上涂抹胶水,此操作费时费力,且涂抹胶水过程很容易出现胶水涂抹不均匀的现象。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动对包裹纸进行裁切、在包裹纸上涂抹胶水的绷带包装机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案。
一种绷带包装机,包括机架,其特征在于,机架左侧焊接固定有绷带上料架,绷带上料架上悬挂有一根用于悬挂绷带的绷带悬挂杆,靠近绷带上料架的机架上旋转固定有一绷带托辊;
机架上且位于绷带托辊的右侧还旋转固定有用于将绷带打卷的第一卷布辊、第二卷布辊,第一卷布辊的前端通过螺栓固定有主动齿轮且第一卷布辊的后端通过螺栓固定有用于带动第一卷布辊旋转的旋转电机,第二卷布辊与第一卷布辊平行设置且第一卷布辊的前端通过螺栓固定有从动齿轮,主动齿轮、从动齿轮均与固定在机架上的传动齿轮相啮合,第一卷布辊和第二卷布辊的上方设有用于将绷带打卷的第一压布辊,机架上还焊接固定有支撑架,支撑架上前后两侧铰接有连杆,两个连杆的左端均铰接在支撑架上且连杆的右端与同一第一压布辊的端部铰接,每个连杆的中部均与用于带动第一压布辊上、下移动的第一压布辊伸缩气缸的伸缩杆铰接,第一压布辊伸缩气缸的缸筒焊接固定在支撑架上;
机架上还设有用于将绷带打卷的伸缩芯轴,伸缩芯轴位于第一卷布辊和第二卷布辊的后侧上方,伸缩芯轴的后端通过螺栓固定在芯轴伸缩气缸的伸缩杆上,芯轴伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在芯轴滑块上,芯轴滑块与芯轴滑槽相适应滑动配合,芯轴滑槽通过螺栓固定在机架上;
支撑架上且位于第一压布辊的上方还悬挂有一根用于悬挂包裹纸的包裹纸悬挂杆,包裹纸悬挂杆位于支撑架上的左侧,支撑架上的中部旋转固定有用于保持包裹纸平整的对压辊,对压辊中位于上面位置的那个压辊由对压辊电机传动,对压辊的右侧设有用于裁切包裹纸的包裹纸裁切刀,包裹纸裁切刀下部通过螺栓固定有限位块,限位块与限位槽相适应滑动配合,限位槽通过螺栓固定在支撑架上,包裹纸裁切刀的上部通过螺栓固定有活动块,活动块上开设有内螺纹孔,活动块的内螺纹孔中穿过有一根丝杆,丝杆旋转固定在支撑架上且丝杆的后端通过丝杆电机传动,包裹纸裁切刀的右侧设有用于托起裁切后的包裹纸的托板,托板通过螺栓固定在支撑架上,托板的上方前后两侧设有用于将包裹纸压紧在托板上的压板,压板通过螺栓固定在压板伸缩气缸的伸缩杆上,压板伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在支撑架上,压板位于托板的上方右侧,托板上方的左侧设有用于向包裹纸上侧面上胶水的上胶装置,上胶装置包括用于储存胶水的胶水储存箱,胶水储存箱上设有用于向胶水储存箱中加入胶水的胶水加入口,胶水加入口上盖有胶水盖,胶水储存箱的下部一侧开设有出胶水口,出胶水口与出胶水管的一端相连,出胶水管上连接有用于调节出胶水量的阀门,出胶水管的另一端连接在胶水盒的侧壁上,胶水盒的前后宽度与包裹纸的前后宽度相同,胶水盒的侧壁上开设有进胶水口,进胶水口与出胶水管的另一端相连,出胶水管将胶水储存箱与胶水盒之间相连通,胶水盒的上下开口,胶水盒的底部通过螺栓固定有一向包裹纸上均匀上胶的筛孔板,筛孔板上开设有若干小孔,胶水盒内还设置有用于堵住胶水盒上进胶水口的堵头,堵头的顶部通过螺栓固定在堵头伸缩气缸的伸缩杆上,胶水储存箱、胶水盒、堵头伸缩气缸的缸筒均固定在支撑架上;
机架上且位于第一卷布辊的右侧还设有用于将绷带进行裁切的绷带裁切刀,绷带裁切刀的顶部通过螺栓固定有用于方便推动绷带裁切刀前后移动的推块,绷带裁切刀的底部通过螺栓固定有滑块,滑块与滑槽相适应滑动配合,滑槽通过螺栓固定在机架上;
