CN208643915U - 一种冲床的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床的自动上料机构，包括堆料机构、提升移料机构及送料机构，通过叉车或人力将料片堆放在堆料机构上后，由提升移料机构将料片提升移位后放置在送料机构上，再经送料机构内的同步带输送至冲床的模具平台上，实现了冲床料片的自动上料，送料精度高、劳动强度小、安全性高，降低了生产成本的同时提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种冲床的自动上料机构。
背景技术
冲床就是一种冲压式的压力机，其设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机做功，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴或者偏心齿轮、连杆等传动，来达到滑块的直线运动，再配合模具将材料置于模具的上模和下模之间，通过滑块对材料施以压力，使其产生塑性变形，从而得到所要求的形状与精度。在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说具有节约材料和能源、效率高、对操作者技术要求不高及通过各种模具的应用可以做出机械加工所无法达到的产品等这些优点，而被广泛应用于各个领域中。
现有技术中，冲床工作时待冲切的板类工件毛坯通常是由工人人工搬运或者通过机械手搬运的方式进行上料的，人工上料的方式，耗时耗力，加大了工人劳动强度的同时，还不容易将工件放平整，影响了其在冲床上的加工精度；而机械手搬运的方式由于板材类的工件面积较大，很难被机械手夹持住，即使被夹持住也容易发生松动，若为了防止其发生松动而加大机械手的抓取力度，则易导致工件与机械手接触面被刮花。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种冲床的自动上料机构，以机械化自动送料替代人工手动送料，送料精度高、劳动强度小、安全性高，降低了生产成本的同时提高了生产效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种冲床的自动上料机构，包括堆料机构、提升移料机构及送料机构，
所述堆料机构包括第一支架，所述第一支架上设置有堆料平台，所述堆料平台上沿长度方向设置有两个堆料架，所述堆料平台的左右两侧还分别设置有侧挡板，所述两个堆料架设置在两个侧挡板之间，所述两个侧挡板之间的距离与所需输送的料片的长度尺寸相适应，
所述提升移料机构包括安装板，所述安装板上固定安装有横向导块，所述横向导块内配套设置有横向导轨，所述横向导轨上固设有横向的第一齿条，所述第一齿条上设置有与其啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与第一电机的输出轴传动连接，所述第一电机安装于所述安装板上，所述横向导轨的一端固定安装有支板，通过所述第一电机及横向导轨的传动可以带动所述支板前后移动，所述支板上固定安装有一个纵向导块，所述纵向导块内配套设置有纵向导轨，所述纵向导轨上固设有纵向的第二齿条，所述第二齿条上设置有与其啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与第二电机的输出轴传动连接，所述第二电机安装于所述支板上，所述纵向导轨的底端设置有一根横向的横杆，所述横杆下方沿长度方向设置有多个吸盘，
所述送料机构包括第二支架，所述第二支架上设置有送料平台，所述送料平台上设置有沿长度方向的开槽，所述开槽下方设置有同步带，所述同步带的运动方向与所述横向导轨垂直，所述同步带的两端设置有同步轮，所述其中一个同步轮上传动连接有第三电机，所述同步带上固定安装有一个推板，所述推板伸出所述开槽并朝向所述同步带的前进方向，所述送料平台的高度与冲床的模具平台高度相适应，
所述堆料机构设置位于所述送料机构的一侧且所述堆料平台与所述送料平台平行设置。
优选的，所述堆料架包括前挡块和后挡块，所述前挡块和后挡块上分别设置有前挡板和后挡板，所述后挡块与前挡块相对的一侧设置有套筒，所述套筒内设置有内螺纹，所述前挡块上设置有与所述套筒配合的连杆，所述连杆通过轴承安装于所述前挡块内，所述连杆上设置有外螺纹，通过旋转所述连杆可以调整所述前挡板和后挡板之间的距离。
优选的，所述连杆上还设置有调节手柄。
优选的，所述前挡板通过支架安装于前挡块上，所述前挡板与支架之间设置转轴，所述前挡板可以绕所述转轴转动。
优选的，所述送料平台的开槽上方还设置有一个导向架，所述导向架设置位于所述开槽上方靠近同步带前进方向的一端，所述导向架的宽度与所需输送的料片宽度相适应，所述导向架沿同步带运动方向的两端设置开口，所述导向架位于同步带前进方向前端的开口尺寸小于位于同步带前进方向后端的开口。
优选的，所述送料平台上开槽的两侧还设置两个导向挡条，所述两个导向挡条的相对面上分别设置有斜面。
优选的，所述送料平台靠近导向架的一端连接有滚轮支架，所述滚轮支架内设置有上滚轮和下滚轮，所述支架的两侧设置有多个导向轮，所述两侧导向轮之间的距离与所需输送的料片的宽度相适应。
