CN213110050U - 一种全自动智能化口红包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动智能化口红包装线，包含有传输线(1)，该传输线(1)旁安装有装箱机械手(2)，供料机构(6)位于装箱机械手(2)旁；传输线(1)的末端安装有封箱总成(3)，该封箱总成(3)旁设置有码垛机械手(4)，码垛机械手(4)旁设置有托盘架(5)。本实用新型一种全自动智能化口红包装线，其整个过程无需人工干预，极大的提高了作业效率，降低了作业成本。

Description

一种全自动智能化口红包装线

技术领域

本实用新型涉及一种口红包装线，尤其是涉及一种基于自动化设备进行的全自动智能化包装线，属于智能化设备技术领域。

背景技术

目前，口红生产过程中的包装还是常用人工流水线方式，即人工将口红放入托盘内后，后道人员将盛装好口红的托盘放入纸箱内后继续往后流转至封箱作业处，由封箱人员进行封箱并交由码垛人员人工在托架在码垛成堆。因此整个过程中需要安排大量的作业人员，极大的增加了生产成本，且整个包装效率低下；且人工流程水作业方式需要占据大量的作业场地，因此单位工业用地面积小的产出不高，无疑又增加了整体制造成本；因此，亟需一种能够实现智能化的转动口红包装线。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种全自动智能化口红包装线，其整个过程无需人工干预，极大的提高了作业效率，降低了作业成本。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动智能化口红包装线，包含有传输线，该传输线旁安装有装箱机械手，供料机构位于装箱机械手旁；传输线的末端安装有封箱总成，该封箱总成旁设置有码垛机械手，码垛机械手旁设置有托盘架。

本实用新型一种全自动智能化口红包装线，所述传输线包含有相互平行设置的滚筒传输线一和滚筒传输线二，所述滚筒传输线一的高度高于滚筒传输线二的高度，所述滚筒传输线一端部和滚筒传输线二的端部之间架设有倾斜设置的导向架，且滚筒传输线一端部和滚筒传输线二的端部下方均设置有由升降机构驱动升降的升降架，所述升降架的顶部上升时穿过滚筒传输线一或滚筒传输线二上的相邻滚筒之间的间隙，且升降架的顶部安装有传输带；所述传输带的前行方向与滚筒传输线一或滚筒传输线二的前行方向相垂直。

本实用新型一种全自动智能化口红包装线，所述滚筒传输线一的端部凸出安装有接近传感器一，所述滚筒传输线二的端部侧壁凸出安装有接近传感器二，所述滚筒传输线二的另一端侧壁安装有接近传感器三；且滚筒传输线二安装有接近传感器三的端部竖向安装有保护架，该保护架上竖向向下安装有一保护板，且保护板位于滚筒传输线二的上方。

本实用新型一种全自动智能化口红包装线，所述封箱总成包含有安装于传输架上的压箱机构和封带机构；所述压箱机构包含有竖向安装于传输架机架两侧的侧板，所述侧板的侧面安装有竖向直线导轨，且升降块滑动设置于竖向直线导轨上，两块升降块之间连接有横梁，所述横梁底部吊装有两条压板件，且压板件与传输架的传输面之间的间距等于纸箱的高度，两条压板件间的最小间距小于纸箱的宽度，所述横梁和传输架的上表面之间设置有两条相互平行的限宽架，纸箱行走于两条限宽架之间，且两条限宽架之间的间距与纸箱的宽度相匹配，所述横梁上固定安装有一悬挂架，且悬挂架的底部竖向安装有一导向片，该悬挂架与一气缸的气缸座相铰接，铰接杆的一端铰接于悬挂架上，另一端铰接有一压块，且气缸的活塞杆铰接于铰接杆的中部；所述封带机构包含有由两块侧挡板构成的外壳体，所述外壳体上部通过过渡连接板安装有胶带滚筒，胶带卷套装于胶带滚筒上，所述外壳体的前后分别设置有前压辊臂和后压辊臂，且前压辊臂和后压辊臂的中部均铰接于外壳体上，前压辊臂和后压辊臂的底部分别安装有前压辊和后压辊，且联动杆的一端与前压辊臂的顶部相铰接，另一端与后压辊臂的下部相铰接，所述后压辊臂的顶部经拉簧一连接于外壳体上；有一切刀臂的中部铰接于外壳体上，且切刀臂的上部通过拉簧二连接于外壳体上，切刀臂的下部安装有刀刃向下的切刀。

