KR20030069452A

KR20030069452A - 인쇄기용 골판지 공급장치

Info

Publication number: KR20030069452A
Application number: KR1020020009090A
Authority: KR
Inventors: 민삼환
Original assignee: 민삼환
Priority date: 2002-02-20
Filing date: 2002-02-20
Publication date: 2003-08-27
Also published as: KR100475610B1

Abstract

본 발명은 인쇄기용 골판지 공급장치를 제공한다. 본 발명의 골판지 공급장치는 프레임(10)과; 골판지 더미를 로딩하는 로딩 컨베이어(20)와; 로딩된 골판지를 소정의 높이로 상승시키는 상승수단과; 상승된 골판지를 로딩 컨베이어(20)로부터 밀어 배출시키는 푸셔(50)와; 푸셔(50)에 의해 배출된 골판지를 인쇄기로 이송하는 언로딩 컨베이어(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하면, 골판지 더미를 로딩하는 로딩 컨베이어와, 로딩된 골판지 더미를 상승시키는 상승수단과, 상승된 골판지를 밀어 배출시키는 푸셔와, 배출된 골판지를 인쇄기로 이송하는 언로딩 컨베이어를 갖춤으로써, 골판지를 인쇄기에 자동으로 공급해줄 수 있는 장점을 갖는다. 특히, 골판지 배출량을 조절하는 골판지 배출량 조절유닛과 골판지를 정렬시키는 정렬수단을 갖춤으로써, 인쇄하기에 알맞은 적절한 량의 골판지를 서로 정렬시키면서 인쇄기에 공급할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

인쇄기용 골판지 공급장치{CORRUGATED CARDBOARD FEEDER FOR PRINTING MACHINE}

본 발명은 인쇄기용 골판지 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골판지 공급량을 조절할 수 있고, 이를 정렬시켜서 인쇄기에 자동으로 공급해 주는 인쇄기용 골판지 공급장치에 관한 것이다.

골판지는 물결모양의 골심지에 평판인 라이너지를 접착한 것으로, 완충력이 우수하고, 표면이 부드러워 내부 또는 외부포장재로 많이 사용되고 있다. 특히, 골판지는 무게가 가볍고 강도가 우수하여 제품의 외관을 포장하기 위한 상자형 외부포장재로 많이 사용되고 있다.

골판지 포장재의 제작 과정을 살펴보면, 먼저 포장될 내용물의 크기에 따라 골판지를 일정한 크기로 절단한 다음, 인쇄기로 절단된 골판지 표면에 도형, 문자, 기호 등을 인쇄하고, 인쇄된 골판지를 슬로터(slotter)를 이용하여 재단함으로써 골판지 포장재를 제작하는 것이다. 이렇게 제작된 골판지 포장재는 환경오염의 염려가 없고 재활용이 가능하기 때문에 최근들어 그 수요가 점차 증가하고 있는 추세이다.

한편, 절단된 골판지를 인쇄하는 과정에서, 많은 량의 골판지를 효율좋게 인쇄하기 위해서는 상기 골판지를 인쇄하기 알맞은 량으로 조절한 상태에서 이를 정렬시켜 인쇄기로 공급하는 것이 중요하다.

따라서, 본 발명의 목적은 골판지를 인쇄하기에 알맞은 량으로 조절할 수 있고, 이를 정렬시켜서 인쇄기에 자동으로 공급할 수 있는 인쇄기용 골판지 공급장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄기용 골판지 공급장치의 구성을 나타내는 정면도,

도 2는 본 발명에 따른 인쇄기용 골판지 공급장치의 구성을 나타내는 평면도,

도 3과 본 발명에 따른 인쇄기용 골판지 공급장치의 구성을 나타내는 측면도,

도 4는 본 발명의 주요부인 언로딩 컨베이어 및 골판지 배출량 조절유닛의 구성을 상세하게 나타내는 확대도이며,

도 5는 도 4의 A-A선 단면도이다.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 프레임20: 로딩 컨베이어

30: 승강플레이트32: 고정체인휠

34: 움직체인휠35: 체인

36: 견인 실린더37: 제 1체인휠

38: 제 2체인휠39: 체인

40: 슬라이더40a: 롤러

42: 광센서44: 작동실린더

50: 이동수단51: 가이드 로드

53: 이송대54: 푸시판

55: 랙기어56: 피니언기어

57: 구동모터60: 언로딩 컨베이어

62: 컨베이어 지지붐62a: 고정붐

62b: 이동붐70: 이동수단

72: 스크류이송축74: 구동모터

76: 이동너트78: 액츄에이터

80: 골판지 배출량 조절유닛82: 공급량조절판

90: 캐리지92: 수평대

93: 수직대94: 이동대

95: 피니언기어96: 구동모터

98: 랙기어100: 가이드 레일

102: 슬라이더104: 리프트 실린더

110: 프레서112: 구동실린더

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프레임과; 골판지 더미를 로딩하는 로딩 컨베이어와; 로딩된 골판지를 소정의 높이로 상승시키는 상승수단과; 상승된 골판지를 상기 로딩 컨베이어로부터 밀어 배출시키는 푸셔와; 상기 푸셔에 의해 배출된 골판지를 인쇄기로 이송하는 언로딩 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 인쇄기용 골판지 공급장치의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 골판지 공급장치는 프레임 (10)을 갖는다. 프레임(10)은 바닥에 지지되는 바닥지지대(12)들과, 바닥지지대 (12)의 상부에 나란하게 설치되는 상부지지대(14)들 그리고 바닥지지대(12)들과 상부지지대(14)들을 연결하는 수직연결대(16)들로 이루어진다. 아울러 프레임(10)에는 장치를 제어하기 위한 콘트롤러(18)가 설치되는데, 이 콘트롤러(18)는 콘트롤보드(도시하지 않음)와, 이 콘트롤 보드를 조절할 수 있도록 작동 버튼(18a)들을 갖추고 있다.

한편, 이러한 프레임(10)에는 골판지(C)를 도입하기 위한 로딩 컨베이어(20)와, 도입된 골판지(C)를 일정높이로 상승시켜주도록 로딩 컨베이어(20)를 상승시키는 상승수단과, 상승된 골판지(C)를 로딩 컨베이어(20)로부터 밀어 배출시키는 푸셔(40)와, 푸셔(50)로부터 배출되는 골판지(C)를 인쇄기(P)로 이송하는 언로딩 컨베이어(60)가 설치된다.

이를 차례로 살펴보면, 로딩 컨베이어(20)는 골판지(C) 더미를 받아 도입하는 것으로, 프레임(22)과, 프레임(22)의 양단 각각에 설치되는 헤드풀리(24) 및 테일풀리(25)와, 헤드풀리(24)와 테일풀리(25)를 감아연결하는 벨트(26)와, 벨트(26)의 하부를 지지하는 트래핑롤러(27)들, 그리고 헤드풀리(24)를 구동시키는 구동모터(28)로 구성된다. 이러한 로딩 컨베이어(20)는 이송 컨베이어장치(S)로부터 이송되는 골판지(C) 더미를 장치내로 도입하게 된다.

한편, 이와 같은 로딩 컨베이어(20)는 로딩된 골판지(C)가 완전히 도입되면, 그 작동이 멈추도록 구성되는데, 이를 위해 로딩 컨베이어(20)에는 도 2에 도시된 바와 같이 골판지(C)가 도입되는 것을 감지하는 감지수단, 예를 들어 광센서(29)가 설치된다. 이 광센서(29)는 로딩된 골판지(C)가 로딩 컨베이어(20)에 완전히 도입되는 것을 감지하여 상기 로딩 컨베이어(20)를 정지시키는 역할을 한다. 물론, 지지대(30)에서 골판지(C)가 배출되면, 광센서(29)는 이를 감지하여 다시 로딩 컨베이어(20)를 작동시킨다.

다시, 도 1을 살펴보면, 본 발명의 골판지 공급장치는 로딩된 골판지(C) 더미를 소정 높이로 상승시키는 상승수단을 갖추고 있다. 상승수단은 로딩 컨베이어 (20)를 지지하는 승강플레이트(30)와, 승강플레이트(30)를 상부로 견인하는 견인수단으로 구성된다. 승강플레이트(30)는 로딩 컨베이어(20)의 밑면을 받쳐 지지하도록 구성되며, 프레임(10)의 수직연결대(16)를 따라 상,하로 승강가능하도록 구성된다.

견인수단은 프레임(10)에 설치되는 고정체인휠(32)과, 고정체인휠(32)에 대해 상,하로 운동가능한 움직체인휠(34)과, 일단은 프레임(10)에 고정되고, 타단은 승강플레이트(30)에 각각 고정되어 있으며 상기 움직체인휠(34)과 고정체인휠(32)에 "S"형으로 감아걸어지는 체인(35)과, 움직체인휠(34)을 하부로 견인하도록 프레임(10)에 수직하게 설치되는 견인 실린더(36)로 구성된다.

이러한 구성에 따라 견인 실린더(36)가 수축하여 움직체인휠(34)을 잡아당기게 되면, 움직체인휠(34)과 고정체인휠(32)에 감겨진 체인(35)도 잡아당겨지면서 승강플레이트(30)를 상승시키게 되는 것이다.

한편, 본 발명에서는 견인수단의 체인(35)이 승강플레이트(30)의 한쪽에만 견인하도록 구성되는 바, 승강플레이트(30)의 불균형을 초래할 수 있으므로 견인수단의 견인력을 승강플레이트(30)의 다른 한쪽으로 전달하는 동력전달수단이 설치된다. 이 동력전달수단은 도 2에 도시된 바와 같이 고정체인휠(32)과 동축을 이루면서 일체로 설치되는 제 1체인휠(37)과, 도 1에서와 같이 승강플레이트(30)의 다른 한쪽의 수직 상부에 배치되도록 프레임(10)에 설치되는 제 2체인휠(38)과, 일단은 제 1체인휠(37)에 감아지고, 타단은 제 2체인휠(38)에 감아지면서 승강플레이트 (30)의 다른 한쪽에 고정되는 체인(39)으로 구성된다. 특히, 동력전달수단은 제 1체인휠(37)과 체인(39)과의 접촉각이 커지도록 체인(39)을 감아 지지하는 아이들러 (39a)와, 체인(39)의 끝부분에 고정되어 체인(39)을 하방으로 늘어뜨리는 추(39b)를 더 포함하여 구성된다.

