CN104828265B - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包装机，环形流水线包括：环形轨导、多个移动料斗；自动开袋装置包括：气缸、自封袋料仓、底板、Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆；标签纸装袋装置包括标签纸料仓、分页滚轮、第二滑道、预压板、预压弹簧；工件装袋装置包括工作台、多组装料装置、多组剔料装置；封袋落料装置包括封袋负压板、封袋压板、升降动作杆、压合动作杆，落料箱。本发明将开袋、工件装袋、标签纸装袋、封袋落料等工序实现了全部自动化，提高了工件的包装效率，节约了人工成本。另外，本设计还能提供自动剔料、工件数量统计的功能，大大优化了工件包装的质量控制。

Description

一种自动包装机

技术领域

本发明涉及一种自动包装机，属于自动包装设备技术领域。

背景技术

目前，自动生产包装应用于食品，医药，日化，五金等行业。主要分为袋装与瓶装，全自动化的袋装系统，实现起来比较困难，往往结构复杂、占地面积大，价格昂贵；对于中小企业生产来说，很难使用，都用人工包装来代替，大大降低了生产效率。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种一种自动包装机。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动包装机，包括工控单元、环形流水线、自动开袋装置、工件装袋装置、封袋落料装置；

所述环形流水线包括：环形轨导、多个移动料斗，所述环形轨导外侧面设置有一周凹槽，所述移动料斗通过滚子链条与凹槽移动连接；所述移动料斗包括顶板、左支撑板、右支撑板、弹簧、背板、张开动作杆、料斗，所述顶板底部分别设置有左支撑板、右支撑板、背板，所述左支撑板、右支撑板的底部分样与料斗左右两端的顶部相连接，所述右支撑板外侧连接有张开动作杆，用于将右支撑板向外拉动；所述料斗由左料斗和右料斗组成，左料斗和右料斗可沿料斗垂直中轴线分开；所述弹簧设置在左支撑板、右支撑板之间，用于方便料斗闭合；所述背板上设置有滚子链条；

所述自动开袋装置包括：气缸、自封袋料仓、底板、Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆，所述底板上垂直设置有Z轴导轨、自封袋料仓，所述Z轴导轨内设置有与底板平行的机械臂，机械臂未端连接有旋转电机，旋转电机末端设置有取袋负压板；所述Z轴导轨内还设置有Z轴电机，用于沿Z轴导轨上下移动机械臂；所述取袋负压板位置与自封袋料仓位置相配合，取袋负压板可在自封袋料仓内吸取自封袋并上下移动；所述自封袋料仓上方设置有第一负压板、第二负压板，所述第一负压板、第二负压板相向设置，第一负压板底部设置有提升动作杆，第二负压板背部设置有拉开动作杆；所述底板底部设置有气缸，所述气缸分别与提升动作杆、拉开动作杆相连接；所述第一负压板、第二负压板开袋后的位置与料斗位置相配合；

所述工件装袋装置包括：工作台、多组装料装置、多组剔料装置，所述工作台上依次设置有多组装料装置，所述装料装置上均设置有剔料装置；所述装料装置包括：振动盘、轨道、滑道、数料机构，所述振动盘出口处设置有轨道，轨道末端设置有向下倾斜的滑道，所述数料机构设置在轨道上方，所述数料机构包括：支架、前升降动作杆、后升降动作杆、前挡杆、后挡杆，所述支架平行设置在轨道上方，支架顶部前后位置各垂直设置有前升降动作杆、后升降动作杆，所述前升降动作杆、后升降动作杆的底部分别连接有前挡杆、后挡杆，所述前挡杆、后挡杆交替下压在轨道内，用于确保工件逐个通过；所述剔料装置包括：影像检测模块、风管、剔除位，所述影像检测模块设置在支架末端，所述风管前端与影像检测模块相连接，风管末端与轨道侧壁相联通，所述剔除位设置在风管末端对应位置；所述影像检测模块用于驱动风管将轨道内次品件从剔除位吹出；所述滑道末端位置与料斗位置相配合；

