CN104477426B - 一种条盒包装生产用装封箱工艺及实现该工艺的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种条盒包装生产用装封箱工艺及实现该工艺的装置，来自包装机组的条盒堆码成五层一垛、五条一层共二十五条的条盒垛后，当条码读写头读到托盘输送机对应输送段上的条码内无信息时，将条盒垛整垛推送至托盘输送机对应输送段上，并由条码读写头将相应的条盒品牌、包装机台号等信息写入到托盘输送机对应输送段上的可读写条码中，同时把条盒垛输送至装封箱机中，由控制系统识别条码后，选择对应的纸箱进行条盒垛的装封箱，并把条盒的品牌、机台号、缺条等信息提供给贴标机，同时对托盘输送机对应输送段上的可读写条码进行消码，之后将装满条盒的纸箱经贴标机完成标签贴箱后送出。降低了装封箱投资及运行成本，简化装封箱工艺，方便质量追溯。

Description

一种条盒包装生产用装封箱工艺及实现该工艺的装置

技术领域

本发明涉及一种条盒包装生产用装封箱工艺及实现该工艺的装置，属于自动包装生产技术领域。

背景技术

在各类条盒包装生产线上，经包装机包装好的条盒需要通过单道输送、多道汇总排包的方式，把条盒排列输送至装封箱工序，以便将条盒集中装入纸箱并封箱后再出厂。如将六台包装机组包装好的条盒，经单道输送、多道汇总排包后，送入同一台装封箱机完成装箱并封箱后再出厂，这种装封箱工艺存在下列不足：即当出现条盒质量问题时，很难追溯箱内的问题条盒究竟出自哪一台包装机组，为此不得不对这六台包装机组进行全面停机检查，这不仅极大影响了包装生产线的作业率，还增加工人的劳动强度，同时，在进行多道汇总排包、装封箱时，不仅要求排包机和装封箱机具备较高的生产能力及较为复杂的结构设置，而且复杂结构还带来故障率高、维修率高、成本高等问题。因此必须对现有工艺进行改进。

发明内容

为克服现有技术存在的不足，本发明提供一种条盒包装生产用装封箱工艺以及实现该工艺的装置，以实现单道排包、单道装封箱，集中输出，从而方便质量跟踪与追溯。

本发明提供的是这样一种条盒包装生产用装封箱工艺，其特征在于包括下列步骤：

A、来自包装机组的条盒经过由单道输送机、单道排包机、堆垛装置构成的堆垛线堆码成五层一垛、五条一层共二十五条的条盒垛；

B、步骤A的条盒垛由与堆垛线相连的第一推垛装置推送至托盘输送机上，所述第一推垛装置上设置有条码读写头，托盘输送机上按输送段设置有可读写条码，当第一推垛装置上的条码读写头读到托盘输送机上对应的输送段上的条码内无信息时，即将条盒垛整垛推送至托盘输送机对应输送段上，并在推垛的同时由第一推垛装置上的条码读写头将相应的条盒品牌、包装机台号等信息写入到托盘输送机对应输送段上的可读写条码中；

C、步骤B的托盘输送机继续把条盒垛输送至其上设置有控制系统的装封箱机中，同时装封箱机上的控制系统通过条码识别，控制装封箱机选择对应的纸箱，对条盒垛进行装装并封箱，并把该纸箱内的条盒的品牌、机台号、缺条等信息提供给贴标机，同时控制系统对托盘输送机对应输送段上的可读写条码进行消码；

