CN205500307U - 成品堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种成品堆叠机，其包括一输送台以及一移载组，该移载组设置在该输送台的外部，该移载组包括一固定架、一活动架以及一升降装置，该固定架设置在该输送台的后端的外部，该活动架可相对该固定架横向移动地设置在该固定架的内部，该升降装置可相对该活动架升降地与该活动架相链接，且该升降装置设置在该活动架的内部；藉此，本新型的体积缩小且可节省空间。

Description

成品堆叠机

技术领域

本实用新型涉及一种堆叠机，特别涉及一种体积小且可节省空间的成品堆叠机。

背景技术

现有的成品堆叠机是如中国台湾第087211872号专利申请案「成品堆叠机」所示，现有的成品堆叠机包括一机体、一升降框体以及一移载组，该机体在其底座固设有两直立的框架，该升降框体水平地组设在该机体的框架上，使得该机体与升降框体是水平相邻设置，该移载组设置在该升降框体中。

然而，由于现有成品堆叠机的机体与升降框体是水平相邻设置，使得现有成品堆叠机所需占用的体积较大，对于工厂的空间利用上有其不便利性，故现有的成品堆叠机诚有改良的必要。

实用新型内容

为解决现有成品堆叠机的体积较大，而使得工厂空间的利用性较差的缺失，本新型的主要目的在于提供一种成品堆叠机，本新型利用固定架设置在输送台的后端的外部，活动架可相对固定架横向移动地设置在固定架的内部，升降装置可相对活动架升降地与活动架相链接，且升降装置设置在活动架的内部，达到缩小体积且节省空间的效果。

本实用新型解决先前技术问题所提出的成品堆叠机，其包括：

一输送台，该输送台设有一前端以及一后端；以及

一移载组，该移载组设置在该输送台的外部，该移载组包括一固定架、一活动架以及一升降装置，该固定架设置在该输送台的后端的外部，该活动架可相对该固定架横向移动地设置在该固定架的内部，该升降装置可相对该活动架升降地与该活动架相链接，且该升降装置设置在该活动架的内部，该升降装置包括两侧板、两连接心轴、两夹设组，所述两连接心轴固接在所述两侧板的内侧面，所述两夹设组可相对移动或远离的与所述两连接心轴相连结，各夹设组包括一调整框、两调整心轴以及一夹持板，该调整框与所述两连接心轴相连结，所述两调整心轴的两端分别固接于该调整框，该夹持板可相对所述两调整心轴移动的与所述两调整心轴相连结。

前述的成品堆叠机，其中该升降装置包括一横向位移传感器以及两升降位移传感器，该横向位移传感器透过一连杆固接在其中一调整框底面，两升降位移传感器设置在另一夹持板的底面。

前述的成品堆叠机，其中该固定架的顶部固设有一横向驱动装置，该横向驱动装置设有一传动链轮，该固定架的顶部内侧横向枢接有两间隔设置的横向皮带轮，且其中一横向皮带轮固接有一从动链轮，所述两横向皮带轮上绕设有一横向移动皮带，该横向驱动装置的传动链轮通过一横向传动链条与该从动链轮相连结。

前述的成品堆叠机，其中该活动架与该固定架的横向移动皮带相连结，该活动架固接有一减速机，该减速机设有一驱动链轮，该减速机的顶面设有一升降驱动装置，该升降驱动装置与该减速机相互电性连接，该活动架顶部两侧边分别枢设有一第一顶升降皮带轮以及一第二顶升降皮带轮，且其中一第一顶升降皮带轮固接有一传导链轮，该传导链轮与该第一顶升降皮带轮同步转动，并该传导链轮与该减速机的驱动链轮绕设有一传导链条，其中，所述两第一顶升降皮带轮绕设有一连动皮带，该活动架的底部两侧边分别枢设有一底升降皮带轮，各底升降皮带轮位于同一侧的第一顶升降皮带轮以及第二顶升降皮带轮下方，各第二顶升降皮带轮与位于其上方的底升降皮带轮绕设有一升降传动皮带。

