CN105438549A - 一种锁底式折叠纸盒自动封底机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锁底式折叠纸盒自动封底机构。目的是提供的机构可以完成锁底式折叠纸盒的自动化封底工作，便于产品自动装入锁底式折叠纸盒内，摆脱现有的人工装盒，大大提高生产效率和节约人工成本。技术方案是：一种锁底式折叠纸盒自动封底机构，其特征在于：包括机架，安装在机架上的输送带，沿输送带从右至左依次布置的开左右舌片部分、折底舌片部分、关左右舌片部分、折顶舌片部分，以及布置在输送带上方并与输送的该同向延伸的压盒部分。

Description

一种锁底式折叠纸盒自动封底机构
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体是一种锁底式折叠纸盒自动封底机构。
背景技术
纸制品包装，是包装工业品中用量最大的种类。锁底式折叠纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。目前锁底式折叠纸盒都是通过手工进行封底，而且封底后只能通过手工完成产品装盒，效率低，成本高。故需要一种自动封底机构来替代人工，提高效率，节约成本。自动封底机构可以配合装盒机一起使用，完成锁底式折叠纸盒的封底与产品的装盒。实现了锁底式折叠纸盒封底的机械化与自动化，大大提高生产效率，节约成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锁底式折叠纸盒自动封底机构，该机构可以完成锁底式折叠纸盒的自动化封底工作，便于产品自动装入锁底式折叠纸盒内，摆脱现有的人工装盒，大大提高生产效率和节约人工成本。
本发明的技术方案是：一种锁底式折叠纸盒自动封底机构，其特征在于：包括机架，安装在机架上的输送带，沿输送带从右至左依次布置的开左右舌片部分、折底舌片部分、关左右舌片部分、折顶舌片部分，以及布置在输送带上方并与输送的该同向延伸的压盒部分。
作为优选，所述开左右舌片部分包括气缸A、水平固定在气缸A活塞杆上的开舌片轴、滑动安装在开舌片轴上的左开舌片杆及右开舌片杆、连接左开舌片杆及右开舌片杆的弹簧、驱动左开舌片杆及右开舌片杆靠拢或分开的椭圆形凸轮；椭圆形凸轮安装于开舌片部分传动轴上，凸轮位于活塞杆的后侧，左开舌片杆及右开舌片杆分别设置在椭圆形凸轮的两边，且位于输送带的前侧。
作为优选，所述折底舌片部分包括折底舌片板及安装板；折底舌片板通过安装板安装在机架上，安装板上开设有调整折底舌片板与折叠纸盒距离的长槽；折底舌片板与输送带同向伸展，且折底舌片板的右端背离输送带向外弯折成弧形，弧形部位的上沿为斜口。
作为优选，所述关左右舌片部分包括布置在输送带后侧的挡板、布置在输送带前侧的关左舌片板以及关右舌片板；关右舌片板位于关左舌片板的右边，关右舌片板的后端弯曲向左弯曲成弧形，前端连接在关舌片板传动轴上，随着关舌片板传动轴的转动而摆动；关左舌片板以及挡板均与输送带同向伸展，关左舌片板以及挡板的右端各自背离输送带向外弯折成弧形，挡板的下沿与机架间保持距离形成锁底式折叠纸盒的盒顶舌片的通道。
作为优选，所述折顶舌片部分包括固定在输送带前侧机架上的支架、通过螺纹结构固定在支架上侧的折顶舌片杆以及安装在折顶舌片杆下方的气缸B，所述折顶舌片杆的右端向上弯曲成弧形从而对顶舌片进行导向，气缸B的顶杆朝后布置。
作为优选，所述压盒部分包括若干个龙门式框架以及固定在龙门式框架上的至少一条压盒杆，龙门式框架横跨在输送带上，压盒杆与输送带同向伸展，压盒杆的右端向上弯折成弧形。
作为优选，所述龙门式框架包括两个立柱以及一条横梁，横梁的一端通过销轴铰接在其中一个立柱上，横梁的另一端放入另一个立柱顶部的槽内。
作为优选，所述输送带的表面等间距设有若干个定位槽，定位槽的前后两端开口，宽度与锁底式折叠纸盒相适应。