D、步骤C的条盒垛装箱并封箱后，继续由输送机将装满条盒的纸箱送至贴标机，由贴标机进行编码并打印出标签后贴在纸箱上送出。

优选的是，所述步骤A的第一推垛装置中存储有一垛条盒垛或二垛条盒垛，以将一垛条盒垛或者二垛条盒垛推送至托盘输送机对应输送段上。

优选的是，所述步骤C的装封箱机设置一台，或者设置二台，与托盘输送机相接，以对一种品牌或者多种品牌的条盒垛进行装箱并封箱后送出。

进一步地，所述步骤C中，当装封箱机出现故障时，由托盘输送机自动把条盒垛输送至应急工位进行人工装封箱。

本发明提供的实现上述条盒包装生产用装封箱工艺的装置，包括包装机组、由单道输送机、单道排包机、堆垛装置构成的堆垛线，还包括第一推垛装置、托盘输送机、装封箱机、贴标机，其特征在于每一台包装机组均与对应的单道输送机相接，单道输送机与单道排包机相接，单道排包机与堆垛装置相接，构成一条堆垛线，每一条堆垛线输出端一侧与第一推垛装置相连，另一侧与托盘输送机输入端相连，托盘输送机输出端一侧与第二推垛装置相连，另一侧与一台或二台装封箱机相接，每一台装封箱机与贴标机相接。

优选的是，所述堆垛线的单道排包机与堆垛装置之间设置有输送机。

优选的是，所述托盘输送机为直线输送机，其输入端与一条或多条堆垛线相接，输出端一侧与第二推垛装置相连，另一侧与一台装封箱机相连接，以输送一种品牌或者多种品牌的条盒垛至装封箱机中完成装箱并封箱。

优选的是，所述托盘输送机为环形输送机，其输入端与一条或多条推垛线相接，输出端一侧与一台或多台第二推垛装置相连，另一侧与一台或多台装封箱机相连，以输送一种品牌或者多种品牌的条盒垛至一台或多台装封箱机中完成装箱并封箱。

优选的是，所述装封箱机包括条盒垛输送机构，跨过条盒垛输送机构设置的机架，设于机架上的：位于条盒垛输送机构输出端一侧的第三推垛机构，和位于条盒垛输送机构输出端另一侧且与第三推垛机构相对的纸箱口撑口机构，及与纸箱口撑口机构相接的纸箱撑开、折箱机构以及胶带封贴机构，其特征在于机架上设有至少二个纸箱存放库，以及在至少二个纸箱存放库及纸箱撑开、折箱机构之间移动的纸箱抓取机构。

优选的是，所述纸箱存放库包括机架，设于机架一侧的至少二台输送辊，每一台输送辊的外侧的多根辊筒均为整根辊筒，内侧的多根辊筒均为对称的短辊筒对，机架上设有升降托架，该升降托架下降后位于对称的短辊筒对之间，且最低下降位置低于对称的短辊筒筒面，所述升降托架包括并列的二叉条，连接二叉条内端的连板，连板内端设有螺母，该螺母与螺杆螺接，螺杆上端与电机输出轴相连，以便在电机带动下使升降托架下降至最低位置后，自动将输送辊送来的纸箱垛抬起并升高到所需位置。

优选的是，所述纸箱抓取机构包括设于机架上的上、下滑轨，通过上、下滑轮置于下、下滑轨上的移动架，移动架上设有悬臂，悬臂外端连接有升降吸盘，以通过升降吸盘吸取纸箱存放库中的空纸箱，再通过移动架移动至纸箱撑开、折箱机构所在的装箱工位。

优选的是，所述移动架与输送链上的连接短板相连，输送链置于多个链轮上，其中一链轮为双排链轮，该双排链轮通过短链条与动力电机主轴上的主链轮相连，以便在动力电机带动下使输送链及其上的连接短板移动，进而带动移动架移动。

优选的是，所述升降吸盘包括安装有多个吸盘的吸盘架，该吸盘架与动力缸活塞杆相连，动力缸通过安装架固定在悬臂端部。

优选的是，所述每个吸盘均通过分管与总管相连，总管与真空泵相连。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：采用上述技术方案，将原有的集中排包改变为单道排包，使单道排包能力成倍提高，将原有的以条盒为单位进行装封箱的低效率装封箱模式，改变为以条盒垛为单位进行装封箱的高效率装封箱模式，尤其是仅用一台或二台装封箱机，就能对一条堆垛线的单一品牌的条盒，或者多条堆垛线的多品牌条盒进行装封箱，极大降低了装封箱投资及运行成本，简化装封箱工艺，同时设备结构及控制简单，运行稳定，确保每个纸箱内只装入由同一包装机组包装的相同品牌的条盒，极大方便了质量追溯，确保产品包装质量。

