CN107600541A - 一种包装系统的开封盒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装系统的开封盒设备，由两套对称安装在一个框架的左、右部的纸盒开封装置构成；每套开封盒装置包括工作平台、储盒仓、开盒机构、压盒机构、纸盒传送机构、顶、底侧翼弯折机构、顶底封口翻板和两套插舌封口机构；框架包括前、后横梁；工作平台包括各自安装在前、后横梁上的前、后面板；储盒仓靠近工作平台的内端；开盒机构位于储盒仓的下方；压盒机构位于储盒仓的内侧；纸盒传送机构包括同步传送带；顶、底侧翼弯折机构各自安装在前面板的中部和后面板的内端部；两块顶底封口翻板分别靠近顶、底侧翼弯折机构的外侧；两套插舌封口机构各自安装在前、后面板的外端部。本发明的开封盒设备，可完成包装盒的自动连续封装。

Description

一种包装系统的开封盒设备

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种包装系统的开封盒设备。

背景技术

在塑料刀叉勺的生产环节中，生产制造是在一副注塑模具内同时成型刀叉勺，有时候需要单独包装勺，有时候要同时在一个包装盒内包装刀叉勺。现有生产系统中，成型注塑与包装是分开进行的，先由人工将包装盒由扁平纸盒张开形成筒形，再将左、右底盖侧翼和底盖关闭形成盒子，再由人工将刀叉勺分类并分别放入包装盒，然后将左、右顶盖侧翼和顶盖关闭，完成包装。因此生产环节较多，且产品在各个环节的中转过程中需有较多的人工参与，这样就不能完全避免产品受到污染，使得产品的卫生合格率较低，而且生产效率也较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种包装系统的开封盒设备，它可完成包装盒的自动连续封装，使生产效率大幅提高，还能减少及避免产品的污染环节。

本发明的目的是这样实现的：一种包装系统的开封盒设备，由两套对称安装在一个框架的左、右部的纸盒开封装置构成；每套开封盒装置包括工作平台、储盒仓、开盒机构、压盒机构、纸盒传送机构、顶侧翼弯折机构、底侧翼弯折机构、顶底封口翻板和两套插舌封口机构；其中，

所述框架包括底板、两个均由前、后立柱构成并固定在底板的中部的内支撑、两对均由前、后立柱构成并分别固定在底板的两端的外支撑、一根安装在两个内支撑的前立柱的顶面和两个外支撑的前立柱的顶面上的前横梁、一根安装在两个内支撑的后立柱的顶面和两个外支撑的后立柱的顶面上的后横梁、两根跨接在前、后横梁之间并一一对应地对应两个内支撑的内顶纵梁、两根跨接在前、后横梁之间并一一对应地对应两个外支撑的外顶纵梁和两根跨接在前、后横梁的两端的端顶纵梁；每个内支撑还包括一根跨接在前、后立柱的中部之间的下纵梁、一根安装在下纵梁和内顶纵梁之间的上立柱和一块安装在上立柱上的电机调节块；

所述工作平台包括一个安装在所述前横梁上的前面板和一个安装在后横梁上的后面板；

所述储盒仓靠近所述工作平台的内端并包括一块垂直固定在所述后面板上的撑板、一块后端固定在撑板上且具有横向凸字形孔的纸盒托板、两对安装在纸盒托板的内、外侧板上的侧导杆、一一对应地安装在纸盒托板的前、后侧板上并各自位于凸字形孔的小孔两侧的前、后导杆和一块为弧形结构且上端固定在纸盒托板的凸字形孔的小孔顶面上的开盒导向板；

所述开盒机构位于所述纸盒托板的凸字形孔的大孔下方并包括一安装在所述后横梁上的门形气缸安装板、一垂直向上地安装在气缸安装板的另一端的开盒气缸、一安装在开盒气缸的活塞杆上的金具安装座和若干各自通过金具安装在金具安装座上的吸盘；