本实用新型一种全自动智能化口红包装线，所述联动杆的中部设置有一弧形凹槽，且该弧形凹槽与固定安装于外壳体上的定位柱的外壁滑动接触，所述切刀臂下部安装有一可沿切刀臂移动调节的延伸板。

本实用新型一种全自动智能化口红包装线，侧板的侧面通过安装座安装有调节螺杆，调节螺杆的顶部安装有调节手轮，上述升降块旋置于调节螺杆上，且调节螺杆上套装有皮带轮，同步皮带套装于两个皮带轮之间；

所述压板件上安装有连接杆，该连接杆与导向杆的一端相铰接，该导向杆的另一端设置为球形凸起；

有一护套的上部铰接于外壳体上，下部翻折有一位于切刀的刀刃下方的遮板，且护套的下部延伸设置有一触发条。

本实用新型一种全自动智能化口红包装线，所述供料机构包含有箱体，该箱体内分为前中后三个相连的腔室，堆垛机构安装于前腔室内，升降上料机构位于中腔室内，料斗位于后腔室内；

堆垛机构装载料盘上下升降运动，所述堆垛机构的底部与升降上料机构的底部之间设置有水平方向运动的传输带，且升降上料机构的顶部经一水平设置的供料传送带插置于料斗内，料斗的上方设置有蜘蛛手机器人，装载有杯托的传输带一端插置于料斗内，且该传输带的另一端位于装箱机械手旁。

本实用新型一种全自动智能化口红包装线，所述堆垛机构包含有左右对称设置的两组传输链总成，每一组传输链总成包含有两条竖向对称设置的传动链条，每条传动链条的两端分别套装于传动链轮上，且两条传动链条的传动链轮套装于同一同步传动轴上，上述同一组传输链总成的两条传动链条之间平行设置有多组L形搁置条，构成L形搁置条的竖板的两端分别固定于同一组传输链总成的两条传动链条上，料盘水平搁置于两组传输链总成的L形搁置条的横板上。

本实用新型一种全自动智能化口红包装线，上述传输带位于两组传输链总成之间，且传输带与下降至最底部的料盘相接触，所述传输带水平安装于传送支架上，所述传送支架上安装有探测器。

本实用新型一种全自动智能化口红包装线，所述升降上料机构包含有竖向设置的升降支撑柱，所述升降支撑柱上竖向设置有直线导轨，升降台板滑动行走于直线导轨上，所述升降台板上水平安装有上料传送带，该上料传送带下降至最下方时位于传输带旁，该上料传送带上升至最上方时位于供料传送带旁，且所述上料传送带的两侧沿其运行方向设置有导向条，且两条导向条朝向传输带的一端均向外弯折形成喇叭口结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型工作机械化作业方式实现了全程无人值守式的全自动作业，因此极大的提高了生产效率，降低了人力成本的支出，降低了制造成本，有利于提高企业的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的结构示意图。

图2为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的俯视图。

图3为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的传输线结构示意图。

图4为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的传输线的俯视图。

图5为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的传输线的侧视图。

图6为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的传输线的正视图。

图7为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的封箱总成的结构示意图。

图8为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的图7的局部放大图。

图9为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的封箱总成的侧视图。

图10为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的封箱总成俯视图。

图11为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的封箱总成中的封带机构的结构示意图。

图12为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的封箱总成中的封带机构的去除一侧挡板后的立体效果示意图。

图13为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的封箱总成中的封带机构的图12的侧视图。

图14为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的封箱总成中的封带机构的去除另一侧挡板后的示意图。

