CN209776856U - 一种双通道中封式塑封机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双通道中封式塑封机，包括机架、一分二进料机构、推盒机械手、两个送膜制袋机构、两个第二切刀组件、取料机械手、切角机构以及出料组件，所述一分二进料机构、两个送膜制袋机构、第二切刀组件、取料机械手、切角机构从前之后依次设置于所述机架上，形成双通道产品流水线；两个所述送膜制袋机构对称设置于所述双通道产品流水线左右两侧，用于制袋后给产品套袋。本实用新型通过上述结构设计大大提高了切角机构的工作效率，同时布局上相比较两台单通道塑封机来讲，占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑封设备设计领域，具体涉及一种双通道中封式塑封机。
背景技术
塑封薄膜常用在电子产品、药品、化妆品等包装盒上，起到防潮防尘防褪色的作用，在对包装盒进行塑封时，一般会采用到底封式塑封机或中封式塑封机，现有的中封式塑封设备均为单通道设备，因为切角机构单次切角动作的时间远比制袋套袋时间短，导致切角机构大部分时间处于等待状态，工作效率不高。
因此，现有技术有待于提高。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双通道中封式塑封机，具体方案如下：
包括机架、一分二进料机构、推盒机械手、两个送膜制袋机构、两个第二切刀组件、取料机械手、切角机构以及出料组件，所述一分二进料机构、两个送膜制袋机构、第二切刀组件、取料机械手、切角机构从前之后依次设置于所述机架上，形成双通道产品流水线；
两个所述送膜制袋机构分别设于所述双通道产品流水线左右两侧，用于制袋后给产品套袋；
所述推盒机械手安装于所述一分二进料机构上方，用于推动物料在一分二进料机构上向后移动并分别为两条通道上的产品扩袋套袋；
所述第二切刀组件用于对套袋后的产品进行封袋；
所述取料机械手设于所述切角机构上方，用于将第二切刀组件封袋后的产品转运至所述切角机构，并将切角机构上已完成切角的产品转运至所述出料组件上。
优选地，所述一分二进料机构包括主进料皮带、两条侧进料皮带以及分料机械手；所述分料机械手包括分料机械手机架和两个可左右移动安装于所述分料机械手机架上的两个分料机械爪，所述机架架设于所述主进料皮带与两条侧进料皮带连接处上方，所述两个分料机械爪分别用于将主进料皮带上的产品转运至两条所述侧进料皮带上。
优选地，所述一分二进料机构还包括两个分别设于两条侧进料皮带后方的两个顶升组件，所述顶升组件用于将两条所述侧进料皮带传送过来的产品顶升。
优选地，所述推盒机械手包括两条并设于两条侧进料皮带中间的推盒滑轨以及分别安装于两条所述推盒滑轨侧面的两个推杆组件，所述推杆组件包括推杆、两块对开板、用于对开板的打开和闭合的扩袋气缸，所述推杆组件通过电机驱动在所述推盒滑轨上前后移动，进而实现推盒及扩袋套袋动作。
优选地，所述取料机械手包括两条X轴导轨、第一取料机械爪、第二取料机械爪；所述第一取料机械爪、第二取料机械爪均可前后滑动的安装于两条所述X轴导轨，所述第二取料机械爪还通过一个夹爪旋转气缸可在水平面内旋转的安装，用于将切角机构处已完成切角的产品转运至出料组件；所述第一取料机械爪还通过一条Y轴导轨可左右移动安装，用于将在第二切刀组件完成切膜封袋的产品转运至所述切角机构。
优选地，每个所述第二切刀组件后方对应设有一个装盒固定架，装袋、封袋工作于所述装盒固定架上完成；
所述送膜制袋机构包括送膜机构、第一切刀组件、拉膜组件、制袋平台、夹膜组件以及搬袋机械手，所述送膜机构用于供膜，所述拉膜组件用于拉膜至所述制袋平台上，所述夹膜组件用于夹住所述拉膜组件拉过来的膜料，所述第一切刀组件用于切膜料制袋，所述搬袋机械手用于将膜袋搬运至所述装盒固定架上。
优选地，所述第二切刀组件包括第二切刀和第二衬板，所述第二切刀、第二衬板用于切膜袋进行封袋操作；
所述第二切刀组件还包括一个吸废结构，所述吸废结构包括吸废吸盘和吸废升降气缸，用于吸废料。
优选地，所述双通道中封式塑封机上还设有保护罩。
优选地，所述切角机构包括切角底板、切角衬板组件、四个切角切刀以及两个理膜组件；所述切角衬板组件、四个切角切刀以及两个理膜组件均安装于所述切角底板上；所述切角衬板组件用于固定支撑产品并配合切角切刀完成四个角的切角；所述理膜组件用于在切角前进行理膜。