所述压盒机构位于所述储盒仓的内侧并包括安装在所述内顶纵梁上的T形气缸安装板、横向安装在气缸安装板上的压盒气缸、安装在压盒气缸的活塞杆上的压杆安装板和一对安装在压杆安装板上的压杆；

所述纸盒传送机构包括动力输出机构、主动轴机构、从动轴机构和两根同步传送带；其中，

所述动力输出机构包括安装在所述内支撑的电机调节块上的减速器安装板、依次安装在减速器安装板的后端面上的减速器和驱动电机和位于减速器安装板的前端面并安装在减速器的出轴上的驱动带轮；

所述主动轴机构包括跨接在前、后横梁的内端之间的主动轴、一个安装在主动轴中部的驱从动同步带轮、两个安装在主动轴上并各自位于驱从动同步带轮前、后侧的主动同步带轮和一根绕包在驱从动同步带轮和驱动带轮之间的环形主动同步带；

所述从动轴机构包括跨接在前、后横梁的外端之间的从动轴和两个安装在从动轴上并与两个主动同步带轮一一对应的从动同步带轮；

两根同步传送带各自绕包在对应的主动同步带轮和从动同步带轮上，每根同步传送带的外表面上间隔一致地设置多对挡板；

所述顶侧翼弯折机构和底侧翼弯折机构一一对应地安装在前面板的中部和后面板的内端部；顶侧翼弯折机构和底侧翼弯折机构均包括一内一外地安装在所述前面板和后面板上的侧推气缸和侧推板；

两块顶底封口翻板一一对应地安装在所述前面板和后面板上并分别靠近顶、底侧翼弯折机构的外侧；

两套插舌封口机构一一对应地安装在所述前、后面板的外端部；每套插舌封口机构包括一块插舌弯折导向板和一个水平安装的插舌顶入气缸。

上述的包装系统的开封盒设备，其中，每套纸盒开封装置还包括感应机构，该感应机构包括一个安装在所述后面板上并位于所述储盒仓的内侧的感应开关和一个安装在靠近后面板的一根同步传送带上的一个挡板上的感应螺钉。

上述的包装系统的开封盒设备，其中，所述框架还包括两个一一对应地连接在底板的左、右端与前、后横梁的近左、右端的下表面之间的斜支撑、两根跨接在前、后横梁之间并各自位于左边的内顶纵梁和外顶纵梁之和右边的内顶纵梁和外顶纵梁之间的中顶纵梁；每根中顶纵梁与相应边的端顶纵梁之间跨接一根中横梁；每根中横梁的内、外端一一对应安装一块纸盒导向块和一块托盒板；位于底板左、右部的内、外支撑的下部之间分别跨接一个电器安装板。

上述的包装系统的开封盒设备，其中，所述工作平台还包括三个间隔地安装在所述后面板上和前面板上的固定座、三个各自通过一根固定杆一一对应地安装在三个固定座上并纵向设在前、后面板的上方的上压板固定架和两根横向安装在三个上压板固定架的下端面上的上压板和两块一一对应地安装在两根上压板的内端的上压板导向块。

上述的包装系统的开封盒设备，其中，所述底侧翼弯折机构还包括一个垂直向下地安装在后面板上并位于侧推板的后侧的止动气缸。

上述的包装系统的开封盒设备，其中，所述侧推气缸通过气缸调节座斜向设置，该侧推气缸的活塞杆的头部安装一个横截面呈三角形的推块。

本发明的包装系统的开封盒设备具有以下点：整个设备整体性强、结构紧凑、占地少、自动化程度高、成本低，在运行的整个过程没有工序中断，可完成包装盒的自动连续封装，使用十分方便，包装过程自动省力，能够大大节省操作人员，使生产效率大幅提高，还能减少及避免产品的污染环节，可广泛应用于各类产品特别是医疗产品和一次性餐饮器具的自动化包装系统中。

