CN102582877A - 上开盖装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上开盖装盒机，包括吸盒成型机构、送盒机构、加料机构、压内舌机构和插舌机构，所述加料机构设置在送盒机构的上方，所述压内舌机构和插舌机构分别安装在送盒机构上，所述送盒机构具有挡板构成的送盒轨道，所述吸盒成型机构安装在所述送盒机构的端部，所述插舌机构具有盖盒块，其特征在于所述送盒机构上设置有使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置。这种结构的上开盖装盒机，能够使包装盒上的插舌有效插入盒体内，不会碰到被包装物而折合，工作效率高，盒体插舌快速流畅，有效提高了装盒机的工作速度和装盒效果。

Description

上开盖装盒机

技术领域

本发明涉及一种将药品或食品装入盒子内的机械，简称装盒机，具体涉及的是一种上开盖的装盒机。

背景技术

目前，一些药品或者食品，经过包装后，还要将其装入盒子内，一般是药品居多，特别是一些液体状药品，首先要将其灌装到密封的西林瓶中，然要按规格将其装入盒子内，如一盒可装10瓶、20瓶等。大多数企业，将这种药品或者食品装盒是采用手工装盒，其劳动强度大，工作效率低。因此，为适应工业化生产的需要，自动化装盒就显得非常必要。如中国专利公告为CN101850863A，发明名称为“一种上开盖装盒机”的专利申请，就公开了如下内容：一种上开盖装盒机，其特征在于所述该装盒机机体上依次设有真空吸盒机构、送盒料库、装盒送料机构、加料机构、送纸机构、折小舌机构、折大舌机构及压大舌机构所构成，所述各机构均与横输送带相配合，所述送料盒库设有第一纵输送带，所述第一纵输送带绕装在传动轴上，所述第一纵输送带的前方设有挡板，所述送料盒库具有真空吸盒机构，所述真空吸盒机构设有真空吸杆，所述真空吸杆配装有一传动装置，该传动装置带动真空吸杆动作，所述送盒料库的相邻处为加料机构，所述加料机构的对面为装盒送料机构，所述装盒送料机构具有第二纵输送带，该输送带装有传动装置所述输送带的前方为版块停留出，所述加料机构设有吸料头，该吸料头设有升降气缸，所述升降气缸设置在牵引装置上，该牵引装置可使升降气缸纵向移动至版块位置停留板，所述装盒送料机构相邻位置为送纸机构，所述送纸机构包括放纸平台，纸张输送带及出纸口，所述折小舌机构设有固定挡板和活动挡板，所述固定挡板固定在机架上，所述活动挡板包括有一转动轴，所述转动轴具有一传动装置，所述折大舌机构和压大舌机构相同，均设有固定挡舌条与活动折舌板，所述活动折舌板包括以升降轴，所述升降轴与气缸活塞轴连接。这种结构的上开盖装盒机，结构非常复杂，其中涉及到的折大舌以及压大舌机构，是将上开盖上的插舌进行折合，使其与上开盖成一个角度，然后用压大舌机构将插舌压入，完成装盒步骤。但，由于盒体内被包装物一般都是硬质材料，特别是西林瓶，它被加入到盒体内后，西林瓶与盒体的插舌面接触，特别是西林瓶的瓶口位置与盒体的插舌面接触后，上开盖上的插舌插入后，会插到西林瓶上，被西林瓶顶住，不能完全插入盒体。这样盒体被移动到收料工位时，上开盖便会弹开，造成无法将上开盖盖住的结果，对于其他硬质包装物也同样存在这样的问题。如公告号为CN202030016U，名称为“立式上开盖装盒机，采用的是一种转盘结构，也较为复杂，同时在上开盖的插舌插入盒体时也存在上述的问题。这些结构的上开盖装盒机，在上开盖的插舌未插入盒体内时，仍然需要人工辅助操作，其装盒的效果不是很好，工作效率也不高。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，能将上开盖上的插舌有效插入盒体的上开盖装盒机。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：一种上开盖装盒机，包括吸盒成型机构、送盒机构、加料机构、压内舌机构和插舌机构，所述加料机构设置在送盒机构的上方，所述压内舌机构和插舌机构分别安装在送盒机构上，所述送盒机构具有送盒挡板构成的送盒轨道，所述吸盒成型机构安装在所述送盒机构的端部，所述插舌机构具有盖盒块，其特征在于所述送盒机构上设置有使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置。

所述使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置包括铰接在所述送盒轨道上的托板、上推气缸，所述上推气缸的活塞杆与所述托板连接。

