CN213109998U - 自动装箱码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种自动装箱码垛机，其特征在于：包含有装箱机械手（2）、封箱总成（3）、以及位于封箱总成（3）旁的码垛机械手（4）。本实用新型一种自动装箱码垛机，占地面积小且作业效率高、装箱效果优。

Description

自动装箱码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种自动装箱码垛机，尤其是涉及一种应用于口红生产过程中的具有生产效率高、产能稳定的自动化装箱码垛系统，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，口红生产过程中的包装还是常用人工流水线方式，即人工将口红放入托盘内后，后道人员将盛装好口红的托盘放入纸箱内后继续往后流转至封箱作业处，由封箱人员进行封箱并交由码垛人员人工在托架在码垛成堆。因此整个过程中需要安排大量的作业人员，极大的增加了生产成本，且整个包装效率低下；且人工流程水作业方式需要占据大量的作业场地，因此单位工业用地面积小的产出不高，无疑又增加了整体制造成本；因此，亟需一种能够实现智能化的转动口红包装线。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种占地面积小且作业效率高、装箱效果优的自动装箱码垛机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动装箱码垛机，包含有装箱机械手、封箱总成、以及位于封箱总成旁的码垛机械手。

本实用新型一种自动装箱码垛机，所述封箱总成包含有安装于传输架上的压箱机构和封带机构；

所述压箱机构包含有竖向安装于传输架机架两侧的侧板，所述侧板的侧面安装有竖向直线导轨，且升降块滑动设置于竖向直线导轨上，两块升降块之间连接有横梁，所述横梁底部吊装有两条压板件，且压板件与传输架的传输面之间的间距等于纸箱的高度，两条压板件之间的最小间距小于纸箱的宽度， 所述横梁和传输架的上表面之间设置有两条相互平行的限宽架，纸箱行走于两条限宽架之间，且两条限宽架之间的间距与纸箱的宽度相匹配，所述横梁上固定安装有一悬挂架，且悬挂架的底部竖向安装有一导向片，该悬挂架与一气缸的气缸座相铰接，铰接杆的一端铰接于悬挂架上，另一端铰接有一压块，且气缸的活塞杆铰接于铰接杆的中部。

本实用新型一种自动装箱码垛机，侧板的侧面通过安装座安装有调节螺杆，调节螺杆的顶部安装有调节手轮，上述升降块旋置于调节螺杆上，且调节螺杆上套装有皮带轮，同步皮带套装于两个皮带轮之间。

本实用新型一种自动装箱码垛机，所述压板件上安装有连接杆，该连接杆与导向杆的一端相铰接，该导向杆的另一端设置为球形凸起。

本实用新型一种自动装箱码垛机，所述限宽架朝向纸箱的一侧面上竖向安装有多个引导辊或者安装有引导皮带。

本实用新型一种自动装箱码垛机，所述封带机构包含有外壳体，所述外壳体上部通过过渡连接板安装有胶带滚筒，胶带卷套装于胶带滚筒上，所述外壳体的前后分别设置有前压辊臂和后压辊臂，且前压辊臂和后压辊臂的中部均铰接于外壳体上，前压辊臂和后压辊臂的底部分别安装有前压辊和后压辊，且联动杆的一端与前压辊臂的顶部相铰接，另一端与后压辊臂的下部相铰接，所述后压辊臂的顶部经拉簧一连接于外壳体上；

有一切刀臂的中部铰接于外壳体上，且切刀臂的上部通过拉簧二连接于外壳体上，切刀臂的下部安装有刀刃向下的切刀。

本实用新型一种自动装箱码垛机，有一护套的上部铰接于外壳体上，下部翻折有一位于切刀的刀刃下方的遮板，且护套的下部延伸设置有一触发条。

本实用新型一种自动装箱码垛机，所述外壳体的前部或者前压辊臂上至少设置有一组胶带导向辊，且前压辊臂上设置有胶带整形条，该胶带整形条的两侧翻折180°后形成供胶带穿过的狭缝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用机械化作业方式对口红等产品进行装箱、封箱和码垛作业，从而极大的提高了作业效率，并降低了人力成本的支出，有助于降低企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自动装箱码垛机的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动装箱码垛机的俯视图。

