CN213707157U - 全自动卷纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种全自动卷纸机。本实用新型的全自动卷纸机，包括：送纸机构、进料机构、切纸机构、输送机构、卷纸机构和出料机构；送纸机构用于将卷纸送至进料机构，进料机构用于将带动卷纸向输送机构，切纸机构用于将卷纸切断，输送机构用于将切断后的纸送至卷纸机构，卷纸机构用于将切断后的纸卷成管状，出料机构用于将管状纸送出。本实用新型的全自动卷纸机，通过设置送纸机构、进料机构和切纸机构，可以将卷纸切割成一段一段的纸片，之后通过输送机构将纸片送至卷纸机构卷成管状，最后通过出料机构将管状纸送出，全称无需人工操作，且加工得到的纸卷厚度一致，便于后续使用，并且得到的纸卷为空心结构式，节省原料。

Description

全自动卷纸机

技术领域

本实用新型涉及包装印刷技术领域，具体涉及一种全自动卷纸机。

背景技术

为了增强包装盒的结构力通常在包装和内增设纸卷，原本纸卷在制作时通常通过人工手搓，这样会存在纸卷的粗细均匀程度不统一，且手工制作的卷纸通常为实心结构，比较浪费材料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动卷纸机，通过设置送纸机构、进料机构和切纸机构，可以将卷纸切割成一段一段的纸片，之后通过输送机构将纸片送至卷纸机构卷成管状，最后通过出料机构将管状纸送出，全称无需人工操作，且加工得到的纸卷厚度一致，便于后续使用，并且得到的纸卷为空心结构式，节省原料。

本实用新型实施例提供一种一种全自动卷纸机，用于将片状纸卷成管状，包括：送纸机构、进料机构、切纸机构、输送机构、卷纸机构和出料机构；

所述送纸机构用于将卷纸送至进料机构；

所述进料机构用于将带动卷纸向输送机构；

所述切纸机构设置在所述进料机构和所述输送机构之间，所述切纸机构用于将卷纸切断；

所述输送机构用于将切断后的纸送至所述卷纸机构，所述卷纸机构用于将切断后的纸卷成管状；

所述出料机构用于将管状纸送出。

通过送纸机构放置整卷的纸，并将整卷的纸的前端连接在进料机构处，通过进料机构带动整卷的纸向前移动，当进料机构将整卷的纸送进一定长度后开启切纸机构将纸切成一段一段的纸片，随后输送机构将纸片送至卷纸机构，卷纸机构将纸片翻卷成管状纸，最后由出料机构将纸卷输出，本申请的卷纸机无需人工操作，且加工得到的管状纸厚度一致，并且管状纸为空心结构，节省原材料的使用量，解决了现有技术中纸卷粗细均匀程度不统一、浪费材料的问题。

在一种可行的方案中，所述送纸机构包括：放卷机、第一转动棍、第二转动棍、两个弹簧、两个支杆和两个滑移块；

所述放卷机设置在所述进料机构远离所述切纸机构的一侧，所述放卷机用于放置卷纸；

所述第一转动棍水平设置，用于调整卷纸的运动方向；

所述两个支杆对称设置在卷纸机上，所述两个弹簧分别套设在所述两个支杆上，所述两个滑移块可滑动的分别设置在所述两个支杆上，且所述弹簧的一端与卷纸机相抵持，所述弹簧的另一端与所述滑移块相抵持；

