CN204688463U - 纸箱折盖机 - Google Patents

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CN204688463U CN201520317612.3U CN201520317612U CN204688463U CN 204688463 U CN204688463 U CN 204688463U CN 201520317612 U CN201520317612 U CN 201520317612U CN 204688463 U CN204688463 U CN 204688463U
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庄子开
胡凌飞
李竞帆
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps

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Abstract

本实用新型公开了一种纸箱折盖机，纸箱折盖机包括用于承载纸箱的机架，机架上设有第一折盖部、第二折盖部、第三折盖部和第四折盖部、用于顶起纸箱内待包装物的顶升机构和用于压紧纸箱顶面的下压机构；第一折盖部和第二折盖部分别设于纸箱底部的两内摇盖的外侧，以折叠纸箱的内摇盖；第三折盖部和第四折盖部分别设于纸箱底部的两外摇盖的外侧，以折叠纸箱的外摇盖。本实用新型的纸箱折盖机，通过纸箱折盖机的机械自动流程步骤完成纸箱的折盖，以取代人工折盖操作，可大幅提升电视机的包装效率，并解决包装难度大的问题，提升电视机的生产效率。

Description

纸箱折盖机
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及纸箱折盖机。
背景技术
随着电视行业的飞速发展，技术的日渐成熟，制造速度也是稳步提升，目前电视机的包装通常采用人工进行包装，包装速度严重受限，致使整个电视机的生产效率较低。目前的人工包装过程为，先由人工将未成形的纸箱打开，手动将纸箱底部摇盖折叠好，进行人工打底部封箱钉。再由人工抬起电视从纸箱上部开口处放入；而由于电视机较重，体积较大，通过人工包装电视机的难度大。
因此，亟需提出一种新的包装方案，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于一种纸箱折盖机，旨在解决电视机包装效率低和难度大的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种纸箱折盖机，所述纸箱折盖机包括用于承载纸箱的机架，所述机架上设有第一折盖部、第二折盖部、第三折盖部和第四折盖部、用于顶起所述纸箱内待包装物的顶升机构和用于压紧所述纸箱顶面的下压机构；所述第一折盖部和第二折盖部分别设于所述纸箱底部的两内摇盖的外侧，以折叠所述纸箱的内摇盖；所述第三折盖部和第四折盖部分别设于所述纸箱底部的两外摇盖的外侧，以折叠所述纸箱的外摇盖。
优选地，所述第一折盖部与所述第二折盖部的结构相同，所述第一折盖部和所述第二折盖部均包括设于所述机架上的底座、驱动端朝上的第一竖直气缸、升降支架、第一水平气缸、水平移动支架、折盖气缸和第一折板；其中，所述第一竖直气缸固定在所述底座上，所述升降支架连接于所述第一竖直气缸的驱动端，所述第一水平气缸固定在所述升降支架上，所述水平移动支架连接于所述第一水平气缸的驱动端，所述第一水平气缸与所述纸箱的长 度方向平行；所述第一折板的一板面上垂直延伸出与所述第一水平气缸平行的连接块，所述折盖气缸的驱动端与所述连接块靠近所述纸箱的一侧铰接，所述连接块的另一侧与所述水平移动支架铰接，所述折盖气缸异于其驱动端的一端与所述水平移动支架铰接。
优选地，所述底座上设有竖直导轨，所述升降支架上设有竖直导套，所述竖直导套套在所述竖直导轨上；所述竖直支架上设有与所述第一水平气缸平行的水平导轨，所述水平移动支架上设有水平导套，所述水平导套套在所述水平导轨上；所述第一折盖部和所述第二折盖部均还包括与所述纸箱的长度方向平行的滑轨，所述底座上设有与所述滑轨滑动套合的滑套。
