CN104554954A - 一种全自动箱装梗条解包设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动箱装梗条解包设备，包括依烟梗箱前进方向依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位依次将烟梗箱的包装解包。与现有技术相比，本发明提供的全自动箱装梗条解包设备，具有烟梗条出料方便、加工质量有保障、人工劳动强度小、作业环境改善大、对不同包装物进行分类自动回收、实现烟梗条出料的大流量连续在线生产等优点。
Description
技术领域
本发明涉及烟草设备领域，确切地说是指一种全自动箱装梗条解包设备。
背景技术
烟叶在采摘后经过打叶除梗分成片烟和梗条，再经复烤处理后分别装入纸箱贮存，为了适应南方潮湿闷热天气及长时间贮存的要求，我国南方的卷烟厂使用的片烟和梗条装纸箱都有一些特殊的要求。请参见图1，以200kg/箱的烟梗箱为例，因200kg/箱的烟梗箱很重，而且烟梗互相没有粘连呈松散状态，为了保证运输包装的牢固和防潮，每箱烟梗往往都用二层纸箱内装薄膜袋S3来装，薄膜袋S3与纸箱底加有内衬纸板S5，纸箱面间都加有外衬纸板S2，并且内纸箱S7和外纸箱S1是互相对套，在外纸箱S1还要打3～4条尼龙扎带S6。
目前，烟梗条加工的第一道工序是把烟梗条从纸箱中取出并送到后续的加工生产线上，常规的做法是用叉车把烟梗箱抱到喂料仓附近，人工剪断捆扎纸箱的扎带，在叉车配合下，人工先去除外纸箱，再人工取出上内衬纸板，然后叉车夹抱装置翻转180°把烟梗条倒入喂料仓中。在倾倒烟梗条过程中，薄膜袋和下内衬纸板都会一起倒入喂料仓内，要人工取出；由于每箱烟梗条量较多(200kg/箱)，倾倒烟梗条的落差较大，产生较大粉尘，作业环境恶劣；同时，倾倒烟梗条时往往把薄膜袋压得很实，人工较难取出，工人劳动强度较大，有时还会产生薄膜碎片残留在梗条中，影响梗条后续加工的内在质量。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种全自动箱装梗条解包设备，具有烟梗条出料方便、加工质量有保障、人工劳动强度小、作业环境改善大、对不同包装物进行分类自动回收、实现烟梗条出料的大流量连续在线生产等优点。
为了解决以上的技术问题，本发明提供的全自动箱装梗条解包设备，包括依烟梗箱前进方向依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位，其中：
所述第一工位包括第一托辊输送机；
所述第二工位包括第二托辊输送机和剪带机，所述第二托辊输送机与所述第一托辊输送机连接，所述剪带机剪切烟梗箱外包装的扎带，所述剪带机设置在所述第二托辊输送机的上方；
所述第三工位包括第三托辊输送机，所述第三托辊输送机与所述第二托辊输送机连接；
所述第四工位包括第四托辊输送机和第一智能机器人，所述第四托辊输送机与所述第三托辊输送机连接，所述第一智能机器人包括第一夹具机构和第一翻转机构，所述第一夹具机构夹紧烟梗箱，所述第一翻转机构带动所述第一夹具机构翻转90°，所述第一智能机器人设置在所述第四托辊输送机上方；
所述第五工位包括第五托辊输送机和割薄膜袋机，所述第五托辊输送机与所述第四托辊输送机连接，所述割薄膜袋机设置有割破薄膜的割刀，所述割薄膜袋机设置在所述第五托辊输送机的上方；
所述第六工位包括翻包机，所述翻包机将烟梗箱夹紧并翻转180°；
所述第七工位包括第二智能机器人、第一输送带、第二输送带和第六托辊输送机，所述第一输送带与所述翻包机连接，所述第六托辊输送机与所述第一输送带连接，所述第二输送带设置在所述第六托辊输送机的下方，所述第二智能机器人设置在所述第六托辊输送机的上方，所述第二智能机器人包括第二夹具机构和摆动机构，所述第二夹具机构夹紧烟梗箱，所述摆动机构带动所述第二夹具机构沿所述第六托辊输送机的轴线来回摆动。
优选地，所述第一夹具机构上设置有吸盘和扎钉，所述吸盘和所述扎钉设置在所述第一夹具机构的夹具臂内壁上。
优选地，所述第二夹具机构设置有活动勾钉，所述活动勾钉设置在所述第二夹具机构的夹具臂内壁上，所述活动勾钉为自动伸缩的勾钉。
优选地，所述割薄膜袋机的割刀设置在所述割薄膜袋机的顶部，所述割刀从烟梗箱的箱顶割薄膜袋。
优选地，所述第六托辊输送机的托辊之间间隙为100mm-200mm，所述托辊之间的间隙通过调整机构调整。