附图说明

图1是本发明的包装系统的纸盒开封设备的后侧立体图；

图1a是本发明的包装系统的开封盒设备的主视图；

图1b是本发明的包装系统的纸盒开封设备的俯视图；

图1c是本发明的包装系统的纸盒开封设备的侧视图；

图1d是图1a中的I部位的放大图；

图2是本发明的包装系统的纸盒开封设备中的框架的一侧立体图；

图3是本发明的开封盒设备中的工作平台的后侧立体图(内含顶、底侧翼弯折机构、顶底封口翻板、插舌封口机构和感应机构)；

图4是本发明的开封盒设备中的储盒仓的前侧立体图；

图5是本发明的开封盒设备中的开盒机构的立体图；

图6是本发明的开封盒设备中的压盒机构的立体图；；

图7是本发明的开封盒设备中的动力输出机构的立体图；

图8是本发明的开封盒设备中的主动轴机构的侧视图；

图9是本发明的开封盒设备中的从动轴机构的侧视图；

图10是本发明的开封盒设备中的同步传送带的主视图；

图11是本发明的开封盒设备中的适用的包装纸盒的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1至图10并结合参阅图11，本发明的包装系统的开封盒设备，由两套对称设置在一个框架的左、右部的纸盒开封装置构成；一套纸盒开封装置作为单一产品包装，另一套纸盒开封装置作为混合产品包装，可布置在包装系统的装盒装置的后端(见图1至图1d)。

框架1包括所述框架包括底板10、两个均由前、后立柱11a、11b构成并固定在底板10的中部的内支撑、两对均由前、后立柱12a、12b构成并分别固定在底板10的两端的外支撑、一根安装在两个内支撑的前立柱11a的顶面和两个外支撑的前立柱12a的顶面上的前横梁10a、一根安装在两个内支撑的后立柱11b的顶面和两个外支撑的后立柱12b的顶面上的后横梁10b、两根跨接在前、后横梁10a、10b之间并一一对应地对应两个内支撑的内顶纵梁11c、两根跨接在前、后横梁10a、10b之间并一一对应地对应两个外支撑的外顶纵梁12c和两根跨接在前、后横梁10a、10b的两端的端顶纵梁10c；每个内支撑还包括一根跨接在前、后立柱11a、11b的中部之间的下纵梁11d、一根安装在下纵梁11d和内顶纵梁11c之间的上立柱11e和一块安装在上立柱11e上的电机调节块6；框架还包括两个一一对应地连接在底板10的左、右端与前、后横梁10a、10b的近左、右端的下表面之间的斜支撑13、两根跨接在前、后横梁10a、10b之间并各自位于左边的内顶纵梁11c和外顶纵梁12c之和右边的内顶纵梁11c和外顶纵梁12c之间的中顶纵梁14；每根中顶纵梁14与相应边的端顶纵梁10c之间跨接一根中横梁15；每根中横梁15的内、外端一一对应安装一块纸盒导向块16和一块托盒板17；位于底板10左、右部的内、外支撑的下部之间分别跨接一个电器安装板18(见图2)。

每套开封盒装置包括工作平台2、储盒仓3、开盒机构、压盒机构、纸盒传送机构、顶、底侧翼弯折机构、顶、底封口翻板、两套插舌封口机构和感应机构。

工作平台2包括一个安装在前横梁10a上的前面板20a、一个通过调节螺钉20c安装在后横梁10b上的后面板20b、三个间隔地安装在后面板20b上和前面板20a上的固定座21、三个各自通过一根固定杆22一一对应地安装在三个固定座21上并纵向设在前、后面板20a、20b的上方的上压板固定架23和两根横向安装在三个上压板固定架23的下端面上的上压板24和两块一一对应地安装在两根上压板24的内端的上压板导向块25(见图3)。后面板20b可根据包装纸盒20的长度调节与前面板20a之间的距离。

储盒仓3靠近工作平台2的内端并包括一块垂直固定在后面板20a上的撑板30、一块后端固定在撑板30上且具有横向凸字形孔的纸盒托板31、两对均通过导杆座32安装在纸盒托板31的内、外侧板上的侧导杆33a、一一对应地安装在纸盒托板31的前、后侧板上并各自位于凸字形孔的小孔两侧的前、后导杆33b和一块为弧形结构且上端固定在纸盒托板31的凸字形孔的小孔顶面上的开盒导向板34；在纸盒托板31的内、外侧板上的导杆座32的两旁各自安装一块托盒调节块35；并在纸盒托板31的底面两侧与撑板30的前表面两侧之间各自设置一块加强筋板36(见图4)。