图3为本实用新型一种自动装箱码垛机的传输线结构示意图。

图4为本实用新型一种自动装箱码垛机的传输线的俯视图。

图5为本实用新型一种自动装箱码垛机的传输线的侧视图。

图6为本实用新型一种自动装箱码垛机的传输线的正视图。

图7为本实用新型一种自动装箱码垛机的封箱总成的结构示意图。

图8为本实用新型一种自动装箱码垛机的图7的局部放大图。

图9为本实用新型一种自动装箱码垛机的封箱总成的侧视图。

图10为本实用新型一种自动装箱码垛机的封箱总成俯视图。

图11为本实用新型一种自动装箱码垛机的封箱总成中的封带机构的结构示意图。

图12为本实用新型一种自动装箱码垛机的封箱总成中的封带机构的去除一侧挡板后的立体效果示意图。

图13为本实用新型一种自动装箱码垛机的封箱总成中的封带机构的图12的侧视图。

图14为本实用新型一种自动装箱码垛机的封箱总成中的封带机构的去除另一侧挡板后的示意图。

其中：

传输线1、装箱机械手2、封箱总成3、码垛机械手4、托盘架5、供料机构6；

滚筒传输线一1.1、滚筒传输线二1.2、导向架1.3、升降架1.4、传输带1.5、接近传感器一1.6、接近传感器二1.7、接近传感器三1.8、保护架1.9、保护板1.10；

传输架3.1、压箱机构3.2、封带机构3.3、接料机构3.4；

侧板3.2.1、竖向直线导轨3.2.2、升降块3.2.3、横梁3.2.4、压板件3.2.5、限宽架3.2.6、悬挂架3.2.7、导向片3.2.8、气缸3.2.9、铰接杆3.2.10、压块3.2.11、调节螺杆3.2.12、同步皮带3.2.13；

连接杆3.2.5.1、导向杆3.2.5.2；

外壳体3.3.1、过渡连接板3.3.2、胶带滚筒3.3.3、前压辊臂3.3.4、后压辊臂3.3.5、前压辊3.3.6、后压辊3.3.7、联动杆3.3.8、定位柱3.3.9、拉簧一3.3.10、切刀臂3.3.11、拉簧二3.3.12、切刀3.3.13、延伸板3.3.14、护套3.3.15、胶带导向辊3.3.16、胶带整形条3.3.17、纸箱引导条3.3.18；

遮板3.3.15.1、触发条3.3.15.2；

挡板3.4.1、推板3.4.2。

具体实施方式

参见图1~14，本实用新型涉及的一种自动装箱码垛机，包含有装箱机械手2、封箱总成3、以及位于封箱总成3旁的码垛机械手4；

使用时，纸箱经由传输线1输送到位后，装箱机械手2抓取供料机构6输送过来的承载有口红的杯托，然后放入纸箱内，随后由封箱总成3对纸箱进行封箱，封箱后的纸箱经由码垛机械手4抓取至托盘架5上；

参见图3~6，所述传输线1包含有相互平行设置的滚筒传输线一1.1和滚筒传输线二1.2，所述滚筒传输线一1.1的高度高于滚筒传输线二1.2的高度，所述滚筒传输线一1.1端部和滚筒传输线二1.2的端部之间架设有倾斜设置的导向架1.3，且滚筒传输线一1.1端部和滚筒传输线二1.2的端部下方均设置有由升降机构驱动升降的升降架1.4，所述升降架1.4的顶部上升时穿过滚筒传输线一1.1或滚筒传输线二1.2上的相邻滚筒之间的间隙，且升降架1.4的顶部安装有传输带1.5；所述传输带1.5的前行方向与滚筒传输线一1.1或滚筒传输线二1.2的前行方向相垂直；所述滚筒传输线一1.1的端部凸出安装有接近传感器一1.6，所述滚筒传输线二1.2的端部侧壁凸出安装有接近传感器二1.7，所述滚筒传输线二1.2的另一端侧壁安装有接近传感器三1.8；且滚筒传输线二1.2安装有接近传感器三1.8的端部竖向安装有保护架1.9，该保护架1.9上竖向向下安装有一保护板1.10，且保护板1.10位于滚筒传输线二1.2的上方；

使用时，当排布于滚筒传输线一1.1的纸箱移动至其端部时，接近传感器一1.6触发使得滚筒传输线一1.1下方的升降架1.4上升顶起纸箱后通过其顶部的传输带1.5使得纸箱向侧方向移动，直至其沿着导向架1.3进入滚筒传输线二1.2上的升降架1.4上，此时滚筒传输线二1.2上的升降架1.4的传输带1.5带动纸箱到位后触发接近传感器二1.7，随后滚筒传输线二1.2上的升降架1.4下降，使得纸箱沿着滚筒传输线二1.2继续前行直至触发接近传感器三1.8后；装箱机械手2抓取承载有口红的托盘放入纸箱内，此时保护板1.10的存在避免纸箱的盒盖闭合造成装箱失败，装箱完毕后由封箱总成3对纸箱进行封箱

参见图7~10，所述封箱总成3包含有安装于传输架3.1上的压箱机构3.2和封带机构3.3；

参见图7和图8，所述压箱机构3.2包含有竖向安装于传输架3.1机架两侧的侧板3.2.1，所述侧板3.2.1的侧面安装有竖向直线导轨3.2.2，且升降块3.2.3滑动设置于竖向直线导轨3.2.2上，两块升降块3.2.3之间连接有横梁3.2.4，所述横梁3.2.4底部吊装有两条压板件3.2.5，且压板件3.2.5与传输架3.1的传输面之间的间距等于纸箱的高度，两条压板件3.2.5之间的最小间距小于纸箱的宽度， 所述横梁3.2.4和传输架3.1的上表面之间设置有两条相互平行的限宽架3.2.6，纸箱行走于两条限宽架3.2.6之间，且两条限宽架3.2.6之间的间距与纸箱的宽度相匹配，所述横梁3.2.4上固定安装有一悬挂架3.2.7，且悬挂架3.2.7的底部竖向安装有一导向片3.2.8，该悬挂架3.2.7与一气缸3.2.9的气缸座相铰接，铰接杆3.2.10的一端铰接于悬挂架3.2.7上，另一端铰接有一压块3.2.11，且气缸3.2.9的活塞杆铰接于铰接杆3.2.10的中部；

使用时，纸箱行走于两条限宽架3.2.6之间，且导向片3.2.8插置于纸箱的左右两片箱盖之间，并且导向片3.2.8将前方箱盖闭合，通过铰接杆3.2.10带动压块3.2.11可方便的使得后方的箱盖盖上，并在导向杆3.2.5.2的配合压合在左右箱盖的上方，随后随着纸箱的移动，左右两片箱盖压合在压板件3.2.5下，便于后续封带机构3.3进行胶带的封装作业；

进一步的，侧板3.2.1的侧面通过安装座安装有调节螺杆3.2.12，调节螺杆3.2.12的顶部安装有调节手轮，上述升降块3.2.3旋置于调节螺杆3.2.12上，且调节螺杆3.2.12上套装有皮带轮，同步皮带3.2.13套装于两个皮带轮之间；当调节某一手轮时，通过同步皮带3.2.13可使得两侧的升降块3.2.3实现同步升降；

进一步的，所述压板件3.2.5上安装有连接杆3.2.5.1，该连接杆3.2.5.1与导向杆3.2.5.2的一端相铰接，该导向杆3.2.5.2的另一端设置为球形凸起；从而利用导向杆3.2.5.2对纸箱的左右箱盖起到预压作用，便于压板件3.2.5对其进行压制；

