CN103662207B - 理角切角机构及其理角切角工艺与包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种理角切角机构及其理角切角工艺与包装机，该理角切角机构用于对收容有包装盒的包装袋的边角进行理角和切角，包括理角机构及切角机构，理角机构置于包装盒的两侧，切角机构置于包装盒的一端，理角机构将包装袋两端的边角理直，该理角机构为一滚筒机构、光杆机构或光滑模块机构，切角机构将理直后的边角切掉，进一步包括一拉角机构，该拉角机构夹住切断后的边角并往下拉，将热切后的边角拉掉。其理角切角工艺包括一切角和理角的步骤。所提供的薄膜包装机包括该理角切角机构。本发明提供的理角切角机构能够将包装袋的边角进行理直后切掉。这样，包装盒两端的结合边线与包装盒的边线重合，其包装整体整洁美观，无边角遮挡包装。

Description

理角切角机构及其理角切角工艺与包装机

【技术领域】

本发明涉及一种包装机的包装机构及其包装工艺与具备这种机构的包装机，特别是涉及一种理角切角机构及其理角切角工艺与包装机。

【背景技术】

商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一包装袋以起到防潮、防刮花或美观等作用。

目前的薄膜包装技术大都是通过人工包装好透明的包装袋后，再进行热缩，这种包装工艺生产效率低，且品质难以管控，包装盒的薄膜边角不规则，会覆盖遮挡包装盒的商标或装潢设计，热切结合线也不够整齐。

【发明内容】

为克服现有的薄膜包装生产效率低，品质难以管控，包装盒的边角遮挡包装装潢设计或者热切结合线不够整齐等技术问题，本发明提供一种自动化的理角切角机构及其理角切角工艺与包装机。本发明解决现有技术问题的技术方案是：提供一种理角切角机构，其用于对收容有包装盒的包装袋的边角进行理角和切角，包括理角机构及切角机构，该理角机构为一滚筒机构、光杆机构或光滑模块机构，理角机构置于包装盒的两侧，切角机构置于包装盒的一端，理角机构通过该滚筒机构、光杆机构或光滑模块机构沿光滑平面运动将边角理直，切角机构将理直后的边角切掉，进一步包括一拉角机构，该拉角机构夹住切断后的边角并往下拉，将热切后的边角拉掉。

优选地，该切角机构包括底刀及热切刀，底刀设置在包装盒一端，热切刀与底刀相对，边角置于底刀和热切刀之间。

优选地，进一步包括一机械手，理角机构设置在该机械手上，机械手还包括一夹持机构，该夹持机构夹持在包装盒两侧，对包装盒进行搬运。

优选地，该理角切角机构包括两个工位，两个工位相邻设置，具有相同的机构，其分别对包装盒两端的边角进行理角与切角。

本发明解决现有技术问题的又一技术方案是：提供一种理角切角工艺，采用上述的理角切角机构，包括如下工艺步骤，步骤S1：理角，通过理角机构将包装袋两端的边角理直；步骤S2：夹角，即将理直后的边角夹紧并拉直；步骤S3：切角，通过切角机构将夹紧并拉直的边角切掉；步骤S4：拉角，即夹住切掉后的边角并往下拉，将热切后的边角拉掉。

优选地，步骤S1之前进一步包括一步骤S：推盒靠袋，即推动包装盒使其紧贴切角机构。

本发明解决现有技术问题再一技术方案是：提供一种包装机，其包括入料机构、推盒机构、封口机构、理角切角机构及出料机构，入料机构、推盒机构、封口机构、理角切角机构及出料机构依次设置，该理角切角机构包括理角机构及切角机构，该理角机构为一滚筒机构、光杆机构或光滑模块机构，理角机构置于包装盒的两侧，切角机构置于包装盒的一端，理角机构通过该滚筒机构、光杆机构或光滑模块机构沿光滑平面运动将包装袋两端的边角理直，切角机构将理直后的边角切掉，进一步包括一拉角机构，该拉角机构夹住切断后的边角并往下拉，将热切后的边角拉掉。

本发明提供的理角切角机构相对现有人工包装技术生产效率高，适于大批量的生产。通过该理角切角机构，能够将包装袋的边角进行理直并切掉。切掉边角的结合线与包装盒的棱线对齐。通过设置拉角机构可以使边角切角更准确，并能将切掉后的边角拉掉后统一收集。这样包装袋在包装盒上热缩后，已经不存在边角，其两端的结合边线与包装盒的边线重合，两侧的结合边线置于包装盒的正中位置。包装盒整体整洁美观，且不存在包装袋的边角或者边线遮挡包装盒的商标或装潢设计的情况。

【附图说明】

图1是本发明第一实施例提供的一种理角切角机构的结构示意图。

图2是本发明第一实施例提供的一种理角切角机构的变形结构示意图。

图3是本发明第一实施例提供的一种理角切角机构的又一种变形结构示意图。

图4为本发明第二实施例提供的理角切角机构的理角工艺流程图。

图5为本发明第三实施例提供的一种包装机的机构模块结构示意图

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，为本发明第一实施例提供的理角切角机构10的结构示意图。包装盒102封装好包装袋104后，其前后两端会形成一自然伸出的边角(未标号)。该理角切角机构10对该边角进行理直和切角处理。该理角切角机构10分为A工位106、B工位107，A工位106、B工位107的机械结构基本一致，其分别完成对收容有包装盒102的包装袋104的前端和后端的边角进行理角和切角。

