CN209988231U - 一种服装折叠包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服装折叠包装机，包括折叠段和包装段，折叠段包括沿着X方向传送运动的第一传送机构、用于折叠服装左右两侧的左右折叠机构以及用于折叠服装长度方向的长度折叠机构；包装段包括：与第一传送机构相接且沿着X方向传送运动的第二传送机构；夹取第二传送机构上的服装的夹取机构；驱动夹取机构移动以将夹取机构夹取的服装送至包装袋内的驱动机构。包装段还包括开袋机构以及位于开袋机构下游位置处且用于封切包装袋的封切机构。本实用新型可以实现服装的自动折叠和包装，提高服装的折叠和包装效率，而且折叠和包装效果较好。

Description

一种服装折叠包装机

技术领域

本实用新型属于服装加工技术领域，具体涉及一种服装折叠包装机。

背景技术

服装加工完成之后，需要对服装进行折叠和包装，现有大部分服装加工厂在对服装进行折叠和包装时，通常采用人工折叠和包装的方式，该种方式费时费力，人工成本较高，而且费时费力。现有技术中也设计出了一些服装的这些包装设备，但是这些设备成本较高，而且折叠和包装效果较差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种服装折叠包装机，便于服装的折叠和包装。

本实用新型的技术方案为：一种服装折叠包装机，包括折叠段和包装段，所述折叠段包括沿着X方向传送运动的第一传送机构、用于折叠服装左右两侧的左右折叠机构以及用于折叠服装长度方向的长度折叠机构；

所述左右折叠机构包括位于第一传送机构上方且可在Z方向上作升降运动的压衣板，及布置于压衣板左右两侧且可分别朝向压衣板一侧翻转的左翻板和右翻板；

所述第一传送机构包括多个间隔平行布置的第一传送皮带，所述长度折叠机构包括可在Y方向和Z方向上运动的水平压衣杆，及以水平压衣杆为折叠线且将服装的长度方向进行折叠的翻爪；所述翻爪位于所述第一传送机构下方，所述翻爪包括多个间隔布置于相邻两个第一传送皮带之间的翻杆，翻转翻爪时，所述翻杆穿过对应的两个相邻第一传送皮带之间的区域。

本实用新型中X、Y和Z方向是一个相对的概念，本实用新型中可以设置光电传感器，通过光电传感器对服装的传送位置进行感应，以便于各个工位的操作进展。所述长度折叠机构位于所述左右折叠机构的下游位置处。本实用新型中可对服装先进行宽度的折叠，再进行长度方向的折叠。

本实用新型工作时，需要将服装进行折叠时，将服装置于第一传送机构上，若需要进行左右两侧(例如袖口)的折叠时，压衣板压紧服装，是的服装和第一传送皮带之间紧贴且相对平整，然后左翻板和右翻板分别对服装进行翻折，翻折之后，压衣板包裹于服装内，服装变成长条形状，服装的宽度被压衣板定死为压衣板两侧的宽度，而此时服装的长度依然为服装的原有长度。

当左右折叠完成之后，第一传送机构继续带动服装向前移动，此时压衣板依然保持下压状态，即压衣板依然包裹于服装内，当服装输送至长度折叠机构处到位之后，水平压衣杆运动，下压至服装上，下压的高度与压衣杆对服装的下压高度差不多，水平压衣杆压在服装上，形成一条折叠线，然后驱动翻板翻转，翻板从第一传送机构下方向上翻转，使得服装沿着水平压衣杆为折叠线进行折叠，进而实现对服装长度方向的折叠，折叠完成之后，水平压衣杆从服装内移出，然后上升复位。若服装需要再次进行长度方向的折叠时，第一传送机构将服装继续向前传送，传送到位之后，水平压衣杆下压，重复上述过程，即可实现再次的长度方向的折叠。

经由长度方向折叠完成之后，将服装输送至等待位置，此时服装将脱离压衣板，最后再将服装输送至包装段进行包装。

本实用新型中压衣板的结构形式有多种，例如可以设置为包括两个平行布置的长条压板，两个长条压板的边缘的距离即为服装的折叠之后的宽度。本实用新型中可以调节两个平行布置的长条压板之间的距离大小，进而调节服装的折叠宽度大小，作为优选，所述左右折叠机构还包括调节杆，所述调节杆上开设有多个沿着调节杆轴向布置的连接孔，所述长条压板通过连接件与连接孔连接。需要驱动压衣板运动时，只需驱动调节杆运动，即可实现两个长条压板同步运动。本实用新型中驱动调节杆运动的结构形式有多种，采用现有多种常规结构均可。