进一步的，所述限宽架3.2.6朝向纸箱的一侧面上竖向安装有多个引导辊或者安装有引导皮带；

参见图11~14，所述封带机构3.3包含有由两块侧挡板构成的外壳体3.3.1，所述外壳体3.3.1上部通过过渡连接板3.3.2安装有胶带滚筒3.3.3，胶带卷套装于胶带滚筒3.3.3上，所述外壳体3.3.1的前后分别设置有前压辊臂3.3.4和后压辊臂3.3.5，且前压辊臂3.3.4和后压辊臂3.3.5的中部均铰接于外壳体3.3.1上，前压辊臂3.3.4和后压辊臂3.3.5的底部分别安装有前压辊3.3.6和后压辊3.3.7，且联动杆3.3.8的一端与前压辊臂3.3.4的顶部相铰接，另一端与后压辊臂3.3.5的下部相铰接，所述后压辊臂3.3.5的顶部经拉簧一3.3.10连接于外壳体3.3.1上（优选的，所述联动杆3.3.8的中部设置有一弧形凹槽，且该弧形凹槽与固定安装于外壳体3.3.1上的定位柱3.3.9的外壁滑动接触）；

有一切刀臂3.3.11的中部铰接于外壳体3.3.1上，且切刀臂3.3.11的上部通过拉簧二3.3.12连接于外壳体3.3.1上，切刀臂3.3.11的下部安装有刀刃向下的切刀3.3.13（优选的，所述切刀臂3.3.11下部安装有一可沿切刀臂3.3.11移动调节的延伸板3.3.14）；

进一步的，有一护套3.3.15的上部铰接于外壳体3.3.1上，下部翻折有一位于切刀3.3.13的刀刃下方的遮板3.3.15.1，且护套3.3.15的下部延伸设置有一触发条3.3.15.2；

使用时，胶带绕过前压辊3.3.6后贴合在纸箱上，且随着纸箱的前行，纸箱触碰触发条3.3.15.2使得护套3.3.15向上翻转露出切刀3.3.13，此时纸箱继续前行，触碰切刀臂3.3.11的底部（可通过延伸板3.3.14根据不同的纸箱规格进行调节适配）使得切刀臂3.3.11向上翻转，此时切刀3.3.13同步翻转不会触碰胶带，并且拉簧二3.3.12被拉升，当纸箱离开切刀臂3.3.11的底部后，切刀臂3.3.11在拉簧二3.3.12的拉动作用下迅速下落切断胶带，随后纸箱继续前进脱离护套3.3.15的触发条3.3.15.2后，使得护套3.3.15回落继续保护切刀3.3.13；与此同时，位于后方的后压辊3.3.7将胶带从纸箱前侧面至顶面、直至后侧面进行压合；且前压辊3.3.6、后压辊3.3.7的初始位置高度均小于纸箱的高度，从而便于对纸箱侧面进行封装和压合；

进一步的，所述前压辊臂3.3.4和后压辊臂3.3.5旁均设置有至少一根限位柱；

进一步的，所述外壳体3.3.1的前部或者前压辊臂3.3.4上至少设置有一组胶带导向辊3.3.16，且前压辊臂3.3.4上设置有胶带整形条3.3.17，该胶带整形条3.3.17的两侧翻折180°后形成供胶带穿过的狭缝，从而对胶带进行整理使得其平铺后黏贴在纸箱上；

进一步的，所述外壳体3.3.1的前部安装有纸箱引导条3.3.18，用于对进入的纸箱进行定位；

进一步的，所述传输架3.1的末端斜向下设置，且传输架3.1的末端设置有接料机构3.4，接料机构3.4包含有竖向安装于传输架3.1末端尾部支架上的挡板3.4.1，且挡板3.4.1与传输架3.1的运行方向相垂直，上述传输架3.1的末端的传输面的上方安装有由气缸推动的推板3.4.2，该推板3.4.2的移动方向与传输架3.1的运行方向相垂直；从而方便将封装好的纸箱推向侧面；

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动装箱码垛机，其特征在于：包含有装箱机械手（2）、封箱总成（3）、以及位于封箱总成（3）旁的码垛机械手（4）；

