CN103979127A - 一种包装箱封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大舌的弯折无需人工处理的包装箱封箱机，包括输送机构、小折页折弯机构、小折页压平机构、后折页折弯机构、大舌压入机构、小舌压入机构、小舌折弯机构以及小舌压入机构，小折页折弯机构包括安装架、翻边板以及气缸Ⅱ，翻边板转动连接于安装架，气缸Ⅱ的一端与安装架转动连接、另一端与翻边板转动连接，输送机构的上方还设置有后折页支撑件和大舌折弯件，后折页支撑件具有后折页支撑面，大舌折弯件具有大舌下压面，大舌折弯件具有大舌折弯状态保持面，大舌压入机构位于大舌折弯状态保持面处。

Description

一种包装箱封箱机

技术领域

本发明涉及一种包装箱封箱机。 

背景技术

如图1所示，常见的插扣式包装箱包括箱体01，设置在箱体01顶部开口四边的折页，开口的结构用于向箱体内放入产品，折页包括前后设置的前折页02和后折页03，以及两个分别设置在两侧的小折页04，各部分与箱体1之间通过折线区别，箱体01在与前折页02的连接部位设有小舌05，后折页03与箱体连接一边的对边连接有大舌06，箱体01与前折页02的连接部位处设有卡槽07，卡槽07沿箱体01与前折页02的连接部位的折线延伸，大舌06凸起于后折页03的边缘并与后折页03之间通过折线区别，大舌位于其与后折页03的折线处设有开槽08。包装箱成型状态下四个折页都处于竖立状态，小舌伸入到前折页02内，产品装入箱体内后，折页弯折聚拢形成叠盖结构。折页弯折时，先将前折页02弯折覆盖于箱体顶部，接着两个小折页04弯折覆盖在前折页02上部，接着，将后折页03弯折覆盖在小折页02上部，然后，大舌06弯折插入小舌05与箱体01之间的卡槽07内，最后，小舌05弯折插入大舌与折页之间的开槽08内，依靠大舌、小舌与折页之间相互的牵制作用达到封闭包装箱的目的。 

公开号为CN103204256A的中国专利提供了一种礼盒包纸箱自动包装成型装置及其成型工艺，可以通过自动化机械来完成此类包装箱封箱操作的设备。在该技术方案中，小舌通过气缸上设置吸盘的机构在包装箱停止运动的情况下从箱体上导出；与该小舌位于同一侧的折页在包装箱停止运动的情况下依靠气缸推动的方式向箱体内弯折；大舌需要通过人工方式弯折后才能与该设备配合 使用，在包装箱停止运动的情况下依靠气缸推动的方式插入；小舌也需要在包装箱停止运动的情况下依靠气缸推动的方式插入。该装置的工作原理基于包装箱步进式的工作特征，在该技术方案中大舌的弯折过程需要人工处理，小舌的导出操作、折页的弯折操作、小舌的插入操作、大舌的插入操作都需要在包装箱停止运动的情况下才能完成，正因为该装置的步进式的工作特征，使其存在产量低的缺点。 

图2所示为图1所示的插扣式包装箱的变种，该结构中，去掉了前折页02，大舌06不是插入箱体01与前折页02的连接部位的卡槽07，而是直接插入箱体01和产品之间，对于这种结构，封箱机在设计制造时不用再设计折弯前折页的机构。但大舌的弯折过程仍然需要人工处理，小舌的导出操作、折页的弯折操作、小舌的插入操作、大舌的插入操作都需要在包装箱停止运动的情况下才能完成。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种大舌的弯折过程无需人工处理的包装箱封箱机。 