本实用新型的技术手段可获得的功效增进为：本实用新型包括一输送台以及一移载组，该移载组设置在该输送台的外部，该移载组包括一固定架、一活动架以及一升降装置，该固定架设置在该输送台之后端的外部，该活动架可相对该固定架横向移动地设置在该固定架的内部，该升降装置可相对该活动架升降地与该活动架相链接，且该升降装置设置在该活动架的内部，相较于现有成品堆叠机的机体与升降框体为水平相邻设置，使得现有成品堆叠机所占用的体积较大，对于工厂厂方的空间利用上有其不便利性，本新型的升降装置设置在该活动架的内部，该活动架设置在该固定架的内部，使得本新型达到缩小体积且节省占用体积的效果。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的外观立体图。

图2是本实用新型优选实施例的局部放大外观立体图。

图3是本实用新型优选实施例的侧视图。

图4是本实用新型优选实施例的前视图。

图5是本实用新型优选实施例的升降装置的放大外观立体图。

图6是本实用新型优选实施例的升降装置的另一角度外观立体图。

图7是本实用新型优选实施例的操作侧视图。

图8是本实用新型优选实施例的操作前视图。

图9是本实用新型优选实施例的升降装置的操作俯视图。

图10是本实用新型优选实施例的局部放大操作前视图。

图11与图12是本实用新型优选实施例的操作前视图。

附图标号说明

10 输送台 11 滚轮

20 移载组 30 固定架

31 顶框 311 上滑轨

32 底框 321 下滑轨

33 横向皮带轮 34 横向移动皮带

35 从动链轮 36 支撑架

37 横向驱动装置 371 带动轴

372 传动链轮 38 传动链条

40 活动架 400 升降滑轨

41 设置杆 42 设置板

44 减速机 441 驱动轴

45 升降驱动装置 46 第一顶升降皮带轮

47 第二顶升降皮带轮 48 连动皮带

49 底升降皮带轮 50 升降传动皮带

60 升降装置 61 侧板

611 升降滑块 612 升降连结块

62 连结杆 63 连接心轴

64 调整螺杆 65 夹设组

651 调整框 652 调整心轴

653 夹持板 654 压缸

655 调整滑块 656 螺套

66 横向位移感测器 67 升降位移感测器

681 侧边 682 外边

683 内边 691 本体

692 活塞杆

70 纸箱 80 栈板

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

本实用新型所提供的成品堆叠机的优选实施例如图1至图4所示，该成品堆叠机包括一输送台10以及一移载组20，其中：

该输送台10为一直立的矩形架体，该输送台10的顶部枢接有数个滚轮11，该数个滚轮11为间隔设置，该输送台10设有一前端以及一后端。

该移载组20设置在该输送台10的外部，并定义该移载组20接近该输送台10的一端为前端，而该移载组20远离该输送台10的一端为后端，即该输送台10局部位于该移载组20的前端内部，该移载组20包括一固定架30、一活动架40以及一升降装置60，该固定架30为一矩形的框体，该固定架30设置在该输送台10的后端的外部，该固定架30设有一顶框31、一底框32、两横向皮带轮33、一横向移动皮带34、一从动链轮35、一支撑架36、一横向驱动装置37及一传动链条38。

该顶框31为一水平且呈矩形的框体且设在该固定架30的顶部，该顶框31设有两短边以及两长边，该底框32为一水平且呈矩形的框体且设在该固定架30的底部，该底框32设有两短边以及两长边，在该顶框31及该底框32之间设有数个直立的支柱，该固定架30的顶框31的两长边底面设有两相平行的上滑轨311，该固定架30的底框32的两长边顶面设有两相平行的下滑轨321，所述两上滑轨311对应位于所述两下滑轨321的上方。

