CN207167731U - 食品成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品成型机构，包括机架、控制机构和连接控制机构的动力机构，其特征在于，还包括成型装置和传送带，成型装置设在传送带的进料端，成型装置包括设在机架上的成型转动盘、放料机、初压机、保压机和抓取机，放料机、初压机、保压机和抓取机依次均布设置在转盘外侧，成型转动盘上均匀设有若干成型槽，初压机包括伸缩连接的第一压板，保压机均包括伸缩连接的第二压板。与现有的方法相比，本装置能持续不断的在一个装置上完成左右的压制成型工作，工序配合度高，加工效率高。

Description

食品成型机构

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域。

背景技术

食品工业是我国国民经济的支柱产业，食品机械是为食品工业提供装备的行业。我国的食品机械工业始于20世纪50年代初新中国成立初期，主要是在20世纪80年代改革开放后逐步发展壮大、完善起来的，至今已走过了近60年的光辉发展历程。

在食品加工企业中，当食品粉碎完成后需要进行食品的成型加工，但是现有的食品成型加工需要经过多道工序完成，并且需要一道一道一次成型搬运更换设备才能完成食品的成型定型加工，在这个过程中操作人员的劳动强度大、使用成本高，并且在搬运的过程中容易产生损坏形状或者食品被污染的现象，使整个工序过于复杂，食品成型的加工效率低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种食品成型机构，以解决现有技术在进行食品成型时工序复杂，加工效率低的现象。

基础方案：包括机架、控制机构和连接控制机构的动力机构，还包括成型装置和传送带，所述成型装置设在传送带的进料端，所述成型装置包括设在机架上的成型转动盘、放料机、初压机、保压机和抓取机，所述放料机、初压机、保压机和抓取机依次均布设置在转盘外侧，所述成型转动盘上均匀设有若干成型槽，所述初压机包括伸缩连接的第一压板，所述保压机均包括伸缩连接的第二压板，所述放料机包括出料口，所述抓取机包括伸缩杆和吸盘，所述第一压板、第二压板、出料口和吸盘均分别对准成型槽，所述初压机内设有水箱，第一压板上设有出水口，所述保压板内设有制冷管，所述制冷管连通到第二压板，所述成型转动盘连接动力机构，所述放料机、初压机、保压机和抓取机均连接控制机构。

上述技术方案的原理是：使用时，控制机构控制成型转动盘转动，同时控制放料机、初压机、保压机和抓取机依次运动，首先放料机将一定量的待成型的食品原料放入成型槽中，然后成型转动盘转动到初压机的位置暂停，初压机的第一压板对食品原料进行喷水，然后初步黏合压制，压制完成后，控制机构控制成型转动盘将完成初步压制的成型槽转动到保压机的位置，保压机内的制冷管工作，将温度传递给第二压板，第二压板对初压过的食品原料进行二次的压制工作，使其冷却且最终成型，成型完成后的食品由于受到冷却的压制，表面变得光滑，所以，完成保压后的食品转动到抓取机的位置，吸盘将完成后的食品抓取放置在传送带上，继续进行下一步的输送包装工作。

上述技术方案的效果是：

1、与现有的方法相比，本装置能持续不断的在一个装置上完成左右的压制成型工作，工序配合度高，加工效率高。

2、本装置通过初压机进行喷水黏合食品，使其在初步压制的时候完成初步定型，然后通过第二步的制冷，使其进一步成型，并且不会分散，而且由于初压的时候加入水，所以在保压制冷之后，食品表面会光滑，再进行后续的抓取运输的时候会更加的快捷。

方案二，作为对基础方案的进一步优化，还包括设在传送带出料端的食品装袋装置，所述食品装袋装置包括底座、转盘和食品封装桶，所述转盘设在食品封装桶上端，食品封装桶下端转动连接底座，所述转盘顶部设有若干投食槽，所述投食槽和食品封装桶之间倾斜设有食道，食道朝向食品封装桶倾斜，食道连通投食槽和食品封装桶通过食道连通，所述食品封装桶内设有可更换的食品封装盒，食品封装桶底部设有弹簧和压力感应器，弹簧顶部设有支撑板，所述弹簧连接压力感应器，压力感应器连接控制机构，所述传送带和食品封装桶均连接动力机构。

1、本结构能在不破坏食品形状的情况下完成食品从运输到初步包装的过程，本结构运输食品，自动化程度高，并且在半封闭的情况下完成，干净卫生，保证了食品的质量。

2、本装置通过压力传感器和控制机构的配合设置，完成自动的机械化操作，运输效率高。

3、转盘和食品封装桶的转动设置，可以在转动时通过离心的作用，抵消食品在下滑时的一部分速度，降低食品的下滑速度，避免了下滑太快对食品造成的形状破坏和堆积。

方案三，作为对方案二的进一步优化，还包括设在食品装袋装置一侧的机械手臂，所述机械手臂连接控制机构。机械手臂配合对装满后的食品封装盒进行抓取，提高了工作效率和整体的卫生情况。

方案四，作为对方案二的进一步优化，所述机械手臂上设有抓取爪，所述食品封装盒顶部设有供抓取爪连接的挂耳。通过抓取爪对食品封装盒进行抓取动作，挂耳的设置配合了挂钩，进一步加强了机械手臂提取食品封装盒时的牢固性，避免其掉落。

方案五，作为对基础方案的进一步优化，所述成型槽内设有压簧和承力板，所述压簧连接在承力板和成型槽底之间。压簧和承力板的配合设置使得初压机和保压机在对食品进行成型压制之后，是完成压制的食品不再受到上方的压制，压簧弹起，讲食品顶出，方便抓取机的抓取。

附图说明

图1为本实用新型食品成型机构的主视图；

图2为本实用新型成型装置的俯视图；

图3为图1中成型槽的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、传送带2、成型转动盘3、放料机4、初压机5、保压机6、抓取机7、成型槽8、吸盘9、出水口10、底座11、转盘12、食品封装桶13、投食槽14、食道15、食品封装盒16、弹簧17、压簧18、支撑板19、承力板20、机械手臂21、抓取爪22。

实施例基本如图1和图2所示食品成型机构，包括机架1、控制机构和连接控制机构的动力机构，还包括成型装置和传送带2，成型装置设在传送带2的进料端，成型装置包括设在机架1上的成型转动盘3、放料机4、初压机5、保压机6和抓取机7，放料机4、初压机5、保压机6和抓取机7依次均布设置在转盘12外侧，成型转动盘3上均匀设有若干成型槽8。如图3所示，成型槽8内设有压簧18和承力板20，压簧18连接在承力板20和成型槽8底之间。

初压机5包括伸缩连接的第一压板，所述保压机6均包括伸缩连接的第二压板，放料机4包括出料口，抓取机7包括伸缩杆和吸盘9，第一压板、第二压板、出料口和吸盘9均分别对准成型槽8，初压机5内设有水箱，第一压板上设有出水口10，所述保压板内设有制冷管，制冷管连通到第二压板，成型转动盘3连接动力机构，放料机4、初压机5、保压机6和抓取机7均连接控制机构。

还包括设在传送带2出料端的食品装袋装置，食品装袋装置包括底座11、转盘12和食品封装桶13，转盘12设在食品封装桶13上端，食品封装桶13下端转动连接底座11，转盘12顶部设有若干投食槽14，投食槽14和食品封装桶13之间倾斜设有食道15，食道15朝向食品封装桶13倾斜，食道15连通投食槽14和食品封装桶13通过食道15连通，食品封装桶13内设有可更换的食品封装盒16，食品封装桶13底部设有弹簧17和压力感应器，弹簧17顶部设有支撑板19，弹簧17连接压力感应器，压力感应器连接控制机构，传送带2和食品封装桶13均连接动力机构。转盘12和食品封装桶13的转动设置，可以在转动时通过离心的作用，抵消食品在下滑时的一部分速度，降低食品的下滑速度，避免了下滑太快对食品造成的形状破坏和堆积。还包括设在食品装袋装置一侧的机械手臂21，机械手臂21上设有抓取爪22，食品封装盒16顶部设有供抓取爪22连接的挂耳机，械手臂连接控制机构。机械手臂21配合对装满后的食品封装盒16进行抓取，提高了工作效率和整体的卫生情况。

使用时，控制机构控制成型转动盘3转动，同时控制放料机4、初压机5、保压机6和抓取机7依次运动，首先放料机4将一定量的待成型的食品原料放入成型槽8中，然后成型转动盘3转动到初压机5的位置暂停，初压机5的第一压板对食品原料进行喷水，然后初步黏合压制，压制完成后，控制机构控制成型转动盘3将完成初步压制的成型槽8转动到保压机6的位置，保压机6内的制冷管工作，将温度传递给第二压板，第二压板对初压过的食品原料进行二次的压制工作，使其冷却且最终成型，成型完成后的食品由于受到冷却的压制，表面变得光滑，所以，完成保压后的食品转动到抓取机7的位置，吸盘9将完成后的食品抓取放置在传送带2上，控制机构控制控制传送带2进行运动，当食品运送到传送带2的出料端时，控制机构控制食品封装桶13转动，带动转盘12转动，同时食品通过传送带2的不断运转掉落至转盘12上的投食槽14中，食品通过投食槽14滑动掉入食品封装盒16中，待压力传感器检测到食品封装盒16中的食品到达设定的值时，控制机构控制传送带2暂停运转，将放满食品的食品封装盒16取出，进行下一步的封口工作，装满食品的食品封装盒16取出后，放入新的食品封装盒16，压力感应器感应到之后，将数据反馈给控制机构，然后控制机构控制传送带2再次运转，完成对食品的运输的初步包装。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.食品成型机构，包括机架、控制机构和连接控制机构的动力机构，其特征在于，还包括成型装置和传送带，所述成型装置设在传送带的进料端，所述成型装置包括设在机架上的成型转动盘、放料机、初压机、保压机和抓取机，所述放料机、初压机、保压机和抓取机依次均布设置在转盘外侧，所述成型转动盘上均匀设有若干成型槽，所述初压机包括伸缩连接的第一压板，所述保压机均包括伸缩连接的第二压板，所述放料机包括出料口，所述抓取机包括伸缩杆和吸盘，所述第一压板、第二压板、出料口和吸盘均分别对准成型槽，所述初压机内设有水箱，第一压板上设有出水口，所述保压机内设有制冷管，所述制冷管连通到第二压板，所述成型转动盘连接动力机构，所述放料机、初压机、保压机和抓取机均连接控制机构。

2.根据权利要求1所述的食品成型机构，其特征在于，还包括设在传送带出料端的食品装袋装置，所述食品装袋装置包括底座、转盘和食品封装桶，所述转盘设在食品封装桶上端，食品封装桶下端转动连接底座，所述转盘顶部设有若干投食槽，所述投食槽和食品封装桶之间倾斜设有食道，食道朝向食品封装桶倾斜，食道连通投食槽和食品封装桶通过食道连通，所述食品封装桶内设有可更换的食品封装盒，食品封装桶底部设有弹簧和压力感应器，弹簧顶部设有支撑板，所述弹簧连接压力感应器，压力感应器连接控制机构，所述传送带和食品封装桶均连接动力机构。

3.根据权利要求2所述的食品成型机构，其特征在于，还包括设在食品装袋装置一侧的机械手臂，所述机械手臂连接控制机构。

4.根据权利要求3所述的食品成型机构，其特征在于，所述机械手臂上设有抓取爪，所述食品封装盒顶部设有供抓取爪连接的挂耳。

5.根据权利要求1所述的食品成型机构，其特征在于，所述成型槽内设有压簧和承力板，所述压簧连接在承力板和成型槽底之间。