JPH068927A - ケースに巻き掛けられた結束バンドの切断装置 - Google Patents
ケースに巻き掛けられた結束バンドの切断装置Info
- Publication number
- JPH068927A JPH068927A JP19335392A JP19335392A JPH068927A JP H068927 A JPH068927 A JP H068927A JP 19335392 A JP19335392 A JP 19335392A JP 19335392 A JP19335392 A JP 19335392A JP H068927 A JPH068927 A JP H068927A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- binding band
- bottom wall
- roller conveyor
- wound around
- Prior art date
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- Pending
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- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 厚紙ケース（例えば、カートンケース・ダン
ボールケース等）に巻きかけられた結束バンドを自動的
に切断する。 【構成】 ローラーコンベア１上の厚紙ケース４６を挟
持片１１によって左右から挟持し、その後、厚紙ケース
４６の底壁をケース底壁押上げ片１９によって押し上げ
て、底壁と結束バンド４９との間に所定の間隙を形成
し、その後、結束バンドカッター２６を上昇させた後水
平移動させて結束バンド４９を切断する。
ボールケース等）に巻きかけられた結束バンドを自動的
に切断する。 【構成】 ローラーコンベア１上の厚紙ケース４６を挟
持片１１によって左右から挟持し、その後、厚紙ケース
４６の底壁をケース底壁押上げ片１９によって押し上げ
て、底壁と結束バンド４９との間に所定の間隙を形成
し、その後、結束バンドカッター２６を上昇させた後水
平移動させて結束バンド４９を切断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はケースに巻き掛けられ
た結束バンドの切断装置に関する。
た結束バンドの切断装置に関する。
【０００２】
【発明の目的】この発明は、厚紙ケース（例えば、カー
トンケース・ダンボールケース等）に巻き掛けられた結
束バンドを自動的に切断することが出来る装置を提供す
ることを目的とするものである。この切断装置は、例え
ば、ピッキングシステムにおける物品収納棚に、物品が
入れられたケースを開封して供給する際において、その
前作業である結束バンドの切断作業を自動的に行なえる
ようにするために発明されたものである。
トンケース・ダンボールケース等）に巻き掛けられた結
束バンドを自動的に切断することが出来る装置を提供す
ることを目的とするものである。この切断装置は、例え
ば、ピッキングシステムにおける物品収納棚に、物品が
入れられたケースを開封して供給する際において、その
前作業である結束バンドの切断作業を自動的に行なえる
ようにするために発明されたものである。
【０００３】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、荷台と、この荷台の左右側方に左右動自在に設けら
れた挟持片と、前記荷台の下方において昇降自在に設け
られたケース底壁押上げ片と、前記荷台の下方において
昇降及び水平動自在に設けられた結束バンドカッターと
を有しており、前記荷台に、ケース底壁押上げ片及び結
束バンドカッターの昇降を許容する開口が形成されてい
るものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、荷台と、この荷台の左右側方に左右動自在に設けら
れた挟持片と、前記荷台の下方において昇降自在に設け
られたケース底壁押上げ片と、前記荷台の下方において
昇降及び水平動自在に設けられた結束バンドカッターと
を有しており、前記荷台に、ケース底壁押上げ片及び結
束バンドカッターの昇降を許容する開口が形成されてい
るものである。
【０００４】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。荷台上のケースを挟持片によって左右から挟持