이러한 동력전달수단은, 고정체인휠(32)이 회전하여 제 1체인휠(37)을 회전시킴으로써 제 1체인휠(37)과 제 2체인휠(38)에 감져져 있는 체인(39)을 감아 올려승강플레이트(30)의 다른 한쪽을 상승시키는 것이다.

그리고, 도 3을 참조하면, 본 발명의 공급장치는 로딩된 골판지(C)를 장치의 중앙으로 정렬시켜주는 정렬수단을 갖추고 있다. 이 정렬수단은 로딩 컨베이어(20)의 밑면에 고정된 상태에서 승강플레이트(30)에 대해 이동이 가능하게 구성되는 슬라이더(40)들과, 로딩 컨베이어(20)에 얹혀진 골판지(C)의 위치를 검출하는 위치검출수단(42)과, 검출된 신호에 따라 로딩 컨베이어(20)를 운동시키는 작동실린더 (44)로 구성된다.

슬라이더(40)들은 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이 로딩 컨베이어(20)의 밑면 양쪽에 고정되며, 승강플레이트(30)에 형성된 가이드 레일(30a)을 따라 이동가능하도록 롤러(40a)를 갖추고 있다. 이러한 슬라이더(40)는 로딩 컨베이어(20)를 지지한 상태에서 승강플레이트(30)를 따라 이동가능하게 설치되어 로딩 컨베이어 (20)의 폭방향운동을 가능하게 한다.

위치검출수단은 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 상부지지대(14)에 설치되는 광센서(42)에 의해 구현될 수 있다. 이 광센서(42)는 장치의 중앙으로부터 이격되어 골판지(C) 너비의 절반 거리에 배치되며, 로딩 컨베이어(20)상에 배치되는 골판지(C) 더미의 일측단을 감지하도록 구성된다.

작동실린더(44)는, 일단은 승강플레이트(30)에 지지되고, 타단은 로딩 컨베이어(20)에 지지되도록 구성되는 것으로, 수축된 상태에서 점차적으로 신장되면서 상기 로딩 컨베이어(20)의 골판지(C)를 광센서(42)에 근접하는 방향으로 이동시키며, 광센서(42)가 골판지(C)의 일측단을 감지함에 따라 정지하도록 구성된다. 결국, 작동실린더(44)는 골판지(C)를 광센서(42)에 근접시키고, 근접된 골판지(C)의 일측단부가 광센서(42)에 감지됨에 따라 그 작동이 멈추어 골판지(C)를 정렬시키게 되는 것이다. 이때, 광센서(42)는 프레임(10)의 중앙으로부터 골판지(C)폭의 절반거리 만큼 이격된 상태이므로 광센서(42)의 감지신호에 따라 정지된 작동실린더 (44)는 골판지(C)의 폭방향 중앙과 장치의 중앙을 정확히 정렬시키게 되는 것이다. 여기서, 작동실린더(44)는 정렬된 골판지(C)가 로딩 컨베이어(20)로부터 배출되면, 다시 수축되어 원위치로 복귀하도록 구성되는데, 이 같은 동작은 콘트롤러(18)에 의해 제어되도록 구성된다.

한편, 본 발명의 골판지 공급장치는 여러 사이즈의 골판지를 정렬시킬 수 있도록 광센서(42)의 감지위치를 조절하는 감지위치조절수단을 갖추고 있다. 즉, 골판지(C)는 그 크기에 따라 그 폭이 다른 바, 광센서(42)의 감지위치도 로딩되는 골판지(C)의 폭에 따라 달라져야 한다. 따라서 본 발명의 공급장치는 광센서(42)의 감지위치를 골판지(C)의 크기에 따라 조절하는 감지위치조절수단을 구비한다.

감지위치조절수단은 프레임(10)의 상부지지대(14)를 따라 폭방향으로 길게 형성되는 이송레일(45)과, 광센서(42)를 지지한 상태로 이송레일(45)을 따라 운동하는 슬라이더(46)와, 슬라이더(46)를 설정된 위치로 이동시키는 이송기구(47)와, 입력된 값에 따라 슬라이더(46)를 이송시키도록 상기 이송기구(47)를 제어하는 콘트롤러(18)로 구성된다. 특히, 이송기구(47)는 이송레일(45)의 일단에 회전가능하게 설치되는 구동롤러(47a)와, 이송레일(45)의 타단에 회전가능하게 설치되는 종동롤러(47b) 그리고 구동롤러(47a)와 종동롤러(47b)를 감아연결하되 슬라이더(46)를지지하는 벨트(47c)와, 콘트롤러(18)의 제어에 따라 구동롤러(47a)를 정,역회전시키는 구동모터(48)로 구성된다. 여기서, 콘트롤러(18)에는 골판지(C)의 크기에 따라 각기 다른 크기의 제어값이 내장되어 있으며, 상기 콘트롤러(18)는 작업자에 의해 골판지(C)의 크기가 입력되면, 그에 대응하는 제어값만 출력하여 구동모터(48)를 제어하도록 구성된다.