所述使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置的另一种方案是包括吸嘴、吸嘴气缸，所述吸嘴安装在所述吸嘴气缸的活塞杆上。

所述使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置再一种方案是包括内导杆，所述内导杆安装在所述送盒轨道内，并与挡板形成夹角。

所述使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置的最后一种方案包括插片、碰块、移动块，所述插片安装在所述移动块上，所述移动块与所述碰块斜面匹配。

所述加料机构包括设置在送盒轨道的入口端的垫板、送料机械手、平推气缸和上顶气缸，所述垫板安装在所述上推气缸的活塞杆上，所述送料机械手与所述平推气缸的活塞杆连接。

所述送盒机构包括操作平台和挡板以及若干气缸，所述挡板与操作平台构成平推式送盒轨道，所述气缸设置在所述平推式送盒轨道的直角转弯处。

所述送盒机构的另一种方案是包括送料皮带和挡板，所述送料皮带与挡板构成送盒轨道。

所述压内舌机构包括压舌气缸、勾板，所述勾板铰接在所述装盒机的机体上，所述勾板与所述压舌气缸的活塞杆连接，且所述勾板置于所述送盒轨道的上方。

所述吸盒成型机构包括吸嘴、成型气缸和推板，所述推板铰接在机体上，并与所述成型气缸的活塞杆连接。

本发明的这种结构，在被包装物置于盒体内后，将其盒体的插舌面与被包装物间产生一个间隙，这样上开盖上的插舌插入后，便不会被包装物挡住，因此，能够有效地将上开盖插舌插入，使得上开盖盖住盒体，，不需要再采用手工辅助操作，其工作效率高，上开盖锁盖效果好，并且结构科学简单。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1I处的放大图；