作为优选，所述左开舌片杆及右开舌片杆呈T形，水平部分的一端滑动安装在开舌片轴上，另一端向后悬伸，竖直部分向下垂悬延伸并穿过机架上开设的活动槽，之后处于椭圆形凸轮前侧的两边。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、效率高、稳定性好、制造成本低，通用性好。通过传送带，按照折叠顺序，一步一步进行折叠，每个工位完成相应的折叠步骤，彼此互不干扰。折叠顶舌片与底舌片都是由输送带输送，经过折边杆或折边板渐渐折叠，稳定性更高。开左右舌片机构有效的避免了对折底舌片造成的干扰。实现了锁底式折叠纸盒封底的机械化与自动化，大大提高生产效率，节约成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2-1为开左右舌片部分的主视图。
图2-2为开左右舌片部分的俯视图。
图2-3为开左右舌片部分的左视图。
图3为折底舌片部分的立体结构示意图。
图4为关左右舌片部分的立体结构示意图。
图5为折顶舌片部分的立体结构示意图。
图6为压盒部分的立体结构示意图。
图7是折叠顺序的示意图。
图中：1-机架，2-输送带，301-气缸A，302-开舌片轴，303-直线轴承，304-右开舌片杆，305-椭圆形凸轮，306-开舌片部分传动轴，307-左开舌片杆，308-弹簧，309-弹簧柱销，310-活动槽，401-折底舌片板，402-安装板，501-支架A，502-支架B，503-连杆，504-挡板，505-关右舌片板，506-关舌片板传动轴，507-端盖，508-关左舌片板，509-支架C，601-支架D，602-折顶舌片杆，603-气缸B，701-横梁，702-立柱，703-压盒杆，8-定位槽。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供的锁底式折叠纸盒自动封底机构，包括机架1、输送带2、开左右舌片部分3、折底舌片部分4、关左右舌片部分5、折顶舌片部分6、压盒部分7。所述机架1是自动装盒机的面板或机架，用于安装所述封底机构所需要的零部件。所述输送带2用来传送锁底式折叠纸盒，输送带2为间歇运动，以便于配合其他部分完成封底所需的工步。所述开左右舌片部分3用于打开锁底式折叠纸盒的左右舌片，便于完成折锁底式折叠纸盒的底舌片。所述折底舌片部分4用于折锁底式折叠纸盒的底舌片。所述关左右舌片部分5用于关闭锁底式折叠纸盒的左右舌片。所述折顶舌片部分6用于折锁底式折叠纸盒的顶舌片，并成功将锁底式折叠纸盒的顶舌片的插入到盒内，完成锁底式折叠纸盒的封底功能。所述压盒部分7是防止锁底式折叠纸盒因折底舌片而脱离盒槽。由于底舌片在上折的过程中，锁底式折叠纸盒会受到向上的力，为防止锁底式折叠纸盒因折底舌片而脱离盒槽，故在封底的过程中增加了压盒部分7。所述输送带的表面等间距设有若干个定位槽8，定位槽的前后两端开口，宽度与锁底式折叠纸盒相适应，将纸盒卡在定位槽内。
如图2-1到2-3所示，所述开左右舌片部分2包括气缸A301、开舌片轴302、直线轴承303、右开舌片杆304、椭圆形凸轮305、开舌片部分传动轴306、左开舌片杆307、弹簧308、弹簧柱销309。椭圆形凸轮305安装于开舌片部分传动轴306上。开舌片部分传动轴306通过轴承座安装于机架1上，并通过自动装盒机传动系统驱动。气缸A301安装于机架1上。开舌片轴302通过螺钉与气缸杆连接，在圆形的气缸杆上铣出四个平面，便于与开舌片轴302的定位安装。左开舌片杆307、右开舌片杆304分别通过直线轴承303连接在开舌片轴302上，并可以自由滑动。采用两根开舌片轴302平行安装于同一平面内，即防止开舌片杆绕开舌片轴302转动，同时也提高了开舌片杆轴向运动的平稳性。弹簧柱销309分别安装在左开舌片杆307和右开舌片杆304上，并通过弹簧308张紧左开舌片杆307和右开舌片杆304。所述左开舌片杆及右开舌片杆呈T形，水平部分的一端滑动安装在开舌片轴上，另一端向后悬伸，竖直部分向下垂悬延伸并穿过机架上开设的活动槽310，之后处于椭圆形凸轮前侧的两边。
如图3所示，所述折底舌片部分4包括折底舌片板401、安装板402。安装板402上开有长槽，便于调节折底舌片板401与锁底式折叠纸盒间的距离。折底舌片板401安装在安装板402上，折底舌片板401的前端折成带有一定的弧度且光滑，具有一定的导向作用。安装板402安装在机架1上。
如图4所示，所述关左右舌片部分5包括：支架A501、支架B502、连杆503、挡板504、关右舌片板505、关舌片板传动轴506、端盖507、关左舌片板508、支架C509、轴承。挡板504通过连杆503连接在支架B502上，支架B502安装在支架A501上。挡板504与机架间有2mm左右的距离，保证锁底式折叠纸盒的盒顶舌片可以通过。关右舌片板505安装在关舌片板传动轴506上，并通过紧定螺钉固定。关舌片板传动轴506通过轴承座安装在机架上1，随着关舌片板传动轴506做摆动，通过自动装盒机传动系统驱动。轴承安装在关舌片板传动轴506上，端盖507安装在机架1上，并与轴承配合，保证关舌片板传动轴506的转动。关左舌片板508与支架C509通过螺钉相连接，支架C509安装在机架1上。
如图5所示，所述折顶舌片部分6包括支架C509、支架D601、折顶舌片杆602、气缸B603。支架D601与支架C509通过螺钉相连接。折顶舌片杆602上带有螺纹，前端折有一定的弧度且光滑，具有一定的导向作用，通过螺母安装在支架D601上。气缸B603安装在机架1上。
如图6所示，所述压盒部分7包括若干个龙门式框架以及固定在龙门式框架上的至少一条压盒杆703，龙门式框架横跨在输送带上，压盒杆703与输送带同向伸展，压盒杆703的右端向上弯折成弧形。所述龙门式框架包括两个立柱702以及一条横梁701，横梁的一端通过销轴铰接在其中一个立柱上，横梁的另一端放入另一个立柱顶部的槽内，横梁可绕销轴旋转，以便调试或出现卡盒时，调整或清除纸盒。压盒杆703上有螺纹，通过螺母固定于横梁701上。
本发明的工作原理如下：
如图2-1到2-3、图7右起第一副图所示，锁底式折叠纸盒经输送带2传送至开左右舌片工位。装盒机的传动系统控制开舌片部分传动轴306带着椭圆形凸轮305做间歇性转动，与输送带2相配合。气缸A301将左开舌片杆307、右开舌片杆304推到锁底式折叠纸盒中，此时左开舌片杆307、右开舌片杆304与椭圆形凸轮305在同一平面内，之间有2mm左右的距离，此时开舌片部分传动轴306带着椭圆形凸轮305转动，由椭圆形凸轮305转动慢慢与左开舌片杆307、右开舌片杆304相接触，并带动左开舌片杆307、右开舌片杆304张开，完成锁底式折叠纸盒的开左右舌片工步(如图7右起第二副图所示)。在左右舌片完全打开的同时，输送带2开始继续传送锁底式折叠纸盒到下一个工位。随着椭圆形凸轮305的继续转动，当椭圆形凸轮305与左开舌片杆307、右开舌片杆304不接触时，气缸A301将左开舌片杆307、右开舌片杆304拉回到原始位置。
如图3所示，锁底式折叠纸盒经输送带2传送至折底舌片工位。锁底式折叠纸盒经输送带2的传送，锁底式折叠纸盒的底舌片顺着折底舌片板401带有斜度和弧度的边向上折起，完成折底舌片部分(如图7右起第三幅图所示)。由于锁底式折叠纸盒是随着输送带2传送，顺着折底舌片板401渐渐折起底舌片，故稳定性高、效率高。由于底舌片在上折的过程中，锁底式折叠纸盒会受到向上的力，为防止锁底式折叠纸盒因折底舌片而脱离盒槽，故在封底的过程中增加了压盒部分。
如图4所示，锁底式折叠纸盒经输送带2传送至关左右舌片工位。锁底式折叠纸盒传送至左舌片离开折底舌片板401时，左舌片由于自身的弹性恢复到原来的状态。锁底式折叠纸盒继续随着输送带2传送，后受到关左舌片板508和挡板504的阻挡作用，完成关左舌片。装盒机传动系统控制关右舌片板505随着关舌片板传动轴506做摆动。输送带2继续传送，右舌片离开折底舌片板401时，右舌片由于自身的弹性恢复到原来的状态，输送带2处于间歇运动中的停止阶段，此时通过关右舌片板505的摆动，完成关右舌片(如图7右起第四幅图所示)。由于关闭左右舌片和折顶舌片，锁底式折叠纸盒会因为左右舌片和顶舌片的弹性从盒槽的另一端弹出，影响封底质量，故在输送带的另一端安装挡板504，防止锁底式折叠纸盒脱离盒槽。当完成关右舌片时，输送带2继续传送锁底式折叠纸盒，同时关右舌片板摆回原位置。