图15为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的立体效果示意图。

图16为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的图1的局部放大图。

图17为本实用新型一种全自动智能化口红包装线去除箱体后的结构示意简图。

图18为本实用新型一种全自动智能化口红包装线的图17的局部放大图。

图19为本实用新型一种全自动智能化口红包装线去除箱体后的俯视图。

图20为本实用新型一种全自动智能化口红包装线去除箱体后的侧视图。

其中：

传输线1、装箱机械手2、封箱总成3、码垛机械手4、托盘架5、供料机构6；

滚筒传输线一1.1、滚筒传输线二1.2、导向架1.3、升降架1.4、传输带1.5、接近传感器一1.6、接近传感器二1.7、接近传感器三1.8、保护架 1.9、保护板1.10；

传输架3.1、压箱机构3.2、封带机构3.3、接料机构3.4；

侧板3.2.1、竖向直线导轨3.2.2、升降块3.2.3、横梁3.2.4、压板件3.2.5、限宽架3.2.6、悬挂架3.2.7、导向片3.2.8、气缸3.2.9、铰接杆3.2.10、压块3.2.11、调节螺杆3.2.12、同步皮带3.2.13；

连接杆3.2.5.1、导向杆3.2.5.2；

外壳体3.3.1、过渡连接板3.3.2、胶带滚筒3.3.3、前压辊臂3.3.4、后压辊臂3.3.5、前压辊3.3.6、后压辊3.3.7、联动杆3.3.8、定位柱3.3.9、拉簧一3.3.10、切刀臂3.3.11、拉簧二3.3.12、切刀3.3.13、延伸板3.3.14、护套3.3.15、胶带导向辊3.3.16、胶带整形条3.3.17、纸箱引导条3.3.18；

遮板3.3.15.1、触发条3.3.15.2；

挡板3.4.1、推板3.4.2；

堆垛机构101、传输带102、升降上料机构103、供料传送带104、料斗105、蜘蛛手机器人106、废料箱107；

料盘201；

传动链条101.1、传动链轮101.2、同步传动轴101.3、L形搁置条101.4、轴承座101.5、传动齿轮101.6、驱动齿轮101.7；

传送支架102.1、探测器102.2；

升降支撑柱103.1、升降台板103.2、上料传送带103.3、导向条103.4；

料斗支柱105.1。

具体实施方式

参见图1～20，本实用新型涉及的一种全自动智能化口红包装线，包含有传输线1，该传输线1旁安装有装箱机械手2，供料机构6位于装箱机械手2旁；传输线1的末端安装有封箱总成3，该封箱总成3旁设置有码垛机械手4，码垛机械手4旁设置有托盘架5；

使用时，纸箱经由传输线1输送到位后，装箱机械手2抓取供料机构 6导入的承载有口红的杯托放入纸箱内，随后由封箱总成3对纸箱进行封箱，封箱后的纸箱经由码垛机械手4抓取至托盘架5上；

参见图3～6，所述传输线1包含有相互平行设置的滚筒传输线一1.1 和滚筒传输线二1.2，所述滚筒传输线一1.1的高度高于滚筒传输线二1.2 的高度，所述滚筒传输线一1.1端部和滚筒传输线二1.2的端部之间架设有倾斜设置的导向架1.3，且滚筒传输线一1.1端部和滚筒传输线二1.2的端部下方均设置有由升降机构驱动升降的升降架1.4，所述升降架1.4的顶部上升时穿过滚筒传输线一1.1或滚筒传输线二1.2上的相邻滚筒之间的间隙，且升降架1.4的顶部安装有传输带1.5；所述传输带1.5的前行方向与滚筒传输线一1.1或滚筒传输线二1.2的前行方向相垂直；所述滚筒传输线一1.1的端部凸出安装有接近传感器一1.6，所述滚筒传输线二1.2的端部侧壁凸出安装有接近传感器二1.7，所述滚筒传输线二1.2的另一端侧壁安装有接近传感器三1.8；且滚筒传输线二1.2安装有接近传感器三1.8的端部竖向安装有保护架1.9，该保护架1.9上竖向向下安装有一保护板1.10，且保护板1.10位于滚筒传输线二1.2的上方；