이러한 구성에 따라 로딩되는 골판지(C)의 사이즈를 콘트롤러(18)에 입력시키면, 콘트롤러(18)는 입력된 값에 대응하여 제어값을 출력하게 되며, 출력된 제어값에 따라 구동모터(48)는 구동되면서 슬라이더(46)를 설정된 위치에 배치시킨다. 결국, 광센서(42)는 로딩되는 골판지(C)의 크기에 따라 그 위치가 조절되는 것이다.

다시, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 골판지 공급장치는 상승된 골판지(C)를 로딩 컨베이어(20)로부터 밀어 배출시키는 푸셔(50)를 갖추고 있다. 이 푸셔(50)는 프레임(10)의 양쪽에 마주보며 수평하게 설치되는 한쌍의 가이드 로드(51)와, 가이드 로드(51)를 따라 이동가능하게 설치되는 한쌍의 슬라이더(52)와, 가이드 로드(51)를 따라 이동가능하도록 그 양단이 슬라이더(52)에 지지되는 이송대(53)와, 이송대(53)에 수직하게 설치되는 푸시판(54)과, 푸시판(54)이 골판지(C)를 가압할 수 있도록 상기 이송대(53)를 수평이동시키는 이동수단으로 구성된다. 특히, 이동수단은 가이드 로드(51)에 설치되는 랙기어(55)와, 랙기어(55)와 치합되도록 이송대(53)의 양단에 설치되는 피니언기어(56)와, 피니언기어(56)를 회전시키는 구동모터(57)로 이루어진다.

이러한 푸셔(50)는 피니언기어(56)와 랙기어(55)를 통하여 이송대(53)를 수평방향으로 이동시킴과 동시에 이에 설치된 푸시판(54)도 동시에 이동시킴으로써, 로딩 컨베이어(20)에 배치된 골판지(C)를 밀어 배출시키게 한 것이다. 여기서, 피니언기어(56)들은 서로 연동되도록 연결축(56a)에 의해 연결된다.

한편, 본 발명의 푸셔(50)에는 푸시판(54)의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절수단이 설치된다. 이 높낮이 조절수단은 도 3에 도시된 바와 같이 이송대(53)에 수직하게 고정된 상태에서 푸시판(54)을 상하로 승강시키는 리프트 실린더(58)에 의해 구현될 수 있다. 리프트 실린더(58)는 푸시판(54)의 높낮이를 조절함으로써, 푸시판(54)에 가압되어 배출되는 골판지(C)의 량을 조절하게 된다. 여기서, 푸시판 (54)의 상,하 이동을 돕도록 이송대(53)에는 한쌍의 가이드 블록(53a)이 설치되며, 푸시판(54)의 후면에는 가이드 블록(53a)을 따라 운동하는 한쌍의 슬라이드 봉 (54a)이 설치된다.

그리고 본 발명의 푸셔(50)는, 로딩 컨베이어(20)의 골판지(C)를 하부로 눌러주는 가압롤러(59)를 더 구비한다. 이 가압롤러(59)는 도 3에 도시된 바와 같이 이송대(53)의 하부에 한쌍으로 설치되며, 상기 푸시판(54)과 함께 이동하면서 로딩 컨베이어(20)에 남아 있는 골판지(C)를 눌러주게 된다.

또한, 본 발명의 푸셔(50)는 도 1에서와 같이 프레임(10)에 대해 상부로 선회운동 가능하게 구성되는데, 이는 외부의 이송 컨베이어장치(S)로부터 골판지(C) 더미를 장치내로 도입할 때, 골판지(C) 더미의 높이가 푸셔(50)의 높이보다 더 높을 경우, 푸셔(50)와 골판지(C) 더미와의 간섭을 방지하도록 하기 위함이다. 한편,푸셔(50)의 선회운동을 위해, 푸셔(50)의 가이드 로드(51)는 프레임(10)에 회전가능하게 고정되며, 프레임(10)에는 상기 가이드 로드(51)를 상부로 회전시켜주기 위한 한쌍의 구동 실린더(50a)가 설치된다. 구동 실린더(50a)는 공압 또는 유압실린더를 사용하며, 도입되는 압축공기 또는 압유에 의해 신장되어 가이드 로드(51)를 상부로 회전시킨다.

