CN217146522U - 一种大令纸包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大令纸包装机，包括有上料机构、送纸机构、压包机构、折边机构及成品输出机构；上料机构包括有物料升降台和操作台，所述送纸机构包括有放料架、牵引部件、裁切上胶部件、第一输送部件和第二输送部件，压包机构包括有前折纸部件和后折纸部件；折边机构包括有折边输送部件、前折耳部件、后折耳部件及折边部件；成品输出机构包括有成品输送装置、第一输出装置及第二输出装置。本实用新型与现有技术相比实现了不停机加工，不仅提高了生产效率，而且提高了包装质量。

Description

一种大令纸包装机

技术领域

本实用新型涉及的是一种大令纸包装机。

背景技术

早期大令纸采用人工包装，但是人工包装存在效率低、成本的问题。大令纸包装机代替了人工包装，首先大令纸根据包装需要一令一令堆叠在托盘上，比如以一百张纸为一令，插入标签做记号，包装纸则要根据大令纸的尺寸裁切成所需规格；因大令纸重量重，一半通过叉车将其连同托盘送纸升降台上，升降台上升使顶层纸张达到上料工位，工作人员将一令纸推出，大令纸被取料件取走并至于包装纸上，二者进入压包和折边两部分，压包是包装纸的前端向后折叠，包装纸的后端向前折叠，将包装纸包覆，此时包装纸呈扁平的长方体，与堆叠的大令纸的形状相仿，且包装纸的两边长于大令纸，压包后进行折边，折边前要先折耳，将包装纸的前端沿大令纸的竖直边向后折，包装纸的后端则沿大令纸另一端的竖直边向前折，而后将包装纸的上端部向下折叠，下端部向上折叠，将大令纸完全包覆，完成包装后被送出，并堆叠在托盘上。

现有的大令纸包装机从上料、送纸、压包、折边到成品输出采用的是间歇式加工，而且上料和成品输出需要停机处理，存在效率低、加工成本高的问题；另外，压包中的后折纸部件通过折纸板摆动折角存在包装不服帖的问题，因此，现有的大令纸包装机仍需改进满足包装需求。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种生产效率高、包装质量佳的大令纸包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种大令纸包装机，其特征在于：包括有上料机构，其包括有物料升降台和操作台；送纸机构包括有放料架、牵引部件、裁切上胶部件、第一输送部件及第二输送部件，放料架设有放料轴，牵引部件包括有传动辊和压轮，所述压轮设置在传动辊的两端且设置在传动辊的上方，所述压轮与传动辊压合，裁切上胶部件包括有横切辊刀、下刀及喷胶头，所述喷胶头设置在横切辊刀的前方，且二者安装在上刀座上，所述上刀座能够横向移动，第一输送部件包括有纵向输送的第一输送带，第二输送部件包括有纵向输送的第二输送带，所述牵引部件设置在第一输送部件和第二输送部件之间且与二者衔接，所述裁切上胶部件设置在牵引部件和第二输送部件之间，所述牵引部件、第一输送部件及第二输送部件的传送速度一致；压包机构包括有前折纸部件和后折纸部件；折边机构包括有折边输送部件、前折耳部件、后折耳部件及折边部件；成品输出机构包括有成品输送装置、第一输出装置及第二输出装置，成品输送装置包括有第一传动带、第二传动带及设置在第一传动带和第二传动带上的托板，所述托板设置有至少两组，所述托板均布在第一传动带和第二传动带上，且相邻托板之间的间距大于成品的长度，第二输出装置设置在第一输出装置的前方，所述第一传动带和第二传动带纵向绕设在第一输出装置和第二输出装置外，所述第一输出装置和第二输出装置均包括有成品输出部件和挡料部件，所述成品输出部件包括有成品升降台，所述挡料部件包括有挡板，所述挡板横向设置在成品输出端，且挡板设置在送料工况的托板的上方，所述第一输出装置的挡板活动安装在机架上，第一输出装置收料时，第一输出装置的挡板与送料工况的托板之间的间距小于成品的高度，所述第二输出装置收料时，第一输出装置的挡板与送料工况的托板之间的间距大于成品的高度。升降台上的顶层物料上升至与第一输送带等高位置，工作人员站在操作台上，将顶层物料推出，物料进入第一输送带上，包装纸则由牵引部件牵引至第二输送带，物料由第一输送带向第二输送带输送，并压在包装纸上，二者再由第二输送带向前输送，所述牵引部件将包装纸向前牵引至一定长度后，上刀座带着横切辊刀横向移动，将包装纸横向切断，并且在横切的同时，进行喷胶，对包装纸后端上胶；而后进入压包工位、折边工位分别进行压包及折边作业，完成包装后由托板送出，并堆叠在成品升降台上，本实用新型设置了两套成品输出装置，二者交替收集，当一组输出装置进行成品收集时，另一组则进行卸货，如此实现不停机收集，提高工作效率，降低生产成本。