使用时，当排布于滚筒传输线一1.1的纸箱移动至其端部时，接近传感器一1.6触发使得滚筒传输线一1.1下方的升降架1.4上升顶起纸箱后通过其顶部的传输带1.5使得纸箱向侧方向移动，直至其沿着导向架1.3进入滚筒传输线二1.2上的升降架1.4上，此时滚筒传输线二1.2上的升降架1.4 的传输带1.5带动纸箱到位后触发接近传感器二1.7，随后滚筒传输线二1.2 上的升降架1.4下降，使得纸箱沿着滚筒传输线二1.2继续前行直至触发接近传感器三1.8后；装箱机械手2抓取承载有口红的托盘放入纸箱内，此时保护板1.10的存在避免纸箱的盒盖闭合造成装箱失败，装箱完毕后由封箱总成3对纸箱进行封箱

参见图7～10，所述封箱总成3包含有安装于传输架3.1上的压箱机构 3.2和封带机构3.3；

参见图7和图8，所述压箱机构3.2包含有竖向安装于传输架3.1机架两侧的侧板3.2.1，所述侧板3.2.1的侧面安装有竖向直线导轨3.2.2，且升降块3.2.3滑动设置于竖向直线导轨3.2.2上，两块升降块3.2.3之间连接有横梁3.2.4，所述横梁3.2.4底部吊装有两条压板件3.2.5，且压板件3.2.5与传输架3.1的传输面之间的间距等于纸箱的高度，两条压板件3.2.5之间的最小间距小于纸箱的宽度，所述横梁3.2.4和传输架3.1的上表面之间设置有两条相互平行的限宽架3.2.6，纸箱行走于两条限宽架3.2.6之间，且两条限宽架3.2.6之间的间距与纸箱的宽度相匹配，所述横梁3.2.4上固定安装有一悬挂架3.2.7，且悬挂架3.2.7的底部竖向安装有一导向片3.2.8，该悬挂架3.2.7与一气缸3.2.9的气缸座相铰接，铰接杆3.2.10的一端铰接于悬挂架3.2.7上，另一端铰接有一压块3.2.11，且气缸3.2.9的活塞杆铰接于铰接杆3.2.10的中部；

使用时，纸箱行走于两条限宽架3.2.6之间，且导向片3.2.8插置于纸箱的左右两片箱盖之间，并且导向片3.2.8将前方箱盖闭合，通过铰接杆 3.2.10带动压块3.2.11可方便的使得后方的箱盖盖上，并在导向杆3.2.5.2 的配合压合在左右箱盖的上方，随后随着纸箱的移动，左右两片箱盖压合在压板件3.2.5下，便于后续封带机构3.3进行胶带的封装作业；

进一步的，侧板3.2.1的侧面通过安装座安装有调节螺杆3.2.12，调节螺杆3.2.12的顶部安装有调节手轮，上述升降块3.2.3旋置于调节螺杆3.2.12 上，且调节螺杆3.2.12上套装有皮带轮，同步皮带3.2.13套装于两个皮带轮之间；当调节某一手轮时，通过同步皮带3.2.13可使得两侧的升降块3.2.3 实现同步升降；

进一步的，所述压板件3.2.5上安装有连接杆3.2.5.1，该连接杆3.2.5.1 与导向杆3.2.5.2的一端相铰接，该导向杆3.2.5.2的另一端设置为球形凸起；从而利用导向杆3.2.5.2对纸箱的左右箱盖起到预压作用，便于压板件3.2.5 对其进行压制；