다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 골판지 공급장치는 로딩 컨베이어(20)로부터 이송되는 골판지(C)를 인쇄기(P)로 이송하는 언로딩 컨베이어(60)를 갖는다. 언로딩 컨베이어(60)는 프레임(10)으로부터 길게 뻗어 있는 컨베이어 지지붐(62)과, 컨베이어 지지붐(62)의 끝부분에 설치되는 헤드풀리(64)와, 컨베이어 지지붐 (62)의 다른 끝부분에 설치되는 테일풀리(65)와, 헤드풀리(64)와 테일풀리(65)를 감아 연결하는 벨트(66), 그리고 헤드풀리(64)를 구동시키는 구동모터(67)로 구성된다. 이러한 언로딩 컨베이어(60)는 골판지(C)를 컨베이어 지지붐(62)의 끝부분으로 이송시켜 인쇄기(P)에 공급하는 역할을 한다. 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이 언로딩 컨베이어(60)를 2열 한쌍으로 구성하였다. 여기서, 각 컨베이어의 헤드풀리(64)들은 컨베이어 지지붐(62)의 폭방향으로 길게 연장된 구동모터(67)의 축(67a)에 고정되어 동시에 회전되도록 구성됨은 물론이다.

한편, 본 발명의 언로딩 컨베이어(60)는 인쇄기(P)와의 거리에 따라 그 길이가 조절될 수 있도록 구성되는데, 이를 위해 상기 컨베이어 지지붐(62)은, 프레임 (10)에 지지되는 고정붐(62a)과 고정붐(62a)에 이동가능하게 설치되는 이동붐(62b)으로 구성되고, 상기 고정붐(62a)에는 이동붐(56b)을 고정붐(62a)의 외측으로 또는내측으로 이동시켜 컨베이어 지지붐(62)의 길이를 연장시키거나 단축시키는 이동수단(70)이 설치되며, 상기 벨트(66)는 고정붐(62a)에 설치되는 제 1가이드롤러(60a)와 이동붐(62b)에 설치되는 제 2가이드롤러(60b)에 의해 "S"형의 오버랩구간이 형성되도록 구성된다. 특히, 이동수단(70)은 고정붐(62a)에 회전가능하게 설치되는 스크류이송축(72)과, 스크류이송축(72)을 회전시키는 구동모터(74)와, 스크류이송축(72)을 따라 이동하도록 이동붐(62b)에 고정되는 이동너트(76)로 구성된다.

이러한 구성에 따라 구동모터(74)가 작동되어 스크류이송축(72)이 회전하면, 이동너트(76)는 스크류이송축(72)을 따라 이동하게 되고, 이동너트(76)가 스크류이송축(72)을 따라 전,후로 이동하게 되면, 이에 고정된 이동붐(62b)도 고정붐(62a)을 따라 이동하면서 컨베이어 지지붐(62)의 길이를 연장시키거나 또는 단축시키는 것이다. 이때, 고정붐(62a)과 이동붐(62b)에 고정된 제 1가이드롤러(60a)와 제 2가이드롤러(60b)도 서로에 대해 근접하거나 또는 이격되면서 컨베이어 지지붐(62)의 전체길이에 부합되도록 "S"형으로 오버랩된 벨트(66)를 펼치거나 또는 더 겹쳐지게 함으로써 길이를 조절하게 된다.

그리고 본 발명의 언로딩 컨베이어(60)는 프레임(10)에 대해 상부로 선회운동 가능하게 구성되는데, 이는 인쇄기(P)를 수리하거나 또는 인판(印版)의 교환을 위해 언로딩 컨베이어(60)를 인쇄기(P)로부터 이격시키고자 할때 사용하기 위함이다. 이같이 언로딩 컨베이어(60)의 선회운동을 위하여, 고정붐(62a)은 프레임(10)에 회전가능하게 고정되며, 프레임(10)에는 상기 고정붐(62a)을 상부로 회전시켜주기 위한 구동실린더(78)가 설치된다. 구동실린더(78)는 공압실린더 또는 유압실린더를 사용하며, 도입되는 압축공기 또는 압유에 의해 신장되어 컨베이어 지지붐 (62)을 상부로 회전시킨다.

다시, 도 1을 살펴보면, 언로딩 컨베이어(60)에는 이송되는 골판지(C)의 배출량을 조절하는 골판지 배출량 조절유닛(80)이 설치된다. 골판지 배출량 조절유닛 (80)은 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 언로딩 컨베이어(60)의 상면에 벨트(66)와 간격을 두고 수직하게 배치되는 공급량조절판(82)과, 공급량조절판(82)을 언로딩 컨베이어(60)를 따라 수평이동시키는 수평이동수단과, 공급량조절판(82)을 언로딩 컨베이어(60)의 상,하로 수직승강시키는 수직승강수단으로 구성된다.

공급량조절판(82)은, 도 4에 도시된 바와 같이 로딩 컨베이어(20)로부터 이송되는 골판지(C)를 받아 지지하도록 언로딩 컨베이어(60)의 상면에 수직하게 배치된다. 특히, 공급량조절판(82)은 적층된 골판지(C)가 아래에서부터 차례로 빠지면서 이송되도록 벨트(66)와 소정의 간격을 이루며 배치된다.