作为优选，所述物料升降台包括有升降架及横向输送的传动组，所述传动组设置有若干组，所述传动组能够在升降架在纵向移动；所述操作台包括有固定板和移动板，所述固定板安装在机架上，所述移动板能够纵向移动。根据令纸的大小调节物料升降台的托料平台的长度以及操作台的纵向位置，使工作人员能够靠近物料升降台上的物料，这样在上料时，工作人员能够直接将物料推送到位，能够适用于不同规格大令纸，且能实现上料稳定、效率高。

作为优选，所述传动组包括有传动带、传动轮、托板及移动架，所述传动带设置在传动轮上，所述传动带横向设置，所述传动轮转动安装在移动架上，所述托板设置在传动带的托料部位的下方，且所述托板安装在移动架上，所述传动轮与花键轴花键连接，所述花键轴与第一电机连接。所述花键轴能够带动传动轮转动，使传动带传动，传动带则使物料横向移动至适当位置，同时，传动组能够在花键轴上纵向移动，调节物料升降台的托料平台的长度。

作为优选，所述上料机构还包括有物料输送带和托盘输送带，所述物料输送带和托盘输送带横向输送，所述物料升降台设置在二者之间，加料时，所述物料升降台下降，所述传动组与物料输送带、托盘输送带等高设置且相互衔接。物料升降台上的传动组件将空托盘向托盘输送带输送，装有物料的托盘则从物料输送带进入物料升降台上，从而提高加料速度。

作为优选，所述送纸机构还包括有收废部件，其包括有纵切组件和收废轴，纵切组件包括有上圆刀和下圆刀，所述上圆刀纵向转动安装在刀座上，所述下圆刀与驱动其转动的电机连接；收废轴转动安装在机架上。

作为优选，前折纸部件包括有弧形导板和上下摆动的导向板，弧形导板设置在第二输送带的上方，二者之间具有间隙，所述导板向后方弯曲，上下摆动的导向板设置在导板的后方，所述导向板与第二输送带交替设置，所述导向板的前端向上摆动后，导向板与导板衔接；

所述后折纸部件包括有第三输送带、折角组件、抚平辊及折叠辅助件，第三输送带设置在第二输送带的前方，折角组件包括有下托板和折角板，所述下托板与第三输送带的始端衔接，所述折角板设置在第二输送带和第三输送带之间，且所述折角板能够上下、前后移动，所述折角板包括有水平设置的上压板和竖直设置的推板，所述上压板安装在推板上，且所述上压板能够与下托板压合，抚平辊设置在第三输送带的上方及折角板的前方，所述抚平辊能够前后摆动，所述抚平辊上设有吸气孔；折叠辅助件设置在折角组件的后方，所述折叠辅助件设有向前吹气的吹气孔。

作为优选，输送部件，其包括有上输送组件和下输送组件；前折耳部件包括有挡边板，所述挡边板设置送料通道的左右两侧，且设置在上输送带和下输送带之间；后折耳部件包括有打耳板，所述打耳板具有打耳角，所述打耳板设置在送料通道的左右两侧且设置在挡边板的后方，所述打耳板能够摆动且在摆动的同时纵向移动。

作为优选，所述打耳板安装在转轴上，所述转轴转动安装在滑座上，所述滑座滑动设置在直线导轨上，且滑座与驱动其沿直线导轨移动的动力件连接，所述直线导轨纵向安装在机架上，所述机架上设有导向槽，所述导向槽纵向设置，其包括有圆弧段和直线线，所述导向槽内设有滚轮，所述滚轮转动安装在连杆的一端，所述连杆的另一端与转轴连接。

作为优选，所述折边部件设置在后折耳部件的前方，所述折边部件包括有喷胶头、下折边板、上折边板及底托板，所述底托板设置在下输送带的侧方，所述喷胶头设置在底托板的上方，沿输送方向，所述下折边板的下端面向下倾斜设置，所述上折边板的上端面向上倾斜设置，且所述上折边板的始端与下折边板衔接。

作为优选，其特征在于所述前折耳部件和后折耳部件安装在移动座上，所述移动座能够在机架上横向移动，所述上输送带和下输送带设置在移动座上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的加工步骤图；图3为本实用新型上料机构的示意图；图4为本实用新型升降台的示意图；图5为本实用新型操作台的示意图；图6为本实用新型送纸机构的示意；图7为本实用新型送纸机构的局部示意图；图8为本实用新型牵引部件的局部示意图；图9为本实用新型纵切组件的示意图；图10为本实用新型压包机构的示意图；图11为本实用新型折角组件的示意图；图12为本实用新型折边机构的示意图；图13为本实用新型折边机构的局部示意图1；图14为本实用新型折边机构的的局部示意图2；图15为本实用新型折边机构的局部俯视图；图16为本实用新型成品输出机构的示意图；图17为本实用新型成品输出机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图中，X轴为横向，也为左右方向；Y轴为纵向，也为前后方向，物料输送方向为前方；Z轴为竖向，也为上下方向。