し、その後、ケースの底壁をケース底壁押上げ片によっ
て押し上げて、底壁と結束バンドとの間に所定の間隙を
形成し、その後、結束バンドカッターを上昇させた後水
平移動させて結束バンドを切断する。
ある。荷台上のケースを挟持片によって左右から挟持
し、その後、ケースの底壁をケース底壁押上げ片によっ
て押し上げて、底壁と結束バンドとの間に所定の間隙を
形成し、その後、結束バンドカッターを上昇させた後水
平移動させて結束バンドを切断する。
【０００５】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１紙
面裏側を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右
とは同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１紙
面裏側を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右
とは同図右側をいう。
【０００６】搬送方向を前後方向に向けた、荷台である
ローラーコンベア１が設置されており、このローラーコ
ンベア１の左右方向中央に開口２が形成されると共に、
ローラー群の下方も開口３となされている。前記ローラ
ーコンベア１の後端及び前端につながるようにして、搬
入コンベア４及び搬出コンベア５が設けられている。
ローラーコンベア１が設置されており、このローラーコ
ンベア１の左右方向中央に開口２が形成されると共に、
ローラー群の下方も開口３となされている。前記ローラ
ーコンベア１の後端及び前端につながるようにして、搬
入コンベア４及び搬出コンベア５が設けられている。
【０００７】前記ローラーコンベア１の左右側方に左右
一対の支持台８が設けられ、これら支持台８の上面に流
体圧シリンダ９が、ロッド１０をローラーコンベア１側
に向けるようにして、設けられ、このロッド１０に前後
方向に長い挟持片１１が取り付けられている。この挟持
片１１の挟持面には必要に応じて弾性パッドが取り付け
られる。なお、挟持片１１には後述の結束バンド４９を
逃げる凹所が形成されている。前記挟持片１１にはロッ
ド１０と平行な２本のガイドロッド１２が設けられ、こ
れらガイドロッド１２が支持台８上の案内部材１３に左
右摺動自在に嵌められている。
一対の支持台８が設けられ、これら支持台８の上面に流
体圧シリンダ９が、ロッド１０をローラーコンベア１側
に向けるようにして、設けられ、このロッド１０に前後
方向に長い挟持片１１が取り付けられている。この挟持
片１１の挟持面には必要に応じて弾性パッドが取り付け
られる。なお、挟持片１１には後述の結束バンド４９を
逃げる凹所が形成されている。前記挟持片１１にはロッ
ド１０と平行な２本のガイドロッド１２が設けられ、こ
れらガイドロッド１２が支持台８上の案内部材１３に左
右摺動自在に嵌められている。
【０００８】前記ローラーコンベア１の左右側部下方各
々に前後方向に長い昇降枠１７が流体圧シリンダ等を含
む昇降装置１８によって昇降自在に設けられている。こ
の昇降枠１７の上部各々に所定間隔をあけて３個のケー
ス底壁押上げ片１９が高さ位置調節自在に設けられてい
る。これらケース底壁押上げ片１９はローラーコンベア
１のローラー間を通じてローラーコンベア１の搬送面上
方に突出し得るようになされている。
々に前後方向に長い昇降枠１７が流体圧シリンダ等を含
む昇降装置１８によって昇降自在に設けられている。こ
の昇降枠１７の上部各々に所定間隔をあけて３個のケー
ス底壁押上げ片１９が高さ位置調節自在に設けられてい
る。これらケース底壁押上げ片１９はローラーコンベア
１のローラー間を通じてローラーコンベア１の搬送面上
方に突出し得るようになされている。
【０００９】前記ローラーコンベア１の左右方向中央部
に前後方向に長い昇降枠２２が流体圧シリンダ等を含む
昇降装置２３によって昇降自在に設けられている。前記
昇降台２２の前後部に、前後一対の前後動台２４が流体
圧シリンダ２５によって前後動自在に設けられている。
これら前後動台２４に回転軸心を左右方向に向けた回転
刃２７を有するカッター２６が取り付けられている。前
記昇降台２２の前後方向中央に、左右動台２９が流体圧
シリンダ３０によって左右動自在に設けられている。こ
れら左右動台２９に回転軸心を前後方向に向けた回転刃
２７を有する結束バンドカッター２６が取り付けられて
いる。なお、カッターの刃は回転刃に限定されるもので