优选地，所述第三折盖部与所述第四折盖部的结构相同，所述第三折盖部和所述第四折盖部均包括与所述纸箱侧面平行的第一固定板和第二折板，所述第一固定板与所述机架固定，所述第二折板位于所述第一固定板与所述纸箱之间；所述第一固定板上固定设有与其垂直的第二水平气缸，所述第二水平气缸的驱动端连接所述第二折板，所述第二水平气缸的两侧对称设有第一导向杆，所述第一导向杆的一端与所述第二折板固定，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一固定板；所述第二折板正对所述纸箱的一侧上有多个于其长度方向上间隔设置的凸块。
优选地，所述顶升机构包括与所述纸箱底面平行的第二固定板和顶升板，所述第二固定板与机架固定，所述顶升板位于所述第二固定板与所述纸箱底面之间；所述第二固定板上固定设有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸的驱动端连接所述顶升板，所述第二竖直气缸的两侧对称设有第二导向杆，所述第二导向杆的一端与所述顶升板固定，所述导向杆的另一端穿过所述第二固定板；所述顶升板正对所述纸箱的一侧上设有顶升块，所述顶升块上设有用于避让所述凸块的避让缺口。
优选地，所述下压机构包括与所述纸箱顶面平行的下压板和安装板，所述安装板位于所述下压板的上方，所述安装板上设有至少一个第三竖直气缸，所述第三竖直气缸的驱动端连接所述下压板，所述安装板的两端分别设有第三导向杆，所述第三导向杆的一端与下压板固定连接，所述第三导向杆的另一端穿过所述安装板。
优选地，所述下压机构还包括位于所述安装板正上方并固定在机架上的 固定座、连接所述安装板与所述固定座的竖直螺杆、连接所述安装板与所述固定座的竖直导向杆，以及与所述螺杆传动连接的第一调节手轮；所述下压板对应所述第三竖直气缸的驱动端设有竖直套筒，所述第三竖直气缸的驱动端插于所述竖直套筒中，所述第三竖直气缸的驱动端端部的侧壁上凸设有环形圈，所述竖直套筒的顶端设有内径小于所述环形圈外径的环形盖。
优选地，所述机架上还设有传输装置，所述传输装置包括相对位于所述纸箱两侧的两皮带传输机构，所述皮带传输机构包括电机及与所述电机传动连接的传输皮带，所述传输皮带与所述纸箱侧面平行，所述纸箱夹持于两皮带传输机构的传输皮带之间。
优选地，所述传输装置还包括连接两所述皮带传输机构的水平螺杆和与所述水平螺杆传动连接的第二调节手轮；所述传输装置的入口处设有导向板。
优选地，所述机架上还设有传输方向与所述纸箱的长度方向相同的滚筒面，所述滚筒面上设有宽度小于纸箱宽度且长度大于纸箱长度的条形缺口；所述第一折盖部、所述第二折盖部及所述顶升机构均位于所述条形缺口的下方，且所述第一折盖部、顶升机构、第二折盖部沿所述条形缺口的长度方向依次分布；所述第三折盖部和第四折盖部靠近所述滚筒面且相对位于所述条形缺口的两侧，所述下压机构位于所述条形缺口的正上方。
本实用新型的纸箱折盖机，通过纸箱折盖机的机械自动流程步骤完成纸箱的折盖，以取代人工折盖操作，包装效率大幅提升；应用于对电视机进行包装时，可大幅提升电视机的包装效率，同时解决包装难度大的问题，进而提升了电视机的生产效率。
附图说明
图1为纸箱在底部未折盖时的透视结构示意图；
图2为本实用新型纸箱折盖机较佳实施例结构示意图；
图3为本实用新型纸箱折盖机的部分结构示意图；
图4为图3所示结构的一侧视图；
图5为本实用新型纸箱折盖机较佳实施例中第一折盖部或第二折盖部的一视角的结构示意图；
图6为本实用新型纸箱折盖机较佳实施例中第一折盖部或第二折盖部的 又一视角的结构示意图的结构示意图；
图7为本实用新型纸箱折盖机较佳实施例中第三折盖部或第四折盖部的结构示意图；
图8为本实用新型纸箱折盖机较佳实施例中的顶升机构的结构示意图；
图9为本实用新型纸箱折盖机较佳实施例中下压机构的结构示意图；
图10为图9中所示结构的主视图；
图11为图10中A位置的透视放大图；
