CN103274084B - 中盒自动装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种中盒自动装盒机,属于产品包装机械领域。包括机体,机体内设电气箱,上部设上平台和下平台,上平台上设置走盒轨道和压盒气缸,压盒气缸连接压盒板,对应压盒板在上平台底部设导向槽,下平台前端设放盒架,放盒架一侧设置轨道板,放盒架前设置挡盒气缸,下平台后端设吸盒气缸,吸盒气缸连接吸盒板,吸盒板与轨道板末端相贴合,吸盒气缸一侧设置开盒定位气缸,开盒定位气缸和放盒架之间设置开盒气缸,对应吸盒板和放盒架之间在轨道板的左侧设置第一推盒气缸,放盒架一侧设置启动开关和电源开关。本发明自动化程度高、稳定性好、设备结构简单、外形紧凑、设计合理、安装方便、实用性强,可方便的安装用于各类生产线。

Description

中盒自动装盒机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种中盒自动装盒机,属于产品包装机械领域。
背景技术
[0002]目前没有专用的用于中盒装盒的设备,在包装生产线上该工作只能由人工完成,费时费力,生产效率低,推高了产品的成本,并且由于装盒机的速度在迅速的提高,人工的速度有限,解决此问题只能是再增加工作人员,不但造成了人工成本的增加,还造成生产线臃肿,生产过程不畅。
发明内容
[0003] 根据以上现有技术中的不足,本发明要解决的问题是:提供一种自动化程度高、稳定性好、设备结构简单、外形紧凑、设计合理、安装方便、安全性高的中盒自动装盒机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 所述的中盒自动装盒机,包括机体,机体内部设置电气箱,机体上部设置上平台和下平台,上平台和下平台之间通过支柱支撑,上平台上设置走盒轨道和压盒气缸,压盒气缸设置在走盒轨道上方,压盒气缸连接压盒板,压盒板与走盒轨道相对应;
[0006] 对应压盒板在上平台开口处下部设置导向槽,下平台前端设置放盒架,放盒架一侧设置轨道板,放盒架前面一侧的轨道板上设置挡盒气缸,对应放盒架在下平台的后端上设置吸盒气缸,吸盒气缸连接吸盒板,吸盒板与轨道板末端相贴合,吸盒气缸一侧设置开盒定位气缸,开盒定位气缸和放盒架之间设置开盒气缸,对应吸盒板和放盒架之间在轨道板的左侧设置第一推盒气缸,放盒架一侧设置启动开关和电源开关,启动开关、电源开关、压盒气缸、挡盒气缸、第一推盒气缸、吸盒气缸、开盒定位气缸、开盒气缸连接电气箱。
[0007] 所述的中盒自动装盒机通过PLC控制气缸进行吸盒、开盒、定位、压盒、推盒等,实现了装盒自动化,提高了运行精度,保证了生产运行的稳定性,降低了人工成本,同时将机体分为三部分安装部件,外形紧凑,设计合理,充分利用机体空间,实用性强。
[0008] 进一步地,所述的第一推盒气缸、吸盒气缸、开盒定位气缸、开盒气缸、挡盒气缸、轨道板和放盒架固定在下平台上。方便安装。
[0009] 走盒轨道末端挡板上安装微动开关。检测小盒是否到达下盒区,提高运行精度。
[0010] 所述的电气箱顶部两端设置压缩空气稳压开关。调节空气压力。
[0011] 所述的电气箱内部设置真空发生器和PLC。电气箱内还设置电磁阀,调整空气压力,保证压力稳定,实现自动控制。
[0012] 所述的开盒定位气缸和开盒气缸安装在一条直线上。方便打开中盒和定位中盒,结构紧凑美观。
[0013] 所述的放盒架两侧设置第二推盒气缸。自动推动中盒前移。
[0014] 所述的压盒气缸上设置第一磁力开关,吸盒气缸上设置第二磁力开关,第三磁力开关,第四磁力开关,第一推盒气缸上设置第五磁力开关。检测气缸状态,输出信号至PLC,实现自动控制,提高运行精度,保证运行的稳定性。
[0015] 所述的吸盒板顶部设置第一光电开关。自动检测中盒定位准确,降低人工成本。
[0016] 所述的下平台上设置第二光电开关。自动检测中盒是否到位,降低人工成本。
[0017] 本发明所具有的有益效果是:
[0018] 1、自动化程度高,运行精度及稳定性好。通过PLC控制吸盒气缸、推盒气缸、压盒气缸、开盒气缸等自动完成开盒、装盒、推盒的动作,取代了人工操作,自动化程度高,提高了生产效率,通过光电开关和磁力开关进行检测、识别定位,保证了运行的精度,提高了生产过程的稳定性。
[0019] 2、结构简单,设计合理,安装方便。通过吸盒气缸将中盒吸入固定位置,使用开盒气缸将中盒打开,利用开盒定位气缸定位,通过压盒气缸将小盒装入中盒,通过推盒气缸将装好的中盒推至后段传送带,结构简单,设计合理,且安装方便。
[0020] 3、本发明将设备零部件安装在一个机体上,外形紧凑美观,占地面积少,实用性强,可方便的安装用于各类生产线。
附图说明
[0021] 图1为本发明的结构示意图;
[0022] 图2为本发明的俯视图;
[0023] 图3为本发明的应用实例结构示意图;
[0024] 其中:1、机体;2、电气箱;3、PLC ;4、压缩空气开关;5、下平台;6、支柱;7、微动开关;8、压盒气缸;9、压盒板;10、第一磁力开关;11、走盒轨道;12、上平台;13、导向槽;14、第一推盒气缸;15、轨道板;16、第二光电开关;17、吸盒板;18、真空发生器;19、放盒架;20、第二推盒气缸;21、开盒气缸;22、开盒定位气缸;23、第二磁力开关;24、第三磁力开关;
25、第四磁力开关;26、吸盒气缸;27、第五磁力开关;28、挡盒气缸;29、启动开关;30、电源开关;31、第一光电开关;32、装盒机;33、第一传送带;34、翻盒机;35、第二传送带。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述:
[0026] 如图1、图2所示,本发明所述的中盒自动装盒机,包括机体1,机体I内部设置电气箱2,机体I上部设置上平台12和下平台5,上平台12和下平台5之间通过支柱6支撑,上平台12上设置走盒轨道11和压盒气缸8,压盒气缸8设置在走盒轨道11上方,压盒气缸8连接压盒板9,压盒板9与走盒轨道11相对应;对应压盒板9在上平台12开口处下部设置导向槽13,下平台5前端设置放盒架19,放盒架19 一侧设置轨道板15,放盒架19前面一侧的轨道板15上设置挡盒气缸28,对应放盒架19在下平台5后端上设置吸盒气缸26,吸盒气缸26连接吸盒板17,吸盒板17与轨道板15末端相贴合,吸盒气缸26 —侧设置开盒定位气缸22,开盒定位气缸22和放盒架19之间设置开盒气缸21,对应吸盒板17和放盒架19之间在轨道板15的左侧设置第一推盒气缸14,放盒架19 一侧设置启动开关29和电源开关30,启动开关29、电源开关30、压盒气缸8、挡盒气缸28、第一推盒气缸14、吸盒气缸
26、开盒定位气缸22、开盒气缸21连接电气箱2。
[0027] 其中,第一推盒气缸14、吸盒气缸26、开盒定位气缸22、开盒气缸21、挡盒气缸28、轨道板15和放盒架19固定在下平台5上,走盒轨道11末端挡盒板上安装微动开关7,电气箱2顶部两端设置压缩空气稳压开关4,电气箱2内部设置真空发生器18和PLC3。开盒定位气缸22和开盒气缸21安装在一条直线上,放盒架19两侧设置第二推盒气缸20,压盒气缸8上设置第一磁力开关10,吸盒气缸26上设置第二磁力开关23,第三磁力开关24,第四磁力开关25,第一推盒气缸14上设置第五磁力开关27。吸盒板17顶部设置第一光电开关31,下平台5上设置第二光电开关16。
[0028] 工作原理和使用过程:
[0029] 本发明首先将未折的纸盒放入放盒架,打开压缩空气开关,然后打开电源开关,按动启动开关开始工作。通过PLC控制吸盒气缸26带动吸盒板17开始前行,气缸前行磁性开关25检测到信号时挡盒气缸28打开同时真空开始工作,吸盒板运行至最前端将盒子吸牢,光电开关31检测到信号后吸盒气缸26带动未折的纸盒沿轨道板15向回移动,当吸盒板到达第四磁力开关25位置时,第四磁力开关25输出信号至PLC,PLC控制开盒气缸21开始工作,将盒子打开。预折好的纸盒到达位置后,光电开光16输出信号、第三磁力开关24输出信号,PLC控制开盒气缸21顺时针旋转90°将纸盒完全打开并固定在由轨道、吸盒板、开盒定位板组成的方形区域内,然后关闭真空发生器18。
