CN110239780A - 一种撑箱机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种撑箱机构，包括推箱机构、纸箱输送定位机构和撑大页机构，推箱机构设置于纸箱输送定位机构的入口端，撑大页机构设置于纸箱输送定位机构的上方；推箱机构将纸箱推入纸箱输送定位机构中，在纸箱输送定位机构输送纸箱的过程中撑大页机构对进行撑开纸箱的大页，便于后续环节的物料装箱。本发明结构简单，性能可靠，操作简便，实现成型纸箱自动定位输送，至装箱位置，同时在输送过程中保持纸箱上部大页自动外翻，便于后续环节的物料装箱，将装箱路径受箱体折页的影响降到最低，提高装箱可靠性，确保自动装箱时抓手放箱的稳定性。

Description

一种撑箱机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种撑箱机构。

背景技术

目前包装设备市场竞争激烈，近几年国内生产厂家纷纷推出软袋物料包装产品，满足中国市场自动化设备需求，同时实现生产线无人化。目前软袋物料包装产品已经成为市场成熟商品，几乎所有的市场上都存在大量的软袋物料包装产品销售，但目前软袋物料包装产品设备的厂内，后端装箱全自动无人化还未普及，基本市场上还是存在人工装箱，根据后端包装装箱生产线的卫生及安全要求，将人工生产线转换为全自动生产线，箱坯规整成相应装箱前姿态，进箱口大页受控向外翻开，从而提高自动装箱可靠性，以此技术整合到全自动装箱设备完成生产线自动化，设备代替了人工装箱模式，通过无人化的自动排列装箱，减少大量的生产线工人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种撑箱机构，本发明结构简单，性能可靠，操作简便，实现成型纸箱自动定位输送，至装箱位置，同时在输送过程中保持纸箱上部大页自动外翻，便于后续环节的物料装箱，将装箱路径受箱体折页的影响降到最低，提高装箱可靠性，确保自动装箱时抓手放箱的稳定性。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种撑箱机构，包括推箱机构、纸箱输送定位机构和撑大页机构，推箱机构设置于纸箱输送定位机构的入口端，撑大页机构设置于纸箱输送定位机构的上方；推箱机构将纸箱推入纸箱输送定位机构中，在纸箱输送定位机构输送纸箱的过程中撑大页机构对进行撑开纸箱的大页，便于后续环节的物料装箱。

按照上述技术方案，推箱机构包括推箱电机、推箱同步带、两个推箱带轮、推箱架和推箱杆，推箱架固设于纸箱输送定位机构的一侧，两个推箱带轮设置于推箱架的两端，两个推箱带轮之间通过推箱同步带连接，推箱电机安设于推箱架上，并与其中一个推箱带轮连接，推箱杆与推箱同步带连接，推箱电机通过推箱带轮驱动推箱同步带转动，推箱同步带带动推箱杆沿纸箱输送方向来回移动；推箱杆布置于纸箱输送定位机构的入口端外，将纸箱推入纸箱输送定位机构中。

按照上述技术方案，推箱架上沿纸箱输送方向布置有直线导轨，推箱杆设置于直线导轨上，推箱同步带带动推箱杆沿直线导轨来回移动。

按照上述技术方案，纸箱输送定位机构包括箱定位机架、箱底导板和两个输送机构，两个输送机构对称布置于箱定位机架上，两个输送机构均侧向布置，两个输送机构之间形成纸箱输送通道，两个输送机构从两侧对纸箱形成夹持输送，箱底导板设置于纸箱输送通道的底部，固设于箱定位机架上。

按照上述技术方案，两个输送机构分别为左侧输送机构和右侧输送机构，左侧输送机构和右侧输送机构分别设置于纸箱输送通道的左侧和右侧，左侧输送机构带动筋板同步带逆时针方向运行，右侧输送机构带动筋板同步带顺时针方向运行。

按照上述技术方案，两个侧输送机构均配置有单独动力驱动源。

按照上述技术方案，输送机构包括两个包括皮带、箱定位电机、两个带轮和输送架，两个带轮布置于输送架的两端，两个带轮之间通过皮带连接，箱定位电机与其中一个带轮连接；箱定位电机通过带轮带动皮带运转，从而带动纸箱移动。