开盒机构4位于纸盒托板31的凸字形孔的大孔下方并包括通过调节块41安装在所述后横梁10b上的门形气缸安装板40、一垂直向上地安装在气缸安装板40的另一端的开盒气缸42、一安装在开盒气缸42的活塞杆上的金具安装座43和四个各自通过金具44安装在金具安装座43上的吸盘45(见图5)。

压盒机构5位于储盒仓的内侧并包括安装在内顶纵梁11c上的T形气缸安装板50、横向安装在气缸安装板50上的压盒气缸51、安装在压盒气缸51的活塞杆上的压杆安装板52和一对安装在压杆安装板52上的压杆53(见图6)。

纸盒传送机构包括动力输出机构61、主动轴机构62、从动轴机构63和两根同步传送带64；其中：

动力输出机构61包括安装在内支撑的电机调节块6上的减速器安装板61a、依次安装在减速器安装板61a的后端面上的减速器61b和驱动电机61c和位于减速器安装板61a的前端面并安装在减速器61a的出轴上的驱动带轮61d(见图7)；

主动轴机构62包括一对轴承座62b跨接在前、后横梁10a、10b的内端之间的主动轴62a、一个安装在主动轴62a中部的驱从动同步带轮62c、两个安装在主动轴62a上并各自位于驱从动同步带轮62c的前、后侧的主动同步带轮62d(见图8)；主动轴机构62通过一根绕包在驱从动同步带轮62c和驱动带轮61d之间的环形主动同步带612连接(见图1d)；

从动轴机构63包括通过一对轴承座63b跨接在前、后横梁10a、10b的外端之间的从动轴63a和两个安装在从动轴63a上并与两个主动同步带轮62c一一对应的从动同步带轮63c(见图9)；

两根同步传送带64均为环形并各自绕包在对应的主动同步带轮62c和从动同步带轮63b上；每根同步传送带64的外表面上间隔一致地设置多对挡板640(见图10)，相邻的挡板640之间的距离为包装纸盒200打开呈矩形空腔是的宽度

顶、底侧翼弯折机构一一对应地安装在前面板20a的中部和后面板20b的内端部；顶、底侧翼弯折机构均包括一内一外地安装在前面板20a和后面板20b上的侧推气缸71和侧推板72；侧推气缸71的活塞杆的头部安装一个横截面呈三角形的推块71a，侧推气缸71通过调节座71b与上压板24斜向设置；侧推板72通过两个顶杆720安装；底侧翼弯折机构还包括一个垂直向下安装在后面板20b上并位于侧推板72的后侧的止动气缸73。

两块顶底封口翻板8一一对应地通过固定靠板80安装在前面板20a和后面板20b上并靠近顶、底侧翼弯折机构的外侧。

两套插舌封口机构一一对应地安装在前面板20a的外端部和后面板20b的外端部；每套插舌封口机构包括一块插舌弯折导向板91和一个水平安装的插舌顶入气缸92；插舌弯折导向板91通过固定支架910安装在前面板20a上和后面板20b上。

感应机构包括一个安装在后面板20b上并位于储盒仓3的内侧的感应开关100和一个安装在靠近后面板20b的一根同步传送带64上的一个挡板640上的感应螺钉101。

本发明的包装系统的开封盒设备的工作过程是：

先进行包装纸盒200的开盒工序，接着在工作平台2的后面板20b上依次进行外底侧翼弯折工序和内底侧翼弯折工序、底盖封口工序，再在工作平台2的前面板20a上依次进行装盒工序、外顶侧翼弯折工序和内顶侧翼弯折工序、顶盖封口工序，最后同时在后面板20b上进行底盖插舌封口工序和在前面板20a上进行顶盖插舌封口工序(参见图11)。

