CN207550646U - 一种撑箱导向机构 - Google Patents
一种撑箱导向机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207550646U CN207550646U CN201721227738.7U CN201721227738U CN207550646U CN 207550646 U CN207550646 U CN 207550646U CN 201721227738 U CN201721227738 U CN 201721227738U CN 207550646 U CN207550646 U CN 207550646U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carton
- cylinder
- catch
- component
- guiding mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种撑箱导向机构,包括分箱部件,用于在待分箱纸箱被输送部件输送到装箱工位时将待装箱纸箱从纸箱中分离出来;挡箱部件,用于将所述待装箱纸箱限制在所述装箱工位上;顶箱部件,用于在装箱工位上将所述待装箱纸箱顶起到所述输送部件的上方;撑箱部件,用于将所述待装箱纸箱撑开成喇叭状以待装方体物品。该撑箱导向机构不但适用于方体物品装箱过程中的撑箱导向,避免文体物品与纸箱的碰撞导致损坏纸箱问题,提高了装箱的稳定性,而且还能进一步减少物品与纸箱的间隙,以便降低在运输过程中的损坏率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装箱机技术领域,尤其涉及一种撑箱导向机构。
背景技术
随着工业化进程的推进,目前国内已或将大量使用机器代替人工;特别是经用人成本较高的包装领域。装箱机为包装机械中的典型机器,在生产中大量使用;装箱的稳定性及物品与纸箱的紧凑性急需解决。
目前对圆瓶类的物品装箱已有了很好的解决方案。但对于方体物品(如药盒类物品,盒装酒类等等)还没完美的解决装箱过程中的撑箱导向问题。而工业化必然带来大量的生产及长途运输。因此装箱机的稳定性在生产中日益重要。装箱的紧凑能减少损耗的重要性也在运输的过程中体现出来。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种撑箱导向机构,其不但适用于方体物品装箱过程中的撑箱导向,避免文体物品与纸箱的碰撞导致损坏纸箱问题,提高了装箱的稳定性,而且还能进一步减少物品与纸箱的间隙,以便降低在运输过程中的损坏率。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种撑箱导向机构,包括
分箱部件,用于在待分箱纸箱被输送部件输送到装箱工位时将待装箱纸箱从纸箱中分离出来;
挡箱部件,用于将所述待装箱纸箱限制在所述装箱工位上;
顶箱部件,用于在装箱工位上将所述待装箱纸箱顶起到所述输送部件的上方;
撑箱部件,用于将所述待装箱纸箱撑开成喇叭状以待装方体物品。
优选地,所述输送部件为滚筒输送部件。
进一步地,所述滚筒输送部件包括若干个排成一字型的自转滚筒。
进一步地,所述分箱部件包括第一纸箱挡片和第一挡片驱动气缸;所述第一纸箱挡片设置在所述装箱工位之前的任意两个所述自转滚筒之间,所述第一挡片驱动气缸用于驱动所述第一纸箱挡片在垂直方向作上下移动。
进一步地,所述挡箱部件包括第二纸箱挡片和第二挡片驱动气缸;所述第二纸箱挡片设置在所述装箱工位之后紧接的两个相邻的自转滚筒之间,所述第二挡片驱动气缸用于驱动所述第二纸箱挡片在垂直方向作上下移动。
进一步地,所述顶箱部件包括至少一个设置在所述装箱工位内任意两个自转滚筒之间的纸箱顶起部件,以及用于驱动所述纸箱顶起部件在垂直方向作上下移动的顶箱气缸。
进一步地,所述纸箱顶起部件的数量为若干个;所述若干个纸箱顶起部件与位于所述装箱工位内的自转滚筒错开设置;所述纸箱顶起部件的底端连接一安装平板。
进一步地,所述纸箱顶起部件还包括至少一条导杆;所述导杆的顶端连接所述安装平板。
优选地,所述撑箱部件包括四个分别对应纸箱口四个角的位置、且设置在装箱工位上的四个撑箱件;每个所述撑箱件包括气缸支座、气缸座、气缸、转轴和撑箱导向角板;所述气缸座设置在所述气缸支座的底部,所述气缸安装在所述气缸支座上;所述气缸通过所述转轴传动连接所述撑箱导向角板。
进一步地,其中两个所述撑箱件分别对应通过两个安装后座设置在所述装箱工位上,另外两个所述撑箱件分别对应通过两个安装前座设置在所述装箱工位上。
相比现有技术,本实用新型的撑箱导向机构有益效果在于:
本实用新型的撑箱导向机构由于设置了撑箱部件将单个纸箱撑开成喇叭状以待装方体物品,避免文体物品与纸箱的碰撞导致损坏纸箱问题,提高了装箱的稳定性,而且还能进一步减少物品与纸箱的间隙,以便降低在运输过程中的损坏率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型的撑箱导向机构较优选实施例的主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1中的顶箱部件的结构示意图。
其中,图1至图3的附图标记说明如下:
1、分箱部件;11、第一纸箱挡片;12、第一挡片驱动气缸;2、挡箱部件; 21、第二纸箱挡片;22、第二挡片驱动气缸;3、顶箱部件;31、顶箱气缸;32. 安装平板;33、桥型方通;34、导杆;35、安装座;36、直线轴承;4、撑箱部件;41、气缸支座;42、气缸座;43、气缸;44、转轴;45、撑箱导向角板; 46、安装前座;47、安装后座;48、调节部件;5、输送部件;51、自转滚筒;6、待装箱纸箱。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下:
如图1至图3所示,本实用新型的撑箱导向机构,包括
分箱部件1,用于在待分箱纸箱被输送部件5输送到装箱工位时将待装箱纸箱从纸箱中分离出来;
挡箱部件2,用于将所述待装箱纸箱限制在所述装箱工位上;
顶箱部件3,用于在装箱工位上将所述待装箱纸箱顶起到所述输送部件5的上方;
撑箱部件4,用于将所述待装箱纸箱撑开成喇叭状以待装方体物品。
为了简化本实用新型的撑箱导向机构的结构,所述输送部件5为滚筒输送部件。
具体地,所述滚筒输送部件包括若干个排成一字型的自转滚筒51。
为了将纸箱逐个分开,所述分箱部件1包括第一纸箱挡片11和第一挡片驱动气缸12;所述第一纸箱挡片11设置在所述装箱工位之前的任意两个所述自转滚筒51之间,所述第一挡片驱动气缸12用于驱动所述第一纸箱挡片11在垂直方向作上下移动。
在传送纸箱时,当第一个待装箱纸箱运向装箱工位后,所述第一挡片驱动气缸12驱动所述第一纸箱挡片11上升,从而阻挡第二个待装箱纸箱运向装箱工位,而当第一个待装箱纸箱装箱完毕后,所述第一挡片驱动气缸12驱动所述第一纸箱挡片11下降,使第二个待装箱纸箱运向到装箱工位,当第二个待装箱纸箱到达装箱工位后,所述第一挡片驱动气缸12驱动所述第一纸箱挡片11再次上升,从而阻挡第三个待装箱纸箱运向装箱工位......依次类推,从而实现了将纸箱逐个分开的功能。
为了使待装箱纸箱停留在装箱工位上,所述挡箱部件2包括第二纸箱挡片 21和第二挡片驱动气缸22;所述第二纸箱挡片21设置在所述装箱工位之后紧接的两个相邻的自转滚筒51之间,所述第二挡片驱动气缸22用于驱动所述第二纸箱挡片21在垂直方向作上下移动。
当待装箱纸箱到达装箱工位后,所述第二挡片驱动气缸22驱动所述第二纸箱挡片21上升,从而将待装箱纸箱固定在所述装箱工位中。
为了将在装修工位将待装箱纸箱顶起以便于装箱,所述顶箱部件3包括至少一个设置在所述装箱工位内任意两个自转滚筒51之间的纸箱顶起部件,以及用于驱动所述纸箱顶起部件在垂直方向作上下移动的顶箱气缸31。
为了进一步提高装箱稳定性,所述纸箱顶起部件的数量为若干个;所述若干个纸箱顶起部件与位于所述装箱工位内的自转滚筒51错开设置。所述纸箱顶起部件的底端连接一安装平板32。所述纸箱顶起部件为桥型方通33。
为了给纸箱顶起部件的运动方向作导向,进一步提高装箱稳定性,所述纸箱顶起部件还包括至少一条导杆34;所述导杆34的顶端连接所述安装平板32。在本实施例中,所述导杆34的数量为二。同时,所述纸箱顶起部件还包括安装座35,所述两条导杆34分别通过一直线轴承36安装在所述安装座35上,所述顶箱气缸31也安装在所述安装座35上。
优选地,所述撑箱部件4包括四个分别对应纸箱口四个角的位置、且设置在装箱工位上的四个撑箱件;每个所述撑箱件包括气缸支座41、气缸座42,气缸43、转轴44和撑箱导向角板45;所述气缸座42设置在所述气缸支座41的底部,所述气缸43安装在所述气缸支座41上;所述气缸43通过所述转轴44 传动连接所述撑箱导向角板45。所述撑箱导向角板45为接近90度的异形角钢。
进一步地,其中两个所述撑箱件分别对应通过两个安装后座47设置在所述装箱工位上,另外两个所述撑箱件分别对应通过两个安装前座46设置在所述装箱工位上。为了调整所述两个安装后座47上对应的两个撑箱件的位置,所述两个安装后座47还分别连接一调节部件48。
本实用新型的撑箱导向机构的工作原理如下:
纸箱被输送部件5输送到分箱部件1,如果此时装箱工位有待装箱纸箱,则分箱部件1起作用,将待装箱纸箱与后面的纸箱中分离开;如果装箱工位没纸箱则继续往前输送到装箱工位上。当待装箱纸箱到达装箱工位时,此时挡箱部件2起作用,定位纸箱并反馈到控制系统,此时顶箱部件3将所述待装箱纸箱向上顶起,使所述待装箱纸箱与输送部件5脱离;待装箱纸箱被顶箱部件3向上顶起后,所述撑箱部件4动作将所述待装箱纸箱撑开成喇叭状以便待装的方体物品顺利、稳定地完成装箱动作。装箱完成后,顶箱部件3下降令已装箱纸箱与撑箱部件4脱离;撑箱部件4复位收起令其与纸箱完全脱离。此时挡箱部2 件下降,输送部件5将已装箱物品及纸箱带离装箱工位。整个装箱动作完成,下循环开始。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种撑箱导向机构,其特征在于:包括
分箱部件,用于在待分箱纸箱被输送部件输送到装箱工位时将待装箱纸箱从纸箱中分离出来;
挡箱部件,用于将所述待装箱纸箱限制在所述装箱工位上;
顶箱部件,用于在装箱工位上将所述待装箱纸箱顶起到所述输送部件的上方;
撑箱部件,用于将所述待装箱纸箱撑开成喇叭状以待装方体物品。
2.如权利要求1所述的撑箱导向机构,其特征在于:所述输送部件为滚筒输送部件。
3.如权利要求2所述的撑箱导向机构,其特征在于:所述滚筒输送部件包括若干个排成一字型的自转滚筒。
4.如权利要求3所述的撑箱导向机构,其特征在于:所述分箱部件包括第一纸箱挡片和第一挡片驱动气缸;所述第一纸箱挡片设置在所述装箱工位之前的任意两个所述自转滚筒之间,所述第一挡片驱动气缸用于驱动所述第一纸箱挡片在垂直方向作上下移动。
5.如权利要求3所述的撑箱导向机构,其特征在于:所述挡箱部件包括第二纸箱挡片和第二挡片驱动气缸;所述第二纸箱挡片设置在所述装箱工位之后紧接的两个相邻的自转滚筒之间,所述第二挡片驱动气缸用于驱动所述第二纸箱挡片在垂直方向作上下移动。
6.如权利要求3-5任何一项所述的撑箱导向机构,其特征在于:所述顶箱部件包括至少一个设置在所述装箱工位内任意两个自转滚筒之间的纸箱顶起部件,以及用于驱动所述纸箱顶起部件在垂直方向作上下移动的顶箱气缸。
7.如权利要求6所述的撑箱导向机构,其特征在于:所述纸箱顶起部件的数量为若干个;所述若干个纸箱顶起部件与位于所述装箱工位内的自转滚筒错开设置;所述纸箱顶起部件的底端连接一安装平板。
8.如权利要求7所述的撑箱导向机构,其特征在于:所述纸箱顶起部件还包括至少一条导杆;所述导杆的顶端连接所述安装平板。
9.如权利要求1所述的撑箱导向机构,其特征在于:所述撑箱部件包括四个分别对应纸箱口四个角的位置、且设置在装箱工位上的四个撑箱件;每个所述撑箱件包括气缸支座、气缸座、气缸、转轴和撑箱导向角板;所述气缸座设置在所述气缸支座的底部,所述气缸安装在所述气缸支座上;所述气缸通过所述转轴传动连接所述撑箱导向角板。
10.如权利要求9所述的撑箱导向机构,其特征在于:其中两个所述撑箱件分别对应通过两个安装后座设置在所述装箱工位上,另外两个所述撑箱件分别对应通过两个安装前座设置在所述装箱工位上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721227738.7U CN207550646U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种撑箱导向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721227738.7U CN207550646U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种撑箱导向机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207550646U true CN207550646U (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=62676625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721227738.7U Active CN207550646U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种撑箱导向机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207550646U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109808952A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-28 | 天津华帅科技股份有限公司 | 一种装箱机的辅助撑箱装置 |
CN111605802A (zh) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 青岛萨沃特机器人有限公司 | 导料装置、包装机以及计算机可读介质 |
CN113788189A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-14 | 云南昆船烟草设备有限公司 | 一种纸箱套箱柔性导向装置 |
CN114056690A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-02-18 | 江苏汤姆智能装备有限公司 | 一种自动放内衬机 |
CN115157767A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-11 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 纸板弯折机 |
-
2017
- 2017-09-22 CN CN201721227738.7U patent/CN207550646U/zh active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111605802A (zh) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 青岛萨沃特机器人有限公司 | 导料装置、包装机以及计算机可读介质 |
CN109808952A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-28 | 天津华帅科技股份有限公司 | 一种装箱机的辅助撑箱装置 |
CN113788189A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-14 | 云南昆船烟草设备有限公司 | 一种纸箱套箱柔性导向装置 |
CN113788189B (zh) * | 2021-09-28 | 2023-01-24 | 云南昆船烟草设备有限公司 | 一种纸箱套箱柔性导向装置 |
CN114056690A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-02-18 | 江苏汤姆智能装备有限公司 | 一种自动放内衬机 |
CN115157767A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-11 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 纸板弯折机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207550646U (zh) | 一种撑箱导向机构 | |
CN104443521B (zh) | 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备 | |
CN104627432B (zh) | 立式装盒机 | |
CN106865468A (zh) | 一种全自动灌装生产线 | |
CN202479760U (zh) | 全自动瓶盖入垫机 | |
CN208361218U (zh) | 模块化精益生产线 | |
CN206799145U (zh) | 一种全自动灌装生产线 | |
CN107776943A (zh) | 一种白酒间歇式包装工作方法 | |
CN105600395A (zh) | 一种包装盒翻转装置 | |
CN106743697B (zh) | 一种用于承载盒自动叠放装置 | |
CN106744603A (zh) | 直线式多工位液体无菌分装设备 | |
CN104786225B (zh) | 一种装箱机器人 | |
CN101439766B (zh) | 一种推瓶装置 | |
CN101691141A (zh) | 铝盒包装机 | |
CN207129200U (zh) | 一种间歇式白酒装盒机 | |
CN110239780A (zh) | 一种撑箱机构 | |
CN205854631U (zh) | 一种将成排筒子纱装入包装袋中的装置 | |
CN106742282A (zh) | 一种叠包集装机 | |
CN208586043U (zh) | 一种树莓果汁自动灌装流水线 | |
CN103213697A (zh) | 一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置及自动包丝工艺 | |
CN203005799U (zh) | 一种全自动装箱机 | |
CN206494176U (zh) | 一种叠包集装机 | |
CN202193215U (zh) | 全自动装箱机 | |
CN210366228U (zh) | 一种塑料袋包装机用送膜机构 | |
CN209177021U (zh) | 自动灌装机用变高输送机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |