CN108820814B - 纸板分批次输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸板分批次输送装置，包括支架、推进机构和抬升机构，抬升机构包括底板和用于使底板抬升的提升电机，底板滑移设置在支架上，推进机构包括出料架，所述出料架与底板贴近设置，所述出料架上设置有滚筒，所述底板与出料架之间设置有移载机构，所述移载机构包括移载架和移载推板，移载推板设置在移载架上，所述支架上沿长度方向设置有移载纵向梁，移载纵向梁上滑动设置有移载横向梁和第一移载皮带轮组件，移载架上设置有移载升降梁，移载升降梁上设置有移载升降槽，所述移载横向梁与移载升降槽滑移配合，移载升降梁上还设置有第二移载皮带轮组件。其结构简单合理，推板位置调整便利，可以实现同步调整，提高设备使用效率。

Description

纸板分批次输送装置

技术领域

本发明涉及纸板生产加工技术领域，尤其是一种对纸板堆进行转运的设备。

背景技术

纸板由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。在纸板的生产加工过程中，需要对生产出来的纸板进行分批次输送，再将各批次的纸板堆捆扎，最后按照批次间隔将纸板堆翻转码放，在分批次的输送过程中还可以对各批次进行计数，成堆的纸板进行计数虽然相较逐张计数不准确，但是成堆纸板可以通过光栅设备进行计数，也可以直接通过测量送走纸板的厚度对纸板进行计数，成批量输送计数具有更好计数效率，同时也可以保持纸板堆相对完好的堆码形态，方便后续进行捆扎以及翻转，在目标纸板堆通过抬升机构逐步抬升，移载机构推走高出出料轨道的纸板，使得纸板对进入出料轨道运输进入后续流程，但是目前移载机构难以同时实现高度调整和水平调整，并且同步性也较差，不能在调整高度的同时调整水平位置，使得效率降低，同时不便于适配不同宽度尺寸的纸板，降低使用效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种纸板分批次输送装置，其结构简单合理，推板位置调整便利，可以实现同步调整，提高设备使用效率。

本发明提供一种纸板分批次输送装置，包括支架、推进机构和用于抬升纸板堆的抬升机构，所述抬升机构包括底板和用于使底板抬升的提升电机，所述底板沿支架高度方向可滑移的设置在支架上，所述推进机构包括出料架，所述出料架与底板贴近设置形成物料的输送，所述出料架上设置有用于输送物料的滚筒，所述底板与出料架之间设置有用于将纸板由底板送入出料架的移载机构，所述移载机构包括移载架和移载推板，所述移载推板设置在移载架上，所述支架上沿长度方向设置有移载纵向梁，所述移载纵向梁上滑动设置有移载横向梁和用于驱动移载横向梁沿支架长度方向滑移的第一移载皮带轮组件，所述移载架上沿支架高度方向设置有移载升降梁，所述移载升降梁上沿支架高度方向设置有移载升降槽，所述移载横向梁与移载升降槽滑移配合，所述移载升降梁上还设置有用于带动移载架沿支架高度方向滑移的第二移载皮带轮组件。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，这样设置移载纵向梁与支架固定连接，而移载横向梁与移载纵向梁水平方向上滑移配合，从而限定了移载横向梁的竖直方向运动，而移载架与移载横向梁高度方向上滑移配合，从而可以通过第一移载皮带轮组件驱动移载横向梁纵向运动，从而实现移载架的纵向运动，从而通过移载推板推动物料沿支架纵向运动，并且通过第二移载皮带轮组件驱动移载架在移载横向梁上竖直滑移，从而实现移载架的高度调整，这样即可实现高度与水平的同步调整，提高设备的使用效率。在移载推板将物料送入出料架后，出料架可以通过滚筒继续输送物料，同时移载推板可以回位继续推顶物料，这样提高设备的工作效率，实现连续性工作，提高生产加工效率。