图12为本实用新型纸箱折盖机较佳实施例中传输装置的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种纸箱折盖机，用于对装有待包装物的纸箱的底部进行折盖；如图1所示，为纸箱10底部未折盖时的结构示意图，纸箱10包括内摇盖11和外摇盖12，内摇盖11和外摇盖12折盖完成后的位置关系可参照纸箱10顶部的结构；装有待包装物的纸箱10(图中未示出待包装物)的初始状态为：带包装物的底面位于纸箱10底面的内摇盖11的底边所在的平面上。参照图2-图4，在本实施例中，该纸箱折盖机包括用于承载纸箱10的机架20，机架20上设有第一折盖部21、第二折盖部22、第三折盖部23和第四折盖部24、用于顶起纸箱10内待包装物的顶升机构25和用于压紧纸箱10顶面的下压机构26；下压机构26可以有效防止顶升机构25将待包装物从纸箱10的顶面顶出，保证包装的可靠准确运行。第一折盖部21和第二折盖部22分别设于纸箱10底部的两内摇盖11的外侧，以折叠纸箱10的内摇盖11；第三折盖部23和第四折盖部24分别设于纸箱10底部的两外摇盖12的外侧，以折叠纸箱10的外摇盖12。
结合参照图1至图4，本实施例的纸箱折盖机的折盖步骤为：1、装有待包装物的纸箱10置于机架20上的包装位置(说明：纸箱10位于包装位置，即为纸箱10位于顶升机构25和下压机构26之间，并位于第三折盖部23和 第四折盖部24之间，纸箱10的一个外摇盖12与第三折盖部23正对，纸箱10的另一外摇盖12与第四折盖部24正对)，下压机构26将纸箱10顶面压紧；2、顶升机构25上升将待包装物向上顶升直至待包装物的顶面与纸箱10内顶面贴合；3、第一折盖部21和第二折盖部22分别将纸箱10底部的两内摇盖11向箱体内侧折叠，直至内摇盖11与待包装物的底面贴合，第一折盖部21和第二折盖部22支撑这纸箱10的两内摇盖11的外侧面；4、顶升机构25复位下降；5、第三折盖部23和第四折盖部24分别将纸箱10底部的两外摇盖12向纸箱10内侧折叠，直至两外摇盖12贴合两内摇盖11；6、顶升机构25再次上升以抵持底部的两外摇盖12，使两外摇盖12保持折叠状态；7、第一折盖部21、第二折盖部22、第三折盖部23和第四折盖部24复位；8、下压机构26下压且顶升机构25同步下降，直至纸箱10底部的外摇盖12的外侧面接触机架20的承载面，纸箱10被从包装位置取走，下压机构26复位。
本实施例提出的纸箱折盖机，通过纸箱折盖机的机械自动流程步骤完成纸箱10的折盖，以取代人工折盖操作，包装效率大幅提升；应用于对电视机进行包装时，可大幅提升电视机的包装效率，同时解决包装难度大的问题，进而提升了电视机的生产效率。
进一步地，参照图2-图6，在本实施例中，第一折盖部21与第二折盖部22的结构相同，第一折盖部21和第二折盖部22均包括设于机架20上的底座211、驱动端朝上的第一竖直气缸212、升降支架213、第一水平气缸214、水平移动支架215、折盖气缸216和第一折板217；其中，第一竖直气缸212固定在底座211上，升降支架213连接于第一竖直气缸212的驱动端，第一水平气缸214固定在升降支架213上，水平移动支架215连接于第一水平气缸214的驱动端，第一水平气缸214与纸箱10的长度方向平行；第一折板217的一板面上垂直延伸出与第一水平气缸214平行的连接块2171，折盖气缸216的驱动端与连接块2171靠近纸箱10的一侧铰接，连接块2171的另一侧与水平移动支架215铰接，折盖气缸216异于其驱动端的一端与水平移动支架215铰接。其中，折盖气缸216初始状态为收缩状态，第一折板217为倾斜状态，第一折板217靠近纸箱10的一侧较低。
1、第一折盖部21和第二折盖部22的折盖时的运行步骤为：1.1、第一竖 直气缸212驱动升降支架213上升至预设高度，使第一折板217与内摇盖11的高度位置相同；1.2、第一水平气缸214驱动水平移动支架215移动至预设位置，使第一折板217的板面与内摇盖11的外侧面贴合，内摇盖11向纸箱10内侧折一定角度；1.3、折盖气缸216伸长预设长度，使第一折板217由倾斜状态变为水平状态，从而内摇盖11被第一折板217向纸箱10内侧折成水平状态而与待包装物的底面贴紧，同时第一折盖部21的第一折板217和第二折盖部22的第一折板217分别支撑着纸箱10的两内摇盖11。2、第一折盖部21和第二折盖部22的复位时的运行步骤为：2.1、第一水平气缸214驱动水平移动支架215复位到初始水平位置，使第一折板217从外摇盖12与内摇盖11之间抽出；2.2、折盖气缸216收缩复位，使第一折板217复位到倾斜状态；2.3、第一竖直气缸212收缩复位，使升降支架213复位，从而不会挡住折叠完的纸箱10的取出和待折叠纸箱10的送入。