はない。
に前後方向に長い昇降枠２２が流体圧シリンダ等を含む
昇降装置２３によって昇降自在に設けられている。前記
昇降台２２の前後部に、前後一対の前後動台２４が流体
圧シリンダ２５によって前後動自在に設けられている。
これら前後動台２４に回転軸心を左右方向に向けた回転
刃２７を有するカッター２６が取り付けられている。前
記昇降台２２の前後方向中央に、左右動台２９が流体圧
シリンダ３０によって左右動自在に設けられている。こ
れら左右動台２９に回転軸心を前後方向に向けた回転刃
２７を有する結束バンドカッター２６が取り付けられて
いる。なお、カッターの刃は回転刃に限定されるもので
はない。
【００１０】前記ローラーコンベア１及び搬入コンベア
４の左右側方に、それらと平行となるようにして、ケー
ス蓋搬出コンベア３２が設置されている。これらケース
蓋搬出コンベア３２の基枠の、ローラーコンベア１と平
行な部分の左右側部には下側に向かってすぼまった左右
一対のテーパーガイド３３が設けられている。
４の左右側方に、それらと平行となるようにして、ケー
ス蓋搬出コンベア３２が設置されている。これらケース
蓋搬出コンベア３２の基枠の、ローラーコンベア１と平
行な部分の左右側部には下側に向かってすぼまった左右
一対のテーパーガイド３３が設けられている。
【００１１】前記左側のケース蓋搬出コンベア３２の、
ローラーコンベア１と並ぶ部分左側方及び右側のケース
蓋搬出コンベア３２の、ローラーコンベア１と並ぶ部分
右側方に、左右一対の門型枠３４が立設され、これら門
型枠３４の水平梁に、長手方向を左右方向に向けた前後
一対のガイドレール３５が、ローラーコンベア１及びケ
ース蓋搬出コンベア３２の上方に位置するようにして、
渡し止められている。これらガイドレール３５に左右動
台車３７が左右動自在に案内され、この左右動台車３７
に、左右一対の昇降枠３９が流体圧シリンダ等を含む昇
降装置３８によって別個・独立に昇降自在に設けられ、
これら昇降枠３９に所要個の吸引吸着盤４０が下向きに
取り付けられている。前記昇降枠３９の一方がローラー
コンベア１の上方に位置するとき、他方の昇降枠３９が
左右いずれかのケース蓋搬出コンベア３２の上方に位置
するように、昇降枠３９の左右位置調節が行なわれてい
る。
ローラーコンベア１と並ぶ部分左側方及び右側のケース
蓋搬出コンベア３２の、ローラーコンベア１と並ぶ部分
右側方に、左右一対の門型枠３４が立設され、これら門
型枠３４の水平梁に、長手方向を左右方向に向けた前後
一対のガイドレール３５が、ローラーコンベア１及びケ
ース蓋搬出コンベア３２の上方に位置するようにして、
渡し止められている。これらガイドレール３５に左右動
台車３７が左右動自在に案内され、この左右動台車３７
に、左右一対の昇降枠３９が流体圧シリンダ等を含む昇
降装置３８によって別個・独立に昇降自在に設けられ、
これら昇降枠３９に所要個の吸引吸着盤４０が下向きに
取り付けられている。前記昇降枠３９の一方がローラー
コンベア１の上方に位置するとき、他方の昇降枠３９が
左右いずれかのケース蓋搬出コンベア３２の上方に位置
するように、昇降枠３９の左右位置調節が行なわれてい
る。
【００１２】
【実施例の作用】次に実施例装置の作用を説明する。ま
ず、結束バンド４９（ひも等も含む）が切られ開封され
る厚紙ケース４６について説明する。図９に示すごと
く、厚紙ケース４６は、上面開放の直方体の本体４７
と、この本体４７に嵌め被せられる下面開放の直方体の
蓋４８とを有しており、本体４７に蓋４８が嵌め被せら
れた状態で、３本の結束バンド４９によって結束されて
いる。２本の結束バンド４９は左右方向に巻き掛けら
れ、残りの１本は前後方向に巻き掛けられている。上記
厚紙ケース４６が、搬出コンベア５からローラーコンベ
ア１に搬入され、ローラーコンベア１の設定位置に来る
と、上昇位置にある昇降ストッパー（図示略）に当たっ
て停止し、それと同時にローラーコンベア１が一旦停止
する。然る後、今まで相互に離隔していた挟持片１１が
相互に寄り合って、厚紙ケース４６を左右から挟持す
る。（図６参照）然る後、今まで下降していた昇降枠１
７を上昇させて、ケース底壁押上げ片１９によって本体
４７の底壁を押し上げて、本体４７の底壁と各結束バン
ド４９との間に所定の間隙を形成する。この説明から明
らかなごとく、ケース底壁押上げ片１９は、出来るだけ
結束バンド４９に近接した位置に位置するようにするこ
とが好ましい。（図７参照）然る後、今まで下降してい
た昇降台２２を上昇させた後、回転刃２７を回転させつ
つ、結束バンド４９を横切るように水平動させて、各結
束バンド４９を切断する。（図８参照）その後、回転刃
２７の回転を停止させた後、昇降台２２及び昇降枠１７
を下降させると共に、結束バンドカッター２６を水平動
させて元の位置に戻す。また、挟持片１１も離隔させ
る。然る後、ローラーコンベア１の上方に位置する昇降
枠３９を下降させて、吸引吸着盤４０によって、切断さ
れた結束バンド４９が載った状態の蓋４８を吸着する。
然る後、ケース蓋搬出コンベア３２の上方にあった昇降
枠３９をローラーコンベア１の上方に位置させるべく左
右動台車３７を走行させて、蓋４８をケース蓋搬出コン
ベア３２の上方に位置させた後、昇降枠３９を下降させ
て蓋４８をケース蓋搬出コンベア３２に降ろすと同時に
吸引吸着盤４０の吸引作用を解除し、蓋４８を自由とす
る。（図９参照）その後、蓋４８は後方に搬送されてい
く。その後、昇降枠３９は上昇する。他方、その間に蓋
４８が外された本体４７は、昇降ストッパー（図示略）
を下降させると共にローラーコンベア１を駆動させるこ
とによって、前方に送り出され、新たな結束された状態
の厚紙ケース４６がローラーコンベア１に搬出される。
以下、同様の作用が繰り返される。
ず、結束バンド４９（ひも等も含む）が切られ開封され
る厚紙ケース４６について説明する。図９に示すごと
く、厚紙ケース４６は、上面開放の直方体の本体４７
と、この本体４７に嵌め被せられる下面開放の直方体の
蓋４８とを有しており、本体４７に蓋４８が嵌め被せら
れた状態で、３本の結束バンド４９によって結束されて
いる。２本の結束バンド４９は左右方向に巻き掛けら
れ、残りの１本は前後方向に巻き掛けられている。上記
厚紙ケース４６が、搬出コンベア５からローラーコンベ
ア１に搬入され、ローラーコンベア１の設定位置に来る
と、上昇位置にある昇降ストッパー（図示略）に当たっ
て停止し、それと同時にローラーコンベア１が一旦停止
する。然る後、今まで相互に離隔していた挟持片１１が
相互に寄り合って、厚紙ケース４６を左右から挟持す
る。（図６参照）然る後、今まで下降していた昇降枠１
７を上昇させて、ケース底壁押上げ片１９によって本体
４７の底壁を押し上げて、本体４７の底壁と各結束バン
ド４９との間に所定の間隙を形成する。この説明から明
らかなごとく、ケース底壁押上げ片１９は、出来るだけ
結束バンド４９に近接した位置に位置するようにするこ
とが好ましい。（図７参照）然る後、今まで下降してい
た昇降台２２を上昇させた後、回転刃２７を回転させつ
つ、結束バンド４９を横切るように水平動させて、各結
束バンド４９を切断する。（図８参照）その後、回転刃
２７の回転を停止させた後、昇降台２２及び昇降枠１７
を下降させると共に、結束バンドカッター２６を水平動
させて元の位置に戻す。また、挟持片１１も離隔させ
る。然る後、ローラーコンベア１の上方に位置する昇降
枠３９を下降させて、吸引吸着盤４０によって、切断さ
れた結束バンド４９が載った状態の蓋４８を吸着する。
然る後、ケース蓋搬出コンベア３２の上方にあった昇降
枠３９をローラーコンベア１の上方に位置させるべく左
右動台車３７を走行させて、蓋４８をケース蓋搬出コン
ベア３２の上方に位置させた後、昇降枠３９を下降させ
て蓋４８をケース蓋搬出コンベア３２に降ろすと同時に
吸引吸着盤４０の吸引作用を解除し、蓋４８を自由とす
る。（図９参照）その後、蓋４８は後方に搬送されてい
く。その後、昇降枠３９は上昇する。他方、その間に蓋
４８が外された本体４７は、昇降ストッパー（図示略）
を下降させると共にローラーコンベア１を駆動させるこ
とによって、前方に送り出され、新たな結束された状態
の厚紙ケース４６がローラーコンベア１に搬出される。
以下、同様の作用が繰り返される。
【００１３】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。ケースを傷付
けることなく、ケースに巻き掛けられた結束バンドを自
動的に切断することが出来る。従って、この発明の切断
装置を使用することによって、ピッキングシステムにお
ける物品収納棚に、物品が入れられたケースを開封して
供給する際において、その前作業である結束バンドの切
断作業を自動的に行なえるので、ピッキングシステムの
自動化に多大な貢献をすることが出来る。
て、以下の如き効果を奏するものである。ケースを傷付
けることなく、ケースに巻き掛けられた結束バンドを自
動的に切断することが出来る。従って、この発明の切断