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种包装箱封箱机包括输送机构，所述输送机构具有输送面，所述输送机构的输送面上方设置有小折页折弯机构、小折页压平机构、后折页折弯机构、大舌压入机构、小舌折弯机构以及小舌压入机构，所述小折页折弯机构、小折页压平机构、后折页折弯机构、大舌压入机构以及小舌压入机构沿输送机构的输送方向依次布置，所述小折页压平机构、小舌折弯机构以及小舌压入机构沿输送机构的输送方向依次布置，所述大舌压入机构、小舌压入机构沿输送机构的输送方向依次布置，所述小折页折弯机构包括安装架、翻边板以及气缸Ⅱ，所述翻边板转动连接于 安装架，所述气缸Ⅱ的一端与安装架转动连接、另一端与翻边板转动连接，所述输送机构的输送面上方还设置有后折页支撑件和大舌折弯件，所述后折页支撑件和大舌折弯件位于后折页折弯机构处，所述大舌折弯件位于输送机构的一侧处，所述后折页支撑件具有沿输送机构的输送方向延伸的后折页支撑面，所述大舌折弯件具有大舌下压面，所述大舌下压面沿输送机构的输送方向延伸并且到输送机构输送面的垂直距离逐渐缩短，大舌下压面迎着输送机构的输送方向的一端到输送机构输送面的垂直距离大于该端处的后折页支撑面到输送机构输送面的垂直距离，所述大舌下压面向输送机构的输送方向延伸的一端到输送机构输送面的垂直距离小于后折页支撑面在该端处到输送机构输送面的垂直距离，所述大舌折弯件具有大舌折弯状态保持面，大舌折弯状态保持面朝向输送机构的另一侧，所述大舌压入机构位于大舌折弯状态保持面处。包装箱为立放在输送机构上输送，折页均处于竖直状态，两个小折页沿输送机构的输送方向前后分布，沿着输送机构的输送方向为前，迎着输送机构的输送方向为后，当包装箱在后的小折页行至小折页折弯机构所在工位后，小折页折弯机构将该小折页打弯，然后包装箱继续前进，小折页压平机构将在前的小折页压弯并将两个小折页压平，然后包装箱继续前进，后折页折弯机构将后折页压弯使后折页贴在后折页支撑件上并由后折页支撑件支撑，然后包装箱继续前进到达大舌折弯件处后(大舌下压面挡在大舌的运动轨迹上)，大舌被大舌下压面约束，随着包装箱的继续前进，大舌被大舌下压面压弯最后脱离大舌下压面抵在大舌折弯件内侧(靠近输送机构的一侧)的大舌折弯状态保持面上，然后沿着大舌折弯状态保持面继续前行，到达大舌压入机构所在工位后，大舌压入机构将大舌压入箱体内；小舌折弯机构用于将小舌折弯，小舌压入机构用于将折弯后的小舌压入大舌和后折页之间的开槽。 

作为优选，所述小舌折弯机构包括沿输送机构的输送方向依次设置的小舌外导件、小舌外导状态保持件以及小舌内折件，所述小舌外导件、小舌外导状态保持件以及小舌内折件均设置输送机构输送面上方位于大舌折弯件所在一侧，所述小舌外导件设在小舌外导状态保持件迎着输送机构输送方向的一端，所述大舌折弯件、小舌内折件设置在小舌外导状态保持件的上方，所述小舌外导件具有小舌外导面，所述小舌外导状态保持件的外侧具有小舌外导状态保持面，所述小舌内折件具有小舌内折面，所述小舌外导面沿输送机构的输送方向延伸至小舌外导状态保持面所在位置，在输送机构的输送方向上所述小舌外导面到输送机构另一侧的距离逐渐增大，所述小舌外导状态保持面沿输送机构的输送方向延伸，所述小舌内折面沿输送机构的输送方向延伸，在输送机构的输送方向上所述小舌内折面到输送机构另一侧的距离逐渐减小，所述小舌内折面迎着输送机构输送方向的一端位于小舌外导状态保持面背离输送机构另一侧的一侧，所述小舌压入机构设置在小舌外导状态保持件的末端。小舌外导件的小舌外导面挡在小舌的运动轨迹上，小舌到达小舌外导面处后在小舌外导面的导向作用下向外折弯，然后靠在小舌外导状态保持面上保持外折状态，当继续行进到达小舌内折面处后，小舌进入小舌外导状态保持面和小舌内折面之间，小舌继续行进，其下部被小舌外导状态保持件保持外导状态、上部被小舌内折件的小舌内折面约束向内折弯，折弯后的小舌继续行进，其折弯部分夹抵在小舌外导状态保持件和小舌内折件之间移动，小舌脱离后到达小舌压入机构所在工位处被小舌压入机构压入后折页和大舌之间的开槽中，小舌外导件位于小舌外导状态保持件迎着输送机构输送方向的一端，大舌折弯件位于小舌外导状态保持件的上部。 

作为优选，所述小舌外导件、小舌外导状态保持件以及大舌折弯件整合在 一起形成一体结构。相比较小舌外导件、小舌外导状态保持件、大舌折弯件各自设计呈独立、相互分离的三个部件，结构上更为紧凑合理，与包装箱封箱机上其他部件之间更为协调，材料更为节约；当然小舌外导件、小舌外导状态保持件、大舌折弯件各自设计呈独立、相互分离的三个部件也是可行的。 