所述封箱总成（3）包含有安装于传输架（3.1）上的压箱机构（3.2）和封带机构（3.3）；所述压箱机构（3.2）包含有竖向安装于传输架（3.1）机架两侧的侧板（3.2.1），所述侧板（3.2.1）的侧面安装有竖向直线导轨（3.2.2），且升降块（3.2.3）滑动设置于竖向直线导轨（3.2.2）上，两块升降块（3.2.3）之间连接有横梁（3.2.4），所述横梁（3.2.4）底部吊装有两条压板件（3.2.5），且压板件（3.2.5）与传输架（3.1）的传输面之间的间距等于纸箱的高度，两条压板件（3.2.5）之间的最小间距小于纸箱的宽度，所述横梁（3.2.4）和传输架（3.1）的上表面之间设置有两条相互平行的限宽架（3.2.6），纸箱行走于两条限宽架（3.2.6）之间，且两条限宽架（3.2.6）之间的间距与纸箱的宽度相匹配，所述横梁（3.2.4）上固定安装有一悬挂架（3.2.7），且悬挂架（3.2.7）的底部竖向安装有一导向片（3.2.8），该悬挂架（3.2.7）与一气缸（3.2.9）的气缸座相铰接，铰接杆（3.2.10）的一端铰接于悬挂架（3.2.7）上，另一端铰接有一压块（3.2.11），且气缸（3.2.9）的活塞杆铰接于铰接杆（3.2.10）的中部。

2.如权利要求1所述一种自动装箱码垛机，其特征在于：侧板（3.2.1）的侧面通过安装座安装有调节螺杆（3.2.12），调节螺杆（3.2.12）的顶部安装有调节手轮，上述升降块（3.2.3）旋置于调节螺杆（3.2.12）上，且调节螺杆（3.2.12）上套装有皮带轮，同步皮带（3.2.13）套装于两个皮带轮之间。

3.如权利要求1所述一种自动装箱码垛机，其特征在于：所述压板件（3.2.5）上安装有连接杆（3.2.5.1），该连接杆（3.2.5.1）与导向杆（3.2.5.2）的一端相铰接，该导向杆（3.2.5.2）的另一端设置为球形凸起。

4.如权利要求1所述一种自动装箱码垛机，其特征在于：所述限宽架（3.2.6）朝向纸箱的一侧面上竖向安装有多个引导辊或者安装有引导皮带。

5.如权利要求1所述一种自动装箱码垛机，其特征在于：所述封带机构（3.3）包含有外壳体（3.3.1），所述外壳体（3.3.1）上部通过过渡连接板（3.3.2）安装有胶带滚筒（3.3.3），胶带卷套装于胶带滚筒（3.3.3）上，所述外壳体（3.3.1）的前后分别设置有前压辊臂（3.3.4）和后压辊臂（3.3.5），且前压辊臂（3.3.4）和后压辊臂（3.3.5）的中部均铰接于外壳体（3.3.1）上，前压辊臂（3.3.4）和后压辊臂（3.3.5）的底部分别安装有前压辊（3.3.6）和后压辊（3.3.7），且联动杆（3.3.8）的一端与前压辊臂（3.3.4）的顶部相铰接，另一端与后压辊臂（3.3.5）的下部相铰接，所述后压辊臂（3.3.5）的顶部经拉簧一（3.3.10）连接于外壳体（3.3.1）上；

有一切刀臂（3.3.11）的中部铰接于外壳体（3.3.1）上，且切刀臂（3.3.11）的上部通过拉簧二（3.3.12）连接于外壳体（3.3.1）上，切刀臂（3.3.11）的下部安装有刀刃向下的切刀（3.3.13）。

6.如权利要求5所述一种自动装箱码垛机，其特征在于：有一护套（3.3.15）的上部铰接于外壳体（3.3.1）上，下部翻折有一位于切刀（3.3.13）的刀刃下方的遮板（3.3.15.1），且护套（3.3.15）的下部延伸设置有一触发条（3.3.15.2）。

7.如权利要求5所述一种自动装箱码垛机，其特征在于：所述外壳体（3.3.1）的前部或者前压辊臂（3.3.4）上至少设置有一组胶带导向辊（3.3.16），且前压辊臂（3.3.4）上设置有胶带整形条（3.3.17），该胶带整形条（3.3.17）的两侧翻折180°后形成供胶带穿过的狭缝。

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