进一步的，所述限宽架3.2.6朝向纸箱的一侧面上竖向安装有多个引导辊或者安装有引导皮带；

参见图11～14，所述封带机构3.3包含有由两块侧挡板构成的外壳体 3.3.1，所述外壳体3.3.1上部通过过渡连接板3.3.2安装有胶带滚筒3.3.3，胶带卷套装于胶带滚筒3.3.3上，所述外壳体3.3.1的前后分别设置有前压辊臂3.3.4和后压辊臂3.3.5，且前压辊臂3.3.4和后压辊臂3.3.5的中部均铰接于外壳体3.3.1上，前压辊臂3.3.4和后压辊臂3.3.5的底部分别安装有前压辊3.3.6和后压辊3.3.7，且联动杆3.3.8的一端与前压辊臂3.3.4的顶部相铰接，另一端与后压辊臂3.3.5的下部相铰接，所述后压辊臂3.3.5的顶部经拉簧一3.3.10连接于外壳体3.3.1上(优选的，所述联动杆3.3.8的中部设置有一弧形凹槽，且该弧形凹槽与固定安装于外壳体3.3.1上的定位柱3.3.9的外壁滑动接触)；

有一切刀臂3.3.11的中部铰接于外壳体3.3.1上，且切刀臂3.3.11的上部通过拉簧二3.3.12连接于外壳体3.3.1上，切刀臂3.3.11的下部安装有刀刃向下的切刀3.3.13(优选的，所述切刀臂3.3.11下部安装有一可沿切刀臂3.3.11移动调节的延伸板3.3.14)；

进一步的，有一护套3.3.15的上部铰接于外壳体3.3.1上，下部翻折有一位于切刀3.3.13的刀刃下方的遮板3.3.15.1，且护套3.3.15的下部延伸设置有一触发条3.3.15.2；

使用时，胶带绕过前压辊3.3.6后贴合在纸箱上，且随着纸箱的前行，纸箱触碰触发条3.3.15.2使得护套3.3.15向上翻转露出切刀3.3.13，此时纸箱继续前行，触碰切刀臂3.3.11的底部(可通过延伸板3.3.14根据不同的纸箱规格进行调节适配)使得切刀臂3.3.11向上翻转，此时切刀3.3.13同步翻转不会触碰胶带，并且拉簧二3.3.12被拉升，当纸箱离开切刀臂3.3.11 的底部后，切刀臂3.3.11在拉簧二3.3.12的拉动作用下迅速下落切断胶带，随后纸箱继续前进脱离护套3.3.15的触发条3.3.15.2后，使得护套3.3.15 回落继续保护切刀3.3.13；与此同时，位于后方的后压辊3.3.7将胶带从纸箱前侧面至顶面、直至后侧面进行压合；且前压辊3.3.6、后压辊3.3.7的初始位置高度均小于纸箱的高度，从而便于对纸箱侧面进行封装和压合；

进一步的，所述前压辊臂3.3.4和后压辊臂3.3.5旁均设置有至少一根限位柱；

进一步的，所述外壳体3.3.1的前部或者前压辊臂3.3.4上至少设置有一组胶带导向辊3.3.16，且前压辊臂3.3.4上设置有胶带整形条3.3.17，该胶带整形条3.3.17的两侧翻折180°后形成供胶带穿过的狭缝，从而对胶带进行整理使得其平铺后黏贴在纸箱上；

进一步的，所述外壳体3.3.1的前部安装有纸箱引导条3.3.18，用于对进入的纸箱进行定位；

进一步的，所述传输架3.1的末端斜向下设置，且传输架3.1的末端设置有接料机构3.4，接料机构3.4包含有竖向安装于传输架3.1末端尾部支架上的挡板3.4.1，且挡板3.4.1与传输架3.1的运行方向相垂直，上述传输架3.1的末端的传输面的上方安装有由气缸推动的推板3.4.2，该推板3.4.2 的移动方向与传输架3.1的运行方向相一致；从而方便将封装好的纸箱推向侧面；

参见图15～20，所述供料机构6包含有箱体，该箱体内分为前中后三个相连的腔室，堆垛机构101安装于前腔室内，升降上料机构103位于中腔室内，料斗105位于后腔室内；

堆垛机构101装载料盘201上下升降运动，所述堆垛机构101的底部与升降上料机构103的底部之间设置有水平方向运动的传输带102，且升降上料机构103的顶部经一水平设置的供料传送带104插置于料斗105内，料斗105的上方设置有蜘蛛手机器人106；

使用时，后续装载有杯托的料架对接插置于料斗105内，且该料架设置于装箱机械手2旁，料斗105下方连通有废料箱107，堆垛机构101在其上部承接料盘201后，带动料盘201向下运动直至料盘201置于传输带 102后，触发传输带102水平移动将料盘201传递至升降上料机构103上，从而通过升降上料机构103带动料盘201上升后，将料盘201通过供料传送带104传输至料斗105内，紧接着蜘蛛手机器人106开始抓取料盘201 内的口红(在蜘蛛手机器人106工作的同时，升降上料机构103重复前面的动作将下一盘料盘201提升至供料传送带104旁)，并将口红放置于后续的杯托内，当料盘201内的口红抓取完毕后，供料传送带104动作将料盘 201继续向前推进并掉落至下方的废料箱内，同时供料传送带104将下一料盘201持续传输上来供蜘蛛手机器人106抓取；

进一步的，所述堆垛机构101包含有左右对称设置的两组传输链总成，每一组传输链总成包含有两条竖向对称设置的传动链条101.1，每条传动链条101.1的两端分别套装于传动链轮101.2上，且两条传动链条101.1的传动链轮101.2套装于同一同步传动轴101.3上(上述同步传动轴101.3的两端分别通过轴承座101.5固定于箱体的内壁上，且同步传动轴101.3上套装有传动齿轮101.6，电机驱动的驱动齿轮101.7与传动齿轮101.6相啮合)，上述同一组传输链总成的两条传动链条101.1之间平行设置有多组L形搁置条101.4，构成L形搁置条101.4的竖板的两端分别固定于同一组传输链总成的两条传动链条101.1上(或者，同一组传输链总成的两条传动链条 101.1之间连接有多块连接板，构成L形搁置条101.4的竖板固定于上述连接板上)，料盘201水平搁置于两组传输链总成的L形搁置条101.4的横板上；

进一步的，上述传输带102位于两组传输链总成之间，且传输带102 与下降至最底部的料盘201相接触，所述传输带102水平安装于传送支架 102.1上，所述传送支架102.1上安装有探测器102.2，当探测器102.2感应到料盘201下降至传输带102时，停止传动链条101.1，启动传输带102将料盘水平移出；

进一步的，所述升降上料机构103包含有竖向设置的升降支撑柱103.1，所述升降支撑柱103.1上竖向设置有直线导轨，升降台板103.2滑动行走于直线导轨上，所述升降台板103.2上水平安装有上料传送带103.3，该上料传送带103.3下降至最下方时位于传输带102旁，该上料传送带103.3 上升至最上方时位于供料传送带104旁，且所述上料传送带103.3的两侧沿其运行方向设置有导向条103.4，且两条导向条103.4朝向传输带102的一端均向外弯折形成喇叭口结构，从而对料盘201起到导向作用，防止传送过程中偏移；

进一步的，所述供料传送带104穿过料斗105侧壁的供料口插置于料斗105，且料斗105固定安装于料斗支柱105.1上，蜘蛛手机器人106安装于箱体的顶部内壁上，且蜘蛛手机器人106位于料斗105上方；料斗105 底部出料口的下方安装有废料箱107；当料盘201内的产品被抓取完毕后，孔的料盘201在供料传送带104的继续传动下掉落至废料箱107内；

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动智能化口红包装线，其特征在于：包含有传输线(1)，该传输线(1)旁安装有装箱机械手(2)，供料机构(6)位于装箱机械手(2)旁；传输线(1)的末端安装有封箱总成(3)，该封箱总成(3)旁设置有码垛机械手(4)，码垛机械手(4)旁设置有托盘架(5)。

2.如权利要求1所述一种全自动智能化口红包装线，其特征在于：所述传输线(1)包含有相互平行设置的滚筒传输线一(1.1)和滚筒传输线二(1.2)，所述滚筒传输线一(1.1)的高度高于滚筒传输线二(1.2)的高度，所述滚筒传输线一(1.1)端部和滚筒传输线二(1.2)的端部之间架设有倾斜设置的导向架(1.3)，且滚筒传输线一(1.1)端部和滚筒传输线二(1.2)的端部下方均设置有由升降机构驱动升降的升降架(1.4)，所述升降架(1.4)的顶部上升时穿过滚筒传输线一(1.1)或滚筒传输线二(1.2)上的相邻滚筒之间的间隙，且升降架(1.4)的顶部安装有传输带(1.5)；所述传输带(1.5)的前行方向与滚筒传输线一(1.1)或滚筒传输线二(1.2)的前行方向相垂直。

3.如权利要求2所述一种全自动智能化口红包装线，其特征在于：所述滚筒传输线一(1.1)的端部凸出安装有接近传感器一(1.6)，所述滚筒传输线二(1.2)的端部侧壁凸出安装有接近传感器二(1.7)，所述滚筒传输线二(1.2)的另一端侧壁安装有接近传感器三(1.8)；且滚筒传输线二(1.2)安装有接近传感器三(1.8)的端部竖向安装有保护架(1.9)，该保护架(1.9)上竖向向下安装有一保护板(1.10)，且保护板(1.10)位于滚筒传输线二(1.2)的上方。

4.如权利要求1所述一种全自动智能化口红包装线，其特征在于：所述封箱总成(3)包含有安装于传输架(3.1)上的压箱机构(3.2)和封带机构(3.3)；所述压箱机构(3.2)包含有竖向安装于传输架(3.1)机架两侧的侧板(3.2.1)，所述侧板(3.2.1)的侧面安装有竖向直线导轨(3.2.2)，且升降块(3.2.3)滑动设置于竖向直线导轨(3.2.2)上，两块升降块(3.2.3)之间连接有横梁(3.2.4)，所述横梁(3.2.4)底部吊装有两条压板件(3.2.5)，且压板件(3.2.5)与传输架(3.1)的传输面之间的间距等于纸箱的高度，两条压板件(3.2.5)之间的最小间距小于纸箱的宽度，所述横梁(3.2.4)和传输架(3.1)的上表面之间设置有两条相互平行的限宽架(3.2.6)，纸箱行走于两条限宽架(3.2.6)之间，且两条限宽架(3.2.6)之间的间距与纸箱的宽度相匹配，所述横梁(3.2.4)上固定安装有一悬挂架(3.2.7)，且悬挂架(3.2.7)的底部竖向安装有一导向片(3.2.8)，该悬挂架(3.2.7)与一气缸(3.2.9)的气缸座相铰接，铰接杆(3.2.10)的一端铰接于悬挂架(3.2.7)上，另一端铰接有一压块(3.2.11)，且气缸(3.2.9)的活塞杆铰接于铰接杆(3.2.10)的中部；所述封带机构(3.3)包含有由两块侧挡板构成的外壳体(3.3.1)，所述外壳体(3.3.1)上部通过过渡连接板(3.3.2)安装有胶带滚筒(3.3.3)，胶带卷套装于胶带滚筒(3.3.3)上，所述外壳体(3.3.1)的前后分别设置有前压辊臂(3.3.4)和后压辊臂(3.3.5)，且前压辊臂(3.3.4)和后压辊臂(3.3.5)的中部均铰接于外壳体(3.3.1)上，前压辊臂(3.3.4)和后压辊臂(3.3.5)的底部分别安装有前压辊(3.3.6)和后压辊(3.3.7)，且联动杆(3.3.8)的一端与前压辊臂(3.3.4)的顶部相铰接，另一端与后压辊臂(3.3.5)的下部相铰接，所述后压辊臂(3.3.5)的顶部经拉簧一(3.3.10)连接于外壳体(3.3.1)上；有一切刀臂(3.3.11)的中部铰接于外壳体(3.3.1)上，且切刀臂(3.3.11)的上部通过拉簧二(3.3.12)连接于外壳体(3.3.1)上，切刀臂(3.3.11)的下部安装有刀刃向下的切刀(3.3.13)。