作为优选，所述小折页压平机构包括小折页导向件，所述小折页导向件具有小折页导向面，所述小折页导向面沿输送机构的输送方向延伸，在到输送机构输送面的垂直距离逐渐减小，所述小折页导向面向输送机构的输送方向延伸的一端到输送机构输送面的垂直距离小于后折页支撑面到输送机构输送面的垂直距离。包装箱输送至小折页导向件所在位置后在前的小折页被小折页导向面挡到，包装箱继续前行时在小折页导向面的约束下向包装箱压弯，然后包装箱继续前行，包装箱的两个小折页在小折页导向件的小折页导向面的约束下被压平。整个过程中，包装箱无需停下来。 

作为优选，所述小折页压平机构还包括小折页保持件，所述小折页保持件的底部具有小折页保持面，所述小折页保持面沿输送机构的输送方向延伸，所述小折页保持面到输送机构的距离保持不变，所述小折页保持面到输送机构输送面的垂直距离小于后折页支撑面到输送机构输送面的垂直距离。被压平的两个小折页在小折页保持件的约束下保持压平状态。整个过程中，包装箱无需停下来。 

作为优选，所述后折页折弯机构包括后折页导向件，所述后折页导向件具有后折页导向面，所述后折页导向面沿输送机构的输送方向延伸且其迎着输送机构输送方向的一端位于输送机构上方大舌折弯件所在一侧的对侧，在输送机构的输送方向的输送方向上后折页导向面到于输送机构上大舌折弯件所在一侧的距离逐渐减小并且到输送机构输送面的垂直距离逐渐减小。包装箱的后折页 在后折页导向面的导向作用下向下折弯直至贴在后折页支撑件的后折页支撑面上，然后继续行进以进行后续的大舌折弯操作，后折页在折弯的过程中，包装箱无需停下来。 

作为优选，所述后折页导向件连接有后折页保持件，所述后折页保持件具有沿输送机构的输送方向延伸的后折页保持面。该后折页保持件用于使后折页保持折弯状态以防止后折页由于纸板的回弹性而回复。 

作为优选，所述包装箱封箱机还包括前折页折弯机构，所述前折页折弯机构包括推板Ⅰ和与推板Ⅰ连接的用于带动推板Ⅰ往复移动的驱动机构Ⅰ，所述推板Ⅰ的运动方向与输送机构的输送方向相交。用于完成具有前折页的包装箱的前折页的折弯操作。 

作为优选，所述大舌压入机构包括压板和与压板连接的用于带动压板上下运动的驱动机构Ⅲ，所述驱动机构Ⅲ为气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ的缸体相对输送机构固定设置，所述气缸Ⅲ的活塞杆与压板固定连接。 

作为优选，所述小舌压入机构包括推板Ⅱ和与推板Ⅱ连接的用于带动推板Ⅱ往复运动的驱动机构Ⅳ，所述驱动机构Ⅳ为气缸Ⅳ，所述气缸Ⅳ的缸体相对输送机构固定设置、活塞端与推板Ⅱ固定连接。 

有益效果： 

本发明采用上述技术方案提供的一种包装箱封箱机，大舌的弯折过程不需要人工处理，小舌的导出操作、前折页和后折页的弯折操作、小舌的插入操作、大舌的插入操作在包装箱运动的情况下即可完成，效率较高。 