按照上述技术方案，每套输送机构都有单独动力控制，动力源为伺服电机，以右侧输送机构固定为基准，左侧输送机构通过丝杆调节副根据纸箱宽度调节位置。

按照上述技术方案，箱定位电机和推箱电机均为伺服电机。

按照上述技术方案，纸箱输送定位机构还包括丝杆调节副，丝杆调节副与一个输送机构或两个输送机构连接，用于调节两个输送机构之间的距离。

按照上述技术方案，丝杆调节副包括调整轮、固定板、丝杆和导杆，丝杆两端通过轴承与固定板连接，固定板与箱定位机架连接固定，调整轮与丝杆的一端连接，丝杆上套设有螺母，螺母输送机构连接，调整轮驱动丝杆转动，从而通过螺母带动输送机构左右移动，从而调节两个输送机构之间距离适应不同规格的纸箱。

按照上述技术方案，这里有两种情况，第一种情况是：一个输送机构固定，另一个输送机构的输送架与螺母连接时，以固定的输送机构为基准调节，调节另一输送机构的位置，第二种情况是：丝杆上套设有两个螺母，两个螺母分别与两个输送机构的输送架连接，调整轮驱动丝杆通过螺母带动两个输送机构相向移动。

按照上述技术方案，撑大页机构的个数为2个，分别为左撑大页机构和右撑大页机构，左撑大页机构和右撑大页机构分别分布于纸箱输送定位机构的输送通道两侧上方，每个撑大页机构与纸箱输送定位机构之间均连接有立柱，立柱用于支撑固定撑大页机构。

按照上述技术方案，撑大页机构包括挡箱板和撑箱导杆，挡箱板和撑箱导杆均与立柱连接固定，撑箱导杆设置于挡箱板的内侧，并沿输送方向布置，纸箱输送过程中纸箱的大页被导入至撑箱导杆和挡箱板之间；撑箱导杆使纸箱在输送过程中大页保持撑开，便于后续环节的物料装箱，挡箱板可以防止纸箱大页张开的过大与外部物体发生碰撞，结构简单，无需其他动力。

按照上述技术方案，挡箱板沿输送方向紧贴立柱布置，撑箱导杆与立柱之间通过L形连接板连接。

按照上述技术方案，左撑大页机构由左挡箱板和左撑箱导杆组成，左挡箱板和左撑箱导杆通过3个立柱安装在左侧输送机构上，右撑大页机构由右挡箱板和右撑箱导杆组成，右挡箱板和右撑箱导杆通过3个立柱安装在右侧输送机构上。

本发明具有以下有益效果：

本发明结构简单，性能可靠，操作简便，实现成型纸箱自动定位输送，至装箱位置，同时在输送过程中保持纸箱上部大页自动外翻，便于后续环节的物料装箱，将装箱路径受箱体折页的影响降到最低，提高装箱可靠性，确保自动装箱时抓手放箱的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例中撑箱机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中撑大页机构的主视图；

图3是图2的俯视图；

图中，1-推箱架，2-直线导轨，3-推箱电机，4-推箱同步带，5-推箱带轮，6-推箱杆，7-箱底导板，8-箱定位机架，9-丝杆调节副，10-左输送架，11-筋板同步带，12-箱定位电机，13-立柱，14-右输送架，15-左挡箱板，16-左撑箱导杆，17-右挡箱板，18-右撑箱导杆，19-纸箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图3所示，本发明提供的一个实施例中的撑箱机构，包括推箱机构、纸箱输送定位机构和撑大页机构，推箱机构设置于纸箱输送定位机构的入口端，撑大页机构设置于纸箱输送定位机构的上方；推箱机构将纸箱推入纸箱输送定位机构中，在纸箱输送定位机构输送纸箱的过程中撑大页机构对进行撑开纸箱的大页，便于后续环节的物料装箱。

进一步地，推箱机构包括推箱电机3、推箱同步带4、两个推箱带轮5、推箱架1和推箱杆6，两个推箱带轮5设置于推箱架1的两端，两个推箱带轮5之间通过推箱同步带4连接，推箱电机3安设于推箱架1上，并与其中一个推箱带轮5连接，推箱杆6与推箱同步带4连接，推箱电机3通过推箱带轮5驱动推箱同步带4转动，推箱同步带4带动推箱杆6沿纸箱输送方向来回移动；推箱杆6布置于纸箱输送定位机构的入口端外，将纸箱推入纸箱输送定位机构中。

进一步地，推箱架1上沿纸箱输送方向布置有直线导轨2，推箱杆6设置于直线导轨2上，推箱同步带4带动推箱杆6沿直线导轨2来回移动。

进一步地，纸箱输送定位机构包括箱定位机架8、箱底导板7和两个输送机构，两个输送机构对称布置于箱定位机架8上，两个输送机构均侧向布置，两个输送机构之间形成纸箱输送通道，两个输送机构从两侧对纸箱形成夹持输送，箱底导板7设置于纸箱输送通道的底部，固设于箱定位机架8上。

