CN206871393U - 食品原料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品原料输送机，包括机架、控制机构和连接控制机构的动力机构，还包括传送带和食品装袋装置，食品装袋装置设在传送带的出料端，食品装袋装置包括底座、转盘和食品封装桶，转盘设在食品封装桶上端，食品封装桶下端转动连接底座，转盘顶部设有若干投食槽，食道朝向食品封装桶倾斜，食品封装桶内设有可更换的食品封装盒，食品封装桶底部设有弹簧和压力感应器，弹簧连接压力感应器，压力感应器连接控制机构，传送带和食品封装桶均连接动力机构。本结构能在不破坏食品形状的情况下完成实务从运输到初步包装的过程，本结构运输食品，自动化程度高，并且在半封闭的情况下完成，干净卫生，保证了食品的质量。

Description

食品原料输送机

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域。

背景技术

食品工业是我国国民经济的支柱产业，食品机械是为食品工业提供装备的行业。我国的食品机械工业始于20世纪50年代初新中国成立，主要是在20世纪80年代改革开放后逐步发展壮大、完善起来的，至今已走过了近60年的光辉发展历程。

在食品加工企业中，食品机械设备生产线中食品原料、食品半成品、食品成品等食品的输送方式大都采用传统的手工搬运方式，操作人员的劳动强度大、输送效率低、成本高，而且在手工搬运过程中操作人员与食品长期接触，容易污染食品，存在卫生隐患，并且，针对已经定型待包装处理的食品，通常都是人工运输或者包装，在人工的运输过程中，力度不好掌握，运输方式粗糙容易产生掉落以及损坏的现象。目前也有部分食品加工企业在食品机械设备运行生产线中采用食品输送机输送食品，食品输送机在运行过程中，位于输送带上的食品容易滑出输送带，导致食品被污染，除此之外，输送带在承载食品的过程中，从食品上掉落的食品屑等食品残留物会吸附于输送带上，有些食品残留物还具有酸性，不仅会腐蚀输送带，降低输送带的使用寿命，还会污染后续输送的食品，食品不卫生存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种食品原料输送机，以解决现有技术在进行输送带包装食品时产生的不卫生以及损坏现象。

基础方案：食品原料输送机，包括机架、控制机构和连接控制机构的动力机构，还包括传送带和食品装袋装置，所述食品装袋装置设在传送带的出料端，所述食品装袋装置包括底座、转盘和食品封装桶，所述转盘设在食品封装桶上端，食品封装桶下端转动连接底座，所述转盘顶部设有若干投食槽，所述投食槽和食品封装桶之间倾斜设有食道，食道朝向食品封装桶倾斜，食道连通投食槽和食品封装桶通过食道连通，所述食品封装桶内设有可更换的食品封装盒，食品封装桶底部设有弹簧和压力感应器，弹簧顶部设有支撑板，所述弹簧连接压力感应器，压力感应器连接控制机构，所述传送带和食品封装桶均连接动力机构。

上述技术方案的原理是：将生产定型后的食品放置传送带上，控制机构控制控制传送带进行运动，当食品运送到传送带的出料端时，控制机构控制食品封装桶转动，带动转盘转动，同时食品通过传送带的不断运转掉落至转盘上的投食槽中，食品通过投食槽滑动掉入食品封装盒中，待压力传感器检测到食品封装盒中的食品到达设定的值时，控制机构控制传送带暂停运转，将放满食品的食品封装盒取出，进行下一步的封口工作，装满食品的食品封装盒取出后，放入新的食品封装盒，压力感应器感应到之后，将数据反馈给控制机构，然后控制机构控制传送带再次运转，完成对食品的运输的初步包装。

上述技术方案的效果是：

1、与现有的方法相比，本结构能在不破坏食品形状的情况下完成实务从运输到初步包装的过程，本结构运输食品，自动化程度高，并且在半封闭的情况下完成，干净卫生，保证了食品的质量。

2、本装置通过压力传感器和控制机构的配合设置，完成自动的机械化操作，运输效率高。

3、转盘和食品封装桶的转动设置，可以在转动时通过离心的作用，抵消食品在下滑时的一部分速度，降低食品的下滑速度，避免了下滑太快对食品造成的形状破坏和堆积。

方案二，作为对基础方案的进一步优化，还包括设在食品装袋装置一侧的机械手臂，所述机械手臂连接控制机构。机械手臂配合对装满后的食品封装盒进行抓取，提高了工作效率和整体的卫生情况，保证了食品安全。

方案三，作为对方案二的进一步优化，所述机械手臂上设有抓取爪。通过抓取爪对食品封装盒进行抓取动作，效率高。

方案四，作为对方案三的进一步优化，所述抓取爪包括抓杆和若干挂钩，所述挂钩铰接在抓杆上。本装置的设置可以使抓取爪在伸入食品封装盒时挂钩受到食品的封装盒口的挤压转动，在机械手臂运行提取时挂钩展开对食品封装盒进行取出，工作效率高，使用方便，并且，抓取牢固。

方案五，作为对基础方案的进一步优化，所述食品封装盒顶部设有供抓取爪连接的挂耳。挂耳的设置配合了挂钩，进一步加强了机械手臂提取食品封装盒时的牢固性，避免其掉落。

附图说明

图1为本实用新型食品原料输送机的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、底座2、食品封装桶3、转盘4、投食槽5、食道6、食品封装盒7、弹簧8、支撑板9、机械手臂10、抓杆11、挂钩12。

实施例基本如图1所示食品原料输送机，包括机架、控制机构和连接控制机构的动力机构、传送带1和食品装袋装置，还包括设在食品装袋装置一侧的机械手臂10，机械手臂10连接控制机构，机械手臂10上设有抓取爪，抓取爪包括抓杆11和若干挂钩12，挂钩12铰接在抓杆11上。

食品装袋装置设在传送带1的出料端，食品装袋装置包括底座2、转盘4和食品封装桶3，转盘4设在食品封装桶3上端，食品封装桶3下端转动连接底座2，转盘4顶部设有若干投食槽5，投食槽5和食品封装桶3之间倾斜设有食道6，食道6朝向食品封装桶3倾斜，食道6连通投食槽5和食品封装桶3通过食道6连通。

食品封装桶3内设有可更换的食品封装盒7，食品封装盒7顶部设有供抓取爪连接的挂耳，挂耳的设置配合了挂钩12，进一步加强了机械手臂10提取食品封装盒7时的牢固性，避免其掉落。食品封装桶3底部设有弹簧8和压力感应器，弹簧8顶部设有支撑板9，弹簧8连接压力感应器，压力感应器连接控制机构，传送带1和食品封装桶3均连接动力机构。

使用时，将生产定型后的食品放置传送带1上，控制机构控制控制传送带1进行运动，当食品运送到传送带1的出料端时，控制机构控制食品封装桶3转动，带动转盘4转动，同时食品通过传送带1的不断运转掉落至转盘4上的投食槽5中，食品通过投食槽5滑动掉入食品封装盒7中，待压力传感器检测到食品封装盒7中的食品到达设定的值时，控制机构控制传送带1暂停运转，控制机械手臂10将放满食品的食品封装盒7取出，进行下一步的封口工作，装满食品的食品封装盒7取出后，机械手臂10放入新的食品封装盒7，压力感应器感应到之后，将数据反馈给控制机构，然后控制机构控制传送带1再次运转，完成对食品的运输的初步包装。与现有的方法相比，本结构能在不破坏食品形状的情况下完成实务从运输到初步包装的过程，本结构运输食品，自动化程度高，并且在半封闭的情况下完成，干净卫生，保证了食品的质量。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.食品原料输送机，包括机架、控制机构和连接控制机构的动力机构，其特征在于，还包括传送带和食品装袋装置，所述食品装袋装置设在传送带的出料端，所述食品装袋装置包括底座、转盘和食品封装桶，所述转盘设在食品封装桶上端，食品封装桶下端转动连接底座，所述转盘顶部设有若干投食槽，所述投食槽和食品封装桶之间倾斜设有食道，食道朝向食品封装桶倾斜，食道连通投食槽和食品封装桶通过食道连通，所述食品封装桶内设有可更换的食品封装盒，食品封装桶底部设有弹簧和压力感应器，弹簧顶部设有支撑板，所述弹簧连接压力感应器，压力感应器连接控制机构，所述传送带和食品封装桶均连接动力机构。

2.根据权利要求1所述的食品原料输送机 ，其特征在于，还包括设在食品装袋装置一侧的机械手臂，所述机械手臂连接控制机构。

3.根据权利要求2所述的食品原料输送机，其特征在于，所述机械手臂上设有抓取爪。

4.根据权利要求3所述的食品原料输送机，其特征在于，所述抓取爪包括抓杆和若干挂钩，所述挂钩铰接在抓杆上。

5.根据权利要求1所述的食品原料输送机，其特征在于，所述食品封装盒顶部设有供抓取爪连接的挂耳。