CN111605802A - 导料装置、包装机以及计算机可读介质 - Google Patents

导料装置、包装机以及计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种导料装置、包装机以及计算机可读介质。该导料装置，包括导料组件，所述导料组件包括多个导料件，还包括与所述导料件对应连接以驱动多个所述导料件聚拢和散开的第一驱动件，以及与所述导料件组件连接以驱动所述导料组件移动的第二驱动件，该包装机，包括上述导料装置，该计算机可读介质，可与上述导料装置连接。本发明所述的导料装置、包装机以及计算机可读介质，通过第二驱动件将导料组件插入包装盒中的预设位置，第一驱动件驱动多个导料件相互分散移动，可以将包装盒或包装袋的的进料口撑开，从而完成物料的导入，且上述结构适用于不同尺寸、不同形状的包装盒或包装袋，仅需通过调整第一驱动件的驱动位移即可。

Description

导料装置、包装机以及计算机可读介质
技术领域
本发明属于包装机领域，尤其涉及一种导料装置、包装机以及计算机可读介质。
背景技术
目前，在工业生产上，大都需要对产品进行纸箱包装，纸箱预先装订成桶形，并折叠堆放。包装时，需要将折叠的纸箱撑开成桶形，待装物品根据纸箱的规格大小叠好，然后再将产品套入纸箱桶内。传统的桶装式包装工艺大多时要用到人工操作，就算机械化来替代人手，也是存在机械设备复杂等问题，因此，一种结构简单、能够自动撑开容器将物料导入的导料机构是本领域技术人员迫切需要的。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提出一种结构简单、能够自动撑开容器将物料导入的导料装置、包装机以及计算机可读介质。。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种导料装置，包括导料组件，所述导料组件包括多个导料件，还包括与所述导料件对应连接以驱动多个所述导料件聚拢和散开的第一驱动件，以及与所述导料件组件连接以驱动所述导料组件移动的第二驱动件。
作为优选，所述导料组件还包括导料框架，所述导料件为两个，两个所述第一驱动件相对的设于所述导料框架上。
作为优选，所述第一驱动件可沿所述导料框架移动。
作为优选，所述导料件包括导料件本体，以及设于所述导料件本体上并向靠近所述导料框架方向凸起的弯折部，所述弯折部可搭载于所述导料框架上。
作为优选，所述导料件为四个，所述导料框架为矩形，四个所述第一驱动件设于所述导料框架的四个角上。
作为优选，多个所述第一驱动件联动。
作为优选，所述导料组件为多个，多个所述导料组件设于同一平面上。
作为优选，所述第一驱动件为气缸。
一种包装机，包括如上任一项中所述的导料装置。
一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的导料装置连接，包括预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件驱动导料组件移动至预设位置，第一驱动件驱动多个导料件散开。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
本发明所述的导料装置，通过第二驱动件将导料组件插入包装盒中的预设位置，第一驱动件驱动多个导料件相互分散移动，可以将包装盒或包装袋的的进料口撑开，从而完成物料的导入，且上述结构适用于不同尺寸、不同形状的包装盒或包装袋，仅需通过调整第一驱动件的驱动位移即可。
本发明所述的包装机，包括上述导料装置，通过第二驱动件将导料组件插入包装盒中的预设位置，第一驱动件驱动多个导料件相互分散移动，可以将包装盒或包装袋的的进料口撑开，从而完成物料的导入，且上述结构适用于不同尺寸、不同形状的包装盒或包装袋，仅需通过调整第一驱动件的驱动位移即可。
本发明所述的计算机可读介质，可控制上述导料装置，通过第二驱动件将导料组件插入包装盒中的预设位置，第一驱动件驱动多个导料件相互分散移动，可以将包装盒或包装袋的的进料口撑开，从而完成物料的导入，且上述结构适用于不同尺寸、不同形状的包装盒或包装袋，仅需通过调整第一驱动件的驱动位移即可。
附图说明
图1为本发明所述导料装置实施例一的结构示意图；
图2为本发明所述导料装置实施例二的结构示意图；
图3为本发明所述导料装置实施例三的结构示意图；
图4为本发明所述导料装置实施例四的结构示意图；
图5为本发明所述计算机可读介质中预设程序被执行时的流程图。
以上各图中：1、导料组件；11、导料件；111、导料件本体；112、弯折部；12、第一驱动件；13、导料框架；2、第一导轨；3、第二驱动件。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参考图1-4，本发明提出一种导料装置，包括导料组件1，所述导料组件1包括多个导料件11，还包括与所述导料件11对应连接以驱动多个所述导料件11聚拢和散开的第一驱动件12，以及与所述导料件组件1连接以驱动所述导料组件1移动的第二驱动件3，所述导料口的形状为漏斗状，也可根据包装箱的形状设置，此处设置为矩形漏斗状，若包装箱的开口形状为圆形，此处可设置为圆形，所述导料件11优选为金属材质制作，不易损坏。
本发明所述的导料装置，通过第二驱动件3将导料组件1插入包装盒中的预设位置，第一驱动件12驱动多个导料件11相互分散移动，可以将包装盒或包装袋的的进料口撑开，从而完成物料的导入，且上述结构适用于不同尺寸、不同形状的包装盒或包装袋，仅需通过调整第一驱动件的驱动位移即可。
进一步的，所述导料组件1还包括导料框架13，所述导料件11为两个，两个所述第一驱动件12相对的设于所述导料框架13上，从而两个所述导料件11即可实现对于物料的导入，结构简单，所述第一驱动件12可沿所述导料框架13移动，使得两个所述导料件11的相对位置可以调节，从而使得所述第一驱动件12驱动所述导料件11分散移动至预设位置时围成的导料口的大小，从而可以通过简单的调节即可形成不同大小的导料口所述第一驱动件12与所述导料框架13优选为采用滑槽与螺栓的配合结构，简单且易于调节，也可使用如卡扣的方式，根据需要设置。
进一步的，所述导料件11包括导料件本体111，以及设于所述导料件本体111上并向靠近所述导料框架13方向凸起的弯折部112，所述弯折部112可搭载于所述导料框架13上，上述结构使得所述导料装置在使用时，所述导料件11可以搭载或挂靠于所述导料框架13上，防止设备碰撞导致所述导料件11损坏或者变形的情况发生，且上述设置在提高所述导料件11在可靠性的情况下，也保证了其最大导料尺寸始终在所述导料框架13的尺寸上。
进一步的，所述导料件11为四个，所述导料框架13为矩形，四个所述第一驱动件12设于所述导料框架13的四个角上，使得所述导料装置的整体结构较为稳定，且上述结构对应的所述导料件11的尺寸更小，更易于调节，在需要调节时，可选择仅使用其中两个所述导料件11，此时，两个所述导料件11围成的导料口尺寸更易于适应各种尺寸，在需要精准对应时，四个所述导料件11围设更精确，且用于撑开包装箱的进料口时，四个所述导料件11的设置，使得对于包装箱的作用力更加均匀。
进一步的，多个所述第一驱动件12联动，使得多个所述导料件11联动，防止多个所述导料件11围成的导料口出现偏移的情况发生，多个所述第一驱动件12的联动可以采用机械联动，也可采用电性控制实现联动，此处采用电性控制实现联动，易于调节，且可在需要时选择仅一部分联动，电性控制联动可以采用如PLC的方式。
进一步的，还包括与所述导料组件1连接的第一导轨2，所述第二驱动件3驱动所述导料组件1沿所述第一导轨2移动，从而可以适应不同位置或者不同高度的包装盒的需要，所述第一导轨2可根据需要设置，如需要在一个水平面上对多个包装箱进行导料，则所述第一导轨2可为水平设置，若需要在固定位置针对不同高度而包装箱进行导料作业，则所述第一导轨2则为竖直设置，此处所述第一导轨2为竖直设置，所述第二驱动件3优选为电缸，可以精确控制器位移量。
进一步的，所述导料组件1为多个，多个所述导料组件1设于同一平面上，则可同时对多个包装箱进行导料作业，可以提高装箱的速度。
本发明所述的导料装置，在导料时，所述第一驱动件12驱动所述导料件11聚拢，所述第二驱动件3驱动所述导料组件1移动，以将所述导料件11放入之包装箱中，所述第一驱动件12驱动所述导料件11分散，将包装箱撑开，机械爪将物料放入后收回，可以根据放入的物料种类或者机械爪的形式进行选择。
一种包装机，包括如上任一项中所述的导料装置，通过第二驱动件3将导料组件1插入包装盒中的预设位置，第一驱动件12驱动多个导料件11相互分散移动，可以将包装盒或包装袋的的进料口撑开，从而完成物料的导入，且上述结构适用于不同尺寸、不同形状的包装盒或包装袋，仅需通过调整第一驱动件的驱动位移即可。
本发明还提出一种计算机可读介质，可与上述导料装置连接以控制上述导料装置，包括预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件3驱动导料组件1移动至预设位置，第一驱动件12驱动多个导料件11散开，通过第二驱动件3将导料组件1插入包装盒中的预设位置，第一驱动件12驱动多个导料件11相互分散移动，可以将包装盒或包装袋的的进料口撑开，从而完成物料的导入，且上述结构适用于不同尺寸、不同形状的包装盒或包装袋，仅需通过调整第一驱动件的驱动位移即可。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种导料装置，其特征在于，包括导料组件，所述导料组件包括多个导料件，还包括与所述导料件对应连接以驱动多个所述导料件聚拢和散开的第一驱动件，以及与所述导料件组件连接以驱动所述导料组件移动的第二驱动件。
2.根据权利要求1所述的导料装置，其特征在于，所述导料组件还包括导料框架，所述导料件为两个，两个所述第一驱动件相对的设于所述导料框架上。
3.根据权利要求2所述的导料装置，其特征在于，所述第一驱动件可沿所述导料框架移动。
4.根据权利要求2所述的导料装置，其特征在于，所述导料件包括导料件本体，以及设于所述导料件本体上并向靠近所述导料框架方向凸起的弯折部，所述弯折部可搭载于所述导料框架上。
5.根据权利要求1所述的导料装置，其特征在于，所述导料件为四个，所述导料框架为矩形，四个所述第一驱动件设于所述导料框架的四个角上。
6.根据权利要求1所述的导料装置，其特征在于，多个所述第一驱动件联动。
7.根据权利要求6所述的导料装置，其特征在于，所述导料组件为多个，多个所述导料组件设于同一平面上。
8.根据权利要求1所述的导料装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸。
9.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的导料装置。
10.一种计算机可读介质，可与如权利要求1-8任一项中所述的导料装置连接，其特征在于，包括预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件驱动导料组件移动至预设位置，第一驱动件驱动多个导料件散开。
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