附图说明

图1为插扣式包装箱的一种结构示意图； 

图2为插扣式包装箱的另一种结构示意图； 

图3为本发明的结构示意图； 

图4为图3的主视图； 

图5为图3的俯视图； 

图6为本发明另一侧的结构示意图； 

图7为本发明的使用状态图； 

图8为本发明中小舌导向件、小舌外导状态保持件、大舌折弯件为一体结构时的一侧的结构示意图； 

图9为本发明中小舌导向件、小舌外导状态保持件、大舌折弯件为一体结构时的另一侧的结构示意图； 

图10为图9的俯视图； 

图11为本发明小舌内折件的结构示意图； 

图12为图11的仰视图； 

图13为本发明导向杆的结构示意图； 

图14为本发明后折页导向件进行后折页折弯时的结构示意图； 

图15为本发明大舌折弯件准备进行大舌折弯时的结构示意图； 

图16为本发明中包装箱移动至大舌下压机构下方时的结构示意图； 

图17为本发明在进行小舌折弯折弯时的结构示意图； 

图18为本发明在进行小舌压入动作时的结构示意图； 

图19为本发明在导向杆朝向小舌折弯状态保持件的一侧设置成凹弧面的结构示意图； 

图20为图19中A处的放大图； 

图21为图7中B-C段的放大图； 

图22为图7中C-D段的放大图； 

图23为图7中D-E段的放大图； 

图24为图3中F-G段的放大图； 

图25为图3中G-H段的放大图。 

具体实施方式

如图3至7、图21至25所示，一种包装箱封箱机，包括机架1和安装在机架1上的输送机构，输送机构具有用于输送包装箱的输送面，其中，输送机构包括链轮11、链条12、电机13、减速器、挡块14、护栏15，链轮11为至少两个并都安装在机架1上，链条12由链轮11张紧，链条12为两条且平行设置，挡块14以等距方式固定在链条12上，两条链条12上的挡块14位置相同，相邻挡块14之间形成容纳包装箱的空间，电机13固定安装在减速器上，减速器固定安装在机架1上，其中一个链轮11与减速器的输出轴连接进而链条与电机联动，护栏15为长条的杆状结构，在输送机构的每侧各设有两根，每侧的两根护栏之间处于平行的位置状态，两侧的护栏之间的水平距离稍大于包装箱的宽度，工作时，电机13启动带动链条单向转动，这样输送机构1的输送方向只朝向一个方向；上述结构中，链条12也可用同步带代替、链轮11用同步带轮代替，链条12还可以用皮带等其他具有传输功能的传送带代替。本实施例中，再结合图14至20所示，输送机构上用于支撑包装箱的支撑面固定设置，支撑面构成输送机构用于输送包装箱的输送面，其位于链条12的上方，而链条12仅作为牵引部件和挡块14配合推动牵引包装箱沿支撑面滑行，该结构的好处在于，由于支撑面固定设置，包装箱移动更加平稳，具体到包装箱的小舌、大舌等部件的运动轨迹也更为固定，有利于后续进行小舌的折弯、大舌的折弯等操作；另外，可在支撑面设置滚轮以减小支撑面与包装箱之间的摩擦。 

在机架1上位于链条12的上方设置有安装架73，安装架73上转动连接有 翻边板71，安装架73上转动连接有气缸Ⅱ72，气缸Ⅱ72的缸体与安装架73转动连接、活塞端与翻边板71转动连接，当包装箱经过时，气缸Ⅱ72伸缩带动翻边板71绕着其与安装架73的转接部位摆动将包装箱的在后的小折页04打弯；翻边板71呈L型结构，底边的延伸方向与输送机构的输送方向即链条12的输送方向一致，以便于将小折页04打弯。 

在机架1的一侧位于链条12的上方设置有气缸Ⅰ62，气缸Ⅰ62的缸体固定安装在机架1上、活塞杆朝向链条12所在一侧，气缸Ⅰ62的活塞杆上固定连接有推板Ⅰ61，当包装箱经过时，气缸Ⅰ62的活塞杆伸缩带动推板Ⅰ61往复移动将前折页02压弯。推板Ⅰ61的推送面呈凸起的弧形面或者呈U形面，包装箱经过时，其两端不易碰到前折页02。 

本实施例中，翻边板71和推板Ⅰ61的位置关系为沿输送机构的输送方向依次设置，工作时，当包装箱经过时，推板Ⅰ61先动作将前折页02压弯后，翻边板71再动作将包装箱的在后的小折页04打弯，整个过程中，气缸Ⅰ62和气缸Ⅱ72的动作通过传感器控制，当传感器感应到有包装箱经过时气缸Ⅰ62和气缸Ⅱ72开始动作；当然推板Ⅰ61也可设置在翻边板71的前方，包装箱经过推板Ⅰ61所在位置时推板Ⅰ61动作，包装箱经过翻边板71所在位置时翻边板71动作。 

