CN205837345U - 一种拉链自动切断检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及拉链生产组装领域,公开了一种拉链自动切断检测机,机架上设有不良品推出机构(1)、刷子(2)、显示器(3)、成品推入机构(4)、自动切断机构(5)、喷码机构(6)、包装袋打孔机构(7)、包装袋封底机构(8)、自动检测机构(9)、包装袋输送轴(10)、包装袋自动切断机构(11)、包装袋自动张开机构(12)、包装袋夹袋撑开机构(13)、包装袋自动封口机构(14)、翻板自动落料机构(15)、产品输送带(16)、料槽(17)、推料挡板(18)、良品计数器(19)和接料板(20)。本实用新型用于由机械代替人工搬运,大大降低了人工劳动强度,大大提高了产品的良率,并实现了多工序一台设备完成,降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉链生产组装领域,尤其涉及一种拉链自动切断检测机。
背景技术
在拉链行业中,虽然大多数厂家应用了自动切断等技术,但还是需要大量的人员对产品的质量进行检测,鉴别,更需要人员对其点数,捆扎,称重,包装,搬运等。在此过程中,不但耗费人力,略有疏忽便会出现差错,造成不良产品流向客户。
实用新型内容
本实用新型提供一种拉链自动切断检测机,解决现有技术中拉链自动切断设备功能单一、需要耗费人工检测、生产效率低的技术问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种拉链自动切断检测机,机架上设有不良品推出机构1、刷子2、显示器3、成品推入机构4、自动切断机构5、喷码机构6、自动检测机构9,其中,所述自动检测机构9尾部连接所述不良品推出机构1和所述成品推入机构4,所述不良品推出机构1安装在所述成品推入机构4末端,所述不良品推出机构1与所述刷子2连接,所述成品推入机构4末端安装有良品计数器19和接料板20,所述良品计数器19下部设有料槽17,所述料槽17端部设有推料挡板18和翻板自动落料机构15,所述喷码机构6尾部依次安装有包装袋输送轴10、包装袋封底机构8、包装袋自动切断机构11、包装袋打孔机构7,包装袋打孔机构7末端安装有包装袋自动张开机构12、包装袋夹袋撑开机构13、包装袋自动封口机构14,所述翻板自动落料机构15下部设有产品输送带16。
本实用新型技术效果为:
1、由机械代替人工搬运,大大降低了人工劳动强度;
2、由机械代替人工检测,大大提高了产品的良率;
3、在工艺流程上,实现了多工序一台设备完成,降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,为一种拉链自动切断检测机,机架上设有不良品推出机构1、刷子2、显示器3、成品推入机构4、自动切断机构5、喷码机构6、自动检测机构9,其中,所述自动检测机构9尾部连接所述不良品推出机构1和所述成品推入机构4,所述不良品推出机构1安装在所述成品推入机构4末端,所述不良品推出机构1与所述刷子2连接,所述成品推入机构4末端安装有良品计数器19和接料板20,所述良品计数器19下部设有料槽17,所述料槽17端部设有推料挡板18和翻板自动落料机构15,所述喷码机构6尾部依次安装有包装袋输送轴10、包装袋封底机构8、包装袋自动切断机构11、包装袋打孔机构7,包装袋打孔机构7末端安装有包装袋自动张开机构12、包装袋夹袋撑开机构13、包装袋自动封口机构14,所述翻板自动落料机构15下部设有产品输送带16。
其中,自动检测机构9包括摄像头、显示器、光源灯和相应的电子元件,用于在拉链切断后,进行质量检测,并通过程序进行良品及不良品的分选。
不良品推出机构1用于分选通过检测后的良品拉链和不良品拉链,不良品推出机构1有开启和闭合两种状态,当良品拉链通过成品推入机构4输送时,处于闭合状态,使其流向接料板20中。当不良拉链通过成品推入机构4输送时,处于开启状态,让不良拉链剔除出去。不良品推出机构1受自动检测机构9控制,其开启和闭合两种状态及开合时间均由控制器控制。
良品计数器19作用是缓冲储存良品拉链,并对良品拉链进行计数,当达到设定好的数量后,能够绕自身轴线翻转,将一定数量的良品拉链转移到料槽17中。其中计数功能通过刷子2推送良品拉链执行动作,并进行计数。
推料档板18端部还设有驱动气缸,推料挡板18的行程由气缸的长度决定。当设定数量的良品拉链一次性转移到料槽17后,总控制器启动驱动气缸,推动推料挡板18,进而推料挡板18把良品拉链推出料槽17,送入包装袋中,等待封口。
喷码机构6用于在包装袋上喷涂拉链类型,生产厂家等标识。