所述第二转动棍可转动的设置在所述两个滑移块上，所述第二转动棍用于调整卷纸的运动方向。

通过放卷机对整卷的纸进行放置和放料，通过在支杆上设置弹簧，使第二转动棍可滑动伸缩，能够弱化纸卷被拉扯时的张紧力，避免卷纸被拉断，保证工作的有序进行。

在一种可行的方案中，所述进料机构包括：主动辊、从动辊、联动机构、两个支撑板和电机；

所述两个支撑板对称设置，所述主动辊和所述从动辊可转动的设置所述支撑板上，所述电机用于带动所述主动辊转动，所述联动机构用于在所述主动辊转动时带动所述从动辊转动。

通过电机带动主动辊转动，并由联动机构带动从动辊转动，带动整卷的纸的前端向输送机构运动，这样设置能够使整卷的纸前端被切断后，给后续的卷纸提供行进动力。

在一种可行的方案中，所述切纸机构包括：第一移动机构、第一伸缩机构、刀片和胶枪；

所述第一伸缩机构设置在所述第一移动机构上，所述第一移动机构用于带动所述第一伸缩机构移动；

所述刀片和所述胶枪设置在所述第一伸缩机构上，所述第一伸缩机构用于带动所述刀片和所述胶枪上下移动；

所述刀片用于割断卷纸，所述胶枪与胶源相连通，所述胶枪用于在卷纸上滴胶。

通过第一移动机构和第一伸缩机构带动刀片和胶枪在横向和竖直方向上移动，初始时第一伸缩机构保持收缩状态，待进料机构将卷纸送进一定长度后，第一伸缩机构伸出，第一移动机构带动刀片割断卷纸，并在割断过程中对纸片的后端进行滴胶，便于后续粘合。

在一种可行的方案中，所述输送机构包括：输送皮带机、支架、第一气缸、固定片和转轮；

所述输送皮带机用于输送切断后的纸片，所述支架设置在所述输送皮带机上侧，所述第一气缸的一端和所述固定片的一端均铰接在所述支架上，所述第一气缸的另一端与所述固定片的另一端铰接设置，所述转轮可转动的设置在所述固定片上，所述第一气缸用于带动所述转轮压紧所述输送皮带机上的纸片。

这样设置能够对被切断的纸片进行夹持，避免对卷纸切断时纸片脱离输送机构，且同时保证纸片位于固定位置，便于后续卷纸机构进行加工。

在一种可行的方案中，所述卷纸机构包括：两个第二移动机构、两个第二伸缩机构、两个转动机构、第三转动棍、第四转动棍、第五转动棍、两个第二气缸、两个转动片、铲板机构和两个转杆；

所述两个转杆分别对称设置在所述两个转动机构上，所述转动机构用于带动所述转杆转动，所述转杆用于翻卷纸片；

所述两个转动机构分别设置在所述两个第二伸缩机构上，所述第二伸缩机构用于带动所述转动机构上下移动；

所述两个第二伸缩机构分别设置在所述两个第二移动机构上，所述第二移动机构用于带动所述第二伸缩机构移动；

所述第三转动棍和所述第四转动股水平可转动的设置在卷纸机上，所述两个转动片分别可转动的设置在所述第三转动棍的两端，所述第五转动棍可转动设置在所述两个转动片上，所述两个第二气缸的一端铰接在卷纸机上，所述两个第二气缸的另一端分别与所述两个转动片铰接，所述第二气缸用于带动所述第五转动棍移动，所述第五转动棍用于初步翻折纸片的前端；

所述铲板机构用于再次翻折纸片的前端，使纸片缠绕在所述转杆上。

通过转杆将纸片压入第三转动棍和第四转动棍内，之后通过第二气缸带动第五转动棍反转，使纸片的前端向后翻折，使纸片初步缠绕在转杆上，再通过铲板机构将纸片进一步翻折，使纸片进一步缠绕在转杆上，再开启转动机构带动转杆转动，使纸片翻卷成管状纸，之后通过第二伸缩机构带动转杆上移至出料机构处，开启出料机构抓取管状纸，再通过第二移动机构抽出转杆，使出料机构能够将管状纸运出。

在一种可行的方案中，所述卷纸机构还包括：两个第三气缸和两个卡块；

所述两个卡块上设有卡槽，所述两个第三气缸分别用于带动所述两个卡块挤压所述两个转杆。

当第二伸缩机构带动转杆下降至第三转动棍和第四转动棍之间时，通过第三气缸带动卡块上下移动，对转杆的位置进行稳固，保证转杆的位置精度，进而使翻卷成的管状纸更加紧密，使其结构更加稳定。