当平板状的包装纸盒200从储盒仓3的上方在内、外侧板上的侧导杆33a的左右夹持和前后侧导杆33b的前后夹持下落在储盒仓3的纸盒托板31上，通过开盒机构4上的开盒气缸42和吸盘45吸住往下带到同步传送带64上，在包装纸盒200下移的过程中由开盒导向板34顶压下张开盒身，接着通过压盒机构5的顶杆顶压盒身，使盒身呈矩形空腔，并正好卡在同步传送带64上的相邻的两对挡板640之间，再在同步传送带64的带动下从内向外移动。包装纸盒200在移动的过程中，先由安装在后面板20b上的底侧翼弯折机构的侧挡板72将包装纸盒200的外底侧翼202向内折90°，随即由止动气缸73将底盖压住，使包装纸盒200不会移动，同时由侧推气缸71上的推块71a推动包装纸盒200的内底侧翼201向内折90°，再由安装在后面板20b上的顶底封口翻板8将底盖向上弯折90°，使包装纸盒200的底口关闭，随后由安装在设备前侧的装盒装置在将产品从包装纸盒200的顶口推入盒身，再由安装在前面板20a上的顶侧翼弯折机构的侧挡板72将外顶侧翼202向内折90°，接着由侧推气缸71上的推块71a推动内顶侧翼201向内折90°，再由安装在前面板20a上的顶底封口翻板8将顶盖203向上弯折90°，最后由安装在前面板20a的外端部和后面板20b的外端部的插舌封口机构将底盖和顶盖的插舌关闭，即先由插舌弯折导向板91将底盖插舌和顶盖插舌204向下弯折90°，接着由插舌顶入气缸92将底盖插舌和顶盖插舌204顶入盒身，完成包装纸盒的封盒。包装纸盒200在由内向外的移动过程中，工作平台2上的上压板导向块25将包装纸盒200引到两根上压板14的下方，使包装纸盒200的盒身既被同步传送带64上的相邻的两对挡板640卡住，又被两根上压板14压着而始终保持打开的状态。

感应机构中的感应开关100感应到同步传送带64上的感应螺钉101时，即通过控制器开始一个工作过程，即依次控制开盒气缸42、压盒气缸51、止动气缸73、侧推气缸71和插舌顶入气缸92动作。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (6)

1.一种包装系统的开封盒设备，由两套对称安装在一个框架的左、右部的纸盒开封装置构成；每套开封盒装置包括工作平台、储盒仓、开盒机构、压盒机构、纸盒传送机构、顶侧翼弯折机构、底侧翼弯折机构、顶底封口翻板和两套插舌封口机构；其特征在于，

所述框架包括底板、两个均由前、后立柱构成并固定在底板的中部的内支撑、两对均由前、后立柱构成并分别固定在底板的两端的外支撑、一根安装在两个内支撑的前立柱的顶面和两个外支撑的前立柱的顶面上的前横梁、一根安装在两个内支撑的后立柱的顶面和两个外支撑的后立柱的顶面上的后横梁、两根跨接在前、后横梁之间并一一对应地对应两个内支撑的内顶纵梁、两根跨接在前、后横梁之间并一一对应地对应两个外支撑的外顶纵梁和两根跨接在前、后横梁的两端的端顶纵梁；每个内支撑还包括一根跨接在前、后立柱的中部之间的下纵梁、一根安装在下纵梁和内顶纵梁之间的上立柱和一块安装在上立柱上的电机调节块；

所述工作平台包括一个安装在所述前横梁上的前面板和一个安装在后横梁上的后面板；

所述储盒仓靠近所述工作平台的内端并包括一块垂直固定在所述后面板上的撑板、一块后端固定在撑板上且具有横向凸字形孔的纸盒托板、两对安装在纸盒托板的内、外侧板上的侧导杆、一一对应地安装在纸盒托板的前、后侧板上并各自位于凸字形孔的小孔两侧的前、后导杆和一块为弧形结构且上端固定在纸盒托板的凸字形孔的小孔顶面上的开盒导向板；

所述开盒机构位于所述纸盒托板的凸字形孔的大孔下方并包括一安装在所述后横梁上的门形气缸安装板、一垂直向上地安装在气缸安装板的另一端的开盒气缸、一安装在开盒气缸的活塞杆上的金具安装座和若干各自通过金具安装在金具安装座上的吸盘；

所述压盒机构位于所述储盒仓的内侧并包括安装在所述内顶纵梁上的T形气缸安装板、横向安装在气缸安装板上的压盒气缸、安装在压盒气缸的活塞杆上的压杆安装板和一对安装在压杆安装板上的压杆；

所述纸盒传送机构包括动力输出机构、主动轴机构、从动轴机构和两根同步传送带；其中，

所述动力输出机构包括安装在所述内支撑的电机调节块上的减速器安装板、依次安装在减速器安装板的后端面上的减速器和驱动电机和位于减速器安装板的前端面并安装在减速器的出轴上的驱动带轮；

所述主动轴机构包括跨接在前、后横梁的内端之间的主动轴、一个安装在主动轴中部的驱从动同步带轮、两个安装在主动轴上并各自位于驱从动同步带轮前、后侧的主动同步带轮和一根绕包在驱从动同步带轮和驱动带轮之间的环形主动同步带；

所述从动轴机构包括跨接在前、后横梁的外端之间的从动轴和两个安装在从动轴上并与两个主动同步带轮一一对应的从动同步带轮；

两根同步传送带各自绕包在对应的主动同步带轮和从动同步带轮上，每根同步传送带的外表面上间隔一致地设置多对挡板；

所述顶侧翼弯折机构和底侧翼弯折机构一一对应地安装在前面板的中部和后面板的内端部；顶侧翼弯折机构和底侧翼弯折机构均包括一内一外地安装在所述前面板和后面板上的侧推气缸和侧推板；

两块顶底封口翻板一一对应地安装在所述前面板和后面板上并分别靠近顶、底侧翼弯折机构的外侧；

两套插舌封口机构一一对应地安装在所述前、后面板的外端部；每套插舌封口机构包括一块插舌弯折导向板和一个水平安装的插舌顶入气缸。

2.根据权利要求1所述的包装系统的开封盒设备，其特征在于，每套纸盒开封装置还包括感应机构，该感应机构包括一个安装在所述后面板上并位于所述储盒仓的内侧的感应开关和一个安装在靠近后面板的一根同步传送带上的一个挡板上的感应螺钉。

3.根据权利要求1所述的包装系统的开封盒设备，其特征在于，所述框架还包括两个一一对应地连接在底板的左、右端与前、后横梁的近左、右端的下表面之间的斜支撑、两根跨接在前、后横梁之间并各自位于左边的内顶纵梁和外顶纵梁之和右边的内顶纵梁和外顶纵梁之间的中顶纵梁；每根中顶纵梁与相应边的端顶纵梁之间跨接一根中横梁；每根中横梁的内、外端一一对应安装一块纸盒导向块和一块托盒板；位于底板左、右部的内、外支撑的下部之间分别跨接一个电器安装板。

4.根据权利要求1所述的包装系统的开封盒设备，其特征在于，所述工作平台还包括三个间隔地安装在所述后面板上和前面板上的固定座、三个各自通过一根固定杆一一对应地安装在三个固定座上并纵向设在前、后面板的上方的上压板固定架和两根横向安装在三个上压板固定架的下端面上的上压板和两块一一对应地安装在两根上压板的内端的上压板导向块。

5.根据权利要求1所述的包装系统的开封盒设备，其特征在于，所述底侧翼弯折机构还包括一个垂直向下地安装在后面板上并位于侧推板的后侧的止动气缸。

6.根据权利要求1所述的包装系统的开封盒设备，其特征在于，所述侧推气缸通过气缸调节座斜向设置，该侧推气缸的活塞杆的头部安装一个横截面呈三角形的推块。