优选地，所述第二智能机器人还包括第二翻转机构，所述第二翻转机构与所述第二夹具机构连接，所述第二翻转机构带动所述第二夹具机构翻转。
与现有技术相比，本发明提供的全自动箱装梗条解包设备，具有如下优点：1、可自动实现烟梗条物料的出料；2、较方便实现烟梗箱不同包装物的自动分离，包装物不会落到烟梗物料中，保证了产品的质量；3、可实现箱装烟梗条自动解包、出料的大流量连续生产，生产能力达到5000kg/h。
附图说明
图1为烟梗箱的截面结构示意图。
图2本发明实施例中全自动箱装梗条解包设备的结构示意图，图中箭头方向为烟梗箱的前进方向；
图3为本发明实施例全自动箱装梗条解包设备中第七工位的工作示意图。
具体实施方式
为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。
请参见图2和图3，图2本发明实施例中全自动箱装梗条解包设备的结构示意图，图中箭头方向为烟梗箱的前进方向；图3为本发明实施例全自动箱装梗条解包设备中第七工位的工作示意图。
本发明实施例提供的全自动箱装梗条解包设备，包括依烟梗箱前进方向依次设置的第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6和第七工位7，其中：
第一工位1包括第一托辊输送机11；
第二工位2包括第二托辊输送机22和剪带机21，第二托辊输送机22与第一托辊输送机11连接，剪带机21剪切烟梗箱外包装的扎带S6，剪带机21设置在第二托辊输送机22的上方；
第三工位3包括第三托辊输送机31，第三托辊输送机31与第二托辊输送机22连接；
第四工位4包括第四托辊输送机42和第一智能机器人41，第四托辊输送机42与第三托辊输送机31连接，第一智能机器人41包括第一夹具机构和第一翻转机构，第一夹具机构夹紧烟梗箱，第一翻转机构带动第一夹具机构翻转90°，第一智能机器人41设置在第四托辊输送机42上方；
第五工位5包括第五托辊输送机52和割薄膜袋机51，第五托辊输送机52与第四托辊输送机42连接，割薄膜袋机51设置有割破薄膜的割刀，割薄膜袋机51设置在第五托辊输送机52的上方，割薄膜袋机51的割刀设置在割薄膜袋机的顶部，割刀从烟梗箱的箱顶割薄膜袋；
第六工位包括翻包机61，翻包机61将烟梗箱夹紧并翻转180°；
第七工位7包括第二智能机器人74、第一输送带71、第二输送带73和第六托辊输送机72，第一输送带71与翻包机61连接，第六托辊输送机72与第一输送带71连接，第二输送带73设置在第六托辊输送机72的下方，第二智能机器人74设置在第六托辊输送机72的上方，第二智能机器人74包括第二夹具机构741、第二翻转机构和摆动机构，第二夹具机构741夹紧烟梗箱，摆动机构带动第二夹具机构沿第六托辊输送机72的轴线来回摆动；第二翻转机构与第二夹具机构741连接，第二翻转机构带动第二夹具机构741翻转。
第一夹具机构上设置有吸盘和扎钉，吸盘和扎钉设置在第一夹具机构的夹具臂内壁上。第一夹具机构的吸盘和扎钉把外衬纸板从烟梗箱中吸起并转一角度到回收位把外衬纸板放下。
第二夹具机构741设置有活动勾钉742，活动勾钉742设置在第二夹具机构741的夹具臂内壁上，活动勾钉742为自动伸缩的勾钉。在第二夹具机构741抱紧纸箱时，活动勾钉742就自动伸出，穿过纸箱勾住薄膜袋；第二夹具机构741抱住空的纸箱转一个角度到薄膜袋回收位，活动勾钉742回缩，薄膜袋和内衬纸板在自重作用下落到薄膜袋回收箱。
第六托辊输送机72的托辊之间间隙为100mm-200mm，托辊之间的间隙通过调整机构调整，便于烟梗从托辊之间的间隙落下，掉入到第二输送带73上。
本发明实施例提供的全自动箱装梗条解包设备的动作过程如下：
烟梗箱由叉车被抱到第一工位的第一托辊输送机上，经第一托辊输送机输送到第二工位的第二托辊输送机上，烟梗箱在第二托辊输送机上被剪带机将外包装的扎带一一剪断，烟梗箱经过第三工位的第三托辊输送机送到第四工位的第四托辊输送机上，第一智能机器人的第一夹具机构抱住烟梗箱并将烟梗箱的外纸箱回收，然后第一智能机器人的第一翻转机构将第一夹具机构翻转90°，并利用第一夹具机构上的吸盘和扎钉把外衬纸板从烟梗箱中吸起并转动一定角度到回收位把外衬纸板放下；除去外纸箱和外衬纸板的烟梗箱经第五工位的第五托辊输送机送到割薄膜袋机下方，割薄膜袋机的割刀设置在割薄膜袋机的顶部，割刀从烟梗箱的箱顶割薄膜袋；然后烟梗箱再经由第五托辊输送机输送到第四工位的第四托辊输送机上，第一智能机器人的第一夹具机构将烟梗箱顶割断的薄膜袋夹