在一种可行的方案中，所述卷纸机构还包括：两个第四气缸、第五气缸和滚轮；

所述两个第四气缸分别用于挤压所述两个转动片；

所述滚轮可转动的设置在所述第五气缸上，所述第五气缸用于带动所述滚轮挤压所述所述第五转动棍。

通过第四气缸对转动片进行压紧，保证第二气缸带动第五转动棍转动的位置精度，再通过第五气缸带动滚轮向下压紧第五转动棍，使第五转动棍再次向下压紧，进而使第五转动棍与转杆相切，使翻卷成的管状纸更加紧密，使其结构更加稳定。

在一种可行的方案中，所述出料机构包括：第六气缸、固定板、滑轨、滑块和两个夹爪气缸；

所述滑块设置在卷纸机上，所述滑轨可滑动的设置在所述滑块上，所述固定板设置在所述滑轨上，所述第六气缸用于带动所述固定板移动；

所述两个夹爪气缸设置在所述固定板上，所述夹爪气缸用于夹取和松开翻卷成型的管状纸。

通过夹爪气缸夹取和松开管状纸，通过第六气缸带动固定在固定板上的夹爪气缸前后移动，使夹爪气缸位于后侧时夹取管状纸，位于前侧时松开管状纸，进而实现管状纸的输出。

在一种可行的方案中，还包括：导向板和两根橡胶条；

所述导向板倾斜设置在所述出料机构下侧，所述两根橡胶条对称设置在所述导向板上。

通过导向板对管状纸进行导向，通过橡胶条减轻管状纸下落在导向板上的冲击，降低对刚刚翻卷成型的管状纸的破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中卷纸机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中卷纸机的部分结构俯视示意图；

图3为本实用新型实施例中送纸机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中进料机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中切纸机构的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例中输送机构的部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例中卷纸机卷纸机构处的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例中卷纸机构和出料机构的部分结构示意图；

图9为本实用新型实施例中卷纸机构和出料机构的剖视结构示意图；

图10为本实用新型实施例中卷纸机构中转动棍部分的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中出料机构立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例中滚轮部分的立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例中铲板机构的立体结构示意图。

图中标号：

1、送纸机构；101、放卷机；102、第一转动棍；103、第二转动棍；104、弹簧；105、支杆；106、滑移块；107、工作台；

2、进料机构；201、主动辊；202、从动辊；203、联动机构；204、支撑板；205、电机；

3、切纸机构；301、第一移动机构；302、第一伸缩机构；303、刀片；304、胶枪；305、集尘盒；

4、输送机构；401、输送皮带机；402、支架；403、第一气缸；404、固定片；405、转轮；

5、卷纸机构；501、第二移动机构；502、第二伸缩机构；503、转动机构；504、第三转动棍；505、第四转动棍；506、第五转动棍；507、第二气缸；508、转动片；509、铲板机构；510、转杆；511、第三气缸；512、卡块；513、第四气缸；514、第五气缸；515、滚轮；516、支撑侧板；517、支撑顶板；518、小棍；

6、出料机构；601、第六气缸；602、固定板；603、滑轨；604、滑块；605、夹爪气缸；

7、导向板；

8、橡胶条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

目前，在制作应用在包装盒内用来增强结构强度的卷纸时，通常是通过手搓的方式进行制作，手工制作存在效率低、粗细不一的问题，且手工搓制的卷纸，一般为实心结构，大大提高了纸张的使用量，提高了产品的成本。