수평이동수단은, 로딩 컨베이어(20)로부터 이송되는 골판지(C)의 크기에 따라 공급량조절판(82)을 수평방향으로 이동시키는 것으로, 도 2와 도 5에 도시된 바와 같이 공급량조절판(82)을 지지하면서 언로딩 컨베이어(60)의 이동붐(62b)에 이동가능하게 설치되는 캐리지(90)와, 캐리지(90)를 언로딩 컨베이어(60)을 따라 이동시키는 운동수단으로 구성된다. 특히, 캐리지(90)는 도 5에서와 같이 공급량조절판(82)을 지지한 상태로 언로딩 컨베이어(60)를 가로질러 배치되는 수평대(92)와, 수평대(92)의 양단을 각각 지지하는 수직대(93)와, 수직대(93)를 지지한 상태로 이동붐(62b)의 양측에 이동가능하게 설치되는 한쌍의 이동대(94)로 구성된다. 그리고운동수단은 이동대(94)에 설치되는 피니언기어(95)들과, 피니언기어(95)를 회전시키는 구동모터(96)와, 피니언기어(95)와 치합되도록 이동붐(62b)의 양측 밑면에 설치되는 랙기어(98)들로 구성된다.

이러한 수평이동수단은 구동모터(96)로 피니언기어(95)를 회전시키고, 피니언기어(95)로 하여금 이동붐(62b)의 랙기어(98)를 따라 이동케 함으로써 수직하게 고정된 공급량조절판(82)을 수평방향으로 이동시키게 하는 것이다. 여기서, 이동대 (94) 하단의 피니언기어(95)들은 연결축(95a)에 서로 연동되도록 구성되어 동시에 회전된다.

수직승강수단은, 공급량조절판(82)을 상,하로 수직승강시켜 벨트(66)와의 간격을 조절하는 것으로, 양쪽의 수직대(93)를 따라 설치되는 가이드 레일(100)과, 가이드 레일(100)을 승강할 수 있도록 수평대(92)의 양단에 고정되는 슬라이더 (102)와, 슬라이더(102)를 상,하로 승강시키는 리프트 실린더(104)로 구성된다.

이러한 구성의 수직승강수단은 리프트 실린더(104)를 통하여 슬라이더(102)를 승강시킴으로써 수평대(92)를 상,하로 승강시키고, 수평대(92)를 승강시킴으로써 공급량조절판(82)을 상,하로 수직승강시켜 벨트(66)와의 간격을 조절하는 것이다. 여기서, 리프트 실린더(104)는 공압 또는 유압실린더를 사용하며, 도입되거나 배출되는 압축공기 또는 압유에 의해 신축되어 슬라이더(102)를 승강시킨다.

한편, 본 발명에서는 수평대(92)를 승강시키기 위한 리프트 실린더(104)가 한쪽의 슬라이더(102)만 승강시킬 수 있도록 한쪽 수직대(93)에만 설치되며, 이에 따라 본 발명에는 리프트 실린더(104)의 구동력을 다른 한쪽으로 전달하여 다른 한쪽의 슬라이더(102) 승강시킬 수 있는 동력전달수단이 제공된다. 이 동력전달수단은 도 2와 도 5에 도시된 바와 같이 양쪽의 수직대(94)에 설치되는 랙기어(106)들과, 랙기어(106)들과 치합되면서 회전될 수 있도록 양쪽의 슬라이더(102)에 설치되는 피니언기어(107)들과, 피니언기어(107)들과 일체로 회전되도록 상기 피니언기어 (107)와 동축에 설치되는 체인휠(108)들과, 양쪽의 체인휠(108)을 감아 연결하되, 상기 체인휠(108)등의 회전방향이 서로 반대가 되도록 교차걸이되는 체인(109)으로 구성된다.

이러한 동력전달수단은 리프트 실린더(104)가 신장 또는 수축하여 한쪽 슬라이더(102)를 승강시킴에 따라, 피니언기어(107)와 랙기어(106)로 체인휠(108)을 회전시킨 다음, 체인(109)으로서 상기 체인휠(108)의 회전력을 다른 한쪽의 체인휠 (108)에 전달하고, 다시 체인휠(108)로서 피니언기어(107)를 회전시켜 랙기어(106)를 따라 이동하게 한 것이다. 결국, 리프트 실린더(104)의 구동력은 피니언기어 (107)와 랙기어(106) 그리고 체인휠(108)과 체인(109)을 통하여 다른 한쪽의 슬라이더(102)까지 전달되며, 따라서, 양쪽의 슬라이더(102)들은 동시에 승강할 수 있는 것이다. 이때, 양쪽의 피니언기어(107)들은 교차걸이 되는 체인(109)에 의해 서로 반대방향으로 회전되면서 양쪽 슬라이더(102)를 동시에 승강시키게 된다.

결과적으로, 이러한 구성을 갖는 골판지 배출량 조절유닛(80)은, 공급량조절판(82)을 통하여 로딩 컨베이어(20)에서 이송되는 골판지(C)를 받아 지지하면서 이를 하부로부터 배출시킴으로써, 골판지(C)를 정렬시키면서 차례로 배출하게 된다. 특히, 수직승강수단을 통하여 공급량조절판(82)과 벨트(66)의 간격을 조절함에 따라 골판지(C)의 배출량을 조절할 수 있게 되는 것이다. 여기서, 골판지 배출량 조절유닛(80)은 프레임(10)에 설치된 콘트롤러(18)에 의해 제어되도록 구성된다.