本发明进一步设置为所述第一移载皮带轮组件包括第一移载皮带、第一移载主动轮、移载从动轮、第一移载电机和移载连接座，所述移载连接座与移载横向梁固定连接，所述第一移载主动轮和移载从动轮均转动设置在移载纵向梁上并分别设置在移载纵向梁两端，所述第一移载电机与第一移载主动轮传动连接，所述第一移载皮带断口设置并依次穿过移载从动轮和第一移载主动轮设置，所述第一移载皮带断口处与移载连接座连接，所述移载连接座上设置有用于紧固移载皮带的移载压片，所述第一移载皮带抵压在移载压片与移载连接座之间，所述移载压片与移载连接座螺纹配合形成对第一移载皮带的紧固。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，这种皮带轮结构将皮带轮设置成断口形式的，只需要对断口处连接间距进行调整，便可以实现对输送行程进行调节，便于调节与使用，提高设备的使用效果，同时结构简单，利于实现，推进效果好。

本发明进一步设置为所述所述第二移载皮带轮组件包括第二移载电机、移载抵压轮和第二移载皮带，所述第二移载电机设置在移载横向梁上，所述第二移载电机输出端套设有第二移载主动轮，所述移载抵压轮为两个并分别设置在第二移载主动轮两侧并将第二移载皮带抵触在第二移载主动轮上，所述第二移载皮带一端与移载升降梁上端连接，另一端与移载架连接。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，同时采用这种第二移载皮带轮组件结构，可以实现移载架的抬升，这种通过移载主动轮在移载皮带上行走的形式，通过调整皮带长度即可实现行程距离的调整，结构简单，利于实现，同时提升效果好，作为优选第二移载皮带轮组件可以是对称设置的两组，分别设置在移载横向梁的两侧，使得稳定性更好，保证设备的使用效果。

本发明进一步设置为所述移载架上设置有移载固定孔和移载槽，所述移载推板与移载槽滑移配合，所述移载推板上对应移载固定孔位置设置有移载紧固槽，所述移载紧固槽中设置有移载螺钉，所述移载螺钉与移载固定孔螺纹配合形成移载推板与移载架的固定。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，移载推板在移载架上可以调整位置，以及相邻移载推板的间距，从而可以更好的适配不同宽度尺寸的纸板，提高设备的适配性，有效实现纸板的移载。

本发明进一步设置为所述支架上沿高度方向还设置升降导向梁，所述底板与升降导向梁滑移配合，所述抬升机构还包括升降主轴和两组用于提拉底板的链组，所述提升电机与升降主轴传动连接，所述升降主轴沿支架宽度方向设置，所述升降主轴两端均设置有两并排设置的第一换向轮和第二换向轮，两链组分别为第一链组和第二链组，第一链组包括对称设置在支架两侧的第一牵引链和对称设置在支架两侧的第一链轮，所述第一牵引链一端连接有升降锤，另一端依次穿过第一换向轮和第一链轮后与底板连接，两第一链轮间距与两第一换向轮间距等距设置，第二链组包括对称设置在底板两侧的第二牵引链和对称设置在支架两侧的第二链轮，所述第二牵引链一端连接有升降锤，另一端依次穿过第二换向轮和第二链轮后与底板连接，两第二链轮间距与两第二换向轮间距等距设置，所述底板上还并排设置有用于输送物料的辅助传送带。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，升降导向梁起到了对底板抬升的导向作用，保证底板抬升的稳定性，同时这种链轮结构，采用两组，并且设置一个升降主轴，两组中的牵引链由该升降主轴驱动从而拉动底板，这样采用单一主轴拉动，使得牵引链对底板的拉动具有较好的同步性，从而提升效果较好，不会在提升过程中出现侧翻侧移的现象，避免物料在底板上发生颠簸，导致纸板堆叠的不稳，同时在底板设置辅助传送带，便于物料位置的调整以及输送，提高设备的使用效果，以及使用效率。

本发明进一步设置为所述支架上还设置有推进底座，所述推进底座贴近出料架设置，所述推进底座上沿支架长度方向有推进轨，所述推进底座上还设置有推进板，所述推进板与推进轨滑移配合，所述推进板上还设置有接收板，所述接收板包括横向沿支架长度方向设置的接收面和沿支架高度方向设置的推进面，所述接收面与推进面相连接并呈L字形设置，所述接收面与推进板之间还设置有用于升降接收板的升降气缸，所述推进底座上还设置有用于驱动推进板沿推进轨滑动的推进皮带轮组件。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，继续设置推进底座，辅助推进架辅助输送，使得输送更为稳定，提高输送效率，在推进底座上设置推进板，实现沿支架长度方向的滑移，保证物料的输送，同时设置接收板，接收板采用这种结构，可以有效托举送来的纸板，并呈L型设置，可以保证纸板堆形态的稳定，提高输送的稳定性，进一步的接收板可以在高度方向进行位置调整，保证接收的准确性，同时避免推进面对前置结构送入纸板的干扰，保证设备的使用效果。