进一步地，参照图5和图6，本实施例还在底座211上设有竖直导轨2111，升降支架213上设有竖直导套(图中未示出)，竖直导套套在竖直导轨2111上；竖直导轨2111对升降支架213在升降时进行导向，避免升降支架213产生左右偏动，从而保证第一折盖部21和第二折盖部22在工作过程中的位置准确性。并且，在竖直支架上设有与第一水平气缸214平行的水平导轨2131，水平移动支架215上设有水平导套2151，水平导套2151套在水平导轨2131上；水平导轨2131对水平移动支架215在水平移动时进行导向，并且对水平移动支架215起支撑作用，以减小第一水平气缸214的驱动端的承重压力，进一步确保第一折盖部21和第二折盖部22在工作过程中的的准确性。
进一步地，本实施例的第一折盖部21和第二折盖部22均还包括与纸箱10的长度方向平行的滑轨218，底座211上设有与滑轨218滑动套合的滑套2112。通过将底座211滑动套合在滑轨218上，从而在，纸箱10的长度变化时，可直接通过移动底座211在滑轨218上的初始位置，以调节至适应对不同长度的纸箱10的折盖，提升了第一折盖部21和第二折盖部22的通用性，且调节方便，进而提升纸箱折盖机的通用性。
进一步地，参照图2-图4及图7，本实施例中，第三折盖部23与第四折盖部24的结构相同，第三折盖部23和第四折盖部24均包括与纸箱10侧面 平行的第一固定板232和第二折板231，第一固定板232与机架20固定，第二折板231位于第一固定板232与纸箱10之间；第一固定板232上固定设有与其垂直的第二水平气缸233，第二水平气缸233的驱动端连接第二折板231，第二水平气缸233的两侧对称设有第一导向杆234，第一导向杆234的一端与第二折板231固定，第一导向杆234的另一端穿过第一固定板232，第一导向杆234对第二折板231的移动起导向作用，保证第二折板231移动的可靠性和位置精准性；第二折板231正对纸箱10的一侧上有多个于其长度方向上间隔设置的凸块235。凸块235与外摇盖12接触的一面可优选设为弧面，从避免由于对外摇盖12的表面产生尖端作用力而造成的纸箱10压痕，保证纸箱10的外观美观性。本实施例中，第三折盖部23和第四折盖部24折外摇盖12时，通过第二水平气缸233驱动第二折板231朝纸箱10方向推出预设距离，使第二折板231上的凸块235推动纸箱10的外摇盖12向纸箱10内侧折叠至贴合内摇盖11；第三折盖部23和第四折盖部24通过第二水平气缸233复位而时第二折板231从纸箱10下方退回到初始位置。
进一步地，参照图2至图4及图8，本实施例的顶升机构25包括与纸箱10底面平行的第二固定板252和顶升板251，第二固定板252与机架20固定，顶升板251位于第二固定板252与纸箱10底面之间；第二固定板252上固定设有第二竖直气缸253，第二竖直气缸253的驱动端连接顶升板251，第二竖直气缸253的两侧对称设有第二导向杆254，第二导向杆254的一端与顶升板251固定，导向杆的另一端穿过第二固定板252，第二导向杆254对顶升板251的升降起导向作用，保证顶升板251移动的可靠性和位置精准性；顶升板251正对纸箱10的一侧上设有顶升块255，顶升块255上设有用于避让凸块235的避让缺口256，使得在顶升块255在抵持纸箱10外摇盖12时，与第二折板231的凸块235互不干涉。本实施例的顶升机构25，通过第二竖直气缸253驱动顶升机构25升降，从而实现顶升作用。
进一步地，参照图2-图4，以及图9和图10，本实施例的下压机构26包括与纸箱10顶面平行的下压板261和安装板262，安装板262位于下压板261的上方，安装板262上设有至少一个第三竖直气缸263，第三竖直气缸263的驱动端连接下压板261，安装板262的两端分别设有第三导向杆264，第三导向杆264的一端与下压板261固定连接，第三导向杆264的另一端穿过安装 板262。本实施例中，以两个第三竖直气缸263为例，且两第三竖直气缸263对称分布于安装板262的两端，以保证对下压板261的驱动作用的均匀性。第三导向杆264用于对下压板261的升降起导向作用，保证下压板261升降的可靠性和位置精准性。