所述封袋落料装置包括：封袋负压板、封袋压板、升降动作杆、压合动作杆，落料箱，所述封袋负压板底部与升降动作杆相连接，所述封袋压板背面与压合动作杆相连接，所述封袋负压板、封袋压板的位置与料斗位置相配合，封袋负压板、封袋压板下方设置有落料箱，用于收集封口后，从料斗落下的自封袋；

所述工控单元分别与环形流水线、自动开袋装置、工件装袋装置、封袋落料装置相连接，用于控制各装置的启停。

作为优选方案，还包括标签纸装袋装置，所述标签纸装袋装置包括：标签纸料仓、分页滚轮、第二滑道、预压板、预压弹簧，所述标签纸料仓设置在第二滑道上方，标签纸料仓与第二滑道之间设置有间隙，用于标签纸逐张进入第二滑道，标签纸料仓设置为上下贯通结构；所述标签纸料仓下方的第二滑道表面设置有通孔，所述通孔处设置有分页滚轮；所述标签纸料仓顶部设置有预压板，预压板顶部连接有预压弹簧；第二滑道位置料斗位置相配合；所述标签纸装袋装置与工控单元相连接。

作为优选方案，还包括对搓动作杆，所述对搓动作杆设置在第二负压板侧面，对搓动作杆与气缸相连接；用于方便将封口粘合性较强的自封带拉开。

作为优选方案，所述自封袋料仓设置为长方体顶端开口结构，自封袋料仓侧面开设有通槽。

作为优选方案，还包括光电计数器，所述光电计数器设置在轨道出口处；用于方便统计落入自封带的工件数量。

有益效果：本发明提供的一种自动包装机，将开袋、工件装袋、标签纸装袋、封袋落料等工序实现了全部自动化，提高了工件的包装效率，节约了人工成本。另外，本设计还能提供自动剔料、工件数量统计的功能，大大优化了工件包装的质量控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明俯视示意图；

图3为环形流水线结构示意图；

图4为移动料斗结构示意图；

图5为自动开袋装置结构示意图；

图6为工件装袋装置结构示意图；

图7为装料装置及剔料装置结构示意图；

图8为封袋落料装置结构示意图；

图9为标签纸装袋装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1、图2所示，一种自动包装机，包括工控单元1、环形流水线2、自动开袋装置3、工件装袋装置4、封袋落料装置5；

如图3、图4所示，所述环形流水线2包括：环形轨导21、多个移动料斗22，所述环形轨导21外侧面设置有一周凹槽，所述移动料斗22通过滚子链条23与凹槽移动连接；所述移动料斗22包括顶板221、左支撑板222、右支撑板223、弹簧224、背板225、张开动作杆226、料斗227，所述顶板221底部分别设置有左支撑板222、右支撑板223、背板225，所述左支撑板222、右支撑板223的底部分样与料斗227左右两端的顶部相连接，所述右支撑板223外侧连接有张开动作杆226，用于将右支撑板向外拉动；所述料斗227由左料斗和右料斗组成，左料斗和右料斗可沿料斗227垂直中轴线分开；所述弹簧224设置在左支撑板222、右支撑板223之间，用于方便料斗闭合；所述背板225上设置有滚子链条23；

如图5所示，所述自动开袋装置3包括：气缸31、自封袋料仓32、底板33、Z轴导轨34、Z轴电机、机械臂35、旋转电机36、取袋负压板37、第一负压板38、第二负压板39、提升动作杆310、拉开动作杆311，所述底板33上垂直设置有Z轴导轨34、自封袋料仓32，所述Z轴导轨34内设置有与底板33平行的机械臂35，机械臂35未端连接有旋转电机36，旋转电机36末端设置有取袋负压板37；所述Z轴导轨34内还设置有Z轴电机，用于沿Z轴导轨上下移动机械臂；所述取袋负压板37位置与自封袋料仓32位置相配合，取袋负压板37可在自封袋料仓32内吸取自封袋313并上下移动；所述自封袋料仓32上方设置有第一负压板38、第二负压板39，所述第一负压板38、第二负压板39相向设置，第一负压板38底部设置有提升动作杆310，第二负压板39背部设置有拉开动作杆311；所述底板33底部设置有气缸31，所述气缸31分别与提升动作杆310、拉开动作杆311相连接；所述第一负压板38、第二负压板39开袋后的位置与料斗227位置相配合；