[0030] 小盒沿走盒轨道11在前端在翻盒机的作用下前行,至触发微动开关7后,PLC控制压盒气缸8工作,将进入走盒轨道11下盒区内的小盒通过导向槽13压入中盒内,并直至第一磁力开关10检测到信号后压盒气缸8返回原点。第一推盒气缸14工作,将装好的纸盒推出至后段输送带,最后推盒气缸返回原点,第五磁力开关27检测到后输出信号,吸盒气缸26开始工作执行下一工作循环。
[0031] 应用实例工作过程:
[0032] 如图3所示,药品首先经装盒机32进行装盒,装好药品的纸盒经第一传送带33输送至翻盒机34处,由翻盒机34将纸盒翻转90°,在翻盒机34的作用下纸盒进入本发明轨道,触发微动开关后装入中盒,并在推盒气缸的作用下传送至第二输送带35。
[0033] 本发明自动化程度高,运行精度及稳定性好,通过PLC控制吸盒气缸、推盒气缸、压盒气缸、开盒气缸等自动完成开盒、推盒、装盒的动作,取代了人工操作,自动化程度高,提高了生产效率,通过光电开关和磁力开关进行检测、识别定位,保证了运行的精度,提高了生产过程的稳定性。结构简单,外形紧凑,成本低,可方便的安装在各类包装线上,使用灵活,省时省力,实用性高,有效的节约了人工成本。

Claims (10)

1.一种中盒自动装盒机,包括机体(1),其特征在于:机体(I)内部设置电气箱(2),机体(I)上部设置上平台(12)和下平台(5),上平台(12)和下平台(5)之间通过支柱(6)支撑,上平台(12)上设置走盒轨道(11)和压盒气缸(8),压盒气缸(8)设置在走盒轨道(11)上方,压盒气缸(8 )连接压盒板(9 ),压盒板(9 )与走盒轨道(11)相对应; 对应压盒板(9)在上平台(12)开口处下部设置导向槽(13),下平台(5)前端设置放盒架(19),放盒架(19) 一侧设置轨道板(15),放盒架(19)前面一侧的轨道板(15)上设置挡盒气缸(28),对应放盒架(19)在下平台(5)的后端上设置吸盒气缸(26),吸盒气缸(26)连接吸盒板(17),吸盒板(17)与轨道板(15)末端相贴合,吸盒气缸(26)—侧设置开盒定位气缸(22),开盒定位气缸(22)和放盒架(19)之间设置开盒气缸(21 ),对应吸盒板(17)和放盒架(19)之间在轨道板(15)的左侧设置第一推盒气缸(14),放盒架(19) 一侧设置启动开关(29)和电源开关(30),启动开关(29)、电源开关(30)、压盒气缸(8)、挡盒气缸(28)、第一推盒气缸(14)、吸盒气缸(26)、开盒定位气缸(22)、开盒气缸(21)连接电气箱(2)。
2.根据权利要求1所述的中盒自动装盒机,其特征在于:所述的第一推盒气缸(14)、吸盒气缸(26)、开盒定位气缸(22)、开盒气缸(21)、挡盒气缸(28)、轨道板(15)和放盒架(19)固定在下平台(5)上。
3.根据权利要求1所述的中盒自动装盒机,其特征在于:所述的走盒轨道(11)末端挡板上安装微动开关(7)。
4.根据权利要求1所述的中盒自动装盒机,其特征在于:所述的电气箱(2)顶部两端设置压缩空气稳压开关(4)。
5.根据权利要求1所述的中盒自动装盒机,其特征在于:所述的电气箱(2)内部设置真空发生器(18)和PLC (3)0
6.根据权利要求1所述的中盒自动装盒机,其特征在于:所述的开盒定位气缸(22)和开盒气缸(21)安装在一条直线上。
7.根据权利要求1所述的中盒自动装盒机,其特征在于:所述的放盒架(19)两侧设置第二推盒气缸(20)。
8.根据权利要求1所述的中盒自动装盒机,其特征在于:所述的压盒气缸(8)上设置第一磁力开关(10),吸盒气缸(26)上设置第二磁力开关(23),第三磁力开关(24),第四磁力开关(25),第一推盒气缸(14)上设置第五磁力开关(27)。
9.根据权利要求1所述的中盒自动装盒机,其特征在于:所述的吸盒板(17)顶部设置第一光电开关(31)。
10.根据权利要求1所述的中盒自动装盒机,其特征在于:所述的下平台(5)上设置第二光电开关(16)。
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