图1为本实用新型实施例中卷纸机的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例中卷纸机的部分结构俯视示意图，图3为本实用新型实施例中送纸机构的部分结构示意图，图4为本实用新型实施例中进料机构的整体结构示意图，图5为本实用新型实施例中切纸机构的部分结构示意图，图6为本实用新型实施例中输送机构的部分结构示意图，图7为本实用新型实施例中卷纸机卷纸机构处的整体结构示意图，图8为本实用新型实施例中卷纸机构和出料机构的部分结构示意图，图9为本实用新型实施例中卷纸机构和出料机构的剖视结构示意图，图10为本实用新型实施例中卷纸机构中转动棍部分的结构示意图，图11为本实用新型实施例中出料机构立体结构示意图，图12为本实用新型实施例中滚轮部分的立体结构示意图，图13为本实用新型实施例中铲板机构的立体结构示意图。如图1至图13所示，本实施例的全自动卷纸机，包括：送纸机构1、进料机构2、切纸机构3、输送机构4、卷纸机构5和出料机构6，送纸机构1用于将卷纸送至进料机构2，进料机构2用于将带动卷纸向输送机构4，切纸机构3设置在进料机构2和输送机构4之间，切纸机构3用于将卷纸切断，输送机构4用于将切断后的纸送至卷纸机构5，卷纸机构5用于将切断后的纸卷成管状，出料机构6用于将管状纸送出。

具体的说，本文中的纸张存在三种状态，一种是整卷的纸，设置在送纸机构1上，一种是经切割机构切断的一段一段的纸片，也称之为片状纸，还有一种是纸片卷成的纸卷，也称之为管状纸，即本机械加工得到的产品，且为了便于说明，还设置有工作台107，在本实施例中，送纸机构1用于放置整卷的纸，用于提供加工的原料，进料机构2、切纸机构3、输送机构4和卷纸机构5依次从后至前设置在工作台107上，使用时通过送纸机构1放置整卷的纸，并将整卷的纸的开口端设置在进料机构2处，开机进料机构2将整卷的纸前端送至输送机构4上侧至一定长度，开启切纸机构3对卷纸进行切断，切断后的纸片位于输送机构4上并由输送机构4将其送至卷纸机构5进行卷纸工作，后续的整卷的纸的前端仍位于进料机构2内，可由进料机构2再次输送，卷纸机构5内的纸在翻卷成型后由卷纸机构5送至出料机构6处，由出料机构6将成型的管状纸运出。

通过上述内容不难发现，本申请的全自动卷纸机，从整卷的纸到切割成纸片，再到翻卷成管状纸，无需人工操作，提高了加工效率，节约了劳动力，且由各个机构配合设置使加工得到的管状纸厚度更加统一。

进一步的，送纸机构1包括：放卷机101、第一转动棍102、第二转动棍103、两个弹簧104、两个支杆105和两个滑移块106，放卷机101设置在进料机构2远离切纸机构3的一侧，放卷机101用于放置卷纸，第一转动棍102水平设置，用于调整卷纸的运动方向，两个支杆105对称设置在卷纸机上，两个弹簧104分别套设在两个支杆105上，两个滑移块106可滑动的分别设置在两个支杆105上，且弹簧104的一端与卷纸机相抵持，弹簧104的另一端与滑移块106相抵持，第二转动棍103可转动的设置在两个滑移块106上，第二转动棍103用于调整卷纸的运动方向。

具体的说，在本实施例中，放卷机101设置在工作台107后侧，放卷机101可市面购买，第一转动棍102设置在工作台107后侧的下方，第二转动棍103设置在工作台107后侧偏上方的位置，两个支杆105多有对称设置在工作台107上，两个弹簧104对称设置在两个支杆105上，且弹簧104的前端与工作台107相抵持，两个滑移块106对称且可滑动的设置在两个支杆105上，弹簧104的后端与滑移块106相抵持。使用时将整卷的纸放置在放卷机101上，并将整卷的纸的前端先绕过第一转动棍102，再绕过第二转动棍103，之后放置在进料机构2内，这样设置当进料机构2拉扯纸卷时，能够使第二转动棍103沿支杆105前后滑动，能够减弱纸张的拉扯力度，避免拉坏纸张。

此外，在设置时可将第二转动棍103、进料机构2的进料口和输送机构4设置在同一平面内，并与进料机构2对纸张的输送。

进一步的，进料机构2包括：主动辊201、从动辊202、联动机构203、两个支撑板204和电机205，两个支撑板204对称设置，主动辊201和从动辊202可转动的设置支撑板204上，电机205用于带动主动辊201转动，联动机构203用于在主动辊201转动时带动从动辊202转动。