한편, 본 발명의 배출량 조절유닛(80)에는 도 4에 도시된 바와 같이 공급량조절판(82)에 지지된 골판지(C)들을 눌러주는 프레서(presser:110)와, 이를 작동시키는 구동실린더(112)가 추가로 설치된다. 프레서(110)는 하부의 누름위치("X")와 상부의 해제위치("Z")를 오가며 회전운동하도록 캐리지(90)에 설치되며, 누름위치 ("X")에서 적층된 골판지(C)를 눌러 가압하도록 구성된다. 그리고 구동실린더(112)는 공압 또는 유압실린더로서, 실린더 하우징(112a)은 프레서(110)에 회전가능하게 지지되고, 실린더 로드(112b)는 상기 공급량조절판(82)에 회전가능하게 지지된다. 이러한 구동실린더(112)는 도입되거나 배출되는 압축공기 또는 압유에 의해 신장되거나 수축되면서 상기 프레서(110)를 누름위치("X")와 해제위치("Z")로 회전운동시킨다. 한편, 구동실린더(112)는 상술한 푸셔(50)가 작동되면, 신장되도록 구성되고, 푸셔(50)의 작동이 멈추면, 수축되도록 구성되어 로딩 컨베이어(20)로부터 골판지(C)가 이송될 때에는 누름을 해제하도록 구성된다.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동을 도 1을 참고로하여 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 콘트롤러(18)를 이용하여 장치를 작동시키면, 로딩 컨베이어(20)가 작동하여 일측의 이송 컨베이어장치(S)로부터 골판지(C)더미를 도입한다. 그리고 골판지(C)더미가 로딩 컨베이어(20)의 상면에 완전히 로딩되면, 정렬수단의 작동실린더(44)가 신장하면서 로딩 컨베이어(20)를 이동시키기 시작한다. 이때, 정렬수단의 광센서(42)가 골판지(C)의 일측단을 감지하면, 작동실린더(44)는작동을 멈추어 골판지(C)를 정렬시키게 된다.

한편, 골판지(C)의 정렬이 완료되면, 이어서 견인수단의 견인 실린더(36)가 수축되면서 체인(35)을 잡아당기게 되고, 체인(35)이 당겨짐에 따라 승강플레이트 (30)는 상승하면서 골판지(C)를 상승시킨다. 그리고 골판지(C)가 상승되면, 푸셔 (50)의 푸시판(54)이 수평이동하면서 골판지(C)를 밀어 배출시키게 된다.

한편, 언로딩 컨베이어(60)로 이송된 골판지(C)는 공급량조절판(82)에 적층된 상태로 지지된다. 그리고 상기 골판지(C)는 언로딩 컨베이어(60)의 벨트(66)에 의해 공급량조절판(82)과의 사이로 빠져나가면서 언로딩 컨베이어(60)의 끝부분으로 이송되고, 끝부분으로 이송된 골판지(C)는 최종적으로 인쇄기(P)로 공급되는 것이다. 여기서, 인쇄기(P)로 배출되는 골판지(C)량을 조절하고자 할 경우에는, 골판지 배출량 조절유닛(80)의 수직승강수단으로 공급량조절판(82)을 상부 또는 하부로 승강시킨다. 그러면, 공급량조절판(82)과 벨트(66)와의 간격이 넓어지거나 또는 좁아지게 되며, 이에 따라 공급량조절판(82)과 벨트(66)와의 사이로 배출되는 골판지 (C)의 량은 조절되는 것이다. 아울러, 로딩 컨베이어(20)로부터 이송되는 골판지 (C)의 크기가 커지거나 또는 작아지면, 골판지 배출량 조절유닛(80)의 수평이동수단으로 공급량조절판(82)을 골판지(C)의 사이즈에 알맞게 수평으로 이동시키면 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 인쇄기용 골판지 공급장치는 골판지 더미를 로딩하는 로딩 컨베이어와, 로딩된 골판지 더미를 상승시키는 상승수단과, 상승된 골판지를 밀어 배출시키는 푸셔와, 배출된 골판지를 인쇄기로 이송하는 언로딩 컨베이어를 갖춤으로써, 골판지를 인쇄기에 자동으로 공급해줄 수 있는 장점을 갖는다. 특히, 골판지 배출량을 조절하는 골판지 배출량 조절유닛과 골판지를 정렬시키는 정렬수단을 갖춤으로써, 인쇄하기에 알맞은 적절한 량의 골판지를 서로 정렬시키면서 인쇄기에 공급할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims

프레임(10)과;

골판지 더미를 로딩하는 로딩 컨베이어(20)와;

로딩된 골판지를 소정의 높이로 상승시키는 상승수단과;

상승된 골판지를 상기 로딩 컨베이어(20)로부터 밀어 배출시키는 푸셔(50)와;

상기 푸셔(50)에 의해 배출된 골판지를 인쇄기로 이송하는 언로딩 컨베이어 (60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 골판지 공급장치.
제 1항에 있어서, 상기 상승수단은, 상기 로딩 컨베이어(20)를 받쳐 지지한 상태로 상기 프레임(10)을 따라 승강가능한 승강플레이트(30)와, 상기 승강플레이트(30)를 상부로 견인하는 견인수단을 포함하며,