进一步地，本实施例的下压机构26还包括位于安装板262正上方并固定在机架20上的固定座265、连接安装板262与固定座265的竖直螺杆266、连接安装板262与固定座265的竖直导向杆267，以及与螺杆传动连接的第一调节手轮268。通过调节第一调节手轮268带动竖直螺杆266转动，从而将安装板262与固定座265之间的距离拉近或变远，以适用对不同高度的纸箱10的顶面压紧，提升下压机构26的通用性。
进一步地，参照图9-图11，本实施例还在下压板261对应第三竖直气缸263的驱动端设有竖直套筒269，第三竖直气缸263的驱动端插于竖直套筒269中，第三竖直气缸263的驱动端端部的侧壁上凸设有环形圈G，竖直套筒269的顶端设有内径小于环形圈G外径的环形盖H，从而使第三竖直气缸263的驱动端的端部限位在竖直套筒269中，竖直套筒269的底面与驱动端端面之间的距离为下压板261可向上缓冲的一段距离；通过设置这段缓冲距离，使得下压板261可对于内摇盖11和外摇盖12的高度在一定变换范围内的纸箱10，都能实现对纸箱10顶面的压紧作用，而无需调节安装板262的与固定座265之间的距离。
进一步地，参照图2和图12，本实施例的机架20上还设有传输装置27，传输装置27包括相对位于纸箱10两侧的两皮带传输机构271，皮带传输机构271包括电机2711及与电机2711传动连接的传输皮带2712，传输皮带2712与纸箱10侧面平行，纸箱10夹持于两皮带传输机构271的传输皮带2712之间。本实施例的纸箱折盖机，通过皮带传输机构271的传输皮带2712夹持着纸箱10，从而带动纸箱10随着传输皮带2712的传输方向运动；在纸箱10未折盖时，将纸箱10传输到包装位置，在纸箱10折盖包装好后，将纸箱10从包装位置传输出去，从而真正实现纸箱10包装的自动化，减少人工的输送操作，降低人工成本。
进一步地，本实施例中，在传输装置27的入口处还设有导向板275，从 而使得纸箱10能更顺畅的进入传输装置27的两皮带输出机构之间。进一步地，传输装置27还包括连接两皮带传输机构271的水平螺杆273和与水平螺杆273传动连接的第二调节手轮274，通过调节第二调节手轮274而带动水平螺杆273转动，从而可调节两皮带传输机构271之间的距离，从而使得传输装置27可对各个宽度尺寸的纸箱10通用，增强了纸箱折盖机的通用性。
进一步地，参照图2，本实施例的机架20上设有传输方向与纸箱10的长度方向相同的滚筒面28，滚筒面28上设有宽度小于纸箱10宽度且长度大于纸箱10长度的条形缺口(图中未示出)；第一折盖部21、第二折盖部22及顶升机构25均位于条形缺口的下方，且第一折盖部21、顶升机构25、第二折盖部22沿条形缺口的长度方向依次分布；第三折盖部23和第四折盖部24靠近滚筒面28且相对位于条形缺口的两侧，下压机构26位于条形缺口的正上方。本实施例，通过设置滚筒面28以助于纸箱10在机架20上的移动，配合传输装置27的传输，减少了传输装置27的传输阻力，使得纸箱10的传输更顺畅，第一折盖部21、第二折盖部22及顶升机构25均位于条形缺口的下方，从而不会干涉纸箱10的传输。
需要说明的是，以上各个机构和装置的具体结构只是一较佳实施例，其可用实现相同功能的类似结构替换。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱折盖机，其特征在于，所述纸箱折盖机包括用于承载纸箱的机架，所述机架上设有第一折盖部、第二折盖部、第三折盖部和第四折盖部、用于顶起所述纸箱内待包装物的顶升机构和用于压紧所述纸箱顶面的下压机构；所述第一折盖部和第二折盖部分别设于所述纸箱底部的两内摇盖的外侧，以折叠所述纸箱的内摇盖；所述第三折盖部和第四折盖部分别设于所述纸箱底部的两外摇盖的外侧，以折叠所述纸箱的外摇盖。