本发明进一步设置为所述推进皮带轮组件包括推进皮带、推进主动轮、推进电机和推进连接座，所述推进连接座与推进板固定连接，所述推进电机与推进主动轮传动连接，所述推进底座上转动设置有推进从动轮，所述推进皮带断口设置并依次穿过推进从动轮和推进主动轮设置，所述推进皮带断口处与推进连接座连接，所述推进连接座上设置有用于紧固推进皮带的推进压片，所述推进皮带抵压在推进压片与推进连接座之间，所述推进压片与推进连接座螺纹配合形成对推进皮带的紧固。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，这种皮带轮结构将皮带轮设置成断口形式的，只需要对断口处连接间距进行调整，便可以实现对输送行程进行调节，便于调节与使用，提高设备的使用效果，同时结构简单，利于实现，推进效果好。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例的侧面视图；

图4为本发明实施例图3中A部的局部放大图；

图5为本发明实施例中压紧组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中移载机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中移载机构的剖面视图；

图8为本发明实施例中推进机构的结构示意图。

具体实施方式

由图1至图8可以看出，本发明公开了一种纸板分批次输送装置，包括支架1、点数机构、推进机构和用于抬升纸板堆的抬升机构，所述抬升机构包括底板21和用于使底板21抬升的提升电机24，所述底板21沿支架1高度方向可滑移的设置在支架1上，所述推进机构包括出料架51，所述出料架51与底板21贴近设置形成物料的输送，所述出料架51上设置有用于输送物料的滚筒511，所述点数机构包括压紧组件和用于将纸板由底板21上送入出料架51的移载机构，所述压紧组件包括压板32、安装座31和用于驱动压板32抵压纸板的第二驱动件，所述安装座31设置在支架1上，所述压板32沿支架1高度方向滑动设置在安装座31上，所述压板32设置于底板21上方，所述安装座31下端面上形成有定位台311，所述定位台311设置于压板32下方，所述定位台311上设置有用于测量定位台311与压板32间距的点数器33。所述安装座31上沿支架1高度方向设置有滑移槽312，所述压板32包括压架321和连接在压架321上的压料横杆323，所述点数器33设置于压料横杆323下方，所述压架321与底板21的抵触面上滚动设置有若干压轮322，所述压料横杆323与滑移槽312滑移配合，所述第二驱动件为抵压气缸34，所述抵压气缸34设置在安装座31与压料横杆323之间并沿支架1高度方向设置，所述支架1上沿宽度方向设置有压料横梁34，所述安装座31与压料横梁34滑移配合，所述安装座31上还设置有用于实现安装座31与压料横梁34紧固的锁定件，所述锁紧件包括两个分别设置在安装座31两侧的锁紧臂35，所述锁紧臂35一端为铰接端351并与安装座31铰接，另一端为夹紧端352，所述夹紧端352抵触在压料横梁34外壁上，所述锁紧臂35上开设有锁紧槽353，所述锁紧槽353中穿设有锁销354，所述锁销354一端抵压在锁紧槽353外，另一端与安装座31螺纹配合。