本实施例中，在机架1上设置有小折页导向件21，小折页导向件21位于输送机构的输送面上方，翻边板71、推板Ⅰ61和小折页导向件21的位置关系为沿输送机构的输送方向依次设置，小折页导向件21具有小折页导向面211，优选小折页导向件21为弯曲的杆状结构，其底面构成小折页导向面211，小折页导向面沿输送机构的输送方向延伸并且到输送机构输送面的垂直距离逐渐减小，包装箱在链条12和挡块14的带动下前行，在前的小折页03被小折页导向 面211约束逐渐向包装箱折弯，此过程中，在后的小折页03由于事先已经被翻边板71打弯，其与小折页导向面211接触后被小折页导向面211约束逐渐向包装箱进一步折弯，最终两个小折页03完全覆盖在箱体01顶部；为方便该包装箱封箱机后续动作的进行、使两个小折页03始终保持完全覆盖在箱体01顶部而不向上反弹回复，在小折页导向件21的底端即沿输送机构的输送方向延伸的一端设有小折页保持件22，小折页保持件22的底部形成小折页保持面221，小折页保持面221也沿输送机构的输送方向延伸，两个小折页03经小折页导向面211导向完全覆盖在箱体01顶部后压在小折页保持件的下方即压在小折页保持面221下方并继续随输送机构前进，可防止两个小折页03翘起；其中，优选小折页导向件21和小折页保持件22为一体机构，二者由同一个杆状部件折弯后形成。在该结构中，对于将小折页导向面211设计成起伏的波浪状结构，由于其整体上也是逐渐向输送机构的输送面靠近、其整体到输送机构输送面的垂直距离也是逐渐减小，在波谷与波谷之间的间距、波峰与波峰之间的间距以及波谷与波峰之间的高度设计合理的情况下也可约束小折页03使小折页03完全覆盖在箱体01的顶部，因此也视为其到输送机构输送面的垂直距离也是逐渐减小，也均应当在本发明的保护范围内；同样，诸如小折页导向面211为凹凸不平的凹凸面、齿纹面的，只要其整体上也是逐渐向输送机构的输送面靠近、其整体到输送机构输送面的垂直距离也是逐渐减小，也均视为其到输送机构输送面的垂直距离也是逐渐减小，也均应当在本发明的保护范围内。 

本实施例中，在链条12和输送机构输送面的上方安装有后折页导向件31，后折页导向件31与小折页导向件21依次布置，在输送机构的输送方向上，后折页导向件31位于小折页导向件的前方，后折页导向件31具有后折页导向面311，后折页导向面311迎着输送机构输送方向的一端位于输送机构外侧(即其 中一条链条12背离另一条链条的一侧)，后折页导向面311另一端沿输送机构的输送方向延伸、并且到输送机构另一侧的距离逐渐减小、并且到输送机构输送面的垂直距离逐渐减小；该结构中，后折页导向面311可以先沿平行于输送机构的输送方向延伸、再沿倾斜于输送机构的输送方向延伸，也可一直沿倾斜于输送机构的输送方向延伸，后折页导向件31也采用杆状结构，后折页导向面311由其表面形成；包装箱在输送机构的带动下前行的过程中，结合图14，当到达后折页导向面311所在位置后，后折页03在后折页导向面311的约束下向内折弯压向包装箱的箱体01。同样，该结构中，后折页导向面311做成波浪面的、凹凸不平的凹凸面的，其整体上是逐渐向输送机构另一侧靠近的并在垂直方向上向输送面靠近的，也应当视为其到输送机构另一侧的距离逐渐减小、到输送面的垂直距离逐渐减小。 

在输送机构的上方设置有后折页支撑件8，后折页支撑件到输送机构的输送面的距离大于包装箱箱体01的高度，后折页支撑件8具有沿输送机构输送方向延伸的后折页支撑面81，包装箱在输送机构的带动下行进的过程中，后折页03在后折页导向面311的约束下向内折弯后压在后折页支撑件8的后折页支撑面81上继续行进以便进行大舌的折弯。优选后折页支撑件8采用板状结构，其顶面形成后折页支撑面81。后折页支撑面81为平面、略微弯曲的曲面、凹凸面以及波浪面、齿纹或波纹面的，只要能够起到支撑后折页03的功能，也均可。 