机架上且位于滑槽的右侧还旋转固定有用于将裁剪后的绷带进行收卷的第三卷布辊、第四卷布辊,第三卷布辊、第四卷布辊的上方设有用于向下压住成卷的绷带并将绷带进行收卷的第二压布辊,第二压布辊的前后两端旋转固定在两个第二压布辊伸缩气缸的伸缩杆上。
本实用新型的优点在于:胶水储存箱、出胶水管、胶水盒、堵头、堵头伸缩气缸的设置,实现在胶水盒底部不需要出胶水时,堵头伸缩气缸的伸缩杆带动堵头向下移动至堵头将胶水盒上的进胶水口堵住,在胶水盒底部需要出胶水时,堵头伸缩气缸的伸缩杆带动堵头向上移动至堵头离开胶水盒上的进胶水口,胶水从进胶水口中流入胶水盒中,堵头伸缩气缸的伸缩杆再带动堵头向下移动并堵住进胶水口,定量的胶水就从胶水盒底部出来;筛孔板的设置,实现胶水盒底部的均匀出胶;丝杆、丝杆电机、包裹纸裁切刀、活动块的设置,通过丝杆电机的正转和反转,实现活动块在丝杆上的前后移动,从而带动包裹纸裁切刀的前后移动;限位块、限位槽的设置,实现包裹纸裁切刀在活动块的带动下前后移动时,保持包裹纸裁切刀水平前后移动,避免发生偏移;胶水储存箱上阀门的设置,实现对出胶水量的多少进行调节。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型拆卸掉上胶装置后的结构示意图。
图3为本实用新型拆卸掉支撑架、第二压布辊伸缩气缸、第二压布辊后的结构示意图。
图4为本实用新型第二压布辊伸缩气缸、第二压布辊的结构示意图。
图5为本实用新型推块、绷带裁切刀、滑块的结构示意图。
图6为本实用新型伸缩芯轴、芯轴伸缩气缸、芯轴滑块的结构示意图。
图7为本实用新型活动块、包裹纸裁切刀、限位块的结构示意图。
图8为本实用新型上胶装置的结构示意图。
图9为本实用新型筛孔板的结构示意图。
图10为本实用新型堵头与堵头伸缩气缸的结构示意图。
图11为本实用新型支撑架的结构示意图。
其中,图中各标号为:1、机架;2、绷带上料架;3、绷带悬挂杆;4、绷带托辊;5、第一卷布辊;6、第二卷布辊;7、主动齿轮;8、旋转电机;9、从动齿轮;10、传动齿轮;11、第一压布辊;12、支撑架;13、连杆;14、第一压布辊伸缩气缸;15、包裹纸悬挂杆;16、对压辊;17、对压辊电机;18、包裹纸裁切刀;19、限位块;20、限位槽;21、活动块;22、内螺纹孔;23、丝杆;24、丝杆电机;25、托板;26、压板;27、压板伸缩气缸;28、胶水盖;29、出胶水管;30、阀门;31、胶水盒;32、筛孔板;33、堵头;34、堵头伸缩气缸;35、绷带裁切刀;36、推块;37、滑块;38、滑槽;39、第三卷布辊;40、第四卷布辊;41、第二压布辊;42、第二压布辊伸缩气缸;43、伸缩芯轴;44、芯轴伸缩气缸;45、芯轴滑块;46、芯轴滑槽;47、胶水储存箱。
具体实施方式
现结合附图,对本实用新型进行详细描述。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种绷带包装机,包括机架1,机架1左侧焊接固定有绷带上料架2,绷带上料架2上悬挂有一根用于悬挂绷带的绷带悬挂杆3,靠近绷带上料架2的机架1上左侧通过轴承、轴承座旋转固定有一绷带托辊4;
机架1上且位于绷带托辊4的右侧还通过轴承、轴承座旋转固定有用于将绷带打卷的第一卷布辊5、第二卷布辊6,第一卷布辊5的前端通过螺栓固定有主动齿轮7且第一卷布辊5的后端通过螺栓固定有用于带动第一卷布辊5旋转的旋转电机8,旋转电机8通过螺栓固定在机架1上,第二卷布辊6与第一卷布辊5平行设置且第一卷布辊5的前端通过螺栓固定有从动齿轮9,主动齿轮7、从动齿轮9均与固定在机架1上的传动齿轮10相啮合且三者齿数一致,第一卷布辊5和第二卷布辊6的上方设有用于将绷带打卷的第一压布辊11,机架1上还焊接固定有支撑架12,支撑架12上前后两侧铰接有连杆13,两个连杆13的左端均铰接在支撑架12上且连杆13的右端与同一第一压布辊11的端部铰接,每个连杆13的中部均与用于带动第一压布辊11上、下移动的第一压布辊伸缩气缸14的伸缩杆铰接,第一压布辊伸缩气缸14的缸筒焊接固定在支撑架12上;