所述移载机构包括移载架41和移载推板42，所述移载架41上设置有移载固定孔411和移载槽412，所述移载推板42与移载槽412滑移配合，所述移载推板42上对应移载固定孔411位置设置有移载紧固槽421，所述移载紧固槽421中设置有移载螺钉，所述移载螺钉与移载固定孔411螺纹配合形成移载推板42与移载架41的固定，所述支架1上沿长度方向设置有移载纵向梁43，所述移载纵向梁43上滑动设置有移载横向梁44和用于驱动移载横向梁44沿支架1长度方向滑移的第一移载皮带轮组件，所述移载架41上沿支架1高度方向设置有移载升降梁45，所述移载升降梁45上沿支架1高度方向设置有移载升降槽451，所述移载横向梁44与移载升降槽451滑移配合，所述移载升降梁45上还设置有用于带动移载架41沿支架1高度方向滑移的第二移载皮带轮组件，所述第二移载皮带轮组件包括第二移载电机461、移载抵压轮464和第二移载皮带462，所述第二移载电机461设置在移载横向梁44上，所述第二移载电机461输出端套设有第二移载主动轮463，所述移载抵压轮464为两个并分别设置在第二移载主动轮463两侧并将第二移载皮带462抵触在第二移载主动轮463上，所述第二移载皮带462一端与移载升降梁45上端连接，另一端与移载架41连接，所述第一移载皮带轮组件包括第一移载皮带472、第一移载主动轮473、移载从动轮474、第一移载电机471和移载连接座475，所述移载连接座475与移载横向梁44固定连接，所述第一移载主动轮473和移载从动轮474均转动设置在移载纵向梁43上并分别设置在移载纵向梁43两端，所述第一移载电机471与第一移载主动轮473传动连接，所述第一移载皮带472断口设置并依次穿过移载从动轮474和第一移载主动轮473设置，所述第一移载皮带472断口处与移载连接座475连接，所述移载连接座475上设置有用于紧固移载皮带的移载压片476，所述第一移载皮带472抵压在移载压片476与移载连接座475之间，所述移载压片476与移载连接座475螺纹配合形成对第一移载皮带472的紧固。所述支架1上沿高度方向还设置升降导向梁22，所述底板21与升降导向梁22滑移配合，所述抬升机构还包括升降主轴23和两组用于提拉底板21的链组，所述提升电机24与升降主轴23传动连接，所述升降主轴23沿支架1宽度方向设置，所述升降主轴23两端均设置有两并排设置的第一换向轮231和第二换向轮232，两链组分别为第一链组和第二链组，第一链组包括对称设置在支架1两侧的第一牵引链251和对称设置在支架1两侧的第一链轮261，所述第一牵引链251一端连接有升降锤27，另一端依次穿过第一换向轮231和第一链轮261后与底板21连接，两第一链轮261间距与两第一换向轮231间距等距设置，第二链组包括对称设置在支架1两侧的第二牵引链252和对称设置在支架1两侧的第二链轮262，所述第二牵引链252一端与升降锤27连接，另一端依次穿过第二换向轮232和第二链轮262后与底板21连接，两第二链轮262间距与两第二换向轮232间距等距设置，所述底板21上还并排设置有用于输送物料的辅助传送带28。所述推进机构还包括有推进板53、推进底座52，所述推进底座52贴近出料架51设置，所述推进底座52上沿支架1长度方向有推进轨521，所述推进板53与推进轨521滑移配合，所述推进板53上还设置有接收板54，所述接收板54包括横向沿支架1长度方向设置的接收面541和沿支架1高度方向设置的推进面542，所述接收面541与推进面542相连接并呈L字形设置，所述接收面541与推进板53之间还设置有用于升降接收板54的升降气缸55，所述推进底座52上还设置有用于驱动推进板53沿推进轨521滑动的推进皮带轮组件。所述推进皮带轮组件包括推进皮带562、推进主动轮563、推进电机561和推进连接座565，所述推进连接座565与推进板53固定连接，所述推进电机561与推进主动轮563传动连接，所述推进底座52上转动设置有推进从动轮564，所述推进皮带562断口设置并依次穿过推进从动轮564和推进主动轮563设置，所述推进皮带562断口处与推进连接座565连接，所述推进连接座565上设置有用于紧固推进皮带562的推进压片566，所述推进皮带562抵压在推进压片566与推进连接座565之间，所述推进压片566与推进连接座565螺纹配合形成对推进皮带562的紧固。