具体的说，在本实施例中，两个支撑板204左右对称设置在在工作台107上，支撑板204上设有腰型孔，主动辊201和从动辊202上下设置在两个支撑板204上，腰型孔便于调节主动辊201和从动辊202的位置，联动机构203可以为两个齿轮，电机205带动主动辊201正向转动的同时，通过联动机构203带动从动辊202反向转动。使用时，将整卷的纸的前端穿插在主动辊201和从动辊202之间，开启电机205带动主动辊201转动，主动辊201和从动辊202带动整卷的纸的前端向前运动，当运动至一定距离后，电机205停止工作，开启切纸机构3将纸切断，之后重复上述工作，可将整卷的纸切成一段一段的纸片，且每段的纸片长短一致，为卷纸机构5卷出厚度一致的管状纸提供条件，并且可根据需求通过调整进纸的长度调整管状纸的厚度。

进一步的，切纸机构3包括：第一移动机构301、第一伸缩机构302、刀片303和胶枪304，第一伸缩机构302设置在第一移动机构301上，第一移动机构301用于带动第一伸缩机构302移动，刀片303和胶枪304设置在第一伸缩机构302上，第一伸缩机构302用于带动刀片303和胶枪304上下移动，刀片303用于割断卷纸，胶枪304与胶源相连通，胶枪304用于在卷纸上滴胶。

具体的说，在本实施例中，第一移动机构301左右方向水平设置在进料机构2的前侧上方，第一伸缩机构302竖直设置在第一移动机构301的移动部上，第一移动机构301和第一伸缩机构302均可为气缸或丝杆副的结构，且第一移动机构301也可以为皮带与滑块滑轨的组合机构，胶枪304设置的位置比刀片303的位置靠前，这样能够在纸片的后端滴胶，使翻卷成像的管状纸的外沿能够粘合，便于成型。使用时，当进料机构2将纸张向输送机构4上运送一定长度后，开启第一移动机构301和第一伸缩机构302，带动刀片303和胶枪304向下移动，再向左移动，割断纸张并进行滴胶，之后复位为下次切割做准备。

此外，由于纸张切断会产生粉尘，可在刀片303下方的工作台107上设置集尘盒305，用于收集粉尘。

进一步的，输送机构4包括：输送皮带机401、支架402、第一气缸403、固定片404和转轮405，输送皮带机401用于输送切断后的纸片，支架402设置在输送皮带机401上侧，第一气缸403的一端和固定片404的一端均铰接在支架402上，第一气缸403的另一端与固定片404的另一端铰接设置，转轮405可转动的设置在固定片404上，第一气缸403用于带动转轮405压紧输送皮带机401上的纸片。

具体的说，在本实施例中，支架402设置在工作台107上，且支架402架设在输送皮带及上方，输送皮带机401前后水平设置在工作台107上，第一气缸403的顶端铰接在支架402的加高的位置处，固定片404的前端铰接在支架402上，且固定片404前端的铰接位置低于第一气缸403顶端的铰接位置，第一气缸403的底端与固定片404的后端铰接设置，转轮405可转动的设置在固定片404上，使用时当进料机构2向前输送一定长度的纸张后，且在切纸机构3工作之前，开启第一气缸403将滚轮515向下推送，使滚轮515挤压在皮带输送机上，之后再开启切纸机构3，能够避免切纸机构3作用纸张时带动前侧的纸片向刀片303作用的方向运动，保证纸片的位置精度，且能够在切割完成后有效带动纸片向前运动。

而且，为了便于进料机构2和输送机构4的对接，可在进料机构2和输送机构4之间设置支撑平板(图中未示)进行剪断进料机构2和输送机构4间的间隙，且不影响刀片303的正常工作。