2.如权利要求1所述的纸箱折盖机，其特征在于，所述第一折盖部与所述第二折盖部的结构相同，所述第一折盖部和所述第二折盖部均包括设于所述机架上的底座、驱动端朝上的第一竖直气缸、升降支架、第一水平气缸、水平移动支架、折盖气缸和第一折板；其中，所述第一竖直气缸固定在所述底座上，所述升降支架连接于所述第一竖直气缸的驱动端，所述第一水平气缸固定在所述升降支架上，所述水平移动支架连接于所述第一水平气缸的驱动端，所述第一水平气缸与所述纸箱的长度方向平行；所述第一折板的一板面上垂直延伸出与所述第一水平气缸平行的连接块，所述折盖气缸的驱动端与所述连接块靠近所述纸箱的一侧铰接，所述连接块的另一侧与所述水平移动支架铰接，所述折盖气缸异于其驱动端的一端与所述水平移动支架铰接。
3.如权利要求2所述的纸箱折盖机，其特征在于，所述底座上设有竖直导轨，所述升降支架上设有竖直导套，所述竖直导套套在所述竖直导轨上；所述竖直支架上设有与所述第一水平气缸平行的水平导轨，所述水平移动支架上设有水平导套，所述水平导套套在所述水平导轨上；所述第一折盖部和所述第二折盖部均还包括与所述纸箱的长度方向平行的滑轨，所述底座上设有与所述滑轨滑动套合的滑套。
4.如权利要求1所述的纸箱折盖机，其特征在于，所述第三折盖部与所述第四折盖部的结构相同，所述第三折盖部和所述第四折盖部均包括与所述纸箱侧面平行的第一固定板和第二折板，所述第一固定板与所述机架固定，所述第二折板位于所述第一固定板与所述纸箱之间；所述第一固定板上固定设有与其垂直的第二水平气缸，所述第二水平气缸的驱动端连接所述第二折板，所述第二水平气缸的两侧对称设有第一导向杆，所述第一导向杆的一端与所述第二折板固定，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一固定板；所述第二折板正对所述纸箱的一侧上有多个于其长度方向上间隔设置的凸块。
5.如权利要求4所述的纸箱折盖机，其特征在于，所述顶升机构包括与所述纸箱底面平行的第二固定板和顶升板，所述第二固定板与机架固定，所述顶升板位于所述第二固定板与所述纸箱底面之间；所述第二固定板上固定设有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸的驱动端连接所述顶升板，所述第二竖直气缸的两侧对称设有第二导向杆，所述第二导向杆的一端与所述顶升板固定，所述导向杆的另一端穿过所述第二固定板；所述顶升板正对所述纸箱的一侧上设有顶升块，所述顶升块上设有用于避让所述凸块的避让缺口。
6.如权利要求1所述的纸箱折盖机，其特征在于，所述下压机构包括与所述纸箱顶面平行的下压板和安装板，所述安装板位于所述下压板的上方，所述安装板上设有至少一个第三竖直气缸，所述第三竖直气缸的驱动端连接所述下压板，所述安装板的两端分别设有第三导向杆，所述第三导向杆的一端与下压板固定连接，所述第三导向杆的另一端穿过所述安装板。
7.如权利要求6所述的纸箱折盖机，其特征在于，所述下压机构还包括位于所述安装板正上方并固定在机架上的固定座、连接所述安装板与所述固定座的竖直螺杆、连接所述安装板与所述固定座的竖直导向杆，以及与所述螺杆传动连接的第一调节手轮；所述下压板对应所述第三竖直气缸的驱动端设有竖直套筒，所述第三竖直气缸的驱动端插于所述竖直套筒中，所述第三竖直气缸的驱动端端部的侧壁上凸设有环形圈，所述竖直套筒的顶端设有内径小于所述环形圈外径的环形盖。
8.如权利要求1所述的纸箱折盖机，其特征在于，所述机架上还设有传输装置，所述传输装置包括相对位于所述纸箱两侧的两皮带传输机构，所述皮带传输机构包括电机及与所述电机传动连接的传输皮带，所述传输皮带与所述纸箱侧面平行，所述纸箱夹持于两皮带传输机构的传输皮带之间。
9.如权利要求8所述的纸箱折盖机，其特征在于，所述传输装置还包括连接两所述皮带传输机构的水平螺杆和与所述水平螺杆传动连接的第二调节手轮；所述传输装置的入口处设有导向板。
10.如权利要求1-9中任一项所述的纸箱折盖机，其特征在于，所述机架上还设有传输方向与所述纸箱的长度方向相同的滚筒面，所述滚筒面上设有宽度小于纸箱宽度且长度大于纸箱长度的条形缺口；所述第一折盖部、所述第二折盖部及所述顶升机构均位于所述条形缺口的下方，且所述第一折盖部、顶升机构、第二折盖部沿所述条形缺口的长度方向依次分布；所述第三折盖部和第四折盖部靠近所述滚筒面且相对位于所述条形缺口的两侧，所述下压机构位于所述条形缺口的正上方。
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