进一步地，两个输送机构分别为左侧输送机构和右侧输送机构，左侧输送机构和右侧输送机构分别设置于纸箱输送通道的左侧和右侧，左侧输送机构带动筋板同步带11逆时针方向运行，右侧输送机构带动筋板同步带11顺时针方向运行。

进一步地，两个侧输送机构均配置有单独动力驱动源。

进一步地，输送机构包括两个包括皮带、箱定位电机12、两个带轮和输送架，两个带轮布置于输送架的两端，两个带轮之间通过皮带连接，箱定位电机12与其中一个带轮连接；箱定位电机12通过带轮带动皮带运转，从而带动纸箱移动，皮带为筋板同步带11。

进一步地，每套输送机构都有单独动力控制，动力源为伺服电机，以右侧输送机构固定为基准，左侧输送机构通过丝杆调节副9根据纸箱宽度调节位置，左侧输送机构的输送架为左输送架10，右侧输送机构的输送架为右输送架14。

进一步地，箱定位电机12和推箱电机3均为伺服电机。

进一步地，纸箱输送定位机构还包括丝杆调节副9，丝杆调节副9设置于箱定位机架8上，丝杆调节副9与一个输送机构或两个输送机构连接，用于调节两个输送机构之间的距离。

进一步地，丝杆调节副9包括调整轮、固定板、丝杆和导杆，丝杆两端通过轴承与固定板连接，固定板与箱定位机架8连接固定，调整轮与丝杆的一端连接，丝杆上套设有螺母，螺母输送机构连接，调整轮驱动丝杆转动，从而通过螺母带动输送机构左右移动，从而调节两个输送机构之间距离适应不同规格的纸箱。

进一步地，这里有两种情况，第一种情况是：一个输送机构固定，另一个输送机构的输送架与螺母连接时，以固定的输送机构为基准调节，调节另一输送机构的位置，第二种情况是：丝杆上套设有两个螺母，两个螺母分别与两个输送机构的输送架连接，调整轮驱动丝杆通过螺母带动两个输送机构相向移动。

进一步地，撑大页机构的个数为2个，分别为左撑大页机构和右撑大页机构，左撑大页机构和右撑大页机构分别分布于纸箱输送定位机构的输送通道两侧上方，每个撑大页机构与纸箱输送定位机构之间均连接有立柱13，立柱13用于支撑固定撑大页机构。

进一步地，撑大页机构包括挡箱板和撑箱导杆，挡箱板和撑箱导杆均与立柱13连接固定，撑箱导杆设置于挡箱板的内侧，并沿输送方向布置，纸箱输送过程中纸箱的大页被导入至撑箱导杆和挡箱板之间；撑箱导杆使纸箱在输送过程中大页保持撑开外翻，便于后续环节的物料装箱，挡箱板可以防止纸箱大页张开的过大与外部物体发生碰撞，结构简单，无需其他动力。

进一步地，挡箱板沿输送方向紧贴立柱13布置，撑箱导杆与立柱13之间通过L形连接板连接。

进一步地，左撑大页机构由左挡箱板15和左撑箱导杆16组成，左挡箱板15和左撑箱导杆16，通过3个立柱13安装在左侧输送机构上，右撑大页机构由右挡箱板17和右撑箱导杆18组成，右挡箱板17和右撑箱导杆18，通过3个立柱13安装在右侧输送机构上。

本发明的工作原理：

如图1所示，本发明包括推箱机构、纸箱输送定位机构和撑大页机构，为装箱工位两个，即同时完成两箱物料装箱作业，纸箱输送定位机构由左侧输送机构和右侧输送机构组成，撑大页机构由左撑大页机构和右撑大页机构组成，左撑大页机构由左挡箱板15和左撑箱导杆16通过3个立柱13安装在左侧输送机构上，右撑大页机构由右挡箱板17和右撑箱导杆18通过3个立柱13安装在右侧输送机构上，撑大页机构的上下位置根据纸箱大小调整；每套输送机构都有单独动力控制，动力源为箱定位伺服电机12，左侧输送机构带动筋板同步带11逆时针方向运行，右侧输送机构带动筋板同步带11顺时针方向运行，以右侧输送机构固定为基准，左侧输送机构通过丝杆调节副9根据纸箱宽度调节位置，两个输送机构之间形成纸箱输送通道，在箱坯吸取成型机构将箱坯输送成型后，成型纸箱将由纸箱输送定位机构将纸箱精准输送定位，同时箱坯上部两侧大页分别由左撑箱机构和右撑箱机构限制大页位置使其自动外翻，将装箱路径受箱体折页的影响降到最低，提高装箱可靠性。

综上所述，本发明公开了一种撑箱机构，包括推箱机构、纸箱输送定位机构和撑大页机构，此发明为装箱工位两个，即同时完成两箱物料装箱作业，纸箱输送定位机构由左侧输送机构和右侧输送机构组成，撑大页机构由左撑大页机构和右撑大页机构组成，左撑大页机构由左挡箱板15和左撑箱导杆16通过3个立柱13安装在左侧输送机构上，右撑大页机构由右挡箱板17和右撑箱导杆18通过3个立柱13安装在右侧输送机构上，撑大页机构的上下位置根据纸箱大小调整；每套输送机构都有单独动力控制，动力源为箱定位伺服电机12，左侧输送机构带动筋板同步带11逆时针方向运行，右侧输送机构带动筋板同步带11顺时针方向运行，以右侧输送机构固定为基准，左侧输送机构通过丝杆调节副9根据纸箱宽度调节位置，两个输送机构之间形成纸箱输送通道，在箱坯吸取成型机构将箱坯输送成型后，成型纸箱将由纸箱输送定位机构将纸箱精准输送定位，同时箱坯上部两侧大页分别由左撑箱机构和右撑箱机构限制大页位置使其自动外翻，将装箱路径受箱体折页的影响降到最低，提高装箱可靠性。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种撑箱机构，其特征在于，包括推箱机构、纸箱输送定位机构和撑大页机构，推箱机构设置于纸箱输送定位机构的入口端，撑大页机构设置于纸箱输送定位机构的上方。

2.根据权利要求1所述的撑箱机构，其特征在于，推箱机构包括推箱电机、推箱同步带、两个推箱带轮、推箱架和推箱杆，两个推箱带轮设置于推箱架的两端，两个推箱带轮之间通过推箱同步带连接，推箱电机安设于推箱架上，并与其中一个推箱带轮连接，推箱杆与推箱同步带连接，推箱电机通过推箱带轮驱动推箱同步带转动，推箱同步带带动推箱杆来回移动将纸箱推入纸箱输送定位机构中。

3.根据权利要求2所述的撑箱机构，其特征在于，推箱架上沿纸箱输送方向布置有直线导轨，推箱杆设置于直线导轨上，推箱同步带带动推箱杆沿直线导轨来回移动。

4.根据权利要求1所述的撑箱机构，其特征在于，纸箱输送定位机构包括箱定位机架、箱底导板和两个输送机构，两个输送机构对称布置于箱定位机架上，两个输送机构均侧向布置，两个输送机构之间形成纸箱输送通道，两个输送机构从两侧对纸箱形成夹持输送，箱底导板设置于纸箱输送通道的底部，固设于箱定位机架上。

5.根据权利要求4所述的撑箱机构，其特征在于，两个侧输送机构均配置有单独动力驱动源。

6.根据权利要求4所述的撑箱机构，其特征在于，输送机构包括两个包括皮带、箱定位电机、两个带轮和输送架，两个带轮布置于输送架的两端，两个带轮之间通过皮带连接，箱定位电机与其中一个带轮连接；箱定位电机通过带轮带动皮带运转，从而带动纸箱移动。

7.根据权利要求4所述的撑箱机构，其特征在于，纸箱输送定位机构还包括丝杆调节副，丝杆调节副与一个输送机构或两个输送机构连接，用于调节两个输送机构之间的距离。

8.根据权利要求4所述的撑箱机构，其特征在于，丝杆调节副包括调整轮、固定板、丝杆和导杆，丝杆两端通过轴承与固定板连接，固定板与箱定位机架连接固定，调整轮与丝杆的一端连接，丝杆上套设有螺母，螺母输送机构连接，调整轮驱动丝杆转动，从而通过螺母带动输送机构左右移动，从而调节两个输送机构之间距离适应不同规格的纸箱。

9.根据权利要求1所述的撑箱机构，其特征在于，撑大页机构的个数为2个，分别为左撑大页机构和右撑大页机构，左撑大页机构和右撑大页机构分别分布于纸箱输送定位机构的输送通道两侧上方，每个撑大页机构与纸箱输送定位机构之间均连接有立柱，立柱用于支撑固定撑大页机构。

10.根据权利要求9所述的撑箱机构，其特征在于，撑大页机构包括挡箱板和撑箱导杆，挡箱板和撑箱导杆均与立柱连接固定，撑箱导杆设置于挡箱板的内侧，并沿输送方向布置，纸箱输送过程中纸箱的大页被导入至撑箱导杆和挡箱板之间。