如图2所示，所述两横向皮带轮33分别枢设在该顶框31的两短边内侧，该横向移动皮带34绕设在所述两横向皮带轮33上，该从动链轮35与位于该输送台10上方的横向皮带轮33相互固接，且该支撑架36跨设在该顶框31的两短边并位于该横向移动皮带34的一侧，该横向驱动装置37固接在该支撑架36的顶面，优选的，该横向驱动装置37为一马达，该横向驱动装置37位于该输送台10的上方且设有一带动轴371，该带动轴371套设有一传动链轮372，其中，该横向驱动装置37的传动链轮372透过一传动链条38与该从动链轮35相连结，即该传动链条38绕设在该传动链轮38及该从动链轮35。

请参看图2及图3，该活动架40与该固定架30的横向移动皮带34相连结，该活动架40的顶部跨设于所述两上滑轨311，且该活动架40的底部跨设于所述两下滑轨321，使得该活动架40可相对该固定架30朝该输送台10靠近或远离，如图1所示，该活动架40为一矩形的框体，该活动架40的四个直立杆体内侧面分别设有一升降滑轨400，该活动架40的顶部横向间隔设置有两设置杆41，所述两设置杆41位于该横向移动皮带34的一侧，所述两设置杆41的顶面固设有一设置板42，该设置板42的顶面固接有一连结座43以及一减速机44，该连结座43与该横向移动皮带34相固接，该减速机44设置有一驱动轴441，该减速机44的驱动轴441套设有一驱动链轮442，该减速机44的顶面设有一升降驱动装置45，优选的，该升降驱动装置45为一马达。

该升降驱动装置45与该减速机44相互电性连接，该活动架40顶部的两短边底面分别枢设有一第一顶升降皮带轮46以及一第二顶升降皮带轮47，位于同一短边的第一顶升降皮带轮46以及第二顶升降皮带轮47相互固设，即位于同一短边的第一顶升降皮带轮46以及第二顶升降皮带轮47为同步转动，且其中一第一顶升降皮带轮46固接有一传导链轮461，该传导链轮461与该第一顶升降皮带轮46同步转动，并该传导链轮461与该减速机44的驱动链轮442绕设有一传导链条462，其中，如图1与图2所示，所述两第一顶升降皮带轮46绕设有一连动皮带48，该活动架40的底部两短边分别枢设有一底升降皮带轮49，各底升降皮带轮49位于同一侧第一顶升降皮带轮46以及第二顶升降皮带轮47下方，其中，各第二顶升降皮带轮47与位于其上方的底升降皮带轮49绕设有一升降传动皮带50，使所述两升降传动皮带50位于该顶框31及底框32之间。

请参看图1、图5及图6，该升降装置60与该活动架40的两升降传动皮带50相链接，且该升降装置60跨设于该活动架40的四升降滑轨400之间，使得该升降装置60可相对该活动架40升降，该升降装置60包括两侧板61、两连结杆62、两连接心轴63、一调整螺杆64、两夹设组65、一横向位移传感器66以及两升降位移传感器67，各侧板61的外侧面设有四升降滑块611以及一升降连结块612，各四升降滑块611跨设于该活动架40的相邻两升降滑轨400，且各侧板61的升降连结块612与该活动架40的其中一升降传动皮带50相固接，所述两连结杆62固接在所述两侧板61的内侧面，所述两连接心轴63固接在所述两侧板61的内侧面顶部，使得所述两连接心轴63对应位于所述两连结杆62之间，且所述两连接心轴63呈间隔设置，该调整螺杆64穿设两侧板61且与所述两连接心轴63相互平行，使得该调整螺杆64位于所述两连接心轴63之间。

请参看图5及图6，所述两夹设组65与所述两连接心轴63及该调整螺杆64相连结，且所述两夹设组65可相互靠近或远离，所述两夹设组65呈对称设置，以下以其中一夹设组65进行说明，该夹设组65包括一调整框651、两调整心轴652、一夹持板653以及一压缸654，该调整框651为一水平设置的矩形框体，该调整框651包括两侧边681、一外边682以及一内边683，该调整框651的各侧边681分别通过两调整滑块655与该连接心轴63相连结，该调整框651的内边683，顶面通过一螺套656套设于该调整螺杆64，所述两调整心轴652的两端分别固接在该调整框651的外边682的内侧面及该内边683的内侧面，使得所述两调整心轴652为平行间隔设置，该夹持板653为一开口朝内的U字型弯折板体，该夹持板653的顶面通过四个位移滑块657与所述两调整心轴652相连结，即所述两调整心轴652分别套设有两位移滑块657，该压缸654与该调整框651及该夹持板653相连结，该压缸654的本体691固接在该调整框651的外边682的内侧面，而该压缸654的活塞杆692固接在该夹持板653的顶面，使得该夹持板653可在所述两调整心轴652之间来回移动，进而所述两夹持板653可进行张开或夹持的动作。

如图4与图6所示，该横向位移传感器66透过一连杆固接在其中一调整框651的外边682底面，且该横向位移传感器66向下凸出于该夹持板653的底部，其中，该横向位移传感器66朝向该移载组20的后端，该横向位移传感器66可侦测水平方向的距离，两升降位移传感器67设置在另一夹持板653的底面，所述两升降位移传感器67可侦测垂直距离。

如图7及图8所示，本新型操作使用时，将数个纸箱70依序放置在该输送台10的滚轮11顶面，并人工将该数个纸箱70推向该输送台10的后端，且如图1所示将一栈板80放置在该固定架30的底框32，同时间如图2所示，启动该横向驱动装置37，该横向驱动装置37通过该传动链条38以及该从动链轮35带动绕设在所述两横向皮带轮33上的横向移动皮带34卷动，使得该活动架40相对该上滑轨311以及该下滑轨321横向移动，让该活动架40朝该数个纸箱70移动，随后，启动该升降驱动装置45，该减速机44透过该驱动轴441及该驱动链轮442，将动力传动到该传导链轮461，使得该连动皮带48卷动，进而带动所述两升降传动皮带50卷动，则该升降装置60向下移动，且如图9所示该升降装置60的各压缸654的活塞杆692移动，使得各夹持板653相对所述两调整心轴652相对滑动，则所述两夹持板653相对远离而张开。

如图10所示，当该升降装置60下降至该数个纸箱70放置在该输送台10的滚轮11顶面高度时，各压缸654的活塞杆692移动，使得各夹持板653相对所述两调整心轴652相对滑动，则所述两夹持板653相对夹持所述数个纸箱70，如图1与图2所示，该横向驱动装置37的带动轴371反转，使得该传动链轮372反向带动该从动链轮35，则该横向移动皮带34反向卷动，并如图7与图11所示，夹持有数个纸箱70的夹持装置60朝该固定架30的后端移动，待该夹持装置60移动至该栈板80上方时，该升降位移传感器67会侦测该栈板80的高度，并该驱动轴441与该驱动练轮442反转，经由该传导链轮461与该传导链条462的带动，让该连动皮带48反转，同时间所述两升降传动皮带50反转，则该夹持装置60朝该栈板80的方向下降，当该被夹持的数个纸箱70位于该栈板80上时，则所述两夹持板653会相对张开，使得该数个纸箱70堆叠在该栈板80的上方。

其中，在该夹持装置60的移动过程中，该横向位移传感器66会侦测已堆叠的数个纸箱70横向位置，使得该夹持装置60移动至已堆叠的数个纸箱70上方，且该升降位移传感器67会侦测已堆叠的最上方纸箱70高度，待该夹持装置60下降至已堆叠的最上方纸箱70上方时，所述两夹持板653相对张开，使得该数个纸箱70继续堆叠在最上方纸箱70上。

综上所述，本实用新型通过该固定架20设置在该输送台10的后端的外部，该活动架40可相对该固定架30横向移动地设置在该固定架30的内部，该升降装置60可相对该活动架40升降地与该活动架40相链接，且该升降装置60设置在该活动架40的内部，相较于现有成品堆叠机的机体与升降框体为水平相邻设置，使得现有成品堆叠机需占用的体积较大，对于工厂厂方的空间利用上有其不便利性，本实用新型的升降装置60设置在该活动架40的内部，该活动架40设置在该固定架30的内部，使得本实用新型体积小且节省空间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种成品堆叠机，其特征在于，包括：