包装袋供给部分包括包装袋打孔机构7、包装袋封底机构8、包装袋输送轴10、包装袋自动切断机构11,工作过程中,将卷筒状包装袋安装在包装袋固定轴上,当包装袋输送轴10对包装袋施加拉力,使其从包装袋固定轴上导出,并将包装袋呈水平状态挤压成平面送入。在包装袋到达包装袋输送轴10设定长度后,包装袋封底机构8对包装袋进行封底,使包装袋封底后的前段部分变成为成品袋,然后再通过包装袋自动切断机构11从成品袋封底的末端进行切断,让其与成品袋分离,再通过包装袋打孔机构7对成品袋进行打孔,便于成品袋透气,避免包装完成后成品袋内有过多的空气。通过包装袋输送轴10的马达,可以精准的定位包装袋的长度,也可以在人机界面上设定指定长度,以形成所需不同长度的成品袋。
包装袋自动张开机构12安装在包装袋打孔机构7末端,包括上下八个短行程小气缸及活塞杆,其中,四个气缸与活塞杆连接,活塞杆顶端上有粘性层,主要起粘开包装袋作用,让包装袋开口张开,便于夹住包装袋进行包装。另外,四个气缸主要起退袋作用,不让夹住的包装袋在行进的过程中碰到粘性层。
包装袋夹袋撑开机构13包括上下两个机械手,能够整体的在水平方向移动(即在包装袋自动张开机构12和17料槽17之间往复移动),当其靠近包装袋自动张开机构12时,机械手会夹住包装袋,然后移动到料槽17处等待(在移动过程中机械手会按设定好的数据撑开包装袋开口程度,便于良品拉链进入包装袋),然后推料挡板18会把料槽17中的良品拉链送入包装到中。
机械手移动到料槽17的等待处上方有一封口部件。当良品拉链进入到包装袋后,机械手会上下移动放开包有拉链的包装袋,包有拉链的包装袋会落在翻板自动落料机构15上,然后90度旋转气缸带动封口部件,对包装袋口指定位置进行封口操作,封口完成后,旋转气缸带动封口机构归位,便于包装袋夹袋撑开机构13做下一次动作。封完口的成品,可通过翻板自动落料机构15,落入到产品输送带16上,移送至指定容器内。
本实用新型技术效果为:
1、由机械代替人工搬运,大大降低了人工劳动强度;
2、由机械代替人工检测,大大提高了产品的良率;
3、在工艺流程上,实现了多工序一台设备完成,降低了成本。
可以理解的是,图中示出的系统结构并不构成对系统的限定,可以包括比图示更多或更少的设备,或者组合某些设备,或者不同的设备部署。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种拉链自动切断检测机,其特征在于,机架上设有不良品推出机构(1)、刷子(2)、显示器(3)、成品推入机构(4)、自动切断机构(5)、喷码机构(6)、自动检测机构(9),其中,所述自动检测机构(9)尾部连接所述不良品推出机构(1)和所述成品推入机构(4),所述不良品推出机构(1)安装在所述成品推入机构(4)末端,所述不良品推出机构(1)与所述刷子(2)连接,所述成品推入机构(4)末端安装有良品计数器(19)和接料板(20),所述良品计数器(19)下部设有料槽(17),所述料槽(17)端部设有推料挡板(18)和翻板自动落料机构(15),所述喷码机构(6)尾部依次安装有包装袋输送轴(10)、包装袋封底机构(8)、包装袋自动切断机构(11)、包装袋打孔机构(7),包装袋打孔机构(7)末端安装有包装袋自动张开机构(12)、包装袋夹袋撑开机构(13)、包装袋自动封口机构(14),所述翻板自动落料机构(15)下部设有产品输送带(16)。
2.根据权利要求1所述的拉链自动切断检测机,其特征在于,所述自动检测机构(9)包括摄像头、显示器、光源灯和相应的电子元件。
3.根据权利要求1所述的拉链自动切断检测机,其特征在于,所述推料挡板(18)端部还设有驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的拉链自动切断检测机,其特征在于,所述包装袋自动张开机构(12)包括上下八个短行程小气缸及活塞杆,其中四个气缸与活塞杆连接,活塞杆顶端上有粘性层。
5.根据权利要求1所述的拉链自动切断检测机,其特征在于,所述包装袋夹袋撑开机构(13)包括上下两个机械手。
6.根据权利要求1所述的拉链自动切断检测机,其特征在于,所述料槽(17)上方设有封口部件,所述封口部件与旋转气缸连接。
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CN112353063A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-02-12 | 东莞沐龙机器人科技有限公司 | 自动穿拉链机 |
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