机架1上还设有用于将绷带打卷的伸缩芯轴43,伸缩芯轴43位于第一卷布辊5和第二卷布辊6的后侧上方,伸缩芯轴43也还位于第一压布辊11的后侧下方,伸缩芯轴43的后端通过螺栓固定在芯轴伸缩气缸44的伸缩杆上,芯轴伸缩气缸44的缸筒通过螺栓固定在芯轴滑块45上,芯轴滑块45与芯轴滑槽46相适应滑动配合,芯轴滑槽46通过螺栓固定在机架1上;
支撑架12上且位于第一压布辊11的上方还悬挂有一根用于悬挂包裹纸的包裹纸悬挂杆15,包裹纸悬挂杆15位于支撑架12上的左侧,支撑架12上的中部旋转固定有用于保持包裹纸平整的对压辊16,对压辊16中位于上面位置的那个压辊由对压辊电机17传动,对压辊16的右侧设有用于裁切包裹纸的包裹纸裁切刀18,包裹纸裁切刀18下部通过螺栓固定有限位块19,限位块19与限位槽20相适应滑动配合,限位槽20通过螺栓固定在支撑架12上,包裹纸裁切刀18的上部通过螺栓固定有活动块21,活动块21上开设有内螺纹孔22,活动块21的内螺纹孔22中穿过有一根丝杆23,丝杆23与内螺纹孔22之间螺纹配合,丝杆23旋转固定在支撑架12上且丝杆23的后端通过丝杆电机24传动,包裹纸裁切刀18的右侧设有用于托起裁切后的包裹纸的托板25,托板25通过螺栓固定在支撑架12上,托板25的上方前后两侧设有用于将包裹纸压紧在托板25上的压板26,压板26通过螺栓固定在压板伸缩气缸27的伸缩杆上,压板伸缩气缸27的缸筒通过螺栓固定在支撑架12上,压板26位于托板25的上方右侧,托板25的上方左侧设有用于向包裹纸上侧面上胶水的上胶装置;上胶装置包括用于储存胶水的胶水储存箱47,胶水储存箱47上设有用于向胶水储存箱47中加入胶水的胶水加入口,胶水加入口上盖有胶水盖28,胶水储存箱47的下部一侧开设有出胶水口,出胶水口与出胶水管29的一端相连,出胶水管29上连接有用于调节出胶水量的阀门30,出胶水管29的另一端连接在胶水盒31的侧壁上,胶水盒31的前后宽度与包裹纸的前后宽度相同,胶水盒31的侧壁上开设有进胶水口,进胶水口与出胶水管29的另一端相连,出胶水管29将胶水储存箱27与胶水盒31之间相连通,胶水盒31的上下开口,胶水盒31的底部通过螺栓固定有一向包裹纸上均匀上胶的筛孔板32,筛孔板32上开设有若干小孔,胶水盒31内还设置有用于堵住胶水盒上进胶水口的堵头33,堵头33的顶部通过螺栓固定在堵头伸缩气缸34的伸缩杆上,胶水储存箱27、胶水盒32、堵头伸缩气缸34的缸筒均固定在支撑架12上;
机架1上且位于第一卷布辊5的右侧还设有用于将绷带进行裁切的绷带裁切刀35,绷带裁切刀35的顶部通过螺栓固定有用于方便推动绷带裁切刀35前后移动的推块36,绷带裁切刀35的底部通过螺栓固定有滑块37,滑块37与滑槽38相适应滑动配合,滑槽38通过螺栓固定在机架1上;
机架1上且位于滑槽38的右侧还通过轴承、轴承座旋转固定有用于将裁剪后的绷带进行收卷的第三卷布辊39、第四卷布辊40,第三卷布辊39、第四卷布辊40的上方设有用于向下压住成卷的绷带并将绷带进行收卷的第二压布辊41,第二压布辊41的前后两端旋转固定在两个第二压布辊伸缩气缸42的伸缩杆上。
使用时,芯轴伸缩气缸44的伸缩杆伸长,伸缩芯轴43向上移动,向前推动芯轴伸缩气缸44,伸缩芯轴42位于平铺在第一卷布辊5、第二卷布辊6上的待卷的长绷带的上方,将长绷带的起始端向上弯曲放置在伸缩芯轴43的上方,第一压布辊11向下移动,旋转电机8带动第一卷布辊5顺时针转动,第二卷布辊6也顺时针转动,第一卷布辊5、第二卷布辊6带动绷带绕伸缩芯轴43转动缠绕成卷,绷带缠绕成卷后,伸缩芯轴43向后移动从绷带卷中抽出,第一压布辊11上移,工作人员将绷带卷从第一卷布辊5、第二卷布辊6上拿出并放置在第三卷布辊39、第四卷布辊40上,第二压布辊41下移,工作人员手持推块36向前移动,将绷带进行裁切,工作人员用手推动第二压布辊41逆时针旋转,将裁切后的绷带的末端进行收卷;