如图5所示，锁底式折叠纸盒经输送带2传送至折顶舌片工位。锁底式折叠纸盒经输送带2的传送，锁底式折叠纸盒的顶舌片顺着折顶舌片杆602带有弧度的边向下折，将顶舌片折下(如图7右起第五幅图所示)。输送带2继续传送至插入顶舌片工位时，气缸B603通过气缸杆将顶舌片推入盒中。然后，气缸杆回到原位置，完成顶舌片的插入(如图7右起第六幅图所示)。至此完成了整个锁底式折叠纸盒自动封底的全过程。
以上所述仅为本发明的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锁底式折叠纸盒自动封底机构，其特征在于：包括机架(1)，安装在机架上的输送带(2)，沿输送带从右至左依次布置的开左右舌片部分(3)、折底舌片部分(4)、关左右舌片部分(5)、折顶舌片部分(6)，以及布置在输送带上方并与输送的该同向延伸的压盒部分(7)。
2.根据权利要求1所述的一种锁底式折叠纸盒自动封底机构，其特征在于：所述开左右舌片部分包括气缸A(301)、水平固定在气缸A活塞杆上的开舌片轴(302)、滑动安装在开舌片轴上的左开舌片杆(307)及右开舌片杆(304)、连接左开舌片杆及右开舌片杆的弹簧(308)、驱动左开舌片杆及右开舌片杆靠拢或分开的椭圆形凸轮(305)；椭圆形凸轮安装于开舌片部分传动轴(306)上，凸轮位于活塞杆的后侧，左开舌片杆及右开舌片杆分别设置在椭圆形凸轮的两边，且位于输送带的前侧。
3.根据权利要求1所述的一种锁底式折叠纸盒自动封底机构，其特征在于：所述折底舌片部分包括折底舌片板(401)及安装板(402)；折底舌片板通过安装板安装在机架上，安装板上开设有调整折底舌片板与折叠纸盒距离的长槽；折底舌片板与输送带同向伸展，且折底舌片板的右端背离输送带向外弯折成弧形，弧形部位的上沿为斜口。
4.根据权利要求1所述的一种锁底式折叠纸盒自动封底机构，其特征在于：所述关左右舌片部分包括布置在输送带后侧的挡板(504)、布置在输送带前侧的关左舌片板(508)以及关右舌片板(505)；关右舌片板(505)位于关左舌片板(508)的右边，关右舌片板(505)的后端弯曲向左弯曲成弧形，前端连接在关舌片板传动轴(506)上，随着关舌片板传动轴(506)的转动而摆动；关左舌片板(508)以及挡板(504)均与输送带同向伸展，关左舌片板(508)以及挡板(504)的右端各自背离输送带向外弯折成弧形，挡板(504)的下沿与机架间保持距离形成锁底式折叠纸盒的盒顶舌片的通道。
5.根据权利要求1所述的一种锁底式折叠纸盒自动封底机构，其特征在于：所述折顶舌片部分包括固定在输送带前侧机架上的支架、通过螺纹结构固定在支架上侧的折顶舌片杆(602)以及安装在折顶舌片杆下方的气缸B(603)，所述折顶舌片杆的右端向上弯曲成弧形从而对顶舌片进行导向，气缸B的顶杆朝后布置。
6.根据权利要求1所述的一种锁底式折叠纸盒自动封底机构，其特征在于：所述压盒部分(7)包括若干个龙门式框架以及固定在龙门式框架上的至少一条压盒杆(703)，龙门式框架横跨在输送带上，压盒杆(703)与输送带同向伸展，压盒杆(703)的右端向上弯折成弧形。
7.根据权利要求6所述的一种锁底式折叠纸盒自动封底机构，其特征在于：所述龙门式框架包括两个立柱(702)以及一条横梁(701)，横梁的一端通过销轴铰接在其中一个立柱上，横梁的另一端放入另一个立柱顶部的槽内。
8.根据权利要求1到7任一项所述的一种锁底式折叠纸盒自动封底机构，其特征在于：所述输送带的表面等间距设有若干个定位槽(8)，定位槽的前后两端开口，宽度与锁底式折叠纸盒相适应。
9.根据权利要求2所述的一种锁底式折叠纸盒自动封底机构，其特征在于：所述左开舌片杆及右开舌片杆呈T形，水平部分的一端滑动安装在开舌片轴上，另一端向后悬伸，竖直部分向下垂悬延伸并穿过机架上开设的活动槽(310)，之后处于椭圆形凸轮前侧的两边。
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