起，转动一定角度到回收位把割出的薄膜袋放下；然后烟梗箱经第四托辊输送机和第五托辊输送机输送到第六公司的翻包机上，翻包机将烟梗箱夹紧并翻转180°，并将烟梗箱放置在第七工位的第一输送带上，此时烟梗箱开口向下；第二智能机器人通过第二夹具机构抱紧纸箱，第二夹具机构的夹具臂上装有一活动勾钉，在第二夹具机构抱紧纸箱时，活动勾钉就自动伸出，穿过纸箱勾住薄膜袋；出料时，第一输送带转动，第二智能机器人抱住纸箱沿着第六托辊输送机的轴线来回摆动，使纸箱中的烟梗条在自重的作用下落到下方收集的第二输送带上，第二输送带再把烟梗条送到下一工序，而薄膜袋及内衬纸板被勾钉挡住留在纸箱内；同时，第六托辊输送机的托辊亦同时转动，使落到托辊上的烟梗条顺利通过，避免烟梗条积聚造成堵塞；当箱内烟梗条出完料后，第二智能机器人抱住空的纸箱转动一定角度到薄膜袋回收位，活动勾钉回缩，薄膜袋和内衬纸板在自重作用下落到薄膜袋回收箱；第二智能机器人再抱住空的纸箱再转顶一定角度到内纸箱回收位，第二夹具机构松开把空纸箱放下，进行纸箱回收，第二智能机器人复位，整个烟梗箱自动解包、出料和包装物自动回收过程完成。
本发明提供的全自动箱装梗条解包设备，具有如下优点：1、可自动实现烟梗条物料的出料；2、较方便实现烟梗箱不同包装物的自动分离，包装物不会落到烟梗物料中，保证了产品的质量；3、可实现箱装烟梗条自动解包、出料的大流量连续生产，生产能力达到5000kg/h。
与现有技术相比，本发明提供的全自动箱装梗条解包设备，具有烟梗条出料方便、加工质量有保障、人工劳动强度小、作业环境改善大、对不同包装物进行分类自动回收、实现烟梗条出料的大流量连续在线生产等优点。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种全自动箱装梗条解包设备，其特征在于，包括依烟梗箱前进方向依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位，其中：
所述第一工位包括第一托辊输送机；
所述第二工位包括第二托辊输送机和剪带机，所述第二托辊输送机与所述第一托辊输送机连接，所述剪带机剪切烟梗箱外包装的扎带，所述剪带机设置在所述第二托辊输送机的上方；
所述第三工位包括第三托辊输送机，所述第三托辊输送机与所述第二托辊输送机连接；
所述第四工位包括第四托辊输送机和第一智能机器人，所述第四托辊输送机与所述第三托辊输送机连接，所述第一智能机器人包括第一夹具机构和第一翻转机构，所述第一夹具机构夹紧烟梗箱，所述第一翻转机构带动所述第一夹具机构翻转90°，所述第一智能机器人设置在所述第四托辊输送机上方；
所述第五工位包括第五托辊输送机和割薄膜袋机，所述第五托辊输送机与所述第四托辊输送机连接，所述割薄膜袋机设置有割破薄膜的割刀，所述割薄膜袋机设置在所述第五托辊输送机的上方；
所述第六工位包括翻包机，所述翻包机将烟梗箱夹紧并翻转180°；
所述第七工位包括第二智能机器人、第一输送带、第二输送带和第六托辊输送机，所述第一输送带与所述翻包机连接，所述第六托辊输送机与所述第一输送带连接，所述第二输送带设置在所述第六托辊输送机的下方，所述第二智能机器人设置在所述第六托辊输送机的上方，所述第二智能机器人包括第二夹具机构和摆动机构，所述第二夹具机构夹紧烟梗箱，所述摆动机构带动所述第二夹具机构沿所述第六托辊输送机的轴线来回摆动。
2.根据权利要求1所述的全自动箱装梗条解包设备，其特征在于，所述第一夹具机构上设置有吸盘和扎钉，所述吸盘和所述扎钉设置在所述第一夹具机构的夹具臂内壁上。
3.根据权利要求1所述的全自动箱装梗条解包设备，其特征在于，所述第二夹具机构设置有活动勾钉，所述活动勾钉设置在所述第二夹具机构的夹具臂内壁上，所述活动勾钉为自动伸缩的勾钉。
4.根据权利要求1所述的全自动箱装梗条解包设备，其特征在于，所述割薄膜袋机的割刀设置在所述割薄膜袋机的顶部，所述割刀从烟梗箱的箱顶割薄膜袋。
5.根据权利要求1所述的全自动箱装梗条解包设备，其特征在于，所述第六托辊输送机的托辊之间间隙为100mm-200mm，所述托辊之间的间隙通过调整机构调整。
6.根据权利要求1所述的全自动箱装梗条解包设备，其特征在于，所述第二智能机器人还包括第二翻转机构，所述第二翻转机构与所述第二夹具机构连接，所述第二翻转机构带动所述第二夹具机构翻转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150429 |