装置を使用することによって、ピッキングシステムにお
ける物品収納棚に、物品が入れられたケースを開封して
供給する際において、その前作業である結束バンドの切
断作業を自動的に行なえるので、ピッキングシステムの
自動化に多大な貢献をすることが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す背面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】実施例の作動説明図、その１である。
【図７】実施例の作動説明図、その２である。
【図８】実施例の作動説明図、その３である。
【図９】実施例の作動説明図、その４である。
１ ローラーコンベア ２ 開口 ３ 開口 １１ 挟持片 １９ ケース底壁押上げ片 ２６ 結束バンドカッター
Claims (3)
- 【請求項１】 荷台と、この荷台の左右側方に左右動自
在に設けられた挟持片と、前記荷台の下方において昇降
自在に設けられたケース底壁押上げ片と、前記荷台の下
方において昇降及び水平動自在に設けられた結束バンド
カッターとを有しており、前記荷台に、ケース底壁押上
げ片及び結束バンドカッターの昇降を許容する開口が形
成されているケースに巻き掛けられた結束バンドの切断
装置。 - 【請求項２】 前記荷台が搬送方向を前後方向に向けた
ローラーコンベアである請求項１記載のケースに巻き掛
けられた結束バンドの切断装置。 - 【請求項３】 前記荷台の上方において左右及び上下動
自在に設けられた吸着盤を有する請求項１または請求項
２記載のケースに巻き掛けられた結束バンドの切断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19335392A JPH068927A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | ケースに巻き掛けられた結束バンドの切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19335392A JPH068927A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | ケースに巻き掛けられた結束バンドの切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068927A true JPH068927A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=16306498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19335392A Pending JPH068927A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | ケースに巻き掛けられた結束バンドの切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068927A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103112628A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-22 | 山西大运汽车制造有限公司 | 拆卸扎带的工具笔 |
| CN111547325A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-08-18 | 吴霖 | 一种包装箱扎带自动切除装置及方法 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP19335392A patent/JPH068927A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103112628A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-22 | 山西大运汽车制造有限公司 | 拆卸扎带的工具笔 |
| CN111547325A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-08-18 | 吴霖 | 一种包装箱扎带自动切除装置及方法 |
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