采用本实用新型的技术方案，具有以下效果：
1、采用双通道进料，对称配备两个送膜制袋机构和两个第二切刀组件，大大提高了切角机构的工作效率，同时布局上相比较两台单通道塑封机来讲，占地面积小；
2、优选方案中，取料机械手的设计结构简单的同时能够完成双通道产品的运输，使得设备结构更简洁高效。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型去掉保护罩后的立体结构示意图；
图3为本实用新型去掉保护罩、取料机械手、出料组件后的立体结构示意图；
图4为本实用新型去掉保护罩、取料机械手、出料组件后的俯视图；
图5为一分二进料机构的立体结构示意图；
图6为推盒机械手的立体结构示意图；
图7为送膜制袋机构的立体结构示意图；
图8为第二切刀组件的立体结构示意图；
图9为取料机械手的立体结构示意图；
图10为切角机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。
参照图1至图4，本实用新型提供一种双通道中封式塑封机，包括机架1、一分二进料机构2、推盒机械手3、两个送膜制袋机构4、两个第二切刀组件5、取料机械手6、切角机构7以及出料组件8，所述一分二进料机构2、两个送膜制袋机构4、第二切刀组件5、取料机械手6、切角机构7从前之后依次设置于所述机架1上，形成双通道产品流水线；两个所述送膜制袋机构4分别设于所述双通道产品流水线左右两侧，用于制袋后给产品套袋；所述推盒机械手3安装于所述一分二进料机构2上方，用于推动物料在一分二进料机构2上向后移动并分别为两条通道上的产品扩袋套袋；所述第二切刀组件5用于对套袋后的产品进行封袋，所述取料机械手6设于所述切角机构7上方，用于将第二切刀组件5封袋后的产品转运至所述切角机构7，并将切角机构7上已完成切角的产品转运至所述出料组件上。
每个所述第二切刀组件5后方对应设有一个装盒固定架9，装袋、封袋工作于所述装盒固定架9上完成。
参照图2至图5，所述一分二进料机构2包括主进料皮带21、两条侧进料皮带22、分料机械手23以及两个分别设于两条侧进料皮带22后方的两个顶升组件24；所述分料机械手23包括分料机械手机架231和两个可左右移动安装于所述分料机械手机架231上的两个分料机械爪232，所述机架231架设于所述主进料皮带21与两条侧进料皮带22连接处上方，所述两个分料机械爪232分别用于将主进料皮带21上的产品转运至两条所述侧进料皮带22上；两个所述顶升组件24用于将两条所述侧进料皮带22传送过来的产品顶升。
参照图6，所述推盒机械手3包括两条并设于两条侧进料皮带22中间的推盒滑轨31以及分别安装于两条所述推盒滑轨31侧面的两个推杆组件32，所述推杆组件32包括推杆321、两块对开板322、用于对开板322的打开和闭合的扩袋气缸323，所述推杆组件32通过电机驱动在所述推盒滑轨31前后移动，进而实现推盒及扩袋套袋动作。
参照图7，所述送膜制袋机构4包括送膜机构41、第一切刀组件42、拉膜组件43、制袋平台44、夹膜组件45以及搬袋机械手46，所述送膜机构41用于供膜，所述拉膜组件43用于拉膜至所述制袋平台44上，所述夹膜组件45用于夹住所述拉膜组件43拉过来的膜料，所述第一切刀组件42用于切膜料制袋，所述搬袋机械手46用于将膜袋搬运至所述装盒固定架9上。
参照图8，所述第二切刀组件5包括第二切刀51、第二衬板52以及一个吸废结构53，所述第二切刀51、第二衬板52用于切膜袋进行封袋操作，所述吸废结构53包括一个吸废吸盘，用于吸废料，所述第二切刀51、第二衬板52以及一个吸废结构53均通过气缸实现升降。
参照图9，所述取料机械手6包括两条X轴导轨61、第一取料机械爪62、第二取料机械爪63；所述第一取料机械爪62、第二取料机械爪63均可前后滑动的安装于两条所述X轴导轨61，所述第二取料机械爪63还通过一个夹爪旋转气缸64可在水平面内旋转的安装；所述第一取料机械爪62还通过一条Y轴导轨65可左右移动安装，用于将在第二切刀组件5完成切膜封袋的产品转运至所述切角机构7；所述第二取料机械爪63用于将切角机构7处已完成切角的产品转运至出料组件8处。