本实施例中，在机架的一侧设有大舌折弯件5(该侧为后折页折弯后大舌所在一侧、为输送机构上方后折页导向面311迎着输送机构输送方向的一端所在一侧的对侧)，大舌折弯件5的结构可参图8、图9和图10，其具有大舌下压面51，大舌折弯件的内侧(后折页导向所在一侧)具有大舌折弯状态保持面52，大舌下压面51、大舌折弯状态保持面52沿输送机构的输送方向依次设置，大舌 下压面51沿输送机构的输送方向延伸并且向输送机构靠近，大舌下压面51到输送机构输送面的垂直距离逐渐减小，大舌下压面51迎着输送机构的输送方向的一端到输送机构输送面的垂直距离大于后折页支撑面81在该端处的到输送机构输送面的垂直距离、大舌下压面51向输送机构的输送方向延伸的一端到输送机构输送面的垂直距离小于后折页支撑面81在该端处的到输送机构输送面的垂直距离，即大舌下压面51迎着输送机构的输送方向的一端位于该处后折页支撑面81的上方、大舌下压面51向输送机构的输送方向延伸的一端位于该处后折页支撑面81的下方，大舌折弯状态保持面52沿输送机构的输送方向延伸，优选大舌折弯状态保持面52垂直于输送机构的输送面，在机架上大舌折弯状态保持面52处安装有大舌压入机构；工作时，后折页03折弯后压在后折页支撑面81上继续行进，行进到大舌下压面51所在位置后继续行进的过程中，结合图15，大舌在大舌下压面51的约束下被迫向下折弯最终完成折弯动作，随着包装箱的行进，大舌脱离大舌下压面51抵在大舌折弯件的内侧的大舌折弯状态保持面52上，当包装箱继续行进到大舌压入机构的下方后，大舌压入机构下压将其插入箱体01与前折页02的连接部位的卡槽07内。同样，对于大舌下压面51设计成齿纹或波纹面、凹凸面的，只要整体上大舌下压面51在垂直于输送机构输送面的是向输送机构靠近、到输送机构的输送面的垂直距离是逐渐减小的，也是用于通过导向将大舌折弯的，也将其视为到输送机构输送面的垂直距离逐渐减小；同样对于大舌折弯状态保持面52设计成齿纹或波纹面、凹凸面的，只要不影响其使大舌保持折弯状态的功能，也应当在本发明的保护范围内。 

本实施例中，大舌压入机构采用压板53和气缸Ⅲ54，气缸Ⅲ54的缸体固定设置、活塞杆与压板53固定连接，气缸Ⅲ54伸缩带动压板53上下移动完成插入和复位动作，该处气缸Ⅲ54的动作也采用传感器控制，即当传感器感应到有 包装箱经过时，发出传感信号通过控制系统控制气缸Ⅲ54动作，如图16所示为包装箱移动至舌压入机构下方时的结构示意图。 

本实施例中，后折页导向件沿输送机构的输送方向延伸的一端超过大舌压入机构所在工位，后折页支撑件沿输送机构的输送方向延伸的一端未超过大舌压入机构所在工位，在后折页导向件沿输送机构的输送方向延伸的一端处还具有后折页保持件32，后折页保持件32的底侧具有后折页保持面321，大舌下压动作完成后，包装箱继续行进，进入后折页保持件处的后折页保持面321下方被后折页保持件压住，避免由于纸板的回弹性使后折页翘起，其中，后折页保持件32可以为如图3至6所示的与后折页导向件为一体结构，二者均由同一根杆状结构折弯后形成，也可如图17所示，在机架上位于包装箱后折页与箱体连接的一侧设置角钢494，大舌插入动作完成后，包装箱经过角钢494处后，角钢494挡在后折页与箱体连接处的棱角处，通过角钢494进行限位来防止后折页回弹翘起；另外，还可在输送机构的上方设置限位件495，大舌压入动作完成后包装箱继续运输至限位件495下方，后折页被压在限位件495下。与大舌折弯状态保持面52相似，后折页保持面321设计成成齿纹或波纹面、凹凸面的，只要不影响其使后折页保持折弯状态的功能，也应当在本发明的保护范围内。 

