CN104876025B - 一种板式家具构件的自动分拣方法及设备 - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及家具生产技术领域，更具体的是涉及一种板式家具构件的自动分拣方法及设备。
背景技术
[0002]随着当今社会的不断发展、进步，房地产行业发展稳定，因此家具的销量稳定增长。随着人们个性化特征越来越明显，家具生产不再像传统一样以统一生产为主，而是随着人们喜好的尺寸、颜色、样式进行设计生产，即是定制家具。由于定制家具的不统一生产，使得生产出来的板件规格尺寸各不一样，对包装前的分拣工作要求较高。然而为人所不知的是，定制家具包装前的的分拣工作，仍然是采用人工分拣的方式，人工分拣则存在着速度慢、工作量大、劳动强度大、错误率高等缺点，例如，一万块板件的分拣工作需要20-30人连续8小时才能分拣完，且错误率达到20%_30%，而且在搬运途中稍有闪失就会造成板件的损坏、破裂，造成不必要的浪费，甚至砸伤搬运人员，可以说在工业自动化高速发展的今天，如何实现定制家具分拣过程的自动化已成为人们急需解决的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅能够简化处理流程，提高工作效率，降低劳动强度，而且能避免运输途中造成损坏的板式家具构件的自动分拣方法。
[0004] 本发明的另一目的是提供一种板式家具构件的自动分拣设备。
[0005] 本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种板式家具构件的自动分拣方法，其特征在于，它包括如下步骤:
[0006] a、从加工起始先对工件的详细信息录入条码或者二维码中；
[0007] b、用读码机对工件进行扫描，工件扫描后送入工件输送装置，然后根据工件条码或者二维码扫描的信息自动输送到分拣线的不同区域的工件上架装置上，由工控主机控制工件上架装置，将所有需要分拣的工件分别输送到指定工件的具体升降立体货架的相应位置高度的单元货架，不同层单元货架的位置高度由工控主机驱动升降立体货架进行调节控制，并且将最终工件存储的详细位置反馈给工控主机，工件进入备用状态；
[0008] C、当货架的工件需要分拣打包时，由工件下架装置按照工控主机中的人工编制好的每个包件的包装程序，将位于升降立体货架中相应位置货架的工件取出并输送至下一自动包装工序上。
[0009]作为上述方案的进一步说明，在所述步骤a中，每一个工件在开料生产时会贴一个标签，该标签上有一个不同于其它标签的，独一无二的条码或二维码，保证工件的独特性；标签在贴在工件之前会先设置每个标签对应的不同的单一的单元货架，并将对应的信息输入工控主机。
[0010] 在所述步骤b中，工件完成所有加工在进入分拣线之前，先用扫码器对每一个工件进行有序地扫码，扫码完成后有序地通过横送机构送入分拣线，再经由直走顶升横送机构一送至动力滚筒输送机，再根据工控主机传送过来的信息将工件传送至起对应的直走推料横送机构二，直走推料横送机构二根据主机传送过来的信息将工件传送至其对应的升降立体货架中的单元货架，在升降立体货架外的挡板机构同时会挡住升降立体货架的出口，不让工件在推料的过程中掉落，后续工件亦执行相同的动作。
[0011] 在所述步骤c中，当工件需要取出时，是通过伸缩臂升降接料机构接受工控主机传输过来的信息，传送到工件所在的位置，将工件从升降立体货架上取下来，再送至下一工序。
[0012] —种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，包括对工件信息进行录入和/或读取的工控主机、工件输送装置、工件上、下架装置和升降立体货架；
[0013] 工控主机连接控制工件输送装置、工件上、下架装置和升降立体货架；
[0014] 所述升降立体货架设置有若干层单元货架，升降立体货架的下方连接有驱动升降立体货架上下移动的升降驱动机构一，单元货架中设置有若干组相互平行排布的流利条一，用于支撑进入单元货架的工件；