如图6、图7所示，所述工件装袋装置4包括：工作台41、多组装料装置42、多组剔料装置43，所述工作台41上依次设置有多组装料装置42，所述装料装置42上均设置有剔料装置43；所述装料装置42包括：振动盘421、轨道422、滑道423、数料机构424，所述振动盘421出口处设置有轨道422，轨道422末端设置有向下倾斜的滑道423，所述数料机构424设置在轨道422上方，所述数料机构424包括：支架4241、前升降动作杆4242、后升降动作杆4243、前挡杆4244、后挡杆4245，所述支架4241平行设置在轨道422上方，支架4241顶部前后位置各垂直设置有前升降动作杆4242、后升降动作杆4243，所述前升降动作杆4242、后升降动作杆4243的底部分别连接有前挡杆4244、后挡杆4245，所述前挡杆4244、后挡杆4245交替下压在轨道422内，用于确保工件逐个通过；所述剔料装置43包括：影像检测模块431、风管432、剔除位433，所述影像检测模块431设置在支架4241末端，所述风管432前端与影像检测模块431相连接，风管432末端与轨道422侧壁相联通，所述剔除位433设置在风管432末端对应位置；所述影像检测模块431用于驱动风管432将轨道内次品件从剔除位433吹出；所述滑道423末端位置与料斗227位置相配合；

如图8所示，所述封袋落料装置5包括：封袋负压板51、封袋压板52、升降动作杆53、压合动作杆54，落料箱55，所述封袋负压板51底部与升降动作杆相连接53，所述封袋压板52背面与压合动作杆54相连接，所述封袋负压板51、封袋压板52的位置与料斗227位置相配合，封袋负压板51、封袋压板52下方设置有落料箱55，用于收集封口后，从料斗227落下的自封袋；

所述工控单元1分别与环形流水线2、自动开袋装置3、工件装袋装置4、封袋落料装置5相连接，用于控制各装置的启停。

作为优选方案，如图9所示，还包括标签纸装袋装置6，所述标签纸装袋装置6包括：标签纸料仓61、分页滚轮62、第二滑道63、预压板64、预压弹簧65，所述标签纸料仓61设置在第二滑道63上方，标签纸料仓61与第二滑道63之间设置有间隙，用于标签纸逐张进入第二滑道，标签纸料仓61设置为上下贯通结构；所述标签纸料仓61下方的第二滑道63表面设置有通孔，所述通孔处设置有分页滚轮62；所述标签纸料仓61顶部设置有预压板64，预压板64顶部连接有预压弹簧65；第二滑道63位置料斗227位置相配合；所述标签纸装袋装置6位置设置在自动开袋装置3与工件装袋装置4之间，并与工控单元1相连接。

作为优选方案，还包括对搓动作杆312，所述对搓动作杆312设置在第二负压板39侧面，对搓动作杆312与气缸31相连接；用于方便将封口粘合性较强的自封带313拉开。

作为优选方案，还包括光电计数器425，所述光电计数器425设置在轨道422出口处；用于方便统计落入自封带的工件数量。

具体实施例如下：工控系统将自动包装机开启，环形流水线上的移动料斗开始运转，当料斗移动至自动开袋装置处，由第一负压板、第二负压板将打开后的自封袋套上，然后料斗张开，带着自封袋向前移动；当料斗移动到标签纸装袋装置处，分页滚轮将标签纸轮出，沿第二滑道送入料斗内；当料斗移动至工件装袋装置处，工件由振动盘送出经剔料装置检验合格后从滑道送入料斗内，并通过光电计数器统计需要送入的工件数；当装好工件的料斗移动至封袋落料装置处，封袋负压板将自封袋吸住，料斗闭合移走，封袋压板将自封带开口封住，落入落料箱，整个自动包装过程完成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动包装机，包括工控单元，其特征在于：还包括环形流水线、自动开袋装置、工件装袋装置、封袋落料装置；