本实施例中，在机架1上位于输送机构的一侧(该侧与大舌折弯件所在一侧为同一侧，均位于后折页导向面311迎着输送机构输送方向的一端所在的一侧的对侧)设置有沿输送机构的输送方向依次设置的小舌外导件、小舌外导状态保持件、小舌内折件以及小舌压入机构，小舌外导件用于将小舌向外折弯，小舌外导状态保持件用于使小舌保持向外折弯状态，小舌内折件用于将小舌折弯，小舌压入机构用于将小舌压入后折页03和大舌06之间的开槽08中，在输送机构的输送方向上，小舌外导件位于小折页导向件21的前方，如图8至10 所示，小舌外导件的外侧(即小舌外导件背离输送机构另一侧的一侧)具有小舌外导面41，小舌外导面沿输送机构的输送方向延伸并向外侧倾斜即向远离输送机构另一侧的方向倾斜，此时小舌外导面41挡在小舌的运动轨迹上，小舌外导状态保持件的外侧具有小舌外导状态保持面42，小舌外导状态保持面沿输送机构的输送方向延伸，如图11和图12所示，小舌内折件的内侧具有小舌内折面43，小舌内折面沿输送机构的输送方向延伸并向内侧倾斜，小舌压入机构位于小舌内折件的末端处。包装箱在输送机构的带动下前行的过程中，如图15中，小舌被小舌外导件挡在沿小舌外导面41向外折弯，然后贴在小舌外导状态保持面42上保持外折状态，当移动至小舌内折件所在工位后，被小舌内折件的小舌内折面43向内约束最终折弯，其折弯的状态如图17所示，被折弯部分夹在该处小舌外导状态保持件的顶面44和小舌内折件的底面45之间继续行进，当被折弯的小舌脱离小舌外导状态保持件和小舌内折件到达小舌压入机构所在工位后，如图18所示，小舌压入机构动作将小舌插入后折页03和大舌06之间的开槽08中。图18中，小舌压入机构包括推板Ⅱ46和气缸Ⅳ47，气缸Ⅳ47的缸体固定设置在机架上、活塞端与推板Ⅱ46固定连接，通过气缸Ⅳ47伸缩带动推板Ⅱ46往复移动完成插入和复位动作，气缸Ⅳ47的动作可以通过传感器和控制系统完成控制。同样，小舌外导面41、小舌外导状态保持面42、小舌内折面43设计成凹凸面的、波纹面的，也在本发明的保护范围内。 

本实施例中，小舌折弯状态保持件的外侧位于小舌内折件的下方设置有导向杆48，小舌到达小舌内折件处后，被导向杆48限位以保证顺利完成折弯动作以及后续导出动作；其中，如图13、图19和图20所示，导向杆48朝向小舌折弯状态保持件的的一侧还可设置成凹弧面481，折弯后的小舌抵在凹弧面481中，对小舌具有约束作用。本实施例中，如图8、图9、图10所示，小舌外导状态 保持件为一板体4折弯形成，该板体4沿输送机构的输送方向延伸，小舌外导状态保持面为板体4的外侧壁面，小舌外导件位于板体4迎着输送机构的输送方向的一端并与小舌外导状态保持件为一体结构，大舌折弯件5为设置板体4顶部的并向外折弯的片状结构，大舌折弯件5与板体4也为一体结构，小舌内折件也设在板体4的上方，小舌外导件、大舌折弯件、小舌内折件沿输送机构的输送方向依次布置，大舌折弯件5与板体4的顶部与板体4形成一个开口迎着输送机构的输送方向的豁口491，大舌折弯件5迎着输送机构的输送方向的一端相对板体4向外侧折弯，板体4的外侧对应大舌折弯件5的下方设有小舌顶出件492，用于将小舌继续向外顶以避免小舌影响大舌折弯，板体4的外侧对应在小舌内折件处设置有外顶板493，外顶板493位于小舌内折件的下方以便于小舌能够更容易被折弯，此时，小舌内折件所在位置处的小舌外导状态保持件的顶面44为外顶板493的上表面。 

本实施例中，仅给出各部件之间的大致的位置关系，各部件的高度以及具体部件之间的间距等详细参数应当根据包装箱的大小和尺寸进行设计，而且，很明显，在知道包装箱的具体结构以及包装箱的封箱时各个折页的操作顺序后，同时结合本发明用于执行封箱动作的各部件的详细结构后，本领域技术人员也应该能够合理布置其位置关系。而且，本发明中，翻边板也可用其他驱动机构如旋转气缸等代替，推板Ⅰ61、压板53均可由电动杆等结构代替；另外，前折页折弯机构的结构也可采用小折页折弯机构的结构。 

Claims (10)