另外，本实用新型中水平压衣杆的驱动方式，以及左翻板、右翻板以及翻爪的翻转方式，均采用现有多种常规结构即可实现，因此本实用新型不作赘述。

作为优选，所述水平压衣杆为两个，两个水平压衣杆对称设置于所述第一传送机构的两侧。

作为优选，所述包装段包括：

与第一传送机构相接且沿着X方向传送运动的第二传送机构；

夹取第二传送机构上的服装的夹取机构；

驱动夹取机构移动以将夹取机构夹取的服装送至包装袋内的驱动机构。

当服装折叠完成之后，通过夹取机构夹取第二传送机构上的服装，然后驱动机构驱动夹取机构移动，进而将服装输送至包装袋内。

本实用新型中第二传送机构的结构形式有多种，作为优选，所述第二传送机构包括多个间隔平行布置的第二传送皮带，所述夹取机构包括：

位于第二传送皮带下方且可在Z方向上作升降运动的下压板；

位于第二传送皮带上方且可在Z方向上作升降运动的上压板；

所述下压板包括多个间隔布置于相邻两个第二传送皮带之间的下压杆，所述下压板在Z方向上运动时，所述下压杆穿过相邻两个第二传送皮带之间的区域。

当服装传送至第二传送皮带上时，位于第二传送皮带下的下压板上升并穿过第二传送皮带之间的区域与服装底面接触，而上压板则下降与服装的顶面接触，然后上压板和下压板夹紧服装，抬升服装，最后在驱动机构的驱动下，驱动夹取机构水平移动至包装袋处，包装袋的水平朝向夹取机构，进而将服装输送至包装袋内。本实用新型中驱动机构的结构有多种，例如可以采用链条驱动滑台运动的方式，当然采用现有技术中的其他常规方式也可以。

作为优选，所述包装段还包括开袋机构。本实用新型中可以在开袋机构打开包装袋之后，然后驱动机构再驱动夹取机构移动，以使得夹取机构夹取服装伸入包装袋内。本实用新型中开袋机构采用现有多种常规的包装袋打开装置即可。

作为优选，所述包装段还包括位于开袋机构下游位置处且用于封切包装袋的封切机构。服装被输送至包装袋内之后，驱动机构驱动服装继续移动，由于服装包裹于包装袋内，因此夹取机构移动的同时，服装以及包裹服装的包装袋一起移动，当移动至封切机构处之后，封切机构对包装袋进行封切，本实用新型中封切机构也采用现有常规的封切机构均可。

为了便于封切，作为优选，所述包装段还包括位于封切机构处且用于压紧服装的压紧机构。当服装被输送至封切工位处时，压紧机构下压压紧服装，然后驱动机构带动夹取机构退回至原位，进行下一件服装的操作，同时封切机构对包装袋进行封切。本实用新型中压紧机构可以设置为多种结构形式，例如可以采用气缸进行压紧。

作为优选，还包括用于将服装输送至第一传送机构上的进料输送机构。本实用新型中可以通过进料输送机构将服装输送至第一传送机构上，本实用新型中进料输送机构的结构形式有多种，例如可以设置为与第一传送机构相接的传送带结构形式。

作为优选，还包括用于将包装好的服装从封切机构处输送出去的出料输送机构。本实用新型中出料输送机构可以设置于封切机构下方，设置的结构形式也有多种，例如可以设置为倾斜布置的传送带结构形式。

本实用新型中折叠段和包装段可以通过机体框架搭建起来，其中机体框架可以采用铝型材，并且在机体框架底部设置福马脚轮，将光电传感器设置于机体框架上，通过光电传感器对各个工位进行感应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型可以实现服装的自动折叠和包装，提高服装的折叠和包装效率，而且折叠和包装效果较好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中压衣板的安装结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括折叠段1和包装段2，本实用新型中折叠段1和包装段2可以通过机体框架4搭建起来，其中机体框架可以采用铝型材，并且在机体框架底部设置福马脚轮5，将光电传感器设置于机体框架4上，通过光电传感器对各个工位进行感应。

其中，如图1所示，本实施例中折叠段1包括沿着X方向传送运动的第一传送机构、用于折叠服装左右两侧的左右折叠机构以及用于折叠服装长度方向的长度折叠机构；

左右折叠机构包括位于第一传送机构17上方且可在Z方向上作升降运动的压衣板13，及布置于压衣板13左右两侧且可分别朝向压衣板13一侧翻转的左翻板11和右翻板12；

第一传送机构包括多个间隔平行布置的第一传送皮带，长度折叠机构包括可在Y方向和Z方向上运动的水平压衣杆14，及以水平压衣杆14为折叠线且将服装的长度方向进行折叠的翻爪15；一般情况下，水平压衣杆14可以设置为两个，两个水平压衣杆14对称设置于第一传送机构的两侧。翻爪15位于第一传送机构下方，翻爪15包括多个间隔布置于相邻两个第一传送皮带之间的翻杆，翻转翻爪15时，翻杆穿过对应的两个相邻第一传送皮带之间的区域。

本实用新型中X、Y和Z方向，以及左和右均是一个相对的概念，本实用新型中可以设置光电传感器，通过光电传感器对服装的传送位置进行感应，以便于各个工位的操作进展。长度折叠机构位于左右折叠机构的下游位置处。本实用新型中可对服装先进行宽度的折叠，再进行长度方向的折叠。

本实用新型工作时，需要将服装进行折叠时，将服装置于第一传送机构上，若需要进行左右两侧(例如袖口)的折叠时，压衣板13压紧服装，是的服装和第一传送皮带之间紧贴且相对平整，然后左翻板11和右翻板12分别对服装进行翻折，翻折之后，压衣板13包裹于服装内，服装变成长条形状，服装的宽度被压衣板13定死为压衣板13两侧的宽度，而此时服装的长度依然为服装的原有长度。

当左右折叠完成之后，第一传送机构继续带动服装向前移动，此时压衣板13依然保持下压状态，即压衣板13依然包裹于服装内，当服装输送至长度折叠机构处到位之后，水平压衣杆14运动，下压至服装上，下压的高度与压衣杆对服装的下压高度差不多，水平压衣杆14压在服装上，形成一条折叠线，然后驱动翻板翻转，翻板从第一传送机构下方向上翻转，使得服装沿着水平压衣杆14为折叠线进行折叠，进而实现对服装长度方向的折叠，折叠完成之后，水平压衣杆14从服装内移出，然后上升复位。若服装需要再次进行长度方向的折叠时，第一传送机构将服装继续向前传送，传送到位之后，水平压衣杆14下压，重复上述过程，即可实现再次的长度方向的折叠。

经由长度方向折叠完成之后，将服装输送至等待位置，此时服装将脱离压衣板13，最后再将服装输送至包装段2进行包装。

本实用新型中压衣板13的结构形式有多种，如图2所示，例如可以设置为包括两个平行布置的长条压板131，两个长条压板131的边缘的距离即为服装的折叠之后的宽度。本实用新型中可以调节两个平行布置的长条压板131之间的距离大小，进而调节服装的折叠宽度大小，左右折叠机构还包括调节杆16，调节杆16上开设有多个沿着调节杆16轴向布置的连接孔161，长条压板131通过连接件18与连接孔161连接。需要驱动压衣板13运动时，只需驱动调节杆16运动，即可实现两个长条压板131同步运动。本实用新型中驱动调节杆16运动的结构形式有多种，采用现有多种常规结构均可。

另外，本实用新型中水平压衣杆14的驱动方式，以及左翻板11、右翻板12以及翻爪15的翻转方式，均采用现有多种常规结构即可实现，因此本实用新型不作赘述。

如图1所示，本实施例中包装段2包括：

与第一传送机构相接且沿着X方向传送运动的第二传送机构26；

夹取第二传送机构上的服装的夹取机构；

驱动夹取机构移动以将夹取机构夹取的服装送至包装袋内的驱动机构23。

当服装折叠完成之后，通过夹取机构夹取第二传送机构上的服装，然后驱动机构23驱动夹取机构移动，进而将服装输送至包装袋内。本实用新型中第二传送机构的结构形式有多种，如图1所示，第二传送机构包括多个间隔平行布置的第二传送皮带，夹取机构包括：

位于第二传送皮带下方且可在Z方向上作升降运动的下压板21；

位于第二传送皮带上方且可在Z方向上作升降运动的上压板22；

下压板21包括多个间隔布置于相邻两个第二传送皮带之间的下压杆，下压板21在Z方向上运动时，下压杆穿过相邻两个第二传送皮带之间的区域。

当服装传送至第二传送皮带上时，位于第二传送皮带下的下压板21上升并穿过第二传送皮带之间的区域与服装底面接触，而上压板22则下降与服装的顶面接触，然后上压板22和下压板21夹紧服装，抬升服装，最后在驱动机构23的驱动下，驱动夹取机构水平移动至包装袋处，包装袋的水平朝向夹取机构，进而将服装输送至包装袋内。本实用新型中驱动机构23的结构有多种，例如可以采用链条驱动滑台运动的方式，当然采用现有技术中的其他常规方式也可以。

本实用新型中包装段2还包括开袋机构24、位于开袋机构24下游位置处且用于封切包装袋的封切机构25以及位于封切机构25处且用于压紧服装的压紧机构27。本实用新型中可以在开袋机构24打开包装袋之后，然后驱动机构23再驱动夹取机构移动，以使得夹取机构夹取服装伸入包装袋内。本实用新型中开袋机构24采用现有多种常规的包装袋打开装置即可。服装被输送至包装袋内之后，驱动机构23驱动服装继续移动，由于服装包裹于包装袋内，因此夹取机构移动的同时，服装以及包裹服装的包装袋一起移动，当移动至封切机构25处之后，封切机构25对包装袋进行封切，本实用新型中封切机构25也采用现有常规的封切机构25均可。

为了便于封切，当服装被输送至封切工位处时，压紧机构27下压压紧服装，然后驱动机构23带动夹取机构退回至原位，进行下一件服装的操作，同时封切机构25对包装袋进行封切。本实用新型中压紧机构可以设置为多种结构形式，例如可以采用气缸进行压紧。

如图1所示，本实用新型还包括用于将服装输送至第一传送机构上的进料输送机构3以及用于将包装好的服装从封切机构25处输送出去的出料输送机构6。本实用新型中可以通过进料输送机构将服装输送至第一传送机构上，本实用新型中进料输送机构的结构形式有多种，例如可以设置为与第一传送机构相接的传送带结构形式。本实用新型中出料输送机构可以设置于封切机构25下方，设置的结构形式也有多种，例如可以设置为倾斜布置的传送带结构形式。

Claims (10)

1.一种服装折叠包装机，包括折叠段和包装段，其特征在于，所述折叠段包括沿着X方向传送运动的第一传送机构、用于折叠服装左右两侧的左右折叠机构以及用于折叠服装长度方向的长度折叠机构；

所述左右折叠机构包括位于第一传送机构上方且可在Z方向上作升降运动的压衣板，及布置于压衣板左右两侧且可分别朝向压衣板一侧翻转的左翻板和右翻板；

所述第一传送机构包括多个间隔平行布置的第一传送皮带，所述长度折叠机构包括可在Y方向和Z方向上运动的水平压衣杆，及以水平压衣杆为折叠线且将服装的长度方向进行折叠的翻爪；所述翻爪位于所述第一传送机构下方，所述翻爪包括多个间隔布置于相邻两个第一传送皮带之间的翻杆，翻转翻爪时，所述翻杆穿过对应的两个相邻第一传送皮带之间的区域。

2.如权利要求1所述的服装折叠包装机，其特征在于，所述压衣板包括两个平行布置的长条压板，所述左右折叠机构还包括调节杆，所述调节杆上开设有多个沿着调节杆轴向布置的连接孔，所述长条压板通过连接件与连接孔连接。

3.如权利要求1所述的服装折叠包装机，其特征在于，所述水平压衣杆为两个，两个水平压衣杆对称设置于所述第一传送机构的两侧。

4.如权利要求1所述的服装折叠包装机，其特征在于，所述包装段包括：

与第一传送机构相接且沿着X方向传送运动的第二传送机构；

夹取第二传送机构上的服装的夹取机构；

驱动夹取机构移动以将夹取机构夹取的服装送至包装袋内的驱动机构。

5.如权利要求4所述的服装折叠包装机，其特征在于，所述第二传送机构包括多个间隔平行布置的第二传送皮带，所述夹取机构包括：

位于第二传送皮带下方且可在Z方向上作升降运动的下压板；

位于第二传送皮带上方且可在Z方向上作升降运动的上压板；

所述下压板包括多个间隔布置于相邻两个第二传送皮带之间的下压杆，所述下压板在Z方向上运动时，所述下压杆穿过相邻两个第二传送皮带之间的区域。

6.如权利要求4或5所述的服装折叠包装机，其特征在于，所述包装段还包括开袋机构。

7.如权利要求6所述的服装折叠包装机，其特征在于，所述包装段还包括位于开袋机构下游位置处且用于封切包装袋的封切机构。

8.如权利要求7所述的服装折叠包装机，其特征在于，所述包装段还包括位于封切机构处且用于压紧服装的压紧机构。

9.如权利要求1～5、7以及8任一所述的服装折叠包装机，其特征在于，还包括用于将服装输送至第一传送机构上的进料输送机构。

10.如权利要求7所述的服装折叠包装机，其特征在于，还包括用于将包装好的服装从封切机构处输送出去的出料输送机构。

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