该种大令纸包装机，包括有上料机构、送纸机构、压包机构、折边机构及成品输出机构。下面具体说明各个机构。

所述上料机构包括有物料升降台及操作台14；所述物料升降台包括有升降架12及横向输送的传动组15，所述传动组设置有若干组，若干个传动组形成托料平台，所述传动组能够在升降架12在纵向移动，调节托料平台的长度，给操作台14让位，让工作人员靠近物料；所述操作台包括有固定板37和移动板38，所述固定板安装在机架44上，所述移动板38能够纵向移动，调节工作人员可操作的范围，使工作人员能够靠近物料进行近距离操作；为了便于加料、提高加料速度，所述上料机构还包括有物料输送带和托盘输送带，所述物料输送带和托盘输送带横向输送，所述物料升降台设置在二者之间，加料时，所述物料升降台下降，所述传动组与物料输送带、托盘输送带等高设置且相互衔接，传动组将空托盘横向输送至托盘输送带上，物料输送带则将堆叠有物料的托盘送至物料升降台上，传动组15则带着物料使其移动至物料升降台的中间位置，一进一出同时进行，提高加料的效率，完成后，物料升降台再次上升，使顶层物料达到上料工位，所述移动板38则靠近物料升降台，工作人员站立在操作台14上，将物料向前推送，物料进入下道工序，比物料转由夹持件将其送至送纸机构的第一输送带或者人工推送至第一输送带上。本实用新型可以根据令纸的大小调节物料升降台的托料平台的长度以及操作台的纵向位置，比如针对小尺寸的令纸，物料升降台的长度相应的缩短，升降架上的传动组向出料端方向移动，图中传动组设置有三组，分别为第一组31、第二组32和第三组33，三组传动组形成托料平台，所述第一组和第二组向第三组移动，这样托料平台的长度就变短，给操作台让位，操作台的移动板则向前移动，靠近物料升降台，这样工作人员就能够靠近物料升降台上的物料，在上料时，工作人员能够直接将物料推送到位。见图4，所述传动组包括有传动带19、传动轮35、托板18及移动架34，所述传动带设置在传动轮上，所述传动带19横向设置，所述传动轮转动安装在移动架34上，所述托板18设置在传动带的托料部位的下方，所述托板安装在移动架上，托板增加传动带支撑物料的强度，同时也避免传动带下垂，影响托料效果，所述传动轮35与花键轴36花键连接，所述花键轴与第一电机连接；所述升降架12还安装有驱动移动架纵向移动的调节组件，所述调节组件包括有直线导轨16、调节螺杆10及调节螺母17，所述直线导轨和调节螺杆纵向设置，所述移动架34滑动设置在直线导轨上，所述调节螺母安装在移动架上。调节托料平台的长度时，转动调节螺杆10，调节螺母17移动，带着移动架34沿直线导轨16纵向移动，传动轮35则在花键轴36上纵向移动，从而调节物料升降台的托料平台的长度，所述调节螺杆可以采用电机驱动也可以采用人工转动。见图5，所述固定板37上设有导向轨道39、齿轮42及驱动齿轮转动的第二电机43，所述移动板38上设有齿条41及与导向轨道滑动配合的移动件40，图中，导向轨道为导向槽，移动件为设置在导向槽内滚轮，所述导向轨道和移动件也可以采用直线导轨和滑块或者导杆和导套等，所述齿条和导向轨道纵向设置；调节时，第二电机43驱动齿轮42转动，使齿条41移动，与齿条连接的移动板38则沿导向轨道39移动，实现移动板纵向位置的调节。