上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种纸板分批次输送装置，其特征在于：包括支架、推进机构和用于抬升纸板堆的抬升机构，所述抬升机构包括底板和用于使底板抬升的提升电机，所述底板沿支架高度方向可滑移的设置在支架上，所述推进机构包括出料架，所述出料架与底板贴近设置形成物料的输送，所述出料架上设置有用于输送物料的滚筒，所述底板与出料架之间设置有用于将纸板由底板送入出料架的移载机构，所述移载机构包括移载架和移载推板，所述移载推板设置在移载架上，所述支架上沿长度方向设置有移载纵向梁，所述移载纵向梁上滑动设置有移载横向梁和用于驱动移载横向梁沿支架长度方向滑移的第一移载皮带轮组件，所述移载架上沿支架高度方向设置有移载升降梁，所述移载升降梁上沿支架高度方向设置有移载升降槽，所述移载横向梁与移载升降槽滑移配合，所述移载升降梁上还设置有用于带动移载架沿支架高度方向滑移的第二移载皮带轮组件,所述第一移载皮带轮组件包括第一移载皮带、第一移载主动轮、移载从动轮、第一移载电机和移载连接座，所述移载连接座与移载横向梁固定连接，所述第一移载主动轮和移载从动轮均转动设置在移载纵向梁上并分别设置在移载纵向梁两端，所述第一移载电机与第一移载主动轮传动连接，所述第一移载皮带断口设置并依次穿过移载从动轮和第一移载主动轮设置，所述第一移载皮带断口处与移载连接座连接，所述移载连接座上设置有用于紧固移载皮带的移载压片，所述第一移载皮带抵压在移载压片与移载连接座之间，所述移载压片与移载连接座螺纹配合形成对第一移载皮带的紧固,所述第二移载皮带轮组件包括第二移载电机、移载抵压轮和第二移载皮带，所述第二移载电机设置在移载横向梁上，所述第二移载电机输出端套设有第二移载主动轮，所述移载抵压轮为两个并分别设置在第二移载主动轮两侧并将第二移载皮带抵触在第二移载主动轮上，所述第二移载皮带一端与移载升降梁上端连接，另一端与移载架连接,所述移载架上设置有移载固定孔和移载槽，所述移载推板与移载槽滑移配合，所述移载推板上对应移载固定孔位置设置有移载紧固槽，所述移载紧固槽中设置有移载螺钉，所述移载螺钉与移载固定孔螺纹配合形成移载推板与移载架的固定。

2.根据权利要求1所述的纸板分批次输送装置，其特征在于：所述支架上沿高度方向还设置升降导向梁，所述底板与升降导向梁滑移配合，所述抬升机构还包括升降主轴和两组用于提拉底板的链组，所述提升电机与升降主轴传动连接，所述升降主轴沿支架宽度方向设置，所述升降主轴两端均设置有两并排设置的第一换向轮和第二换向轮，两链组分别为第一链组和第二链组，第一链组包括对称设置在支架两侧的第一牵引链和对称设置在支架两侧的第一链轮，所述第一牵引链一端连接有升降锤，另一端依次穿过第一换向轮和第一链轮后与底板连接，两第一链轮间距与两第一换向轮间距等距设置，第二链组包括对称设置在底板两侧的第二牵引链和对称设置在支架两侧的第二链轮，所述第二牵引链一端连接有升降锤，另一端依次穿过第二换向轮和第二链轮后与底板连接，两第二链轮间距与两第二换向轮间距等距设置，所述底板上还并排设置有用于输送物料的辅助传送带。

3.根据权利要求1所述的纸板分批次输送装置，其特征在于：所述支架上还设置有推进底座，所述推进底座贴近出料架设置，所述推进底座上沿支架长度方向有推进轨，所述推进底座上还设置有推进板，所述推进板与推进轨滑移配合，所述推进板上还设置有接收板，所述接收板包括横向沿支架长度方向设置的接收面和沿支架高度方向设置的推进面，所述接收面与推进面相连接并呈L字形设置，所述接收面与推进板之间还设置有用于升降接收板的升降气缸，所述推进底座上还设置有用于驱动推进板沿推进轨滑动的推进皮带轮组件。

4.根据权利要求3所述的纸板分批次输送装置，其特征在于：所述推进皮带轮组件包括推进皮带、推进主动轮、推进电机和推进连接座，所述推进连接座与推进板固定连接，所述推进电机与推进主动轮传动连接，所述推进底座上转动设置有推进从动轮，所述推进皮带断口设置并依次穿过推进从动轮和推进主动轮设置，所述推进皮带断口处与推进连接座连接，所述推进连接座上设置有用于紧固推进皮带的推进压片，所述推进皮带抵压在推进压片与推进连接座之间，所述推进压片与推进连接座螺纹配合形成对推进皮带的紧固。