进一步的，卷纸机构5包括：两个第二移动机构501、两个第二伸缩机构502、两个转动机构503、第三转动棍504、第四转动棍505、第五转动棍506、两个第二气缸507、两个转动片508、铲板机构509和两个转杆510，两个转杆510分别对称设置在两个转动机构503上，转动机构503用于带动转杆510转动，转杆510用于翻卷纸片，两个转动机构503分别设置在两个第二伸缩机构502上，第二伸缩机构502用于带动转动机构503上下移动，两个第二伸缩机构502分别设置在两个第二移动机构501上，第二移动机构501用于带动第二伸缩机构502移动，第三转动棍504和第四转动股水平可转动的设置在卷纸机上，两个转动片508分别可转动的设置在第三转动棍504的两端，第五转动棍506可转动设置在两个转动片508上，两个第二气缸507的一端铰接在卷纸机上，两个第二气缸507的另一端分别与两个转动片508铰接，第二气缸507用于带动第五转动棍506移动，第五转动棍506用于初步翻折纸片的前端，铲板机构509用于再次翻折纸片的前端，使纸片缠绕在转杆510上。

具体的说，在本实施例中，两个第二移动机构501左右对称设置在工作台107上，两个第二伸缩机构502对称设置在两个第二移动机构501上，两个转动机构503对称设置在两个第二伸缩机构502上，转动机构503可以为电机205，转杆510与转动机构503同轴设置，第三转动棍504和第四转动棍505通过支撑侧板516前后对称设置在输送皮带机401的前侧的工作台107上，支撑侧板516上设有弧形槽，弧形槽用来对第五转动棍506进行导向，两个转动片508可转动的且对称的设置第三转动棍504的两端，第五转动棍506的两端可转动的设置在两个转动片508上，第二气缸507的底端铰接在工作台107上，第二气缸507的顶端铰接在转动片508远离第三转动棍504的一端，弧形槽的顶端设有竖直的腰型槽，腰型槽与弧形槽相连通，腰型槽用于供转杆510上下移动，且腰型槽位于第三转动棍504和第四转动棍505的正上方，支撑侧板516的顶端设有支撑顶板517，铲板机构509倾斜设置在支撑顶板517上，且铲板机构509的前端朝向第三转动棍504和第四转动棍505中间位置，铲板机构509可以为气缸与滑板的结构。使用时，输送机构4将纸片送至第三转动棍504和第四转动棍505上，且此时第五转动棍506位于纸片的下侧，开启两个第二伸缩机构502带动两个转杆510下降将纸片压折在第三转动棍504和第四转动棍505之间上侧的位置，使转杆510几近于与第三转动棍504和第四转动棍505相切的位置，开启第二气缸507带动第五转动棍506向转杆510上侧运动，使纸片的前端向后绕转杆510翻折，再开启铲板机构509将已经初次绕转杆510翻折的纸片前端再次翻折，使纸片的前端完全绕设在转杆510上，此时纸片的前端进入到转杆510与纸片后侧的间隙内，铲板机构509回缩，开启两个转动机构503带动两个转杆510做同步运动，使纸片缠绕在转杆510上形成管状纸，且在转动的同时第三转动棍504、第四转动棍505和第五转动棍506均与转杆510相切设置，能够保证管状纸的密实程度且能够使其正常粘合，翻卷成型后的管状纸随着第二伸缩机构502带动转杆510上升运动至出料机构6处，之后通过第二移动机构501将转杆510抽出，再通过出料机构6将翻折成型的管状纸运出。

此外，可在第三转动棍504和第四转动棍505的下侧设置一个电动的小棍518，在翻卷纸片时，通过小棍518带动第三转动棍504和第四转动棍505转动，辅助纸片的翻折。

进一步的，卷纸机构5还包括：两个第三气缸511和两个卡块512，两个卡块512上设有卡槽，两个第三气缸511分别用于带动两个卡块512挤压两个转杆510。

具体的说，在本实施例中，两个第三气缸511分别竖直设置在两个支撑侧板516的两侧，两个卡块512分别设置在两个第三气缸511的底端，当第二伸缩机构502带动转杆510下降之后，开启第三气缸511待动卡块512下降，至卡块512的卡槽卡在转杆510的上侧，这样设置对转杆510的位置进行矫正，保证转杆510位于第三转动棍504和第四转动棍505之间的位置，辅助转动机构503带动转杆510转动时，转杆510分别与第三转动棍504和第四转动棍505有效翻卷纸片，使翻卷成型的管状纸更加密实。

进一步的，卷纸机构5还包括：两个第四气缸513、第五气缸514和滚轮515，两个第四气缸513分别用于挤压两个转动片508，滚轮515可转动的设置在第五气缸514上，第五气缸514用于带动滚轮515挤压第五转动棍506。

具体的说，在本实施例中，两个第四气缸513分别设置在两个支撑侧板516上，且第四气缸513的伸缩端对照转动片508的位置设置，当转动片508带动第五转动棍506下降至转杆510上侧时，开启第四气缸513向下挤压转动片508，使第五转动棍506相切在转杆510上，第五气缸514设置在支撑顶板517上，滚轮515可转动的设置在第五气缸514的底端，且滚轮515设置在第三转动棍504和第四转动棍505中间的正上方，当第四气缸513顶出后，再开启第五气缸514将滚轮515挤压在第五转动棍506上，将第五转动棍506较中，补偿第二气缸507带动第五转动棍506旋转的造成的偏差，这样设置便于转杆510与第五转动棍506有效翻卷纸片，使翻卷成型的管状纸更加密实。

进一步的，出料机构6包括：第六气缸601、固定板602、滑轨603、滑块604和两个夹爪气缸605，滑块604设置在卷纸机上，滑轨603可滑动的设置在滑块604上，固定板602设置在滑轨603上，第六气缸601用于带动固定板602移动，两个夹爪气缸605设置在固定板602上，夹爪气缸605用于夹取和松开翻卷成型的管状纸。

具体的说，在本实施例中，滑块604和滑轨603设置为两个，滑块604对称设置在支撑顶板517上，两个滑轨603分别卡接在两个滑块604上，固定板602设置在两个滑轨603上，两个夹爪气缸605对称设置固定板602上，且两个夹爪气缸605分别设置在两个转杆510的上方，第六气缸601前后设置在支撑顶板517上，当第二伸缩机构502带动转杆510上移后，夹爪气缸605夹取管状纸，第二移动机构501带动转杆510向外侧收缩后，第六气缸601带动固定板602向前移动，再控制夹爪气缸605松开管状纸，将管状纸输出。

进一步的，还包括：导向板7和两根橡胶条8，导向板7倾斜设置在出料机构6下侧，两根橡胶条8对称设置在导向板7上。

具体的说，在本实施例中，导向板7倾斜设置在工作台107上，两根橡胶条8左右对称设置在导向板7上，这样设置能够辅助管状纸移出，无需第六气缸601设置较大行程，且能够缓冲管状纸下落至导向板7上的冲击力，避免刚刚粘合的管状纸受冲击分散开来。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动卷纸机，应用于将片状纸卷成管状，其特征在于，包括：送纸机构、进料机构、切纸机构、输送机构、卷纸机构和出料机构；

所述送纸机构用于将卷纸送至进料机构；

所述进料机构用于将带动卷纸向输送机构；

所述切纸机构设置在所述进料机构和所述输送机构之间，所述切纸机构用于将卷纸切断；

所述输送机构用于将切断后的纸送至所述卷纸机构，所述卷纸机构用于将切断后的纸卷成管状；

所述出料机构用于将管状纸送出。

2.根据权利要求1所述的全自动卷纸机，其特征在于，所述送纸机构包括：放卷机、第一转动棍、第二转动棍、两个弹簧、两个支杆和两个滑移块；

所述放卷机设置在所述进料机构远离所述切纸机构的一侧，所述放卷机用于放置卷纸；

所述第一转动棍水平设置，用于调整卷纸的运动方向；

所述两个支杆对称设置在卷纸机上，所述两个弹簧分别套设在所述两个支杆上，所述两个滑移块可滑动的分别设置在所述两个支杆上，且所述弹簧的一端与卷纸机相抵持，所述弹簧的另一端与所述滑移块相抵持；

