CN109969481B - 一种自封袋骨条压合装置及压合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自封袋骨条压合装置及压合方法，该自封袋骨条压合装置包括用于沿X轴方向移动自封袋的移袋组件，用于对压合骨条进行定位的定位组件，以及用于将上骨条和下骨条压合的压合组件；所述压合组件和定位组件沿自封袋移动方向依次设置于输送轨道的一侧。根据本发明的自封袋骨条压合装置，通过定位组件对压合骨条和自封袋进行定位，防止自封袋在包装过程中产生偏移影响包装效果，在移袋组件沿X轴方向移动自封袋时，通过压合组件将上骨条和下骨条会自动压合，完成自封袋的自动封装。

Description

一种自封袋骨条压合装置及压合方法

技术领域

本发明涉及产品封装领域，具体涉及一种自封袋骨条压合装置及压合方法。

背景技术

自封袋是一种压合可自动封口的包装袋，常见有密实袋，龙骨袋、拉链袋等。自封袋用途广泛，用食品级的原料生产的自封袋可以存放各种小食品、茶叶，海产品等,防潮、防串味、防水、防虫、防止东西散落；在吹膜生产时加入防静电母粒即可生产出防静电自封袋可应用于电子行业；自封袋还可用于服装及其他日常用品的包装等。在产品的包装过程中，将产品放至自封袋内后需要对自封袋的骨条进行压合，完成产品的封装，因此需要一种骨条压合装置来完成自封袋的自动封装。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够自动完成自封袋骨条压合，实现自封袋自动封装的自封袋骨条压合装置以及方法。

本发明通过如下技术方案实现：提供一种自封袋骨条压合装置,自封袋的开口端设置有用于封口的上骨条和下骨条，所述自封袋骨条压合装置用于在输送轨道上将自封袋的上骨条和下骨条压合形成压合骨条，所述自封袋骨条压合装置包括用于沿X轴方向移动自封袋的移袋组件，用于对压合骨条进行定位的定位组件，以及用于将上骨条和下骨条压合的压合组件；所述压合组件和定位组件沿自封袋移动方向依次设置于输送轨道的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压合组件包括第一压合轮和第二压合轮，所述第一压合轮位于所述第二压合轮的正上方；所述第一压合轮上设置有第一滑槽，所述第二压合轮上设置有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽配合形成用于将上骨条和下骨条压合的压合槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑槽为截面呈V型的滑槽，所述第二滑槽为截面呈V型的滑槽；所述压合槽压合状态下在Y轴方向上的最大宽度小于上骨条与下骨条在Y轴方向上的宽度之和，所述压合槽压合状态下在Z轴方向上的最大高度小于上骨条与下骨条在Z轴方向上的厚度之和。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件包括定位块，所述定位块中设置有用于穿设自封袋的开口和用于穿设压合骨条的通孔，所述开口在 Z轴方向上的高度小于压合骨条在Z轴方向上的厚度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件还包括有用于固定压合骨条的固定件，所述固定件包括固定气缸和固定杆，所述固定件安装在定位块中，所述固定杆设置成能够通过固定气缸伸入所述通孔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自封袋骨条压合装置还包括用于调整压合骨条位置的调位组件，所述调位组件包括平移气缸、平移滑轨、平移滑块、平移安装板和升降气缸，所述平移滑块套设在平移滑轨上，所述平移安装板与平移滑块相连接，所述平移气缸与平移安装板相连接，所述升降气缸安装在平移安装板上，所述第一压合轮与升降气缸相连接，所述第二压合轮安装在平移安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调位组件位于定位组件和压合组件之间，所述调位组件包括平移气缸、平移滑轨、平移滑块、平移安装板、升降气缸、第一调位轮和第二调位轮，所述平移滑块套设在平移滑轨上，所述平移安装板与平移滑块相连接，所述平移气缸与平移安装板相连接，所述平移气缸用于带动平移安装板在定位组件和压合组件之间来回移动，所述升降气缸安装在平移安装板上，所述第一调位轮与升降气缸相连接，所述第二调位轮安装在平移安装板上并位于第一调位轮和升降气缸的下方。

另一方面，本发明还提供了一种自封袋骨条压合方法，包括：

步骤S1：将自封袋放置在输送轨道上，自封袋的开口端位于靠近定位组件和压合组件的一侧，自封袋的上骨条和下骨条穿设于定位组件和压合组件之中；

步骤S2：通过移袋组件沿X轴方向移动自封袋，同时压合组件将上骨条和下骨条压合形成压合骨条；

步骤S3：通过定位组件中的固定件将压合骨条固定，然后通过调位组件沿自封袋移动方向的反方向移动对压合骨条的位置进行调整。

作为上述技术方案的进一步改进，在步骤S2中，通过升降气缸带动第一压合轮向下移动，使得第一压合轮上的第一滑槽和第二压合轮上的第二滑槽配合形成压合槽，上骨条和下骨条通过移袋组件带动自封袋移动过程中经过压合槽形成压合骨条。

作为上述技术方案的进一步改进，在步骤S3中，调位组件通过升降气缸带动第一压合轮向上移动，压合槽张开，平移气缸带动升降气缸、第一压合轮和第二压合轮向定位组件处移动，升降气缸带动第一压合轮向下移动，使得压合骨条位于压合槽中，然后平移气缸带动升降气缸、第一压合轮和第二压合轮反向移动至原位。

本发明的有益效果至少包括：本发明的自封袋骨条压合装置中，通过定位组件对压合骨条和自封袋进行定位，防止自封袋在包装过程中产生偏移影响包装效果，在移袋组件沿X轴方向移动自封袋时，通过压合组件将上骨条和下骨条会自动压合，完成自封袋的自动封装。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的自封袋骨条压合装置的具体应用示意图；

图2是根据本发明第一实施例的自封袋骨条压合装置的立体示意图；

图3是根据本发明第一实施例的自封袋骨条压合装置的第一压合轮和第二压合轮的立体示意图；

图4是根据本发明第一实施例的自封袋骨条压合装置的第一压合轮和第二压合轮的剖视示意图；

图5是根据本发明第一实施例的自封袋骨条压合装置的第一压合轮和第二压合轮压合状态下的剖视示意图；

图6是根据图5的A区域的放大示意图；

图7是根据本发明第一实施例的自封袋骨条压合装置的压合槽与压合骨条的剖视示意图；

图8是根据本发明第一实施例的自封袋骨条压合装置的上骨条和下骨条的结构示意图；

图9是根据本发明第一实施例的自封袋骨条压合装置的定位组件的立体示意图；

图10是根据本发明第一实施例的自封袋骨条压合装置的定位组件的剖视示意图；

图11是根据本发明第一实施例的自封袋骨条压合装置的自封袋的结构示意图；

图12是根据本发明第一实施例的自封袋骨条压合装置的压合方法的流程示意图；

图13是根据本发明第二实施例的自封袋骨条压合装置的正视示意图。

标号清单：

1-压合组件；11-第一压合轮；111-第一滑槽；12-第二压合轮；121-第二滑槽；13-压合槽；14-缝隙

2-定位组件；21-定位块；211-开口；212-通孔；22-固定件；221-固定气缸；222-固定杆；

3-移袋组件；31-推送杆；32-推送气缸；

4-调位组件；41-平移气缸；42-平移滑轨；43-平移滑块；45-升降气缸； 44-平移安装板；46A-第一调位轮；47A-第二调位轮；

7-自封袋；71-上骨条；711-凸起部；72-下骨条；721-凹槽部；73-底部封闭端；74-侧边封闭端；75-开口端；76-压合骨条；

5-安装板；6-输送轨道；8-入口；

L1-上骨条在Y轴方向上的最大宽度；

H1-上骨条在Z轴方向上的最大厚度；

L2-下骨条在Y轴方向上的最大宽度；

H2-下骨条在Z轴方向上的最大厚度；

H3-压合骨条在Z轴方向上的最大厚度；

L4-压合槽在Y轴方向上的最大宽度；

H4-压合槽在Z轴方向上的最大高度；

H5-开口在Z轴方向上的高度；

H41-缝隙在Z轴方向上的高度。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

首先，参照图1至图12对本发明的第一实施例涉及的自封袋骨条压合装置进行说明。

如图1所示，一种自封袋骨条压合装置,自封袋7的开口端75设置有用于封口的上骨条71和下骨条72，所述自封袋骨条压合装置用于在输送轨道 6上将自封袋7的上骨条71和下骨条72压合形成压合骨条76，所述自封袋骨条压合装置包括用于沿X轴方向移动自封袋7的移袋组件3，用于对压合骨条76进行定位的定位组件2，以及用于将上骨条71和下骨条72压合的压合组件1；所述压合组件1和定位组件2沿自封袋7移动方向依次设置于输送轨道6的一侧。所述自封袋骨条压合装置还包括用于安装所述压合组件1 和定位组件2的安装板5，所述安装板5位于输送轨道6的一侧。

参阅图8和图11，自封袋7是通过压合可自动封口的包装袋，在本实施例中，所述自封袋7具有底部封闭端73、侧边封闭端74和开口端75。在本实施例中，自封袋7是一种连续的自封胶袋，是指用于自动化包装设备的预开口连卷胶袋或单边开口连卷塑料袋。所述的连续的自封胶袋在装入产品之后进行热封切断，形成单独的切离的自封胶袋。所述自封袋7的开口端75 设置有用于封口的上骨条71和下骨条72，所述上骨条71具有凸起部711，所述下骨条72具有凹槽部721，通过将上骨条71的凸起部711压合至下骨条72的凹槽部721中形成压合骨条76，完成对自封袋7的自动封口。

参阅图1，在本实施例中，所述自封袋骨条压合装置应用于一种遥控器包装设备中。所述压合组件1的一侧设置有遥控器的入口8，该入口8位于压合组件1的上游。所述移袋组件3包括用于推送遥控器的推送杆31，以及用于驱动推送杆31的推送气缸32，所述移袋组件3将遥控器沿X轴方向推送至自封袋7的侧边封闭端74处后继续推送从而沿X轴方向移动自封袋7。可以理解的是，本实施例中的移袋组件3仅是一种优选方式，所述移袋组件 3还可以通过其他方式设置，例如：在自封袋7移动方向下游设置夹爪以及驱动夹爪沿X轴方向移动的气缸或电机，通过夹爪夹持自封袋7后通过气缸或电机带动夹爪沿X轴移动，从而带动自封袋7移动。所述移袋组件3的设置方式可以根据自封袋骨条压合装置的不同应用场景设置，能够实现上述作用的移袋组件3均可用于本发明，由此相应地可以对移袋组件3进行改进，也在本发明的保护范围内。

如图3至图7所示，所述压合组件1包括第一压合轮11和第二压合轮 12，所述第一压合轮11上设置有第一滑槽111，所述第二压合轮12上设置有第二滑槽121，所述第一滑槽111和第二滑槽121配合形成用于将上骨条71和下骨条72压合的压合槽13。在本实施例中，所述第一压合轮11与升降气缸45相连接，所述第二压合轮12安装在平移安装板44上，所述升降气缸45和第一压合轮11位于第二压合轮12上方，所述第一压合轮11能够通过升降气缸45带动向第二压合轮12移动，所述第一压合轮11和第二压合轮12在贴近后所述第一滑槽111和第二滑槽121配合形成压合槽13，所述上骨条71和下骨条72位于所述压合槽13中。

参阅图4和图5，所述第一滑槽111为截面呈V型的滑槽，第二滑槽121 为截面呈V型的滑槽，所述第一滑槽111和第二滑槽121配合形成压合槽13。压合槽13压合状态下在Z轴方向上的高度从对角向两侧逐渐减小，压合状态下在Y轴方向上的宽度从对角向两侧逐渐减小。其中，对角是指在Z轴方向上正对的两个对角以及在Y轴方向上正对的两个对角。

在本发明中，所述压合槽13的压合状态是指：当第一压合轮11和第二压合轮12相互靠近，第一滑槽111和第二滑槽121配合形成压合槽13，同时在压合槽13的两侧会形成有用于通过自封袋7的缝隙14，所述的压合状态是指当所述缝隙14的高度H41小于压合骨条76在Z轴方向上的厚度H3 且大于自封袋厚度时的一种状态。自封袋7常见的规格厚度一般为单面 0.03mm，又叫3丝，3s，也有0.03mm～0.2mm等，可以理解的是，自封袋7 可根据不同需要生产不同厚度，在此不做限制。

由此，不同宽度、厚度的骨条压合槽13能够适用于不同宽度、厚度的骨条，同时骨条能够与第一滑槽111和第二滑槽121的各个侧边接触，在压合组件1对上骨条71和下骨条72进行压合时的施力点更多，压合效果更好。可以理解的是，所述第一滑槽111和第二滑槽121的截面形状还可以是梯形、半圆形等，本实施例中的V型只是表示一种优选的实施例，并不表示对本发明第一滑槽111和第二滑槽121的限制。

参阅图6至图8，所述压合槽13压合状态下在Y轴方向上的最大宽度 L4小于在Y轴方向上上骨条71宽度L1与下骨条72宽度L2之和，所述压合槽13压合状态下在Z轴方向上的最大高度H4小于在Z轴方向上上骨条71 厚度H1与下骨条72厚度H2之和。由此在移袋组件3沿X轴方向移动自封袋7时，上骨条71和下骨条72经过压合槽13后会自动压合。

如图9和图10所示，所述定位组件2包括定位块21，所述定位块21 中设置有用于穿设自封袋7的开口211和用于穿设压合骨条76的通孔212，所述开口211在Z轴方向上的高度H5小于压合骨条76在Z轴方向上的厚度 H3。

具体来说，遥控器通过自封袋7的开口端75进入自封袋7中，然后通过移袋组件3将遥控器沿X轴方向推送。在移袋组件3对遥控器进行推送过程中，自封袋7会由于遥控器的进入产生形变，自封袋7中部会鼓起从而导致自封袋7整体向中间缩紧，同时在推送过程中可能会使得自封袋7偏移原来的移动方向。

因此，需要通过定位组件2对自封袋7进行定位，所述自封袋7在移动过程中，所述压合骨条76始终位于通孔212中。所述开口211在Z轴方向上的高度H5小于压合骨条76在Z轴方向上的厚度H3，使得压合骨条76不会由于自封袋7的形变或由于移袋组件3的推送导致脱离通孔212。由此，所述定位组件2通过定位块21对压合骨条76的位置进行定位以及限制，从而对自封袋7进行定位。

所述定位组件2还包括有用于固定压合骨条76的固定件22，所述固定件22包括固定气缸221和固定杆222，所述固定件22安装在定位块21中，所述固定杆222能够通过固定气缸221伸入所述通孔212中。所述固定件22 用于与下述调位组件4配合对自封袋7进行二次调位。

如图2所示，所述自封袋骨条压合装置还包括用于调整压合骨条76位置的调位组件4，所述调位组件4包括平移气缸41、平移滑轨42、平移滑块43、平移安装板44和升降气缸45，所述平移滑块43套设在平移滑轨42上，所述平移安装板44与平移滑块43相连接，所述平移气缸41与平移安装板 44相连接，所述升降气缸45安装在平移安装板44上，所述第一压合轮11 与升降气缸45相连接，所述第二压合轮12安装在平移安装板44上。

所述定位组件2通过定位块21对压合骨条76的位置进行定位以及限制，从而对自封袋7进行定位，但是发明人发现在重复不断的包装过程中，自封袋7还是会产生偏移影响包装效果，特别是远离定位组件2的位于自封袋7 移动方向上游的自封袋7。因此，需要通过调位组件4对自封袋7进行二次调位，保证自封袋7的位置。

所述调位组件4的具体调节方式：所述固定件22通过固定气缸221驱动固定杆222将压合骨条76固定，升降气缸45带动第一压合轮11向上移动，压合槽13张开，平移气缸41带动升降气缸45、第一压合轮11和第二压合轮12移动至定位组件2处，升降气缸45带动第一压合轮11向下移动，使得压合骨条76位于压合槽13中，然后平移气缸41带动升降气缸45、第一压合轮11和第二压合轮12反向移动至原位。

所述调位组件4与压合组件1配合，通过压合槽13对压合骨条76的限位，使得平移气缸41带动升降气缸45、第一压合轮11和第二压合轮12反向移动至原位的过程中，将压合骨条76捋至原来的方向和位置上。同时在调位的过程中还能够对压合骨条76进行二次压合防止在移袋组件3对遥控器进行推送过程中导致压合骨条76张开。

如图12所示，本发明还公开了一种自封袋7骨条压合方法，包括步骤：

S1：将自封袋7放置在输送轨道6上，自封袋7的开口端75位于靠近定位组件2和压合组件1的一侧，自封袋7的上骨条71和下骨条72穿设于定位组件2和压合组件1之中。具体来说，所述上骨条71和下骨条72穿过压合组件1的压合槽13，上骨条71和下骨条72在经过压合槽13后被压合形成压合骨条76，压合骨条76穿过所述定位组件2中的通孔212。

S2：通过移袋组件3沿X轴方向移动自封袋7，同时压合组件1将上骨条71和下骨条72压合形成压合骨条76。具体来说，所述上骨条71和下骨条72穿过压合组件1的压合槽13，所述压合槽13Y轴方向上的最大宽度L4 小于在Y轴方向上上骨条71的宽度L1与下骨条72的宽度L2之和，所述压合槽13Z轴方向上的最大高度H4小于在Z轴方向上上骨条71的厚度H1与下骨条72的厚度H2之和。由此在移袋组件3沿X轴方向移动自封袋7时，上骨条71和下骨条72经过压合槽13后会自动压合。

S3：通过固定件22将压合骨条76固定，然后通过调位组件4沿自封袋 7移动方向的反方向移动对压合骨条76的位置进行调整。所述调位组件4 与压合组件1配合，通过压合槽13对压合骨条76的限位，使得平移气缸41 带动升降气缸45、第一压合轮11和第二压合轮12反向移动至原位的过程中，将压合骨条76捋至原来的方向和位置上。同时在调位的过程中还能够对压合骨条76进行二次压合防止在移袋组件3对遥控器进行推送过程中导致压合骨条76张开。

具体的，在步骤S2中，通过升降气缸45带动第一压合轮11向下移动，使得第一压合轮11上的第一滑槽111和第二压合轮12上的第二滑槽121配合形成压合槽13，上骨条71和下骨条72通过移袋组件3带动自封袋7移动过程中经过压合槽13形成压合骨条76。

在步骤S3中，升降气缸45带动第一压合轮11向上移动，压合槽13张开，平移气缸41带动升降气缸45、第一压合轮11和第二压合轮12移动至定位组件2处，升降气缸45带动第一压合轮11向下移动，使得压合骨条76 位于压合槽13中，然后平移气缸41带动升降气缸45、第一压合轮11和第二压合轮12反向移动至原位。

第二实施例

接着，参照图13，对本发明的第二实施例涉及的自封袋骨条压合装置进行说明。此外，除非特别说明，第二实施例涉及的自封袋骨条压合装置的构成，与第一实施例中参照图1至图12说明的构成相同。以下，主要对第二实施例涉及的自封袋骨条压合装置的构成中与第一实施例不同的构成部分进行说明，对与第一实施例涉及的自封袋骨条压合装置相同的结构进行简略说明。

如图13所示，所述压合组件1A包括第一压合轮11A和第二压合轮12A，与第一实施例不同的是，所述第一压合轮11A和第二压合轮12A均固定安装在安装板5A上。

所述调位组件4A位于定位组件2A和压合组件1A之间，所述调位组件 4A包括平移气缸41A、平移滑轨42A、平移滑块43A、平移安装板44A、升降气缸45A、第一调位轮46A和第二调位轮47A，所述平移滑块43A套设在平移滑轨42A上，所述平移安装板44A与平移滑块43A相连接，所述平移气缸 41A与平移安装板44A相连接，所述平移气缸41A用于带动平移安装板44A 在定位组件2A和压合组件1A之间来回移动，所述升降气缸45A安装在平移安装板44A上，所述第一调位轮46A与升降气缸45A相连接，所述第二调位轮47A安装在平移安装板44A上并位于第一调位轮46A和升降气缸45A的下方。

所述第一调位轮46A和第二调位轮47A与第一压合轮11A和第二压合轮 12A的结构相同，本实施例的调位组件4A的调位方式与第一实施例大致相同，通过第一调位轮46A和第二调位轮47A对压合骨条76的限位来调整自封袋7的位置。与第一实施例不同的是，在第二实施例中调位组件4A始终在定位组件2A和压合组件1A之间来回运动，调位更加快捷，由此包装遥控器也更快。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自封袋骨条压合装置,自封袋的开口端设置有用于封口的上骨条和下骨条，所述自封袋骨条压合装置用于在输送轨道上将自封袋的上骨条和下骨条压合形成压合骨条，其特征在于，所述自封袋骨条压合装置包括用于沿X轴方向移动自封袋的移袋组件，用于对压合骨条进行定位的定位组件，以及用于将上骨条和下骨条压合的压合组件；所述压合组件和定位组件沿自封袋移动方向依次设置于输送轨道的同一侧，所述压合组件位于所述定位组件沿自封袋移动方向的上游；其中，

所述定位组件包括定位块，所述定位块中设置有用于穿设自封袋的开口和用于穿设压合骨条的通孔，所述开口在Z轴方向上的高度小于压合骨条在Z轴方向上的厚度；

所述定位组件还包括有用于固定压合骨条的固定件，所述固定件包括固定气缸和固定杆，所述固定件安装在定位块中，所述固定杆设置成能够通过固定气缸伸入所述通孔中。

2.根据权利要求1所述的自封袋骨条压合装置，其特征在于，所述压合组件包括第一压合轮和第二压合轮，所述第一压合轮位于所述第二压合轮的正上方；所述第一压合轮上设置有第一滑槽，所述第二压合轮上设置有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽配合形成用于将上骨条和下骨条压合的压合槽。

3.根据权利要求2所述的自封袋骨条压合装置，其特征在于，所述第一滑槽为截面呈V型的滑槽，所述第二滑槽为截面呈V型的滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽配合形成压合槽；所述压合槽压合状态下在Y轴方向上的最大宽度小于上骨条与下骨条在Y轴方向上的宽度之和，所述压合槽压合状态在Z轴方向上的最大高度小于上骨条与下骨条在Z轴方向上的厚度之和。

4.根据权利要求2所述的自封袋骨条压合装置，其特征在于，所述自封袋骨条压合装置还包括用于调整压合骨条位置的调位组件，所述调位组件包括平移气缸、平移滑轨、平移滑块、平移安装板和升降气缸，所述平移滑块套设在平移滑轨上，所述平移安装板与平移滑块相连接，所述平移气缸与平移安装板相连接，所述升降气缸安装在平移安装板上，所述第一压合轮与升降气缸相连接，所述第二压合轮安装在平移安装板上。

5.根据权利要求1所述的自封袋骨条压合装置，其特征在于，所述自封袋骨条压合装置还包括用于调整压合骨条位置的调位组件，所述调位组件位于定位组件和压合组件之间，所述调位组件包括平移气缸、平移滑轨、平移滑块、平移安装板、升降气缸、第一调位轮和第二调位轮，所述平移滑块套设在平移滑轨上，所述平移安装板与平移滑块相连接，所述平移气缸与平移安装板相连接，所述平移气缸用于带动平移安装板在定位组件和压合组件之间来回移动，所述升降气缸安装在平移安装板上，所述第一调位轮与升降气缸相连接，所述第二调位轮安装在平移安装板上并位于第一调位轮和升降气缸的下方。

6.一种自封袋骨条压合方法，其特征在于，包括：

步骤S1：将自封袋放置在输送轨道上，自封袋的开口端位于靠近定位组件和压合组件的一侧，自封袋的上骨条和下骨条穿设于定位组件和压合组件之中；

步骤S2：通过移袋组件沿X轴方向移动自封袋，同时压合组件将上骨条和下骨条压合形成压合骨条；

步骤S3：通过定位组件中的固定件将压合骨条固定，然后通过调位组件沿自封袋移动方向的反方向移动对压合骨条的位置进行调整；

其中，在步骤S2中，通过升降气缸带动第一压合轮向下移动，使得第一压合轮上的第一滑槽和第二压合轮上的第二滑槽配合形成压合槽，上骨条和下骨条通过移袋组件带动自封袋移动过程中经过压合槽形成压合骨条。

7.根据权利要求6所述的自封袋骨条压合方法，其特征在于，在步骤S3中，调位组件通过升降气缸带动第一压合轮向上移动，压合槽张开，平移气缸带动升降气缸、第一压合轮和第二压合轮向定位组件处移动，升降气缸带动第一压合轮向下移动，使得压合骨条位于压合槽中，然后平移气缸带动升降气缸、第一压合轮和第二压合轮反向移动至原位。

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