图3为本发明图1沿A-A的剖视示意图；

图4为本发明图1沿B-B的剖视示意图；

图5为本发明图1沿C-C的剖视示意图；

图6为本发明图1沿D-D的剖视示意图；

图7为本发明图1沿E-E的剖视示意图；

图8为本发明图1沿F-F的剖视示意图；

图9为本发明盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置第一个实施例的结构图；

图10为本发明盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置第二个实施例的结构图；

图11为本发明盒第三个实施例的整体结构示意图；

图12为本发明第三个实施例盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置的具体结构图；

图13为本发明盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置第四个实施例的结构图；

具体实施方式

本发明的实施例其被包装物均以西林瓶为实例逐个进行说明。

实施例一，参照图1～图9，这种上开盖装盒机，包括吸盒成型机构、送盒机构、加料机构和插舌机构6，所述送盒机构包括操作平台2、挡板5和气缸14、9、3、8、4，其中挡板5与操作平台2构成平推式的送盒轨道，其中气缸14、9、3、8、4均设置在送盒轨道的直角转弯处，所述的吸盒成型机构包括吸盘10、吸盘气缸11、推板12和成型气缸13，其吸盘10安装在吸盘气缸11的活塞杆上，推板12铰接在机体上，并与成型气缸13的活塞杆连接，同时在送盒轨道的挡板5上设置能够使吸盘10穿过的通孔(图中未画出)；将扁纸盒48放置到纸盒架1上，吸盘气缸11活塞杆伸出时，带动吸盘10靠近扁纸盒48，便将扁纸盒48吸出，吸盘气缸11的活塞杆收缩时，扁纸盒48便与送盒轨道的挡板5接触，此时成型气缸13的活塞杆伸出，带动推板12推向扁纸盒48的一侧，由于扁纸盒48以挡板5为依托面，因此推板12与扁纸盒48的一侧接触后，便将扁纸盒48迅速成型为纸盒49，然后吸盘10负压断开，纸盒49便放置到送盒机构的送盒轨道上。这种吸盒成型机构的优点是扁纸盒48与挡板5接触后，推板12向扁纸盒48的作用力部分作用到挡板5上，使得扁纸盒48成型时不会由于推板12一个方向的推力将扁纸盒48从吸盘10上推落。本实施例中的平推式送盒轨道，纸盒49在轨道内移动全部依靠直角转弯处的气缸的活塞杆推动来完成。当然可以将该送盒机构变成送料皮带与挡板构成的送盒轨道，这种送盒轨道不需要采用气缸，将送料皮带置于挡板5之间，采用送料皮带的一个传动机构即可，其效果与上述的平推式送盒轨道是相同的。所述加料机构包括设置在送盒轨道内的垫板16、送料机械手17、平推气缸21和上推气缸15，所述垫板16安装在所述上推气缸15的活塞杆上，所述送料机械手17与所述平推气缸21的活塞杆连接。拿西林瓶来说，其送料机械手17为具有若干横杆构成的轨道，西林瓶被理瓶机整理完毕后，其西林瓶的瓶颈排列整齐地挂在横杆构成的轨道内。当西林瓶理瓶机将整理排列完毕后的西林瓶推送到送料机械手17上后，其平推气缸21的活塞杆收缩，将排列整齐的西林瓶送到送盒轨道的上方，此时，上推气缸15的活塞杆伸出，带着成型后的纸盒49上升，纸盒49便将送料机械手17上的西林瓶容纳，而后，平推气缸21的活塞杆伸出，而依靠纸盒壁将西林瓶挡住，平推气缸21活塞杆伸出的过程，便是送料机械手17收缩的过程，西林瓶19便落入到纸盒49中，然后上推气缸15的活塞杆收缩，上推气缸15活塞杆上的垫板16便会与送盒轨道的操作平台2平齐，这样就完成了加料的过程。纸盒49加料完成后，到送料轨道的下个工位时，在该送料轨道的上方设有西林瓶检测器18，西林瓶检测器18检测到纸盒49内的全部西林瓶19后，则继续输送纸盒49，否则，在剔废工位剔除。本发明在送盒机构上还设有压内舌机构7，该压内舌机构7包括压舌气缸22、勾板23，所述勾板23铰接在所述装盒机的机体上，所述勾板23的一端与所述压舌气缸22的活塞杆连接，且所述勾板23置于所述送盒轨道的上方。当纸盒49被推到压内舌机构处时，由于纸盒49一直被输送，纸盒49的一侧的内舌便会与勾板23直接接触，随着纸盒49的输送，该侧的内舌便顺着纸盒49移动的方向内折，而另一侧的内舌26到达压内舌机构处时，压舌气缸22工作，其活塞杆伸出后，带动勾板23摆动，勾板23便将另一侧的内舌26内折，压内舌完毕后，纸盒49又被送到下个工位31处，在该工位处的送盒轨道上方设置有压板25，该压板5将已经内折的内舌压住，再进入下一工位，设置在该工位的气缸27工作，推动盖板28翻下，将纸盒49的上开盖29压下，纸盒49又进入下一个上盖内折工位51处，该工位的送盒轨道上方设置有下推气缸32，同时在挡板5上安装一个直角状的内衬板30，在下推气缸32的活塞杆上设置折板33，该折板33下行时与内衬板30配合，使得上开盖29上的插舌50被内折，此后，纸盒49再被送到下一个上盖插舌工位的插舌机构6上。本发明中所述插舌机构具有盖盒块35，在该工位的所述送盒机构处设置有使盒体插舌面与被包装物产生间隙的装置，纸盒49的插舌50被内折后，由该装置在被包装物19与盒体插舌面37之间产生一个间隙。具体的说，该间隙是这样产生的：所述使盒体插舌面37与被包装物间产生间隙的装置包括铰接在所述送盒轨道内的托板34、上顶气缸38，所述上顶气缸38的活塞杆与所述托板34连接。纸盒49运送到该工位后，上顶气缸38的活塞杆伸出，推动托板34带着装有被包装物的纸盒49进行翻转，翻转时，置于在纸盒49内的被包装物，如西林瓶，由于重力的关系，靠向纸盒49的后侧，使得盒体插舌面37与西林瓶19之间产生一个间隙，托板34翻转到一定角度时，放置在其上的纸盒49上开盖29与插舌50的接合处便与插舌机构的盖盒块35接触，盖盒块35便将上开盖29上的插舌50完全插入盒体插舌面37与西林瓶19之间的间隙，插舌50不会与置在纸盒49的被包装物19接触，插舌效果非常理想；上顶气缸38的活塞杆收缩后，托板34又处于平面状态，放置在纸盒49内的西林瓶19又处于原状，再被送到下一个工位进行处理。

实施例二，参照图10本实施例所述使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置的手段不同，其它结构与实施例一相同。本实施例使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置包括吸嘴41、吸嘴气缸42，所述吸嘴41安装在所述吸嘴气缸42的活塞杆上。当送盒轨道将纸盒49送到上盖内折工位51处后，移动到下一个工位插舌机构6上，此时吸嘴41由于负压的作用，将纸盒49的插舌面37吸住，而后，吸嘴气缸42的活塞杆收缩，使得吸嘴41带着盒体插舌面37离开纸盒49内的包装物19而产生间隙，然后插舌机构6的盖盒块35在气缸39的作用下推下，并在限位板36的作用下，将插舌50推入间隙，此后，吸嘴41负压断开，使得盒体插舌面37带着插舌50恢复原状，就可以将插舌50完全插入，不会被包装物19阻挡。