所述第二转动棍可转动的设置在所述两个滑移块上，所述第二转动棍用于调整卷纸的运动方向。

3.根据权利要求1所述的全自动卷纸机，其特征在于，所述进料机构包括：主动辊、从动辊、联动机构、两个支撑板和电机；

所述两个支撑板对称设置，所述主动辊和所述从动辊可转动的设置所述支撑板上，所述电机用于带动所述主动辊转动，所述联动机构用于在所述主动辊转动时带动所述从动辊转动。

4.根据权利要求1所述的全自动卷纸机，其特征在于，所述切纸机构包括：第一移动机构、第一伸缩机构、刀片和胶枪；

所述第一伸缩机构设置在所述第一移动机构上，所述第一移动机构用于带动所述第一伸缩机构移动；

所述刀片和所述胶枪设置在所述第一伸缩机构上，所述第一伸缩机构用于带动所述刀片和所述胶枪上下移动；

所述刀片用于割断卷纸，所述胶枪与胶源相连通，所述胶枪用于在卷纸上滴胶。

5.根据权利要求1所述的全自动卷纸机，其特征在于，所述输送机构包括：输送皮带机、支架、第一气缸、固定片和转轮；

所述输送皮带机用于输送切断后的纸片，所述支架设置在所述输送皮带机上侧，所述第一气缸的一端和所述固定片的一端均铰接在所述支架上，所述第一气缸的另一端与所述固定片的另一端铰接设置，所述转轮可转动的设置在所述固定片上，所述第一气缸用于带动所述转轮压紧所述输送皮带机上的纸片。

6.根据权利要求1所述的全自动卷纸机，其特征在于，所述卷纸机构包括：两个第二移动机构、两个第二伸缩机构、两个转动机构、第三转动棍、第四转动棍、第五转动棍、两个第二气缸、两个转动片、铲板机构和两个转杆；

所述两个转杆分别对称设置在所述两个转动机构上，所述转动机构用于带动所述转杆转动，所述转杆用于翻卷纸片；

所述两个转动机构分别设置在所述两个第二伸缩机构上，所述第二伸缩机构用于带动所述转动机构上下移动；

所述两个第二伸缩机构分别设置在所述两个第二移动机构上，所述第二移动机构用于带动所述第二伸缩机构移动；

所述第三转动棍和所述第四转动股水平可转动的设置在卷纸机上，所述两个转动片分别可转动的设置在所述第三转动棍的两端，所述第五转动棍可转动设置在所述两个转动片上，所述两个第二气缸的一端铰接在卷纸机上，所述两个第二气缸的另一端分别与所述两个转动片铰接，所述第二气缸用于带动所述第五转动棍移动，所述第五转动棍用于初步翻折纸片的前端；

所述铲板机构用于再次翻折纸片的前端，使纸片缠绕在所述转杆上。

7.根据权利要求6所述的全自动卷纸机，其特征在于，所述卷纸机构还包括：两个第三气缸和两个卡块；

所述两个卡块上设有卡槽，所述两个第三气缸分别用于带动所述两个卡块挤压所述两个转杆。

8.根据权利要求6所述的全自动卷纸机，其特征在于，所述卷纸机构还包括：两个第四气缸、第五气缸和滚轮；

所述两个第四气缸分别用于挤压所述两个转动片；

所述滚轮可转动的设置在所述第五气缸上，所述第五气缸用于带动所述滚轮挤压所述第五转动棍。

9.根据权利要求1所述的全自动卷纸机，其特征在于，所述出料机构包括：第六气缸、固定板、滑轨、滑块和两个夹爪气缸；

所述滑块设置在卷纸机上，所述滑轨可滑动的设置在所述滑块上，所述固定板设置在所述滑轨上，所述第六气缸用于带动所述固定板移动；

所述两个夹爪气缸设置在所述固定板上，所述夹爪气缸用于夹取和松开翻卷成型的管状纸。

10.根据权利要求1所述的全自动卷纸机，其特征在于，还包括：导向板和两根橡胶条；

所述导向板倾斜设置在所述出料机构下侧，所述两根橡胶条对称设置在所述导向板上。

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