对压辊电机17带动上面的一个对压辊16顺时针进行旋转,包裹纸的首端向右移动并放置在托板25上,压板26在压板伸缩气缸27的伸缩杆的作用下,下压到包裹纸上,丝杆电机24带动丝杆23旋转,活动块21带动包裹纸裁切刀向前移动并对包裹纸进行裁切,堵头伸缩气缸34带动堵头33向上移动后再向下移动,胶水盒31中均匀向下挤压出胶水、涂抹在裁剪好的包裹纸的左侧,工作人员将均匀涂有胶水的包裹纸的右端从左向右放入第三卷布辊39上,工作人员用手推动第二压布辊41逆时针旋转,将包裹纸包裹在绷带外侧,第二压布辊41上移,将包裹有包裹纸的绷带取出即可。

Claims (1)

1.一种绷带包装机,包括机架,其特征在于,机架左侧焊接固定有绷带上料架,绷带上料架上悬挂有一根用于悬挂绷带的绷带悬挂杆,靠近绷带上料架的机架上旋转固定有一绷带托辊;
机架上且位于绷带托辊的右侧还旋转固定有用于将绷带打卷的第一卷布辊、第二卷布辊,第一卷布辊的前端通过螺栓固定有主动齿轮且第一卷布辊的后端通过螺栓固定有用于带动第一卷布辊旋转的旋转电机,第二卷布辊与第一卷布辊平行设置且第一卷布辊的前端通过螺栓固定有从动齿轮,主动齿轮、从动齿轮均与固定在机架上的传动齿轮相啮合,第一卷布辊和第二卷布辊的上方设有用于将绷带打卷的第一压布辊,机架上还焊接固定有支撑架,支撑架上前后两侧铰接有连杆,两个连杆的左端均铰接在支撑架上且连杆的右端与同一第一压布辊的端部铰接,每个连杆的中部均与用于带动第一压布辊上、下移动的第一压布辊伸缩气缸的伸缩杆铰接,第一压布辊伸缩气缸的缸筒焊接固定在支撑架上;
机架上还设有用于将绷带打卷的伸缩芯轴,伸缩芯轴位于第一卷布辊和第二卷布辊的后侧上方,伸缩芯轴的后端通过螺栓固定在芯轴伸缩气缸的伸缩杆上,芯轴伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在芯轴滑块上,芯轴滑块与芯轴滑槽相适应滑动配合,芯轴滑槽通过螺栓固定在机架上;
支撑架上且位于第一压布辊的上方还悬挂有一根用于悬挂包裹纸的包裹纸悬挂杆,包裹纸悬挂杆位于支撑架上的左侧,支撑架上的中部旋转固定有用于保持包裹纸平整的对压辊,对压辊中位于上面位置的那个压辊由对压辊电机传动,对压辊的右侧设有用于裁切包裹纸的包裹纸裁切刀,包裹纸裁切刀下部通过螺栓固定有限位块,限位块与限位槽相适应滑动配合,限位槽通过螺栓固定在支撑架上,包裹纸裁切刀的上部通过螺栓固定有活动块,活动块上开设有内螺纹孔,活动块的内螺纹孔中穿过有一根丝杆,丝杆旋转固定在支撑架上且丝杆的后端通过丝杆电机传动,包裹纸裁切刀的右侧设有用于托起裁切后的包裹纸的托板,托板通过螺栓固定在支撑架上,托板的上方前后两侧设有用于将包裹纸压紧在托板上的压板,压板通过螺栓固定在压板伸缩气缸的伸缩杆上,压板伸缩气缸的缸筒通过螺栓固定在支撑架上,压板位于托板的上方右侧,托板上方的左侧设有用于向包裹纸上侧面上胶水的上胶装置,上胶装置包括用于储存胶水的胶水储存箱,胶水储存箱上设有用于向胶水储存箱中加入胶水的胶水加入口,胶水加入口上盖有胶水盖,胶水储存箱的下部一侧开设有出胶水口,出胶水口与出胶水管的一端相连,出胶水管上连接有用于调节出胶水量的阀门,出胶水管的另一端连接在胶水盒的侧壁上,胶水盒的前后宽度与包裹纸的前后宽度相同,胶水盒的侧壁上开设有进胶水口,进胶水口与出胶水管的另一端相连,出胶水管将胶水储存箱与胶水盒之间相连通,胶水盒的上下开口,胶水盒的底部通过螺栓固定有一向包裹纸上均匀上胶的筛孔板,筛孔板上开设有若干小孔,胶水盒内还设置有用于堵住胶水盒上进胶水口的堵头,堵头的顶部通过螺栓固定在堵头伸缩气缸的伸缩杆上,胶水储存箱、胶水盒、堵头伸缩气缸的缸筒均固定在支撑架上;