所述环形流水线包括：环形轨导、多个移动料斗，所述环形轨导外侧面设置有一周凹槽，所述移动料斗通过滚子链条与凹槽移动连接；所述移动料斗包括顶板、左支撑板、右支撑板、弹簧、背板、张开动作杆、料斗，所述顶板底部分别设置有左支撑板、右支撑板、背板，所述左支撑板、右支撑板的底部分别与料斗左右两端的顶部相连接，所述右支撑板外侧连接有张开动作杆，用于将右支撑板向外拉动；所述料斗由左料斗和右料斗组成，左料斗和右料斗可沿料斗垂直中轴线分开；所述弹簧设置在左支撑板、右支撑板之间，用于方便料斗闭合；所述背板上设置有滚子链条；

所述自动开袋装置包括：气缸、自封袋料仓、底板、Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆，所述底板上垂直设置有Z轴导轨、自封袋料仓，所述Z轴导轨内设置有与底板平行的机械臂，机械臂末端连接有旋转电机，旋转电机末端设置有取袋负压板；所述Z轴导轨内还设置有Z轴电机，用于沿Z轴导轨上下移动机械臂；所述取袋负压板位置与自封袋料仓位置相配合，取袋负压板可在自封袋料仓内吸取自封袋并上下移动；所述自封袋料仓上方设置有第一负压板、第二负压板，所述第一负压板、第二负压板相向设置，第一负压板底部设置有提升动作杆，第二负压板背部设置有拉开动作杆；所述底板底部设置有气缸，所述气缸分别与提升动作杆、拉开动作杆相连接；所述第一负压板、第二负压板开袋后的位置与料斗位置相配合；

所述工件装袋装置包括：工作台、多组装料装置、多组剔料装置，所述工作台上依次设置有多组装料装置，所述装料装置上均设置有剔料装置；所述装料装置包括：振动盘、轨道、滑道、数料机构，所述振动盘出口处设置有轨道，轨道末端设置有向下倾斜的滑道，所述数料机构设置在轨道上方，所述数料机构包括：支架、前升降动作杆、后升降动作杆、前挡杆、后挡杆，所述支架平行设置在轨道上方，支架顶部前后位置各垂直设置有前升降动作杆、后升降动作杆，所述前升降动作杆、后升降动作杆的底部分别连接有前挡杆、后挡杆，所述前挡杆、后挡杆交替下压在轨道内，用于确保工件逐个通过；所述剔料装置包括：影像检测模块、风管、剔除位，所述影像检测模块设置在支架末端，所述风管前端与影像检测模块相连接，风管末端与轨道侧壁相联通，所述剔除位设置在风管末端对应位置；所述影像检测模块用于驱动风管将轨道内次品件从剔除位吹出；所述滑道末端位置与料斗位置相配合；

所述封袋落料装置包括：封袋负压板、封袋压板、升降动作杆、压合动作杆，落料箱，所述封袋负压板底部与升降动作杆相连接，所述封袋压板背面与压合动作杆相连接，所述封袋负压板、封袋压板的位置与料斗位置相配合，封袋负压板、封袋压板下方设置有落料箱，用于收集封口后，从料斗落下的自封袋；

所述工控单元分别与环形流水线、自动开袋装置、工件装袋装置、封袋落料装置相连接，用于控制各装置的启停。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：还包括标签纸装袋装置，所述标签纸装袋装置包括标签纸料仓、分页滚轮、第二滑道、预压板、预压弹簧，所述标签纸料仓设置在第二滑道上方，标签纸料仓与第二滑道之间设置有间隙，用于标签纸逐张进入第二滑道，标签纸料仓设置为上下贯通结构；所述标签纸料仓下方的第二滑道表面设置有通孔，所述通孔处设置有分页滚轮；所述标签纸料仓顶部设置有预压板，预压板顶部连接有预压弹簧；第二滑道位置、料斗位置相配合；所述标签纸装袋装置与工控单元相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机，其特征在于：还包括对搓动作杆，所述对搓动作杆设置在第二负压板侧面，对搓动作杆与气缸相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述自封袋料仓设置为长方体顶端开口结构，自封袋料仓侧面开设有通槽。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机，其特征在于：还包括光电计数器，所述光电计数器设置在轨道出口处。