5.如权利要求4所述一种全自动智能化口红包装线，其特征在于：所述联动杆(3.3.8)的中部设置有一弧形凹槽，且该弧形凹槽与固定安装于外壳体(3.3.1)上的定位柱(3.3.9)的外壁滑动接触，所述切刀臂(3.3.11)下部安装有一可沿切刀臂(3.3.11)移动调节的延伸板(3.3.14)。

6.如权利要求4所述一种全自动智能化口红包装线，其特征在于：侧板(3.2.1)的侧面通过安装座安装有调节螺杆(3.2.12)，调节螺杆(3.2.12)的顶部安装有调节手轮，上述升降块(3.2.3)旋置于调节螺杆(3.2.12)上，且调节螺杆(3.2.12)上套装有皮带轮，同步皮带(3.2.13)套装于两个皮带轮之间；

所述压板件(3.2.5)上安装有连接杆(3.2.5.1)，该连接杆(3.2.5.1)与导向杆(3.2.5.2)的一端相铰接，该导向杆(3.2.5.2)的另一端设置为球形凸起；

有一护套(3.3.15)的上部铰接于外壳体(3.3.1)上，下部翻折有一位于切刀(3.3.13)的刀刃下方的遮板(3.3.15.1)，且护套(3.3.15)的下部延伸设置有一触发条(3.3.15.2)。

7.如权利要求1所述一种全自动智能化口红包装线，其特征在于：所述供料机构(6)包含有箱体，该箱体内分为前中后三个相连的腔室，堆垛机构(101)安装于前腔室内，升降上料机构(103)位于中腔室内，料斗(105)位于后腔室内；

堆垛机构(101)装载料盘(201)上下升降运动，所述堆垛机构(101)的底部与升降上料机构(103)的底部之间设置有水平方向运动的传输带(102)，且升降上料机构(103)的顶部经一水平设置的供料传送带(104)插置于料斗(105)内，料斗(105)的上方设置有蜘蛛手机器人(106)，装载有杯托的传输带一端插置于料斗(105)内，且该传输带的另一端位于装箱机械手(2)旁。

8.如权利要求7所述一种全自动智能化口红包装线，其特征在于：所述堆垛机构(101)包含有左右对称设置的两组传输链总成，每一组传输链总成包含有两条竖向对称设置的传动链条(101.1)，每条传动链条(101.1)的两端分别套装于传动链轮(101.2)上，且两条传动链条(101.1)的传动链轮(101.2)套装于同一同步传动轴(101.3)上，上述同一组传输链总成的两条传动链条(101.1)之间平行设置有多组L形搁置条(101.4)，构成L形搁置条(101.4)的竖板的两端分别固定于同一组传输链总成的两条传动链条(101.1)上，料盘(201)水平搁置于两组传输链总成的L形搁置条(101.4)的横板上。

9.如权利要求2所述一种全自动智能化口红包装线，其特征在于：上述传输带(102)位于两组传输链总成之间，且传输带(102)与下降至最底部的料盘(201)相接触，所述传输带(102)水平安装于传送支架(102.1)上，所述传送支架(102.1)上安装有探测器(102.2)。

10.如权利要求7所述一种全自动智能化口红包装线，其特征在于：所述升降上料机构(103)包含有竖向设置的升降支撑柱(103.1)，所述升降支撑柱(103.1)上竖向设置有直线导轨，升降台板(103.2)滑动行走于直线导轨上，所述升降台板(103.2)上水平安装有上料传送带(103.3)，该上料传送带(103.3)下降至最下方时位于传输带(102)旁，该上料传送带(103.3)上升至最上方时位于供料传送带(104)旁，且所述上料传送带(103.3)的两侧沿其运行方向设置有导向条(103.4)，且两条导向条(103.4)朝向传输带(102)的一端均向外弯折形成喇叭口结构。

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