상기 견인수단은 상기 프레임(10)에 설치되는 고정체인휠(32)과, 상기 고정체인휠(32)에 대해 상,하로 운동가능한 움직체인휠(34)과, 일단과 타단이 상기 프레임(10)과 승강플레이트(30)에 각각 고정되어 있되, 상기 움직체인휠(34)과 고정체인휠(32)에 S형으로 감아걸어지는 체인(35)과, 상기 움직체인휠(34)을 하부로 견인하는 견인 실린더(36)인 것을 특징으로 하는 인쇄기용 골판지 공급장치.
제 2항에 있어서, 상기 로딩 컨베이어(20)에 로딩된 골판지를 정렬시켜주는정렬수단을 더 포함하며, 상기 정렬수단은 상기 로딩 컨베이어(20)를 지지한 상태로 상기 승강플레이트(30)에 대해 폭방향 이동이 가능한 슬라이더(40)와, 상기 로딩 컨베이어(20)에 얹혀진 골판지의 위치를 검출하는 광센서(42)와, 검출된 신호에 따라 로딩 컨베이어(20)를 운동시키는 작동실린더(44)로 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 골판지 공급장치.
제 1항에 있어서, 상기 푸셔(50)는 상기 프레임(10)의 양쪽에 마주보며 수평하게 설치되는 한쌍의 가이드 로드(51)와, 상기 가이드 로드(51)들에 양단이 이동가능하게 지지되는 이송대(53)와, 상기 이송대(53)에 수직하게 설치되는 푸시판 (54)과, 상기 푸시판(54)이 골판지를 가압할 수 있도록 상기 이송대(53)를 수평이동시키는 이동수단으로 구성되며,

상기 이동수단은 상기 가이드 로드(51)에 설치되는 랙기어(55)와, 랙기어 (55)와 치합되도록 이송대(53)의 양단에 설치되는 피니언기어(56)와, 피니언기어 (56)를 회전시키는 구동모터(57)로 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 골판지 공급장치.
제 1항에 있어서, 상기 언로딩 컨베이어(60)는 컨베이어 지지붐(62)을 갖되, 상기 컨베이어 지지붐(62)은 상기 프레임(10)에 회전가능하게 고정되는 고정붐 (62a)과, 상기 고정붐(62a)에 이동가능하게 설치되는 이동붐(62b)과, 상기 이동붐 (62b)이 고정붐(62a)으로부터 더 연장될 수 있도록 상기 이동붐(62b)을 이동시키는이동수단을 포함하며,

상기 이동수단은 상기 고정붐(62a)에 회전가능하게 설치되는 스크류이송축 (72)과, 상기 스크류이송축(72)을 회전시키는 구동모터(74)와, 상기 스크류이송축 (72)을 따라 이동하도록 상기 이동붐(62b)에 고정되는 이동너트(76)로 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 골판지 공급장치.
제 5항에 있어서, 상기 언로딩 컨베이어(60)를 상부로 선회운동시킬 수 있도록 컨베이어 지지붐(62)을 상부로 회전시키는 구동실린더(68)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 골판지 공급장치.
제 1항에 있어서, 상기 언로딩 컨베이어(60)로부터 배출되는 골판지의 배출량을 조절하는 골판지 배출량 조절유닛(80)을 더 포함하며,

상기 골판지 배출량 조절유닛(80)은 상기 언로딩 컨베이어(60)의 상면과 간격을 두고 수직하게 배치되는 공급량조절판(82)과, 상기 공급량조절판(82)을 언로딩 컨베이어(60)를 따라 수평이동시키는 수평이동수단과, 공급량조절판(82)을 언로딩 컨베이어(60)의 상,하로 수직승강시키는 수직승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 골판지 공급장치.
제 7항에 있어서, 상기 수평이동수단은 상기 공급량조절판(82)을 지지한 상태로 언로딩 컨베이어(60)를 가로질러 배치되는 수평대(92)와, 상기 수평대(92)의양단을 지지하는 수직대(93)와, 상기 수직대(93)을 지지한 상태로 상기 언로딩 컨베이어(60)에 이동가능하게 설치되는 한쌍의 이동대(94)와, 상기 이동대(94)에 설치되는 피니언기어(95)와, 상기 피니언기어(95)를 회전시키는 구동모터(96)와, 상기 피니언기어(95)와 치합되도록 상기 언로딩 컨베이어(60)에 설치되는 랙기어(98)로 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 골판지 공급장치.
제 7항에 있어서, 상기 수직승강수단은 상기 공급량조절판(82)을 지지한 상태로 언로딩 컨베이어(60)를 가로질러 배치되는 수평대(92)와, 상기 수평대(92)의 양단을 운동가능하게 지지하는 한쌍의 수직대(93)와, 상기 공급량조절판(82)이 승강할 수 있도록 상기 수평대(92)를 승강시키는 리프트 실린더(104)로 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 골판지 공급장치.