实施例三，参照图11～图12本实施例所述使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置的手段不同，其它结构和过程也与实施例一相同。本实施例使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置包括内导杆40，所述内导杆40安装在所述送盒轨道内，并与挡板5形成夹角。当送盒轨道将纸盒49送到上盖内折工位51处后，上开盖29上的插舌37内折的同时被少部分插入到纸盒49内，移动到下一个工位的插舌机构6处时，由于内导杆40的作用，并且内导杆40与挡板5形成夹角，故而将上开盖29的插舌50与盒体插舌面37撑开，使得盒体插舌面37和插舌50离开置于纸盒49内的包装物19而产生一个间隙，而后盖盒块35在气缸39活塞杆的作用下，带动盖盒块35推下插舌50，当再次将纸盒49移动时，内导杆40将抽出纸盒49，故而也将插舌50完全插入间隙，不会被包装物阻挡。

实施例四，本实施例所述使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置的手段不同，其它结构和过程也与实施例一相同。本实施例使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置是一个插片46，所述插片46与一动作装置相连。这里所述的动作装置包括碰块47、移动块45，所述插片46安装在所述移动块45上，所述移动块45与所述碰块47斜面匹配，并且所述的移动块45与一汽缸44的活塞杆相连。当纸盒49移动到上盖内折工位后，移动到下一个工位的插舌机构6处时，气缸44工作，推动移动块45下移，而移动块45与碰块47斜面匹配，故而在移动块45下移的过程中，偏移一定的距离，同时插片46插入纸盒49内，带着盒体插舌面37张开，使得盒体插舌面37与包装物19之间产生一个间隙，然后插舌机构6的盖盒块35在气缸39的推动下，将插舌50插入间隙内。此后，移动块45上升，回到原位，同时盒体插舌面37复位，这样也将插舌50完全插入盒体，不会被包装物阻挡。当然，本实施例中的动作装置还可以将气缸44横向安装，插片46或者插针类的部件直接安装在气缸44的活塞杆上，气缸44工作时，带着插片46或者插针使得盒体插舌面37张开，使得盒体插舌面与包装物之间产生一个间隙，也能达到将插舌50完全插入的目的，但并不需要移动块45与碰块47的斜面配合结构。

使盒体插舌面与包装物之间产生一个间隙的装置，发明人不能一一穷举，以上只是提供了四个较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例作的任何细微修改、等同变化和修饰均仍属于本发明技术方案的范围之内。

Claims (10)

1.一种上开盖装盒机，包括吸盒成型机构、送盒机构、加料机构、压内舌机构和插舌机构，所述加料机构设置在送盒机构的上方，所述压内舌机构和插舌机构分别安装在送盒机构上，所述送盒机构具有挡板构成的送盒轨道，所述吸盒成型机构安装在所述送盒机构的端部，所述插舌机构具有盖盒块，其特征在于所述送盒机构上设置有使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置。

2.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于所述使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置包括铰接在所述送盒轨道上的托板、上推气缸，所述上推气缸的活塞杆与所述托板连接。

3.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于所述使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置包括吸嘴、吸嘴气缸，所述吸嘴安装在所述吸嘴气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于所述使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置包括内导杆，所述内导杆安装在所述送盒轨道内，并与挡板形成夹角。

5.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于所述使盒体插舌面与被包装物间产生间隙的装置包括一个插片，所述插片与一动作装置相连。

6.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于所述加料机构包括设置在送盒轨道的入口端的垫板、送料机械手、平推气缸和上顶气缸，所述垫板安装在所述上推气缸的活塞杆上，所述送料机械手与所述平推气缸的活塞杆连接。

7.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于所述送盒机构包括操作平台和挡板以及若干气缸，所述挡板与操作平台构成平推式送盒轨道，所述气缸设置在平推式送盒轨道的直角转弯处。

8.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于所述送盒机构包括送料皮带和挡板，所述送料皮带与挡板构成送盒轨道。

9.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于所述压内舌机构包括压舌气缸、勾板，所述勾板铰接在所述装盒机的机体上，所述勾板与所述压舌气缸的活塞杆连接，且所述勾板置于所述送盒轨道的上方。

10.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于所述吸盒成型机构包括吸盘、成型气缸和推板、所述推板铰接在机体上，并与所述成型气缸的活塞杆连接。

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