优选的，所述上料机构的控制装置设置位于所述安装板的下方。
本实用新型的有益效果是：通过叉车或人力将料片堆放在堆料架上后，提升移料机构将料片提升移位后放置在送料平台上，再经同步带输送至冲床的模具平台上，实现了冲床料片的自动上料，送料精度高、劳动强度小、安全性高，降低了生产成本的同时提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、第一支架，2、堆料平台，3、堆料架，4、侧挡板，5、安装板，6、第一齿条，7、第一电机，8、支板，9、第二齿条，10、第二电机，11、横杆，12、吸盘，13、第二支架，14、送料平台，15、开槽，16、第三电机，17、推板，18、前挡板，19、后挡板，20、调节手柄，21、支架，22、导向架，23、导向挡条，24、滚轮支架，25、上滚轮，26、下滚轮，27、导向轮，28、控制装置，29、料片，301、前挡块，302、后挡块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种冲床的自动上料机构，包括堆料机构、提升移料机构及送料机构，
所述堆料机构包括第一支架1，所述第一支架1上设置有堆料平台2，所述堆料平台2上沿长度方向设置有两个堆料架3，所述堆料平台2的左右两侧还分别设置有侧挡板4，所述两个堆料架3设置在两个侧挡板4之间，所述两个侧挡板4之间的距离与所需输送的料片29的长度尺寸相适应，所述堆料架3包括前挡块301和后挡块302，所述前挡块301和后挡块302上分别设置有前挡板18和后挡板19，所述后挡块302与前挡块301相对的一侧设置有套筒，所述套筒内设置有内螺纹，所述前挡块301上设置有与所述套筒配合的连杆，所述连杆通过轴承安装于所述前挡块301内，所述连杆上设置有外螺纹，所述连杆上还设置有调节手柄20，通过旋转所述调节手柄20可以调整所述前挡板18和后挡板19之间的距离，所述前挡板18通过支架21安装于前挡块301上，所述前挡板18与支架21之间设置转轴，所述前挡板18可以绕所述转轴转动，
所述提升移料机构包括安装板5，所述安装板5上固定安装有横向导块，所述横向导块内配套设置有横向导轨，所述横向导轨上固设有横向的第一齿条6，所述第一齿条6上设置有与其啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与第一电机7的输出轴传动连接，所述第一电机7安装于所述安装板5上，所述横向导轨的一端固定安装有支板8，通过所述第一电机7及横向导轨的传动可以带动所述支板8前后移动，所述支板8上固定安装有一个纵向导块，所述纵向导块内配套设置有纵向导轨，所述纵向导轨上固设有纵向的第二齿条9，所述第二齿条9上设置有与其啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与第二电机10的输出轴传动连接，所述第二电机10安装于所述支板8上，所述纵向导轨的底端设置有一根横向的横杆11，所述横杆11下方沿长度方向设置有三个吸盘12，
所述送料机构包括第二支架13，所述第二支架13上设置有送料平台14，所述送料平台14上设置有沿长度方向的开槽15，所述开槽15下方设置有同步带，所述同步带的运动方向与所述横向导轨垂直，所述同步带的两端设置有同步轮，所述其中一个同步轮上传动连接有第三电机16，所述同步带上固定安装有一个推板17，所述推板17伸出所述开槽15并朝向所述同步带的前进方向，所述送料平台14的高度与冲床的模具平台高度相适应，所述送料平台14的开槽15上方还设置有一个导向架22，所述导向架22设置位于所述开槽15上方靠近同步带前进方向的一端，所述导向架22的宽度与所需输送的料片29宽度相适应，所述导向架22沿同步带运动方向的两端设置开口，所述导向架22位于同步带前进方向前端的开口尺寸小于位于同步带前进方向后端的开口，所述送料平台14上开槽15的两侧还设置两个导向挡条23，所述两个导向挡条23的相对面上分别设置有斜面，所述送料平台14靠近导向架22的一端连接有滚轮支架24，所述滚轮支架24内设置有上滚轮25和下滚轮26，所述滚轮支架24的两侧设置有多个导向轮27，所述两侧导向轮27之间的距离与所需输送的料片29的宽度相适应，
所述堆料机构设置位于所述送料机构的一侧且所述堆料平台2与所述送料平台14平行设置，所述上料机构的控制装置28设置位于所述安装板5的下方。
本实施例的料片上料过程包括如下步骤：
一、通过叉车或者人工将一堆料片29堆叠在堆料架3的上方，若料片29的数量较少可以转动前挡板18将其放下，更方便料片29的放置，通过转动调节手柄20调节前挡板18与后挡板19之间的距离，使其与所放置的料片29的宽度相适应；
二、通过第一电机7驱动第一齿轮转动，啮合第一齿条6传动，使横向导轨及支板8向前移动，达到控制装置28预先设置好的形成后停止，第二电机10驱动第二齿轮转动，啮合第二齿条9传动，使纵向导轨、横杆11及吸盘12向下移动；
三、吸盘12下压吸住一块料片29后，通过第二电机10驱动吸盘12及料片29向上移动，再通过第一电机7驱动使吸盘12及料片29移动至送料平台14的上方；