一输送台，该输送台设有一前端以及一后端；以及

一移载组，该移载组设置在该输送台的外部，该移载组包括一固定架、一活动架以及一升降装置，该固定架设置在该输送台的后端的外部，该活动架可相对该固定架横向移动地设置在该固定架的内部，该升降装置可相对该活动架升降地与该活动架相链接，且该升降装置设置在该活动架的内部，该升降装置包括两侧板、两连接心轴、两夹设组，所述两连接心轴固接在所述两侧板的内侧面，所述两夹设组可相对移动或远离的与所述两连接心轴相连结，各夹设组包括一调整框、两调整心轴以及一夹持板，该调整框与所述两连接心轴相连结，所述两调整心轴的两端分别固接在该调整框，该夹持板可相对所述两调整心轴移动的与所述两调整心轴相连结。

2.根据权利要求1所述的成品堆叠机，其特征在于，该升降装置包括一横向位移传感器以及两升降位移传感器，该横向位移传感器透过一连杆固接在其中一调整框底面，两升降位移传感器设置在另一夹持板的底面。

3.根据权利要求2所述的成品堆叠机，其特征在于，该固定架的顶部固设有一横向驱动装置，该横向驱动装置设有一传动链轮，该固定架的顶部内侧横向枢接有两间隔设置的横向皮带轮，且其中一横向皮带轮固接有一从动链轮，所述两横向皮带轮上绕设有一横向移动皮带，该横向驱动装置的传动链轮透过一横向传动链条与该从动链轮相连结。

4.根据权利要求3所述的成品堆叠机，其特征在于，该活动架与该固定架的横向移动皮带相连结，该活动架固接有一减速机，该减速机设有一驱动链轮，该减速机的顶面设有一升降驱动装置，该升降驱动装置与该减速机相互电性连接，该活动架顶部两侧边分别枢设有一第一顶升降皮带轮以及一第二顶升降皮带轮，且其中一第一顶升降皮带轮固接有一传导链轮，该传导链轮与该第一顶升降皮带轮同步转动，并该传导链轮与该减速机的驱动链轮绕设有一传导链条，其中，所述两第一顶升降皮带轮绕设有一连动皮带，该活动架的底部两侧边分别枢设有一底升降皮带轮，各底升降皮带轮位于同一侧的第一顶升降皮带轮以及第二顶升降皮带轮下方，各第二顶升降皮带轮与位于其上方的底升降皮带轮绕设有一升降传动皮带。

5.根据权利要求1所述的成品堆叠机，其特征在于，该固定架的顶部固设有一横向驱动装置，该横向驱动装置设有一传动链轮，该固定架的顶部内侧横向枢接有两间隔设置的横向皮带轮，且其中一横向皮带轮固接有一从动链轮，所述两横向皮带轮上绕设有一横向移动皮带，该横向驱动装置的传动链轮透过一横向传动链条与该从动链轮相连结。

6.根据权利要求5所述的成品堆叠机，其特征在于，该活动架与该固定架的横向移动皮带相连结，该活动架固接有一减速机，该减速机设有一驱动链轮，该减速机的顶面设有一升降驱动装置，该升降驱动装置与该减速机相互电性连接，该活动架顶部两侧边分别枢设有一第一顶升降皮带轮以及一第二顶升降皮带轮，且其中一第一顶升降皮带轮固接有一传导链轮，该传导链轮与该第一顶升降皮带轮同步转动，并该传导链轮与该减速机的驱动链轮绕设有一传导链条，所述两第一顶升降皮带轮绕设有一连动皮带，该活动架的底部两侧边分别枢设有一底升降皮带轮，各底升降皮带轮位于同一侧的第一顶升降皮带轮以及第二顶升降皮带轮下方，各第二顶升降皮带轮与位于其上方的底升降皮带轮绕设有一升降传动皮带。