参照图10，所述切角机构7包括切角底板71、切角衬板组件72、四个切角切刀73以及两个理膜组件74；所述切角衬板组件72、四个切角切刀73以及两个理膜组件74均安装于所述切角底板71上，所述切角衬板组件72用于固定支撑产品并配合切角切刀73完成四个角的切角；所述理膜组件74用于在切角前进行理膜。
所述双通道中封式塑封机上还设有保护罩10。
本实用新型提供的双通道中封式塑封机，具有以下有益效果：
1、采用双通道进料，对称配备两个送膜制袋机构4和两个第二切刀组件5，大大提高了切角机构的工作效率，同时布局上相比较两台单通道塑封机来讲，占地面积小；
2、取料机械手6的设计结构简单的同时能够完成双通道产品的运输，使得设备结构更简洁高效。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种双通道中封式塑封机，其特征在于：包括机架、一分二进料机构、推盒机械手、两个送膜制袋机构、两个第二切刀组件、取料机械手、切角机构以及出料组件，所述一分二进料机构、两个送膜制袋机构、第二切刀组件、取料机械手、切角机构从前之后依次设置于所述机架上，形成双通道产品流水线；
两个所述送膜制袋机构对称设置于所述双通道产品流水线左右两侧，用于制袋后给产品套袋；
所述推盒机械手安装于所述一分二进料机构上方，用于推动物料在一分二进料机构上向后移动并分别为两条通道上的产品扩袋套袋；
所述第二切刀组件用于对套袋后的产品进行封袋；
所述取料机械手设于所述切角机构上方，用于将第二切刀组件封袋后的产品转运至所述切角机构，并将切角机构上已完成切角的产品转运至所述出料组件上。
2.根据权利要求1所述的双通道中封式塑封机，其特征在于：所述一分二进料机构包括主进料皮带、两条侧进料皮带以及分料机械手；所述分料机械手包括分料机械手机架和两个可左右移动安装于所述分料机械手机架上的两个分料机械爪，所述机架架设于所述主进料皮带与两条侧进料皮带连接处上方，所述两个分料机械爪分别用于将主进料皮带上的产品转运至两条所述侧进料皮带上。
3.根据权利要求2所述的双通道中封式塑封机，其特征在于：所述一分二进料机构还包括两个分别设于两条侧进料皮带后方的两个顶升组件，所述顶升组件用于将两条所述侧进料皮带传送过来的产品顶升。
4.根据权利要求2所述的双通道中封式塑封机，其特征在于：所述推盒机械手包括两条并设于两条侧进料皮带中间的推盒滑轨以及分别安装于两条所述推盒滑轨侧面的两个推杆组件，所述推杆组件包括推杆、两块对开板、用于对开板的打开和闭合的扩袋气缸，所述推杆组件通过电机驱动在所述推盒滑轨上前后移动，进而实现推盒及扩袋套袋动作。
5.根据权利要求1所述的双通道中封式塑封机，其特征在于：所述取料机械手包括两条X轴导轨、第一取料机械爪、第二取料机械爪；所述第一取料机械爪、第二取料机械爪均可前后滑动的安装于两条所述X轴导轨，所述第二取料机械爪还通过一个夹爪旋转气缸可在水平面内旋转的安装，用于将切角机构处已完成切角的产品转运至出料组件；所述第一取料机械爪还通过一条Y轴导轨可左右移动安装，用于将在第二切刀组件完成切膜封袋的产品转运至所述切角机构。
6.根据权利要求1所述的双通道中封式塑封机，其特征在于：每个所述第二切刀组件后方对应设有一个装盒固定架，装袋、封袋工作于所述装盒固定架上完成；
所述送膜制袋机构包括送膜机构、第一切刀组件、拉膜组件、制袋平台、夹膜组件以及搬袋机械手，所述送膜机构用于供膜，所述拉膜组件用于拉膜至所述制袋平台上，所述夹膜组件用于夹住所述拉膜组件拉过来的膜料，所述第一切刀组件用于切膜料制袋，所述搬袋机械手用于将膜袋搬运至所述装盒固定架上。
7.根据权利要求1所述的双通道中封式塑封机，其特征在于：所述第二切刀组件包括第二切刀和第二衬板，所述第二切刀、第二衬板用于切膜袋进行封袋操作；
所述第二切刀组件还包括一个吸废结构，所述吸废结构包括吸废吸盘和吸废升降气缸，用于吸废料。
8.根据权利要求1所述的双通道中封式塑封机，其特征在于：所述双通道中封式塑封机上还设有保护罩。
9.根据权利要求1所述的双通道中封式塑封机，其特征在于：所述切角机构包括切角底板、切角衬板组件、四个切角切刀以及两个理膜组件；所述切角衬板组件、四个切角切刀以及两个理膜组件均安装于所述切角底板上；所述切角衬板组件用于固定支撑产品并配合切角切刀完成四个角的切角；所述理膜组件用于在切角前进行理膜。
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