所述送纸机构包括有放料架9、牵引部件、裁切上胶部件、第一输送部件和第二输送部件，所述放料架设有放料轴，包装纸采用卷筒纸，置于放料轴上；所述牵引部件包括有传动辊52和压轮55，所述压轮设置在传动辊的两端且设置在传动辊的上方，所述压轮与传动辊压合，图中压轮设置有两个，分别为左压轮和右压轮，所述牵引部件用于牵引包装纸，大令纸则可以从左压轮和右压轮之间穿过；所述裁切上胶部件包括有横切辊刀48、下刀53及喷胶头47，所述横切辊刀转动安装在上刀座49上，所述上刀座能够横向移动，所述上刀座的横向移动可以采用气缸、丝杠机构等驱动，本实施例中，所述上刀座49与驱动其横向移动的传动组件连接，所述传动组件包括有传动带59和直线导轨56，所述传动带设置在传动轮58且所述传动带横向传动，所述传动轮与电机57连接，所述直线导轨56横向安装在机架1上，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块安装在上刀座49上，所述上刀座与传动带连接，即电机驱动传动轮58转动，使得传动带59传动，与传动带连接的上刀座9则沿直线导轨56横向移动；所述下刀53横向设置，且安装在下刀座54上，所述下刀座则安装在机架1上，所述喷胶头47安装在上刀座49上，且设置在横切辊刀48的前方，所述上刀座横向移动同时带动横切辊刀及喷胶头横向移动；所述第一输送部件包括有纵向输送的第一输送带45，用于输送大令纸；所述第二输送部件包括有纵向输送的第二输送带46，用于输送包装纸和大令纸；所述牵引部件设置在第一输送部件和第二输送部件之间且与二者衔接，所述裁切上胶部件设置在牵引部件和第二输送部件之间，所述牵引部件、第一输送部件及第二输送部件的传送速度一致。放料架9设置在牵引部件的下方，压轮55与传动辊52压合将包装纸向第二输送带46输送，大令纸则由第一输送带45向第二输送带输送，包装纸先进入第二输送带上，大令纸后进入第二输送带并压在包装纸上，第二输送带将二者向前输送，所述包装纸向前牵引至设定长度后，上刀座49带着横切辊刀48和喷胶头47横向移动，横切辊刀转动并与下刀53咬合，将包装纸横向切断，喷胶头则进行喷胶，在包装纸末端上胶，形成横向胶条，该胶条用于后续的包装。因包装纸是由下至上输送，放料架以及包装纸的输送不会增加设备的宽度，也不会增加设备的体积，而且大令纸从第一输送带到第二输送带始终保持纵向水平输送，送料十分稳定，避免在送料过程中发生移位，提高包装效果。所述送纸机构还包括有收废部件，所述包括有纵切组件50和收废轴51，所述纵切组件设置在包装纸牵引路径上，从放料架到传动辊之间，所述纵切组件包括有上圆刀66和下圆刀67，所述上圆刀纵向转动安装在刀座上，所述下圆刀与驱动其转动的电机68连接，所述电机和刀座安装在移动座69上，所述移动座能够在机架1上横向移动，通过调节移动座的横向位置，即调节纵向的位置，根据包装需求进行裁切，裁切时，电机驱动下圆刀转动，上圆刀和下圆刀咬合对包装纸进行纵向裁切，这样进入第二输送带46上的包装纸的宽度就是所需的宽度；所述收废轴51转动安装在机架上，裁切后的废料则通过收废轴进行收集。所述牵引部件还包括有展开辊60，所述展开辊与传动辊52压合，所述展开辊的表面设有左右旋向相反的螺纹，沿包装纸牵引方向，所述压轮55设置在展开辊的前方，即包装纸先经过展开辊再进入压轮与传动辊之间，展开辊上的螺纹使包装纸向两端舒展，这样能使包装纸平整，避免出现褶皱。所述展开辊的两端安装在滑座63上，机架上设有供滑座滑动的滑槽64，图中，滑槽倾斜设置，所述滑座与驱动其在滑槽内移动的气缸65连接，所述气缸驱动滑座向下移动，使展开辊与传动辊之间的间距变大，利于穿纸，送纸时，则气缸驱动滑座向上移动，展开辊与传动辊压合。所述压轮55转动安装在摆臂61的一端，所述摆臂的另一端与机架1铰接，所述机架上设有推动压轮压向传动辊的弹簧62，所述摆臂上设有安装孔，所述弹簧的一端置于安装孔，弹簧62的弹力使摆臂安装压轮的该端向下压，从而使压轮与传动轮压合，穿纸纸时，克服弹簧的弹力，反向摆动摆臂，使压轮与传动轮之间产生间隙，利于穿纸。

所述压包机构包括有前折纸部件和后折纸部件，所述前折纸部件包括有弧形导板71和和上下摆动的导向板70，所述弧形导板设置在第二输送带的上方，二者之间具有间隙，该间隙与令纸的高度匹配，所述导板71向后方弯曲，所述导向板70设置在导板的后方，所述导向板与第二输送带46交替设置，所述导向板的前端向上摆动后，导向板与导板衔接；所述后折纸部件包括有第三输送带73、折角组件、抚平辊76及折叠辅助件，所述第三输送带设置在第二输送带的前方，所述折角组件包括有下托板74和折角板77，所述下托板与第三输送带的始端衔接，所述折角板设置在第二输送带46和第三输送带73之间，且所述折角板能够上下、前后移动，图中，所述折角板安装在升降气缸84上，所述升降气缸安装在移动座82上，所述移动座滑动设置在第一导轨83上，所述第一导轨纵向安装在机架上，所述移动座与驱动其前后移动的推拉气缸85连接，所述推拉气缸驱动移动座沿第一导轨纵向移动，即实现折角板的前后移动，所述升降气缸则驱动折角板上下移动，所述折角板的上下、前后移动也可以采用其他方式，比如通过丝杠机构、连杆组件等驱动，所述折角板77包括有水平设置的上压板80和竖直设置的推板81，所述上压板安装在推板上，所述上压板能够与下托板压合；所述抚平辊76设置在第三输送带的上方及折角板的前方，所述抚平辊能够前后摆动，所述抚平辊上设有吸气孔，在抚平辊前后摆动时，所述吸气孔吸气将包装纸吸附，抚平辊带着包装纸向前移动，这样能够将包装纸拉平，使包装纸8平整的覆在大令纸7上，图中，所述抚平辊76的两端通过摆臂86安装在转轴87上，所述转轴与驱动其转动的动力件连接，所述动力件可以采用气缸或电机，所述转轴和动力件安装在调节座88上，所述调节座滑动设置在第二导轨上，所述第二导轨竖直安装在机架上，所升降组件驱动调节座升降从而调节抚平辊的高度，可以满足不同厚度的大令纸的包装；所述抚平辊76采用摆动方式使得抚平辊逐步靠近大令纸7，最终与大令纸压合，在折角时，抚平辊与大令纸的高度足够包装纸从二者之间穿过，并覆在大令纸的上方，抚平辊向前摆动时则逐步靠近大令纸直至与大令纸压合，使包装纸服贴且平整的平铺在包装纸上；所述折叠辅助件设置在折角组件的后方，所述折叠辅助件设有向前吹气的吹气孔，图中，所述吹气孔安装在横梁75上，所述横梁能够转动安装在机架上，所述横梁转动则能够调整吹气孔的吹气角度，吹气孔朝前上方方向吹气最佳。第二输送带46将包装纸及包装纸上方的令纸向前输送，所述导向板70的前端向上摆动，使包装纸的前端向上，并进入弧形导板71内，导板则使包装纸的前端向后翻，而后，导向板向下摆动呈水平设置，包装纸和令纸继续前移，在经过弧形导板时，弧形导板使包装纸沿大令纸的前端上边缘向后折叠，包装纸的前端覆在大令纸7的上方，包装纸继续前移进入第三输送带，所述折叠辅助件的吹气孔朝前吹气，使包装纸的后端22向前翻，且始终向前，辅助折角及抚平作业，使包装纸与大令纸贴合，所述折角板77上移，压板80推动包装纸沿大令纸的下边缘向上折叠，直到压板在大令纸的上方，而后折角板向前移动，推板81靠向大令纸的后端面，使包装纸与大令纸的端面贴合，接着折角板下移，压板压在大令纸上且与下托板压合，使包装纸沿大令纸的上边缘23折叠，这样折角处与大令纸贴合，所述抚平辊上的吸气孔吸气并将包装纸吸附，抚平辊76向前摆动，带着包装纸向前移动，使折角后的包装纸平铺在大令纸的上表面且包装纸的后端上胶部与前端粘合，完成后折纸后，折角板上移、后退、再下移复位后，所述抚平辊反向摆动复位。

所述折边机构包括有折边输送部件、前折耳部件、后折耳部件92及折边部件；所述折耳机构包括有输送部件、前折耳部件和后折耳部件，所述输送部件设置在第三输送带的前方，且与第三输送带73衔接，所述输送部件包括有上输送组件和下输送组件，所述上输送组件包括有上输送带93，所述下输送组件包括有下输送带94，图中，所述上输送带设置有左右两组，分别为左上输送带和右上输送带，所述下输送带设置有三组，其中左右两组与上输送带上下对应，在输送时上、下输送带夹着物料向前输送，因大令纸面积大、重量重，为了增加支撑强度，避免大令纸下垂，中间的下输送带既起到辅助输送作用，又起到支撑作用。所述前折耳部件包括有挡边板91，所述挡边板设置送料通道的左右两侧，即挡边板设置在左输送带左两侧和右输送带的右侧，且设置在上输送带93和下输送带94之间，上下输送带驱动包装纸和大令纸前移且经过挡边板时，因挡边板的阻挡，使得包装纸8的前端25沿大令纸前端面的竖直边27向后折叠，完成前折耳。所述后折耳部件包括有打耳板96，所述打耳板具有打耳角97，所述打耳角的一侧边为折耳边103，另一侧边为定型边104，图中，所述折耳边和定型边垂直设置，且二者的交接处圆弧处理，这样在折耳时减少打耳角97与包装纸8之间的应力，避免包装纸受损，同时折耳后，折边板的定型边104压着包装纸的折耳部28，对其进行定型，提高折耳效果；所述打耳板设置在送料通道的左右两侧且设置在挡边板的后方，所述打耳板能够摆动且在摆动的同时纵向移动，同样，打耳板设置在左输送带的左侧和右输送带的右侧且设置在上输送带93和下输送带94之间，物料经过挡边板91完成前折耳后，继续前移进入后折耳，所述打耳板前移并摆动将包装纸的后端24沿大令纸后端的竖直边26向前折叠，如此完成后折耳，而后，所述打耳板后退并反向摆动复位，等待下一次折耳作业，所述打耳板在打耳时前移，因此包装纸和大令纸在输送过程中进行折耳，实现了不停机折耳。所述打耳板可以采用两个动力分别驱动其摆动和纵向移动，为了降低成本，所述打耳板安装在转轴90上，所述转轴转动安装在滑座102上，所述滑座滑动设置在直线导轨100上，且滑座与驱动其沿直线导轨移动的动力件连接，图中动力件为气缸101，也可以采用电机结合丝杠机构或连杆机构等，所述直线导轨纵向安装在机架上，所述机架上设有导向槽99，所述导向槽纵向设置，所述导向槽包括有圆弧段105和直线段106，所述导向槽内设有滚轮，所述滚轮转动安装在连杆98一端，所述连杆的另一端与转轴90连接，在打耳时，所述滑座102移动的速度与输送部件的输送速度一致。物料完成前折耳后，继续前移，在经过打耳板时，所述气缸驱动滑座与物料同步前移，带动滚轮在导向槽99内移动，滚轮先经过圆弧段105，转轴至滚轮距离不变，滚轮沿圆弧段移动则迫使转轴转动，使得打耳板96向前摆动，打耳板的折耳边103及圆弧折耳角97推动包装纸的后端24先前折叠，直到滚轮进入直线端，此时打耳板的定型边104压着包装纸的折耳处，随着滑座102的继续前移，打耳板始终压着折耳处，对折耳处进行定型，物料继续前移进入折边，打耳板完成打耳，所述气缸驱动滑座沿直线导轨返向移动，所述打耳板后退并且反向摆动、复位。所述折边部件设置在后折耳部件的前方，所述折边部件包括有喷胶头72、下折边板107、上折边板109及底托板110，所述底托板设置在下输送带94的侧方，所述喷胶头设置在底托板的上方，沿输送方向，所述下折边板的下端面向下倾斜设置，所述上折边板的上端面向上倾斜设置，且所述上折边板的始端与下折边板衔接；包装纸完成后折耳后，进入折边，包装纸两侧边进入下折边与底托板之间，随着二者的间隙逐步变小，包装纸的侧边上端逐步向下折叠，在进入上折边时，先经过喷胶头，喷胶头对包装纸的侧边下端进行上胶，而后进入上折边，同样，上折边板使包装纸的侧边下端向上折叠，并与包装纸的侧边上端粘合，如此完成包装。为了适用于不同规格的大令纸8，所述前折耳部件后折耳部件以及折边部件均安装在移动座108上，所述移动座能够在机架上横向移动，所述上输送带和下输送带设置在移动座上，这里的上输送带和下输送带指的的左右两侧的输送带，不包括中间的下输送带，并且移动座分为左移动座和右移动座，所述支撑板能够在机架上横向移动；图中，所述机架上设置横向导轨，所述移动座108滑动设置在导轨上，根据大令纸的宽度调节输送带部件的位置、前后折耳部件的位置，比如大令纸的宽幅变窄，左移动座和右移动座相向移动，缩小送料通道的宽度，完成调节后，则可以通过锁紧锁紧螺丝将移动座固定在导轨上，也可以采用丝杠机构驱动移动座横向移动。