附图说明

图1为本发明工艺结构图。

图2为本发明另一工艺结构图。

图3为图1的左视图。

图4装封箱机俯视图。

图5为图4中的纸箱抓取机构示意图；

图6为图4中的A向视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面将结合实施例及附图进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1

参见附图1所示，一种在条盒包装生产线上使用的装封箱工艺，包括下列步骤：

A、来自五台包装机组的相同品牌的条盒分别经对应的五条堆垛线的单道输送机1输送至单道排包机2中，由单道排包机2将条盒由高位送至低位后，再经水平输送机继续送至堆垛装置3中，堆码成五层一垛、五条一层共二十五条的条盒垛；

B、步骤A的条盒垛由第一推垛装置4推送至托盘输送机5上，所述第一推垛装置4上设置有条码读写头，且存储有一垛条盒垛，托盘输送机5为直线输送机，且托盘输送机5上按输送段设置有可读写条码，当第一推垛装置4上的条码读写头读到托盘输送机5上对应的输送段上的条码内无信息时，即将条盒垛整垛推送至托盘输送机5对应输送段上，并在推垛的同时由第一推垛装置4上的条码读写头将相应的条盒品牌、包装机台号等信息写入到托盘输送机5对应输送段上的可读写条码中；

C、步骤B的托盘输送机5继续把条盒垛输送至其上设置有控制系统的一台装封箱机7工位上，由位于托盘输送机5一侧的第二推垛装置41将条盒垛推送至位于托盘输送机5另一侧的装封箱机7中，同时装封箱机7上的控制系统通过条码识别，控制装封箱机选择对应的纸箱，对条盒垛进行装装并封箱，并把该纸箱内的条盒的品牌、机台号、缺条等信息提供给一台贴标机8，同时控制系统对托盘输送机5对应输送段上的可读写条码进行消码；当装封箱机7出现故障时，由托盘输送机5自动把条盒垛输送至应急工位6进行人工装封箱；

D、步骤C的条盒垛装箱并封箱后，继续由输送机将装满条盒的纸箱送至一台贴标机8，由贴标机进行编码并打印出标签后贴在纸箱上送出。

实施例2

参见附图2所示，一种在条盒包装生产线上使用的装封箱工艺，包括下列步骤：

A、来自五台包装机组的不同品牌的条盒分别经对应的五条堆垛线的单道输送机1输送至单道排包机2中，由单道排包机2将条盒由高位送至低位后，再经水平输送机继续送至堆垛装置3中，堆码成五层一垛五条一层共二十五条的条盒垛；

B、步骤A的条盒垛由第一推垛装置4推送至托盘输送机51上，所述第一推垛装置4上设置有条码读写头，且存储有二垛条盒垛，托盘输送机51为环形输送机，且托盘输送机51上按输送段设置有可读写条码，当第一推垛装置4上的条码读写头读到托盘输送机51上对应的输送段上的条码内无信息时，即将条盒垛整垛推送至托盘输送机51对应输送段上，并在推垛的同时由第一推垛装置4上的条码读写头将相应的条盒品牌、包装机台号等信息写入到托盘输送机51对应输送段上的可读写条码中；