四、将料片29落入导向挡条23之间的开槽15上方，第三电机16驱动同步带运动，使推板17推动料片29移动，料片29通过导向架22、两侧导向轮27的导正后，经上滚轮25和下滚轮26之间的缝隙通出输送至冲床的模具平台上。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种冲床的自动上料机构，其特征在于，包括堆料机构、提升移料机构及送料机构，
所述堆料机构包括第一支架，所述第一支架上设置有堆料平台，所述堆料平台上沿长度方向设置有两个堆料架，所述堆料平台的左右两侧还分别设置有侧挡板，所述两个堆料架设置在两个侧挡板之间，所述两个侧挡板之间的距离与所需输送的料片的长度尺寸相适应，
所述提升移料机构包括安装板，所述安装板上固定安装有横向导块，所述横向导块内配套设置有横向导轨，所述横向导轨上固设有横向的第一齿条，所述第一齿条上设置有与其啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与第一电机的输出轴传动连接，所述第一电机安装于所述安装板上，所述横向导轨的一端固定安装有支板，通过所述第一电机及横向导轨的传动可以带动所述支板前后移动，所述支板上固定安装有一个纵向导块，所述纵向导块内配套设置有纵向导轨，所述纵向导轨上固设有纵向的第二齿条，所述第二齿条上设置有与其啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与第二电机的输出轴传动连接，所述第二电机安装于所述支板上，所述纵向导轨的底端设置有一根横向的横杆，所述横杆下方沿长度方向设置有多个吸盘，
所述送料机构包括第二支架，所述第二支架上设置有送料平台，所述送料平台上设置有沿长度方向的开槽，所述开槽下方设置有同步带，所述同步带的运动方向与所述横向导轨垂直，所述同步带的两端设置有同步轮，所述其中一个同步轮上传动连接有第三电机，所述同步带上固定安装有一个推板，所述推板伸出所述开槽并朝向所述同步带的前进方向，所述送料平台的高度与冲床的模具平台高度相适应，
所述堆料机构设置位于所述送料机构的一侧且所述堆料平台与所述送料平台平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种冲床的自动上料机构，其特征在于，所述堆料架包括前挡块和后挡块，所述前挡块和后挡块上分别设置有前挡板和后挡板，所述后挡块与前挡块相对的一侧设置有套筒，所述套筒内设置有内螺纹，所述前挡块上设置有与所述套筒配合的连杆，所述连杆通过轴承安装于所述前挡块内，所述连杆上设置有外螺纹，通过旋转所述连杆可以调整所述前挡板和后挡板之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种冲床的自动上料机构，其特征在于，所述连杆上还设置有调节手柄。
4.根据权利要求2所述的一种冲床的自动上料机构，其特征在于，所述前挡板通过支架安装于前挡块上，所述前挡板与支架之间设置转轴，所述前挡板可以绕所述转轴转动。
5.根据权利要求1所述的一种冲床的自动上料机构，其特征在于，所述送料平台的开槽上方还设置有一个导向架，所述导向架设置位于所述开槽上方靠近同步带前进方向的一端，所述导向架的宽度与所需输送的料片宽度相适应，所述导向架沿同步带运动方向的两端设置开口，所述导向架位于同步带前进方向前端的开口尺寸小于位于同步带前进方向后端的开口。
6.根据权利要求1所述的一种冲床的自动上料机构，其特征在于，所述送料平台上开槽的两侧还设置两个导向挡条，所述两个导向挡条的相对面上分别设置有斜面。
7.根据权利要求1所述的一种冲床的自动上料机构，其特征在于，所述送料平台靠近导向架的一端连接有滚轮支架，所述滚轮支架上设置有上滚轮和下滚轮，所述支架的两侧设置有多个导向轮，所述两侧导向轮之间的距离与所需输送的料片的宽度相适应。
8.根据权利要求1所述的一种冲床的自动上料机构，其特征在于，自动上料机构的控制装置设置位于所述安装板的下方。
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| CN201821090566.8U CN208643915U (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种冲床的自动上料机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112008465A (zh) * | 2019-05-28 | 2020-12-01 | 苏州虹光伟业精密机械设备有限公司 | 大型立式加工中心 |
| CN112705638A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-27 | 安徽强旭塑业科技有限公司 | 一种用于电瓶壳加工用冲压装置及其冲压方法 |
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2018
- 2018-07-11 CN CN201821090566.8U patent/CN208643915U/zh active Active
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