所述成品输出机构包括有成品输送装置113、第一输出装置111和第二输出装置112，所述成品输送装置包括有第一传动带114、第二传动带116及设置在第一传动带和第二传动带上的托板115，所述托板设置有至少两组，所述托板均布在第一传动带和第二传动带上，且相邻托板之间的间距大于成品的长度，相邻托板之间为空位124，成品则从空位自由掉落，图中，所述第一传动带114和第二传动带116采用链条，所述托板采用链板，托板是由多个链板组合而成的，链板支撑强度大，并且链板之间相互铰接能够随着移动轨迹转动；所述第二输出装置113设置在第一输出装置112的前方，所述第一传动带和第二传动带纵向绕设在第一输出装置和第二输出装置外，第一传动带和第二传动带带着托板绕着第一输出装置和第二输出装置循环输送；所述第一输出装置和第二输出装置均包括有成品输出部件和挡料部件，成品输出部件包括有成品升降台117，成品升降台在托料工况的托板115的下方，托料工位即接收有成品的托板，第一输出装置的成品升降台所在位置为第一收集工位，第二输出装置的成品升降台所在位置为第二收集工位；所述挡料部件包括有挡板121，所述挡板横向设置在成品输出端，且挡板设置在送料工况的托板的上方，第一输出装置的成品输出端靠近第一输出装置和第二输出装置的交界处，所述第一输出装置的挡板活动安装在机架上，可以采用上下移动，或者摆动的方式，所述第一输出装置的挡板121安装在转轴122上，所述转轴转动安装在机架上，所述转轴与驱动其转动的动力件连接，动力件可以采用气缸或电机。第一输出装置1收料时，第一输出装置的挡板121与送料工况的托板之间的间距小于成品的高度，所述第二输出装置112收料时，第一输出装置的挡板与送料工况的托板之间的间距大于成品的高度，所述第二输出装置的挡板则可以固定不动，为了便于区分，所述第一输出装置的挡板、成品升降台分别为第一挡板121和第一升降台，所述第二输出装置的挡板和成品升降台分别为第二挡板123和第二升降台。成品进入成品输送装置的托板上，假设托板设置有三组，依次为第一托板、第二托板及第三托板，这样第一传动带和第二传动带带着托板绕一周，可以送三次料，提高效率，第一传动带和第二传动带带着托板前移，第一输出装置先进行收料，此时第一升降台上升至收料高度，所述第一挡板向下摆动，其与托板之间的间距小于成品的高度，所述输送部件将完成包装的成品送出，并被第一托板接收，先经过第一挡板，成品被第一挡板挡住，随着第一托板前移，成品不被第一托板托住，处于空位区，则成品自由落在第一升降台上，随后，第二托板进入接料，经过第一收集工位，同样，成品落在上一成品的上方，接着再是第三托板接料，随着成品的堆叠，成品升降台逐步下降，所述第一托板则依次经过第二收集工位、第二升降台的下方、第一升降台的下方重新回到第一升降台的上方，进行接料，如此反复、循环移动，待第一升降台上的成品堆叠至一定高度后，则需要卸料，此时，转由第二输出装置进行接料，所述第一挡板向上摆动，其与托板之间的间距变大，且大于成品的高度，成品因不受第一挡板的阻挡，顺利进入第二收料工位，直到成品碰到第二挡板，成品落在第二升降台上，由第二升降台进行收集，此时第一升降台上的托盘及成品则进行卸料工作，完成卸料后，将空的托盘置于第一升降台上，等待下一回合接料作业。本实用新型设置了两套成品输出装置，二者交替收集，实现不停机收集，提高工作效率，降低生产成本。所述成品输出部件还包括有托盘输送带118和成品输送带120，所述成品升降台117包括有升降架及设置在升降架上收集输送带119上，所述托盘输送带和成品输送带分别设置在收集输送带的左右两侧，三者横向输送，所述成品升降台下降后，三者等高设置且相衔接。当成品升降台完成收集时，成品升降台下降至与成品输送带和托盘输送带等高位置，所述收集输送带将堆叠有成品的托盘向成品输送带输送，托盘输送带则将空托盘向收集输送带输送，不仅便于搬运成品，而且提高更换托盘的速度。

Claims (10)

1.一种大令纸包装机，其特征在于：包括有

上料机构，其包括有物料升降台和操作台；

送纸机构，其包括有

放料架，其设有放料轴，

牵引部件，其包括有传动辊和压轮，所述压轮设置在传动辊的两端且设置在传动辊的上方，所述压轮与传动辊压合，

裁切上胶部件，其包括有横切辊刀、下刀及喷胶头，所述喷胶头设置在横切辊刀的前方，且二者安装在上刀座上，所述上刀座能够横向移动，

第一输送部件，其包括有纵向输送的第一输送带，

及第二输送部件，其包括有纵向输送的第二输送带，所述牵引部件设置在第一输送部件和第二输送部件之间且与二者衔接，所述裁切上胶部件设置在牵引部件和第二输送部件之间，所述牵引部件、第一输送部件及第二输送部件的传送速度一致；

压包机构，其包括有前折纸部件和后折纸部件；

折边机构，其包括有折边输送部件、前折耳部件、后折耳部件及折边部件；

及成品输出机构，其包括有

成品输送装置，其包括有第一传动带、第二传动带及设置在第一传动带和第二传动带上的托板，所述托板设置有至少两组，所述托板均布在第一传动带和第二传动带上，且相邻托板之间的间距大于成品的长度，

第一输出装置，

及第二输出装置，其设置在第一输出装置的前方，所述第一传动带和第二传动带纵向绕设在第一输出装置和第二输出装置外，

所述第一输出装置和第二输出装置均包括有成品输出部件和挡料部件，所述成品输出部件包括有成品升降台，所述挡料部件包括有挡板，所述挡板横向设置在成品输出端，且挡板设置在送料工况的托板的上方，所述第一输出装置的挡板活动安装在机架上，第一输出装置收料时，第一输出装置的挡板与送料工况的托板之间的间距小于成品的高度，所述第二输出装置收料时，第一输出装置的挡板与送料工况的托板之间的间距大于成品的高度。

2.根据权利要求1所述的大令纸包装机，其特征在于：所述物料升降台包括有升降架及横向输送的传动组，所述传动组设置有若干组，所述传动组能够在升降架在纵向移动；所述操作台包括有固定板和移动板，所述固定板安装在机架上，所述移动板能够纵向移动。

3.根据权利要求2所述的大令纸包装机，其特征在于：所述传动组包括有传动带、传动轮、托板及移动架，所述传动带设置在传动轮上，所述传动带横向设置，所述传动轮转动安装在移动架上，所述托板设置在传动带的托料部位的下方，且所述托板安装在移动架上，所述传动轮与花键轴花键连接，所述花键轴与第一电机连接。

4.根据权利要求2所述的大令纸包装机，其特征在于：所述上料机构还包括有物料输送带和托盘输送带，所述物料输送带和托盘输送带横向输送，所述物料升降台设置在二者之间，加料时，所述物料升降台下降，所述传动组与物料输送带、托盘输送带等高设置且相互衔接。

5.根据权利要求1所述的大令纸包装机，其特征在于：所述送纸机构还包括有收废部件，其包括有

纵切组件，其包括有上圆刀和下圆刀，所述上圆刀纵向转动安装在刀座上，所述下圆刀与驱动其转动的电机连接；

和收废轴，其转动安装在机架上。

6.根据权利要求1所述的大令纸包装机，其特征在于：

前折纸部件包括有

弧形导板，其设置在第二输送带的上方，二者之间具有间隙，所述导板向后方弯曲，和上下摆动的导向板，其设置在导板的后方，所述导向板与第二输送带交替设置，所述导向板的前端向上摆动后，导向板与导板衔接；

所述后折纸部件包括有

第三输送带，其设置在第二输送带的前方，

折角组件，其包括有下托板和折角板，所述下托板与第三输送带的始端衔接，所述折角板设置在第二输送带和第三输送带之间，且所述折角板能够上下、前后移动，所述折角板包括有水平设置的上压板和竖直设置的推板，所述上压板安装在推板上，且所述上压板能够与下托板压合，

抚平辊，其设置在第三输送带的上方及折角板的前方，所述抚平辊能够前后摆动，所述抚平辊上设有吸气孔；

和折叠辅助件，其设置在折角组件的后方，所述折叠辅助件设有向前吹气的吹气孔。

7.根据权利要求1所述的大令纸包装机，其特征在于：

输送部件，其包括有

上输送组件，其包括有上输送带，

和下输送组件，其包括有下输送带；

前折耳部件，其包括有挡边板，所述挡边板设置送料通道的左右两侧，且设置在上输送带和下输送带之间；

后折耳部件，其包括有打耳板，所述打耳板具有打耳角，所述打耳板设置在送料通道的左右两侧且设置在挡边板的后方，所述打耳板能够摆动且在摆动的同时纵向移动。

8.根据权利要求7所述的大令纸包装机，其特征在于：所述打耳板安装在转轴上，所述转轴转动安装在滑座上，所述滑座滑动设置在直线导轨上，且滑座与驱动其沿直线导轨移动的动力件连接，所述直线导轨纵向安装在机架上，所述机架上设有导向槽，所述导向槽纵向设置，其包括有圆弧段和直线线，所述导向槽内设有滚轮，所述滚轮转动安装在连杆的一端，所述连杆的另一端与转轴连接。

9.根据权利要求7所述的大令纸包装机，其特征在于：所述折边部件设置在后折耳部件的前方，所述折边部件包括有喷胶头、下折边板、上折边板及底托板，所述底托板设置在下输送带的侧方，所述喷胶头设置在底托板的上方，沿输送方向，所述下折边板的下端面向下倾斜设置，所述上折边板的上端面向上倾斜设置，且所述上折边板的始端与下折边板衔接。

10.根据权利要求7所述的大令纸包装机，其特征在于所述前折耳部件和后折耳部件安装在移动座上，所述移动座能够在机架上横向移动，所述上输送带和下输送带设置在移动座上。

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