C、步骤B的托盘输送机51继续把条盒垛输送至其上设置有控制系统的装封箱机7工位上，所述装封箱机7设为二台，分别对不同品牌的条盒垛进行装箱并封箱，当第一台装封箱机7上的控制系统通过条码识别并确认是本装封箱机7所装封的对应品牌条盒垛时，控制位于托盘输送机51一侧的第二推垛装置41将条盒垛推送至位于托盘输送机51另一侧的第一台装封箱机7中，并控制第一台装封箱机7选择纸箱对条盒垛进行装箱并封箱，并把该纸箱内的条盒的品牌、机台号、缺条等信息提供给第一台贴标机8，同时控制系统对托盘输送机51对应输送段上的可读写条码进行消码；当第一台装封箱机7的控制系统通过条码识别并确认非本装封箱机7所装封的对应品牌条盒垛时，该品牌条盒垛继续由托盘输送机51输送至第二台装封箱机7工位上，控制位于托盘输送机51一侧的第二推垛装置41将条盒垛推送至位于托盘输送机51另一侧的第二台装封箱机7中，并控制第二台装封箱机7选择纸箱对条盒垛进行装箱并封箱，并把该纸箱内的条盒的品牌、机台号、缺条等信息提供给第二台贴标机8，同时控制系统对托盘输送机5对应输送段上的可读写条码进行消码；

D、步骤C的不同品牌的条盒垛装箱并封箱后，继续由输送机将装满条盒的纸箱对应送至第一、第二台贴标机8，由第一、第二台贴标机8进行编码并打印出标签后，分别贴在不同品牌的纸箱上送出。

如图1、图3，本发明提供的实现条盒包装生产用装封箱工艺的装置，包括包装机组、由单道输送机1、单道排包机2、堆垛装置3构成的堆垛线，还包括第一推垛装置4、托盘输送机5、装封箱机7、贴标机8，每一台包装机组均与对应的单道输送机1相接，单道输送机1与单道排包机2相接，单道排包机2与堆垛装置3相接，构成一条堆垛线，每一条堆垛线输出端一侧与第一推垛装置4相连，另一侧与托盘输送机5输入端相连，托盘输送机5输出端一侧与第二推垛装置41相连，另一侧与一台或二台装封箱机7相接，每一台装封箱机7与贴标机8相接；所述堆垛线的单道排包机1与堆垛装置3之间设置有输送机；所述托盘输送机5为直线输送机，其输入端与五条堆垛线相接，输出端一侧与第二推垛装置41相连，另一侧与一台装封箱机7相连接，以输送一种品牌或者多种品牌的条盒垛至装封箱机中完成装箱并封箱。

如图2、图3，本发明提供的实现条盒包装生产用装封箱工艺的装置，包括包装机组、由单道输送机1、单道排包机2、堆垛装置3构成的堆垛线，还包括第一推垛装置4、托盘输送机5、装封箱机7、贴标机8，每一台包装机组均与对应的单道输送机1相接，单道输送机1与单道排包机2相接，单道排包机2与堆垛装置3相接，构成一条堆垛线，每一条堆垛线输出端一侧与第一推垛装置4相连，另一侧与托盘输送机5输入端相连，托盘输送机5输出端一侧与第二推垛装置41相连，另一侧与一台或二台装封箱机7相接，每一台装封箱机7与贴标机8相接；所述堆垛线的单道排包机1与堆垛装置3之间设置有输送机；所述托盘输送机为环形输送机51，其输入端与五条推垛线相接，输出端一侧与二台第二推垛装置41相连，另一侧与二台装封箱机7相连，以输送一种品牌或者多种品牌的条盒垛至一台或多台装封箱机中完成装箱并封箱。

如图4、图5、图6，所述装封箱机7，包括条盒垛输送机构71，跨过条盒垛输送机构71设置的机架75，设于机架75上的：位于条盒垛输送机构71输出端后侧的第三推垛机构72，和位于条盒垛输送机构71输出端前侧且与第三推垛机构72相对的纸箱口撑口机构74，及与纸箱口撑口机构74相接的纸箱撑开、折箱机构78以及胶带封贴机构79，机架75上设有二个纸箱存放库76，以及在二个纸箱存放库76及纸箱撑开、折箱机构78之间移动的纸箱抓取机构77；

所述纸箱存放库76包括机架75，设于机架75前侧的二台输送辊，每一台输送辊的外侧的多根辊筒均为整根辊筒761，内侧的多根辊筒均为对称的短辊筒对762，机架75上设有升降托架，该升降托架下降后位于对称的短辊筒对762之间，且最低下降位置低于对称的短辊筒对762的筒面，所述升降托架包括并列的二叉条763，连接二叉条763内端的连板765，连板765内端设有螺母764，该螺母764与螺杆766螺接，螺杆766上端与电机767输出轴相连，以便在电机767带动下使升降托架下降至最低位置后，自动将输送辊送来的纸箱垛抬起并升高到所需位置；

所述纸箱抓取机构77包括设于机架75上的上、下滑轨771，通过上、下滑轮7721置于下、下滑轨771上的移动架772，移动架772上设有悬臂773，悬臂773外端连接有升降吸盘774，所述升降吸盘774包括安装有多个吸盘7741的吸盘架7742，每个吸盘均通过分管与总管相连，总管与真空泵相连，该吸盘架7742与动力缸7744活塞杆相连，动力缸7744通过安装架7743固定在悬臂773端部，以通过升降吸盘774吸取纸箱存放库76中的空纸箱，再通过移动架772移动至纸箱撑开、折箱机构78所在的装箱工位；

所述移动架772与输送链776上的连接短板相连，输送链776置于多个链轮775上，其中一链轮7751为双排链轮，该双排链轮通过短链条777与动力电机778主轴上的主链轮7752相连，以便在动力电机778带动下使输送链775及其上的连接短板移动，进而带动移动架772移动。

装封箱机工作时：

A、由输送机71送来的条盒垛进入第三推垛装置72后，由安装在第三推垛装置72所在推垛工位上的条盒条码读写头73扫描到条盒垛上的条码信息后，将该条盒垛的品牌信息送控制系统处理；

B、步骤A的控制系统确定对应条盒垛的品牌信息后，控制纸箱抓取装置77进入纸箱存放库76，所述纸箱存放库76设为多个品牌的纸箱存放库，所述纸箱抓取装置77上设置有纸箱条码读写头，当纸箱抓取装置77上的纸箱条码读写头扫描到纸箱存放库76中的与条盒垛品牌信息相对应的同品牌纸箱后，将该纸箱垛的品牌信息送控制系统处理；

C、步骤B的控制系统确定对应品牌纸箱信息后，控制纸箱抓取装置77抓取相同品牌的空纸箱后，送至纸箱撑开、折箱机构78所在工位，完成空纸箱的成型，同时还控制纸箱口撑口机构74伸入纸箱内撑住打开的纸箱口；

D、控制第三推垛装置72把条盒垛推入纸箱内，纸箱口撑口机构74缩回，由纸箱撑开、折箱机构78完成满箱的折箱后，由胶带封贴机构79完成封箱。

Claims (10)

1.一种条盒包装生产用装封箱工艺，其特征在于包括下列步骤：

A、来自包装机组的条盒经过由单道输送机、单道排包机、堆垛装置构成的堆垛线堆码成五层一垛、五条一层共二十五条的条盒垛；

B、步骤A的条盒垛由与堆垛线相连的第一推垛装置推送至托盘输送机上，所述第一推垛装置上设置有条码读写头，托盘输送机上按输送段设置有可读写条码，当第一推垛装置上的条码读写头读到托盘输送机上对应的输送段上的条码内无信息时，即将条盒垛整垛推送至托盘输送机对应输送段上，并在推垛的同时由第一推垛装置上的条码读写头将相应的条盒品牌、包装机台号信息写入到托盘输送机对应输送段上的可读写条码中；

C、步骤B的托盘输送机继续把条盒垛输送至其上设置有控制系统的装封箱机中，同时装封箱机上的控制系统通过条码识别，控制装封箱机选择对应的纸箱，对条盒垛进行装箱并封箱，并把该纸箱内的条盒品牌、包装机台号、缺条信息提供给贴标机，同时控制系统对托盘输送机对应输送段上的可读写条码进行消码；

D、步骤C的条盒垛装箱并封箱后，继续由输送机将装满条盒的纸箱送至贴标机，由贴标机进行编码并打印出标签后贴在纸箱上送出。

2.根据权利要求1所述的条盒包装生产用装封箱工艺，其特征在于所述步骤A的第一推垛装置中存储有一垛条盒垛或二垛条盒垛，以将一垛条盒垛或者二垛条盒垛推送至托盘输送机对应输送段上。

3.根据权利要求1所述的条盒包装生产用装封箱工艺，其特征在于所述步骤C中，当装封箱机出现故障时，由托盘输送机自动把条盒垛输送至应急工位进行人工装封箱。

4.一种实现权利要求1所述条盒包装生产用装封箱工艺的装置，包括包装机组、由单道输送机、单道排包机、堆垛装置构成的堆垛线，还包括第一推垛装置、托盘输送机、装封箱机、贴标机，其特征在于每一台包装机组均与对应的单道输送机相接，单道输送机与单道排包机相接，单道排包机与堆垛装置相接，构成一条堆垛线，每一条堆垛线输出端一侧与第一推垛装置相连，另一侧与托盘输送机输入端相连，托盘输送机输出端一侧与第二推垛装置相连，另一侧与一台或二台装封箱机相接，每一台装封箱机与贴标机相接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述堆垛线的单道排包机与堆垛装置之间设置有输送机。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述托盘输送机为直线输送机，其输入端与一条或多条堆垛线相接，输出端一侧与第二推垛装置相连，另一侧与一台装封箱机相连接，以输送一种品牌或者多种品牌的条盒垛至装封箱机中完成装箱并封箱。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述托盘输送机为环形输送机，其输入端与一条或多条推垛线相接，输出端一侧与一台或多台第二推垛装置相连，另一侧与一台或多台装封箱机相连，以输送一种品牌或者多种品牌的条盒垛至一台或多台装封箱机中完成装箱并封箱。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述装封箱机包括条盒垛输送机构，跨过条盒垛输送机构设置的机架，设于机架上的：位于条盒垛输送机构输出端一侧的第三推垛机构，和位于条盒垛输送机构输出端另一侧且与第三推垛机构相对的纸箱口撑口机构，及与纸箱口撑口机构相接的纸箱撑开、折箱机构以及胶带封贴机构，其特征在于机架上设有至少二个纸箱存放库，以及在至少二个纸箱存放库及纸箱撑开、折箱机构之间移动的纸箱抓取机构。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于所述纸箱存放库包括机架，设于机架一侧的至少二台输送辊，每一台输送辊的外侧的多根辊筒均为整根辊筒，内侧的多根辊筒均为对称的短辊筒对，机架上设有升降托架，该升降托架下降后位于对称的短辊筒对之间，且最低下降位置低于对称的短辊筒筒面，所述升降托架包括并列的二叉条，连接二叉条内端的连板，连板内端设有螺母，该螺母与螺杆螺接，螺杆上端与电机输出轴相连。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于所述纸箱抓取机构包括设于机架上的上、下滑轨，通过上、下滑轮置于下、下滑轨上的移动架，移动架上设有悬臂，悬臂外端连接有升降吸盘；所述移动架与输送链上的连接短板相连，输送链置于多个链轮上，其中一链轮为双排链轮，该双排链轮通过短链条与动力电机主轴上的主链轮相连；所述升降吸盘包括安装有多个吸盘的吸盘架，该吸盘架与动力缸活塞杆相连，动力缸通过安装架固定在悬臂端部；所述每个吸盘均通过分管与总管相连，总管与真空泵相连。