[0015] 所述工件上、下架装置对应设置在升降立体货架的外侧，工件输送装置设置在工件上架装置的输入端。
[0016] 所述工件输送装置包括并排设置的若干组进料输送装置，每组进料输送装置包括一横送机构、连接于横送机构输出端的直走顶升横送机构，相邻的两组进料输送装置之间连接有动力滚筒输送机，通过横送机构将经过扫码后的工件有序地送入分拣线，再经由直走顶升横送机构送至动力滚筒输送机，进入工件上架工序。
[0017] 所述直走顶升横送机构包括直走输送支架、设置在直走输送支架上的多组滚筒、连接带动滚筒转动的动力装置一、活动设置在直走支架上的顶升横送支架、顶升横送支架上设置的与所述直走输送支架传送方向垂直的同步带组以及驱动同步带组运转的动力装置二，顶升横送支架连接有驱动其升降的压力缸；
[0018]动力装置一包括滚筒电机、滚筒传动轴和小皮带，滚筒电机连接带动滚筒传动轴，小皮带套设于滚筒传动轴与滚筒之间；
[0019]同步带组由至少两条相互平行的同步带组成，动力装置二包括同步带电机、同步带传动轴、同步轮，同步轮固定于同步带传动轴上、同步带套设于同步轮上，同步带电机连接驱动同步带传动轴，由压力缸将顶升横送支架顶起，再由同步带电机通过同步带传动轴带动同步轮，同步轮带动同步带将工件接到同步带上并将工件放置于合适位置，横送完成后压力缸下降，使工件置于滚筒上，再由滚筒电机通过滚筒传动轴带动小皮带，小皮带带动滚筒将工件输送至下一机构。
[0020] 所述横送机构包括横送支架及其上设置的横送电机、传动轴、与传动轴连接的同步带输送机构或动力滚筒输送机，电机通过齿轮传动、链轮传动或带轮传动的方式连接带动传动轴；
[0021] 所述同步带输送机构包括至少两组同步输送带，沿传动轴上固定有与所述同步输送带对应的同步轮，通过传动轴带动同步轮，再由同步轮带动同步输送带；
[0022] 所述动力滚筒输送机包括设置在横送支架上的多个横送滚筒、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带，通过传动轴带动传动皮带，再由传动皮带带动横送滚筒将工件送至下一机构。
[0023] 所述工件上架装置采用直走推料横送机构配合升降立体货架升降以实现工件的上架，直走推料横送机构包括直走推料支架、在直走推料支架上分布的滚筒输送机构和悬置于滚筒输送机构上方的推料机构；
[0024] 所述滚筒输送机构包括滚筒电机、与滚筒电机连接的传动轴、并排设置在直走推料支架上的多个直走滚筒、套设在直走滚筒与传动轴之间的传动带，滚筒电机通过传动轴带动传动带，进而带动多个直走滚筒旋转；
[0025] 所述滚筒输送机构中设置有可升降的工件横送机构，工件横送机构包括若干组流利条二和驱动流利条二升降的流利条压力缸，流利条二设置在直走滚筒之间的间隙内，流利条压力缸将流利条顶起，从而托起工件。
[0026] 所述推料机构包括设置在滚筒输送机构上方的至少两组安装有推料块的推料同步带、连接带动推料同步带的推料同步轮、推料同步带传动轴和推料同步带电机，推料同步带电机通过推料同步带传动轴带动推料同步轮，推料同步轮带动推料同步带，再由推料同步带上的推料块将工件推向下一机构;在滚筒输送机构的侧部设置有与推料机构推料方向一致的推板机构，该推板机构包括推板和连接驱动推板移动的推板压力缸，当推料块走到尽头无法使工件继续前进时，由推板气缸推动推板使工件完全进入下一机构。
[0027] 所述直走推料支架上设置有侧向定位机构，侧向定位机构包括在滚筒输送机构的传送方向上呈前、后分布的两端挡板，两端挡板中至少位于后端的挡板是采用升降式结构，通过在挡板的下方设置立向设置的气缸，使挡板上升时能够凸出于滚筒输送机构对工件的支撑面;下降时能够隐藏于支撑面以下。