机架上且位于第一卷布辊的右侧还设有用于将绷带进行裁切的绷带裁切刀,绷带裁切刀的顶部通过螺栓固定有用于方便推动绷带裁切刀前后移动的推块,绷带裁切刀的底部通过螺栓固定有滑块,滑块与滑槽相适应滑动配合,滑槽通过螺栓固定在机架上;
机架上且位于滑槽的右侧还旋转固定有用于将裁剪后的绷带进行收卷的第三卷布辊、第四卷布辊,第三卷布辊、第四卷布辊的上方设有用于向下压住成卷的绷带并将绷带进行收卷的第二压布辊,第二压布辊的前后两端旋转固定在两个第二压布辊伸缩气缸的伸缩杆上。
CN202021448405.9U 2020-07-21 2020-07-21 一种绷带包装机 Active CN212863371U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021448405.9U CN212863371U (zh) 2020-07-21 2020-07-21 一种绷带包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021448405.9U CN212863371U (zh) 2020-07-21 2020-07-21 一种绷带包装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212863371U true CN212863371U (zh) 2021-04-02

Family

ID=75216080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021448405.9U Active CN212863371U (zh) 2020-07-21 2020-07-21 一种绷带包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212863371U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206811046U (zh) 一种电缆自动等距切割装置
CN103212961B (zh) 全自动冷柜内胆缠管机
CN104773578B (zh) 一种流延膜加工生产线
CN218746463U (zh) 一种管道切割机床
CN205202060U (zh) 节能淋膜机
CN206985305U (zh) 一种精密全自动分切机
CN212863371U (zh) 一种绷带包装机
CN208949646U (zh) 一种基于切割与涂胶为一体的气相防锈绕卷绕设备
CN214420008U (zh) 一种精装龙的上胶烘干机构
CN211565254U (zh) 一种铝棒锯切设备用储料分拣机构
CN206030856U (zh) 全自动纸杆铅笔卷杆单元及包含其的生产设备
CN112248464A (zh) 一种全自动蓄电池防护网片安装设备
CN114671280A (zh) 一种多轴换卷装置
CN212446458U (zh) 一种用于食用菜籽油的轧胚装置
CN211064855U (zh) 轮式饺子机
CN109533443B (zh) 一种糖果包装机
CN216153194U (zh) 一种纸管卷管胶合高效一体化加工设备
CN215972504U (zh) 一种海绵压缩卷包机
CN208814333U (zh) 一种便于使用的卷材出料机
CN219727367U (zh) 一种全自动飞达送纸上糊机构
CN220973664U (zh) 一种自动化烫金机
CN220242505U (zh) 一种秸秆压块机
CN210850701U (zh) 一种板材封边机
CN214086904U (zh) 一种制袋机的自动换卷机构
CN220008988U (zh) 一种全自动纸盒成型机的送纸上糊结构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant