CN111547325A - 一种包装箱扎带自动切除装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装箱扎带自动切除装置及方法，特别是烟草行业中的包装箱扎带自动切除装置及方法，该装置包括箱体输送单元，箱体顶起单元，扎带切割单元，箱体输送单元两侧的导向轮调整箱体的位置，使得箱体沿着箱体传输单元的中间向前移动，在箱体的前进方向依次设置箱体顶起单元和扎带切割单元，箱体顶起单位的两个凸轮并列排放，位于箱体传输单元中央位置，在箱体运行过程中，能够顶起箱体底部两片下盖板，从而使得箱体中部凹陷，实现扎带与箱底盖相分开，在箱体前进过程中，遇到高速旋转的割刀，从而切断扎带。与现有技术相比，本发明结构简单、切除扎带效果好，不会存在漏切的行为，同时不损坏箱体，使得箱体能够循环使用，节约资源。

Description

一种包装箱扎带自动切除装置及方法

技术领域

本发明涉及食品、药品、化妆品及烟草行业生产领域，具体涉及一种包装箱扎带切除装置及方法。

背景技术

在食品、药品、化妆品及烟草行业的生产系统中，原材料通常装入箱体中，再采用包装扎带捆扎，便于存放和运输，使用时，需切除扎带，打开箱体取出原材料，特别是烟草行业，烟叶加工过程中，对烟叶完成叶梗分离后，以往都是采用麻包对烟梗进行包装、储存、运输，在梗投料端对麻包进行人工或者自动切口倒料,会对麻包进行一定损坏，或者其他因素导致麻包不能再次利用，浪费资源，基于此种现象以及响应节约资源的国家号召，国内各烟厂逐渐取消烟梗的麻包包装，而采用箱体装烟梗。

箱装烟梗的包扎标准按YC/T 137.1-2004执行。在包装采用瓦楞箱体为半开缝全套入型瓦楞箱体（以下简称箱体）。內套箱和外套箱的瓦楞纸板通过钉合将接缝缝合制成箱体；內套箱底部折片与下衬板构成箱底；外套箱顶部折片与上衬板构成箱盖（以下上、下衬板统称内衬板）。內套箱和外套箱套合一起使用，并且箱体外部有包装扎带（以下简称扎带）捆扎。现在常用的切割断包装扎带的方法有两种，一种是人工切割，由于箱体自重在200kg左右，工人的劳动强度大，工作效率低,并且在切割过程中，容易造成人员伤亡。另一种采用先进机械手，通过视频或者红外线识别扎带位置由机械手剪切并抽取扎带，这一技术存在以下几个问题：在机械手定位的过程中会损伤箱体表面，在抽取扎带的过程中，由于部分扎带压在箱体底部输送设备上造成无法正常抽取，需人工干预，并且投资成本高、占地面积大、故障率高、维护成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的提出一种简易的包装箱扎带自动切除装置，所述包装箱扎带自动切除装置结构简单、故障率低、体积小型化。

为实现上述目的，本发明提供一种包装箱扎带自动切除装置，包括箱体输送单元，箱体顶起单元，扎带切割单元，箱体输送单元两侧设置有导向轮，能够调整箱体的位置，使得箱体沿着箱体传输单元的中间向前移动，在箱体的前进方向依次设置箱体顶起单元和扎带切割单元，箱体顶起单元为两个能够随着箱体运动方向旋转的凸轮，扎带切割单元为电机带动的高速旋转的割刀，箱体顶起单位的两个凸轮并列排放，位于箱体传输单元中央位置，在箱体运行过程中，能够顶起箱体底部两片下盖板，从而使得箱体中部凹陷，实现扎带与箱底盖相分开，在箱体前进过程中，遇到高速旋转的割刀，从而切断扎带。箱体在进入箱体输送单元时由导向轮调整位置，使箱体底部中缝位于割刀处。箱体顶起单元的作用是高速电机带动割刀旋转切割时不会损伤箱体，箱体顶起单元与扎带切割单元保持一个位置差，在箱体顶起单元顶起箱体下盖板时，箱体顶起单元不接触到扎带，而此时割刀正好可以切割到扎带。

作为技术方案的进一步改进：所述的箱体输送单元包括一级输送单元和二级输送单元，一级输送单位与二级输送单元之间留有空隙，在二级输送单元入口处设有扎带扫除档口，扎带扫除档口上设有排刷。在扎带被割开后，由于箱体正在输送过程中，扎带被箱体压在箱体输送装置上，在箱体经过一级输送单元和二级输送单元空隙处时扎带变为自由状态挂置于箱体上，当箱体进入二级输送单元时，扎带扫除档口上的排刷将处于自由状态挂置于箱体上的扎带扫落，从而从一级输送单元和二级输送单元空隙处落下。

作为技术方案的进一步改进，一级输送单元为链式输送机，二级输送单元辊道输送机。

作为技术方案的改进，一级输送单位与二级输送单元之间空隙的下方设有扎带收集盒，当箱体完全通过扎带扫除档口时被割开的扎带落入扎带收集盒。

作为技术方案的改进，扎带扫除档口四个方位上均设有排刷，排刷能刷到箱体四周的表面，可以有效阻止被割开的扎带进入二级输送单元。

作为技术方案的改进，所述包装箱扎带自动切除装置还包括光电开关，该光电开关能够控制扎带切割单元中的电机，在箱体向前运动过程中，光电开关检测到箱体时，正好箱体前棱边已经行驶过割刀且箱体顶起单元已经将箱体下盖板顶起，此时开启扎带切割单元中的电机，带动割刀转动，在箱体向前行驶过程中依次将扎带切断，在割刀即将到箱体后棱边时关闭扎带切割单元中的电机。

一种包装箱扎带自动切除的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动箱体输送单元输送箱体；

S2、在箱体运行到箱体顶起单元时，两个凸起的凸轮顶起箱体底部两片下盖板；

S3、在箱体前进过程中，高速旋转的割刀切断扎带；

S4、在箱体前进过程中，扎带扫除档口上的排刷将扎带扫落。

作为技术方案的进一步改进，在上述包装箱扎带自动切除的方法的基础上，增加光电开关控制电机的步骤，具体步骤如下：

S1、启动箱体输送单元输送箱体；

S2、光电开关检测到箱体前棱边已经行驶过割刀且箱体顶起单元已经将箱体下盖板顶起时，光电开关开启扎带切割单元中的电机，带动割刀转动，切断扎带。

S3、在箱体前进过程中，依次将扎带切断。

S4、在割刀将箱体上的扎带全部切断，即将到箱体后棱边时关闭扎带切割单元中的电机。

S5、在箱体前进过程中，扎带扫除档口上的排刷将扎带扫落。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构简单、切除扎带效果好，不会存在漏切的行为，同时不损坏箱体，使得箱体能够循环使用，节约资源。本发明在输送单元上安装顶起箱体的凸轮和高速旋转的割刀，就可以实现切断扎带并不损伤箱体的效果，由于割刀在箱体的底部，每一根扎带都要经过高速旋转的割刀处，所以不会存在漏切的情况，与之前很多企业采用视频或红外线识别扎带位置由机械手剪切并抽取扎带的技术相比，由于结构简单，维修成本较低，故障率也较低。

附图说明：

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的扎带处于自由状态挂置于箱体上的结构图。

图4为本发明的箱体通过扎带扫除档口结构图。

图5为本发明的箱体下盖板被顶起时结构图。

图6为本发明具有光电开关的结构图。

图中各标号表示：

1、凸轮，2、割刀，3、电机，4、链式输送机，5、辊道输送机，6、导向轮，7、扎带扫除档口，8、排刷，9、扎带，10、扎带收集盒，11、箱体，12、箱体下盖板，13、光电开关。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

如图1、图2所示一种包装箱扎带自动切除装置包括箱体输送单元，箱体顶起单元，扎带切割单元，箱体输送单元分为一级输送单元和二级输送单元，一级输送单元为链式输送机4，二级输送单元辊道输送机5，箱体输送单元两侧设置有导向轮6，能够调整箱体11的位置，使得箱体11沿着箱体传输单元的中间向前移动，在箱体的前进方向依次设置箱体顶起单元和扎带切割单元，箱体顶起单元为两个能够随着箱体运动方向旋转的凸轮1，扎带切割单元为电机3带动的高速旋转的割刀2，箱体顶起单位的两个凸轮1并列排放，位于箱体传输单元中央位置，箱体11在进入箱体输送单元时由导向轮6调整位置，使箱体11底部中缝位于割刀2处，如图5所示，在箱体运行过程中，两个凸轮1能够顶起箱体底部两片箱体下盖板12，从而使得箱体中部凹陷，实现扎带9与箱底盖相分开，在箱体11前进过程中，遇到高速旋转的割刀2，从而切断扎带9，箱体顶起单元的作用是高速电机带动割刀旋转切割时不会损伤箱体，箱体顶起单元与扎带切割单元保持一个位置差，在箱体顶起单元顶起箱体下盖板12时不接触到扎带，而此时割刀2正好可以切割到扎带9。箱体继续前进，经过二级输送单元入口处设的扎带扫除档口7，扎带扫除档口7上设有排刷8。在扎带9被割开后，由于箱体11正在输送过程中，扎带9被箱体11压在箱体输送装置上，如图3所示，在箱体11经过一级输送单元和二级输送单元空隙处时扎带9变为自由状态挂置于箱体上，如图4所示，当箱体11进入二级输送单元时，扎带扫除档口7上的排刷8将处于自由状态挂置于箱体11上的扎带9扫落，从而从一级输送单元和二级输送单元空隙处落下，进入扎带收集盒10内。

实施例2：

与实施例1不同的地方为，本实施例还包括光电开关13，如图6所示，该光电开关13能够控扎带切割单元中的电机3，在箱体11向前运动过程中，光电开关13检测到箱体11时，正好箱体前棱边已经行驶过割刀2且箱体顶起单元已经将箱体下盖板12顶起，此时开启扎带切割单元中的电机3，带动割刀2，在箱体11向前行驶过程中依次将扎带9切断，在割刀2将箱体11上的扎带9全部切断，即将到箱体11后棱边时，通过光电开关13关闭扎带切割单元中的电机3。

实施例3：

本实施例为一种包装箱扎带自动切除方法，包括以下步骤：

S1、启动箱体输送单元输送箱体11；

S2、在箱体11运行到箱体顶起单元时，两个凸轮1顶起箱体11底部两片箱体下盖板12；

S3、在箱体11前进过程中，高速旋转的割刀2切断扎带9；

S4、在箱体11前进过程中，扎带扫除档口7上的排刷8将扎带9扫落。

实施例4：

与实施例3不同的地方，本实施例增加光电开关13控制电机3的步骤，具体步骤如下：

S1、启动箱体输送单元输送箱体11；

S2、光电开关13检测到箱体前棱边已经行驶过割刀2且箱体顶起单元已经将箱体下盖板12顶起时，光电开关13开启扎带切割单元中的电机3，带动割刀2转动；

S3、在箱体11前进过程中，依次将扎带切断9。

S4、在割刀2将箱体11上的扎带9全部切断，即将到箱体11后棱边时，通过光电开关13关闭扎带切割单元中的电机3。

S5、在箱体11前进过程中，扎带扫除档口7上的排刷8将扎带9扫落。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，并且本发明的说明书中的技术背景及举例等均以烟草行业为主，很多行业，例如食品、药品、化妆品等行业，均会涉及包装箱扎带自动切除装置及方法，本发明并不限制在烟草行业，应当指出，对于各行业，本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以做出若干改进，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装箱扎带自动切除装置，包括箱体输送单元，箱体顶起单元，扎带切割单元，在箱体的前进方向依次设置箱体顶起单元和扎带切割单元，箱体顶起单元与扎带切割单元保持一个位置差，箱体输送单元两侧设置有导向轮（6），箱体顶起单元为两个能够随着箱体运动方向旋转的凸轮（1），两个凸轮（1）并列排放，位于箱体传输单元中央位置，扎带切割单元为电机（3）带动的高速旋转的割刀（2）。

2.根据权利要求1所述的包装箱扎带自动切除装置，其特征在于：所述的箱体输送单元包括一级输送单元和二级输送单元，一级输送单位与二级输送单元之间留有空隙，在二级输送单元入口处设有扎带扫除档口（7），扎带扫除档口（7）上设有排刷（8）。

3.根据权利要求2所述的包装箱扎带自动切除装置，其特征在于，扎带扫除档口（7）四个方位上均设有排刷（8)。

4.根据权利要求2所述的包装箱扎带自动切除装置，其特征在于，在一级输送单位与二级输送单元之间空隙的下方设有扎带收集盒（10）。

5.根据权利要求2所述的包装箱扎带自动切除装置，其特征在于，一级输送单元为链式输送机（4），二级输送单元辊道输送机（5）。

6.根据权利要求1-5所述的任一包装箱扎带自动切除装置，其特征在于，所述包装箱扎带自动切除装置还包括光电开关（13）。

7.一种包装箱扎带自动切除方法，包括以下步骤：

S1、启动箱体输送单元输送箱体（11）；

S2、在箱体（11）运行到箱体顶起单元时，两个凸轮（1）顶起箱体（11）底部两片箱体下盖板（12）；

S3、在箱体（11）前进过程中，高速旋转的割刀（2）切断扎带（9）；

S4、在箱体（11）前进过程中，扎带扫除档口（7）上的排刷（8）将扎带（9）扫落。

8.一种包装箱扎带自动切除方法，包括以下步骤：

S1、启动箱体输送单元输送箱体（11）；

S2、光电开关（13）检测到箱体前棱边已经行驶过割刀（2）且箱体顶起单元已经将箱体下盖板（12）顶起时，光电开关（13）开启扎带切割单元中的电机（3），带动割刀（2）转动；

S3、在箱体（11）前进过程中，割刀（2）依次将扎带切断（9）；

S4、在割刀（2）将箱体（11）上的扎带（9）全部切断，即将到箱体（11）后棱边时，通过光电开关（13）关闭扎带切割单元中的电机（3）；

S5、在箱体（11）前进过程中，扎带扫除档口（7）上的排刷（8）将扎带（9）扫落。

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