[0028] 所述升降驱动机构一包括设置在升降立体货架下方的X型支撑架、与X型支撑架活动连接的底座、与X型支撑架连接的油缸和与油缸连接的液压栗，底座设置有与X型支撑架的底端滑动配合的直线导向滑轨，X型支撑架的顶端与升降立体货架铰接;升降立体货架由液压栗带动油缸将其顶升至合适位置，将上一机构输送过来的工件接到单元货架的流利条一上，液压栗带动油缸将升降立体货架下降一定位置，再将下一工件叠在上一工件上或输送到空的单元货架的流利条一位置上。
[0029] 所述升降立体货架的出口设置有挡板机构，挡板机构包括铰接于升降立体货架的出口两侧的连接杆、连接于两侧连接杆之间的挡板和铰接于挡板和升降立体货架的出口之间的顶升压力缸，顶升压力缸通过连接杆将挡板顶升起来，挡住上一机构的工件，不让其掉落。
[0030] 所述工件下架装置采用伸缩臂升降接料机构配合升降立体货架升降以实现工件的下架，伸缩臂升降接料机构包括接料支架、设置在接料支架底部的升降支架、设置在接料支架上的至少一组接料伸缩臂组，每组接料伸缩臂组含有至少两条相互平行的伸缩臂，两条伸缩臂之间连接有伸缩臂传动轴，伸缩臂传动轴连接有伸缩臂电机。
[0031] 所述伸缩臂包括伸缩导杆、活动设置在伸缩导杆上的伸缩杆一、活动设置在伸缩杆一上的伸缩杆二，伸缩杆一和伸缩杆二之间连接有相互嗤合的齿轮一和齿条一，伸缩臂传动轴与伸缩杆一之间连接有相互啮合的齿轮二和齿条二，通过伸缩臂电机带动伸缩臂传动轴，从而带动齿轮二转动，驱动齿条二沿伸缩导杆移动，同时，通过齿轮一和齿条一的嗤合传动，使伸缩杆二能够相对伸缩杆一移动。
[0032] 所述升降支架的底部设置有行走轮机构，该行走轮机构包括行走轮电机、行走轮传动轴和行走轮，升降立体货架的外侧设置有与行走轮机构对应的导轨;升降支架上设置有升降驱动机构二，升降驱动机构二采用压力缸驱动的方式，升降驱动机构二将升降支架顶升至合适位置，再由伸缩臂电机通过伸缩臂传动轴带动伸缩杆一、伸缩臂二杆伸出至位于上一机构的工件的下方，再由升降驱动机构二顶升升降支架，将工件托举起，使工件离开上一机构，再由伸缩臂电机通过伸缩臂传动轴带动伸缩杆一、伸缩杆二缩回至机构内，由行走轮机构使下架装置移动至下一工位。
[0033] 本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:
[0034] 1、本发明采用主要由工控主机、工件输送装置、工件上、下架装置和升降立体货架构成的板式家具分拣结构进行分拣工作，通过对每件板件进行信息资料的录入，自动将板件送入预先分配好的升降立体货架上，在取件过程中利用工件下架装置与升降立体货架的升降配合，将需要使用的工件送出，整个过程均由工控主机统一控制，无需人工参与，根据多次试验，带有一万块板件的分拣工作仅需要1-2人连续8小时便能分拣完，且错误率降低至Ij5%_10%，相比现有技术，由于采用了立体存放的形式，场地大幅度的缩小，而且工作效率增高、劳动强度降低、错误率减小等。
[0035] 2、本发明采用的货架可升降的形式，当单元货架的高度调整好后，工件上架装置可直接将工件推送至单元货架内，快速、高效，实现货架进出位置的工件上架装置、工件下架装置的结构更加简单，生产成本更低。
附图说明
[0036]图1为本发明的结构不意图；
[0037]图2为本发明的横送机构结构示意图；
[0038]图3为本发明的直走顶升横送机构结构示意图；
[0039]图4为本发明的动力滚筒输送机结构示意图；
[0040]图5为本发明的工件上架装置结构示意图；
[0041]图6为本发明的工件上架装置的局部剖视图；
[0042]图7为本发明的升降立体货架的结构示意图；
[0043]图8为本发明的挡板机构的结构示意图；
[0044]图9为本发明的工件下架装置结构示意图。
[0045] 附图标记说明:1、工件输送装置1-1、进料输送装置1-11、横送机构1-111、横送支架1-112、横送电机1-113、传动轴1-114、同步带输送机构1_1141、同步输送带1-1142、同步轮1-12、直走顶升横送机构1-121、直走输送支架1-122、滚筒1_123、动力装置一 1-1231、滚筒电机1-1232、滚筒传动轴1-1233、小皮带1-124、顶升横送支架1-125、同步带组1-126、动力装置二 1-1261、同步带电机1-1262、同步带传动轴1-1263、同步轮1-2、动力滚筒输送机
[0046] 2、工件上架装置2-1、直走推料支架2-2、滚筒输送机构2_21、滚筒电机2_22、传动轴2-23、直走滚筒2-24、传动带2-3、推料机构2_31、推料块2_32、推料同步带2-33、推料同步轮2-34、推料同步带传动轴2-35、推料同步带电机2_4、工件横送机构2-41、流利条二 2-42、流利条压力缸2-5、推板机构2-51、推板2_52、推板压力缸2_6、侧向定位机构2-61、挡板2-62、挡板2-63、气缸
[0047] 3、工件下架装置3-1、接料支架3-2、升降支架3_21、升降驱动机构二 3_3、接料伸缩臂组3-31、伸缩臂3-311、伸缩导杆3-312、伸缩杆一 3-313、伸缩杆二 3_32、伸缩臂传动轴3-33、伸缩臂电机3-4、行走轮机构3-41、行走轮电机3_42、行走轮传动轴3_43、行走轮
[0048] 4、升降立体货架4-1、单元货架4-2、升降驱动机构一 4_21、X型支撑架4_22、底座4-221、直线导向滑轨4-23、油缸4-24、液压栗4_3、流利条一 4_4、挡板机构4_41、连接杆4-42、挡板4-43、顶升压力缸5、导轨。
具体实施方式
[0049] 本发明是一种板式家具构件的自动分拣方法，它包括如下步骤:
[0050] a、从加工起始先对工件的详细信息录入条码或者二维码中；
[0051] b、用读码机对工件进行扫描，工件扫描后送入工件输送装置，然后根据工件条码或者二维码扫描的信息自动输送到分拣线的不同区域的工件上架装置上，由工控主机控制工件上架装置，将所有需要分拣的工件分别输送到指定工件的具体升降立体货架的相应位置高度的单元货架，不同层单元货架的位置高度由工控主机驱动升降立体货架进行调节控制，并且将最终工件存储的详细位置反馈给工控主机，工件进入备用状态；
[0052] C、当货架的工件需要分拣打包时，由工件下架装置按照工控主机中的人工编制好的每个包件的包装程序，将位于升降立体货架中相应位置货架的工件取出并输送至下一自动包装工序上。
[0053] 在所述步骤a中，每一个工件在开料生产时会贴一个标签，该标签上有一个不同于其它标签的，独一无二的条码或二维码，保证工件的独特性;标签在贴在工件之前会先设置每个标签对应的不同的单一的单元货架，并将对应的信息输入工控主机。
[0054] 在所述步骤b中，工件完成所有加工在进入分拣线之前，先用扫码器对每一个工件进行有序地扫码，扫码完成后有序地通过横送机构送入分拣线，再经由直走顶升横送机构一送至动力滚筒输送机，再根据工控主机传送过来的信息将工件传送至起对应的直走推料横送机构二，直走推料横送机构二根据主机传送过来的信息将工件传送至其对应的升降立体货架中的单元货架，在升降立体货架外的挡板机构同时会挡住升降立体货架的出口，不让工件在推料的过程中掉落，后续工件亦执行相同的动作。
[0055] 在所述步骤c中，当工件需要取出时，是通过伸缩臂升降接料机构接受工控主机传输过来的信息，传送到工件所在的位置，将工件从升降立体货架上取下来，再送至下一工序。
[0056]以下是结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步的详述。
[0057]如图1-图9所示，是一种板式家具构件的自动分拣设备，包括对工件信息进行录入和/或读取的工控主机、工件输送装置1、工件上、下架装置2、3和升降立体货架4;本实施例，有两排升降立体货架4、两组工件输送装置1、一组工件下架装置3，每排升降立体货架中含有4个升降立体货架4，每个升降立体货架均配有一组工件上架装置2，工件下架装置设置在两排升降立体货架之间，可接收两侧的升降立体货架中的工件。
[0058] 其中，工控主机连接控制工件输送装置、工件上、下架装置和升降立体货架;升降立体货架4设置有若干层单元货架4-1，升降立体货架4的下方连接有驱动升降立体货架上下移动的升降驱动机构一 4-2，单元货架4-1中设置有若干组相互平行排布的流利条一 4-3，用于支撑进入单元货架的工件;升降驱动机构一 4-2包括设置在升降立体货架下方的X型支撑架4-21、与X型支撑架活动连接的底座4-22、与X型支撑架连接的油缸4-23和与油缸连接的液压栗4-24，底座4-22设置有与X型支撑架的底端滑动配合的直线导向滑轨4-221，X型支撑架的顶端与升降立体货架铰接;升降立体货架由液压栗带动油缸将其顶升至合适位置，将上一机构输送过来的工件接到单元货架的流利条一 4-3上，液压栗带动油缸将升降立体货架4下降一定位置，再将下一工件叠在上一工件上或输送到空的单元货架的流利条一 4-3位置上;升降立体货架的出口设置有挡板机构4-4，挡板机构包括铰接于升降立体货架的出口两侧的连接杆4-41、连接于两侧连接杆之间的挡板4-42和铰接于挡板和升降立体货架的出口之间的顶升压力缸4-43，顶升压力缸通过连接杆将挡板顶升起来，挡住上一机构的工件，不让其掉落；
[0059] 所述工件上、下架装置2、3对应设置在升降立体货架的外侧，工件输送装置设置在工件上架装置的输入端。
[0060] 所述工件输送装置I包括并排设置的若干组进料输送装置1-1，每组进料输送装置1-1包括一横送机构1-11、连接于横送机构输出端的直走顶升横送机构1-12，相邻的两组进料输送装置之间连接有动力滚筒输送机1-2，通过横送机构将经过扫码后的工件有序地送入分拣线，再经由直走顶升横送机构送至动力滚筒输送机，进入工件上架工序。
[0061] 所述横送机构1-11包括横送支架1-111及其上设置的横送电机1-112、传动轴1-113、与传动轴连接的同步带输送机构1-114，电机通过齿轮传动、链轮传动或带轮传动的方式连接带动传动轴1-113;同步带输送机构1-114包括至少两组同步输送带1-1141，沿传动轴上固定有与所述同步输送带对应的同步轮1-1142，通过传动轴1-113带动同步轮1-1142，再由同步轮1-1142带动同步输送带1-1141。
[0062] 值得注意的是，所述的同步带输送机构1-114还可以替换成动力滚筒输送机的形式，动力滚筒输送机包括设置在横送支架上的多个横送滚筒、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带，通过传动轴带动传动皮带，再由传动皮带带动横送滚筒将工件送至下一机构。
[0063] 其中，直走顶升横送机构1-12包括直走输送支架1-121、设置在直走输送支架上的多组滚筒1-122、连接带动滚筒转动的动力装置一 1-123、活动设置在直走支架上的顶升横送支架1-124、顶升横送支架上设置的与所述直走输送支架1-124传送方向垂直的同步带组
1-125以及驱动同步带组运转的动力装置二 1-126，顶升横送支架连接有驱动其升降的压力缸1-126;动力装置一 1-123包括滚筒电机1-1231、滚筒传动轴1-1232和小皮带1-1233，滚筒电机连接带动滚筒传动轴，小皮带套设于滚筒传动轴与滚筒之间；同步带组1-125由至少两条相互平行的同步带组成，动力装置二 1-126包括同步带电机1-1261、同步带传动轴1-1262、同步轮1-1263，同步轮固定于同步带传动轴上、同步带套设于同步轮上，同步带电机连接驱动同步带传动轴，由压力缸将顶升横送支架顶起，再由同步带电机通过同步带传动轴带动同步轮，同步轮带动同步带将工件接到同步带上并将工件放置于合适位置，横送完成后压力缸下降，使工件置于滚筒上，再由滚筒电机通过滚筒传动轴带动小皮带，小皮带带动滚筒将工件输送至下一机构。
[0064] 所述工件上架装置2采用直走推料横送机构配合升降立体货架升降以实现工件的上架，直走推料横送机构包括直走推料支架2-1、在直走推料支架上分布的滚筒输送机构2-2和悬置于滚筒输送机构上方的推料机构2-3;滚筒输送机构2-2包括滚筒电机2-21、与滚筒电机连接的传动轴2-22、并排设置在直走推料支架上的多个直走滚筒2-23、套设在直走滚筒与传动轴之间的传动带2-24，滚筒电机通过传动轴带动传动带，进而带动多个直走滚筒旋转;滚筒输送机构中设置有可升降的工件横送机构2-4，工件横送机构2-4包括若干组流利条二 2-41和驱动流利条二升降的流利条压力缸2-42，流利条二设置在直走滚筒之间的间隙内，流利条压力缸将流利条顶起，从而托起工件。其中，推料机构2-3包括设置在滚筒输送机构上方的至少两组安装有推料块2-31的推料同步带2-32、连接带动推料同步带的推料同步轮2-33、推料同步带传动轴2-34和推料同步带电机2-35，推料同步带电机通过推料同步带传动轴带动推料同步轮，推料同步轮带动推料同步带，再由推料同步带上的推料块将工件推向下一机构;在滚筒输送机构2-2的侧部设置有与推料机构推料方向一致的推板机构
2-5，该推板机构包括推板2-51和连接驱动推板移动的推板压力缸2-52，当推料块走到尽头无法使工件继续前进时，由推板气缸推动推板使工件完全进入下一机构。在直走推料支架上设置有侧向定位机构2-6，侧向定位机构包括在滚筒输送机构的传送方向上呈前、后分布的两端挡板2-61、2-62，两端挡板中至少位于后端的挡板是采用升降式结构，通过在挡板的下方设置立向设置的气缸2-63，使挡板上升时能够凸出于滚筒输送机构对工件的支撑面；下降时能够隐藏于支撑面以下。
[0065] 所述工件下架装置3采用伸缩臂升降接料机构配合升降立体货架升降以实现工件的下架，伸缩臂升降接料机构包括接料支架3-1、设置在接料支架底部的升降支架3-2、设置在接料支架3-1上的至少一组接料伸缩臂组3-3，每组接料伸缩臂组含有至少两条相互平行的伸缩臂3-31，两条伸缩臂之间连接有伸缩臂传动轴3-32，伸缩臂传动轴连接有伸缩臂电机3-33。伸缩臂3-31包括伸缩导杆3-311、活动设置在伸缩导杆上的伸缩杆一 3-312、活动设置在伸缩杆一上的伸缩杆二 3-313，伸缩杆一和伸缩杆二之间连接有相互啮合的齿轮一和齿条一，伸缩臂传动轴与伸缩杆一之间连接有相互啮合的齿轮二和齿条二，通过伸缩臂电机带动伸缩臂传动轴，从而带动齿轮二转动，驱动齿条二沿伸缩导杆移动，同时，通过齿轮一和齿条一的啮合传动，使伸缩杆二能够相对伸缩杆一移动。升降支架3-2的底部设置有行走轮机构3-4，该行走轮机构3-4包括行走轮电机3-41、行走轮传动轴3-42和行走轮3-43，升降立体货架的外侧设置有与行走轮机构对应的导轨5;升降支架3-2上设置有升降驱动机构二 3-21，升降驱动机构二采用压力缸驱动的方式，包括设置在升降支架3-2下方的X型支撑架二、与X型支撑架二活动连接的底座二、与X型支撑架二连接的油缸二和与油缸二连接的液压栗二，底座二设置有与X型支撑架二的底端滑动配合的直线导向滑轨二，X型支撑架二的顶端与升降支架3-2铰接。升降驱动机构二将升降支架顶升至合适位置，再由伸缩臂电机通过伸缩臂传动轴带动伸缩杆一、伸缩臂二杆伸出至位于上一机构的工件的下方，再由升降驱动机构二顶升升降支架，将工件托举起，使工件离开上一机构，再由伸缩臂电机通过伸缩臂传动轴带动伸缩杆一、伸缩杆二缩回至机构内，由行走轮机构使下架装置移动至下一工位。
[0066] 本发明通过设计自动化分拣设备进行定制家具包装前的分拣工作，替代一直以来定制家具行业中采用人工分拣的方式，一万块板件的分拣工作仅需要1-2人连续8小时便能分拣完，且错误率降低到5%-10%，相比之前，具有占用的场地小、工作效率增高、劳动强度降低、错误率减小等特点。
[0067]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
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