1.一种包装箱封箱机，其特征在于：包括输送机构，所述输送机构具有输送面，所述输送机构的输送面上方设置有小折页折弯机构、小折页压平机构、后折页折弯机构、大舌压入机构、小舌折弯机构以及小舌压入机构，所述小折页折弯机构、小折页压平机构、后折页折弯机构、大舌压入机构以及小舌压入机构沿输送机构的输送方向依次布置，所述小折页压平机构、小舌折弯机构以及小舌压入机构沿输送机构的输送方向依次布置，所述大舌压入机构、小舌压入机构沿输送机构的输送方向依次布置，所述小折页折弯机构包括安装架(73)、翻边板(71)以及气缸Ⅱ(72)，所述翻边板转动连接于安装架，所述气缸Ⅱ的一端与安装架转动连接、另一端与翻边板转动连接，所述输送机构的输送面上方还设置有后折页支撑件(8)和大舌折弯件(5)，所述后折页支撑件和大舌折弯件位于后折页折弯机构处，所述大舌折弯件位于输送机构的一侧处，所述后折页支撑件具有沿输送机构的输送方向延伸的后折页支撑面(81)，所述大舌折弯件具有大舌下压面(51)，所述大舌下压面沿输送机构的输送方向延伸并且到输送机构输送面的垂直距离逐渐缩短，大舌下压面迎着输送机构的输送方向的一端到输送机构输送面的垂直距离大于该端处的后折页支撑面到输送机构输送面的垂直距离，所述大舌下压面向输送机构的输送方向延伸的一端到输送机构输送面的垂直距离小于后折页支撑面在该端处到输送机构输送面的垂直距离，所述大舌折弯件具有大舌折弯状态保持面(52)，大舌折弯状态保持面朝向输送机构的另一侧，所述大舌压入机构位于大舌折弯状态保持面处。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱封箱机，其特征在于：所述小舌折弯机构包括沿输送机构的输送方向依次设置的小舌外导件、小舌外导状态保持件以及小舌内折件，所述小舌外导件、小舌外导状态保持件以及小舌内折件均设置输送机构输送面上方位于大舌折弯件所在一侧，所述小舌外导件设在小舌外导状态保持件迎着输送机构输送方向的一端，所述大舌折弯件、小舌内折件设置在小舌外导状态保持件的上方，所述小舌外导件具有小舌外导面(41)，所述小舌外导状态保持件的外侧具有小舌外导状态保持面(42)，所述小舌内折件具有小舌内折面(43)，所述小舌外导面沿输送机构的输送方向延伸至小舌外导状态保持面所在位置，在输送机构的输送方向上所述小舌外导面到输送机构另一侧的距离逐渐增大，所述小舌外导状态保持面沿输送机构的输送方向延伸，所述小舌内折面沿输送机构的输送方向延伸，在输送机构的输送方向上所述小舌内折面到输送机构另一侧的距离逐渐减小，所述小舌内折面迎着输送机构输送方向的一端位于小舌外导状态保持面背离输送机构另一侧的一侧，所述小舌压入机构设置在小舌外导状态保持件的末端。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱封箱机，其特征在于：所述小舌外导件、小舌外导状态保持件以及大舌折弯件整合在一起形成一体结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种包装箱封箱机，其特征在于：所述小折页压平机构包括小折页导向件(21)，所述小折页导向件(21)具有小折页导向面(211)，所述小折页导向面沿输送机构的输送方向延伸，在到输送机构输送面的垂直距离逐渐减小，所述小折页导向面向输送机构的输送方向延伸的一端到输送机构输送面的垂直距离小于后折页支撑面到输送机构输送面的垂直距离。

5.根据权利要求4所述的一种包装箱封箱机，其特征在于：所述小折页压平机构还包括小折页保持件(22)，所述小折页保持件的底部具有小折页保持面(221)，所述小折页保持面沿输送机构的输送方向延伸，所述小折页保持面到输送机构的距离保持不变，所述小折页保持面到输送机构输送面的垂直距离小于后折页支撑面到输送机构输送面的垂直距离。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种包装箱封箱机，其特征在于：所述后折页折弯机构包括后折页导向件(31)，所述后折页导向件(31)具有后折页导向面(311)，所述后折页导向面(311)沿输送机构的输送方向延伸且其迎着输送机构输送方向的一端位于输送机构上方大舌折弯件所在一侧的对侧，在输送机构的输送方向的输送方向上后折页导向面到于输送机构上大舌折弯件所在一侧的距离逐渐减小并且到输送机构输送面的垂直距离逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的一种包装箱封箱机，其特征在于：所述后折页折弯机构还包括后折页保持件(32)，所述后折页保持件具有沿输送机构的输送方向延伸的后折页保持面(321)。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种包装箱封箱机，其特征在于：所述包装箱封箱机还包括前折页折弯机构，所述前折页折弯机构包括推板Ⅰ(61)和与推板Ⅰ连接的用于带动推板Ⅰ往复移动的驱动机构Ⅰ，所述推板Ⅰ的运动方向与输送机构的输送方向相交。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种包装箱封箱机，其特征在于：所述大舌压入机构包括压板(53)和与压板连接的用于带动压板上下运动的驱动机构Ⅲ。

10.根据权利要求2或3所述的一种包装箱封箱机，其特征在于：所述小舌压入机构包括推板Ⅱ(46)和与推板Ⅱ连接的用于带动推板Ⅱ往复运动的驱动机构Ⅳ。