其中A工位106的机构包括A机械手101、切角机构103、拉角机构105及推盒靠袋机构(图未示)。切角机构103、拉角机构105依次设置在包装盒102的前端，A机械手101夹持在包装盒102的两侧，推盒靠袋机构置于包装盒102后端，并由后向前推动包装盒102，使其贴近切角机构103。

A机械手包括一夹持机构1013及一滚筒机构1011。夹持机构1013夹持在包装盒102两侧，滚筒机构1011包括两个滚筒(未标号)，两个滚筒分别置于包装盒102两侧，并置于夹持机构1013的前端。

切角机构103包括底刀1033和热切刀1031，底刀1033置于包装盒102前端，底刀1033两侧分别设置一热切刀1031。

拉角机构105包括一夹角臂1051及一夹角底板1053，夹角底板1053置于底刀1033前端，其两侧分别设置一夹角臂1051，二夹角臂1051分别于夹角底板1053两侧相对设置。

底刀1033及夹角底板1053两侧的端面为光滑平面，以为滚筒机构1011对边角进行滚压时提供一光滑平面。

包装盒102装入包装袋104后经过热切封口，其两端的边角向外不规则地自由伸出。

工作时，A机械手101通过夹持机构1013将包装盒102夹紧并搬运至A工位106，推盒靠袋机构给包装盒102一个向前的推盒靠袋动作，使包装盒102前端靠近底刀1033。然后，A机械手101的滚筒机构1011沿着包装盒102的侧壁往前滚压，使包装盒102前端的边角理直。边角被理直后，夹角臂1051将边角夹紧在夹角底板1053两侧，然后拉角机构105往前移动，使边角拉直。接着切角机构103的热切刀1031分别切向底刀1033将拉直后的边角切掉，并且使切断处的边线结合。之后，拉角机构105将夹住的边角往下拉掉。边角被拉掉之后，A机械手101将包装盒102搬运至B工位。

B工位107的机械结构与A工位106基本相同，对称设置，包装盒102搬运至B工位107后，同样的方法步骤完成该包装盒102后端包装袋104的边角的理角和切角工作。

本发明第一实施例提供的理角切角机构10还可以具有多种变形结构。请参阅图2，理角的方向可以不是沿包装盒102的侧面向前滚压，而是与包装盒102的侧面呈0°-90°斜坡的范围。又请参阅图3，滚筒机构1011还可以两个边角的内侧，并沿斜向的上方向滚压边角。另外，滚筒机构1011还可以是一光杆(图未示)或者是光滑模块(图未示)，通过该光杆或光滑模块压住边角并往底刀1033及夹角底板1053的两侧的光滑端面推移使边角理直。

请参阅图4，为本发明第二实施例提供的一种理角切角机构的理角工艺流程图，(各机构结构及编号请参考第一实施例图1-图3)其包括如下步骤：

步骤201：导入A工位106，A机械手101将包装盒102搬运至A工位106，包装盒102的前端对应底刀1033。

步骤202：推盒靠袋，推盒靠袋机构给包装盒102一个推盒靠袋动作，使包装盒102前端与底刀1033贴紧。

步骤203：理角，A机械手101的滚筒机构1011沿包装盒102的侧面往前滚压，将边角理直。

步骤204：夹角，夹角臂1051将边角夹在夹角底板1053两侧，然后拉角机构105夹住边角后往后移动，将边角拉直。

步骤205：切角，切角机构103的热切刀1031往底刀1033方向运动将边角热切断。

步骤206：拉角，拉角机构105夹住切断后的边角并往下拉，使热切的后的边角拉掉并统一收集废料。

然后A机械手101将包装盒102搬运至B工位107。

A工位106对包装盒102的前端的边角完成理角、切角动作后，包装盒102进入到B工位107，在B工位107完成对包装盒102后端边角的理角和切角动作。其工艺流程与A工位106基本相同。也包括如下步骤：

步骤301：导入B工位107，A机械手101将包装盒102搬运至B工位107，包装盒102的后端对应切角机构。

步骤302：推盒靠袋，推盒靠袋机构给包装盒102一个推盒靠袋动作，使包装盒102后端与底刀贴紧，使包装盒102定位准确。

步骤303：理角，B机械手的滚筒机构沿包装盒102的侧面往后滚压，将边角理直。

步骤304：夹角，夹角臂将边角夹在夹角底板两侧，然后拉角机构夹住边角后往前移动，将边角拉直。

步骤305：切角，切角机构的热切刀往底刀方向运动将边角切断。

步骤306：拉角，拉角机构夹住切断后的边角并往下拉，使热切的后的边角拉掉并统一收集废料。这样可以使切除的边角快速脱离以达到切角整齐无毛边的效果。

之后，B机械手将包装盒102搬运至指定位置。

A工位106对包装盒102前端的边角完成理角、切角动作后，包装盒102进入到B工位107，在B工位107完成对包装盒102后端边角的理角和切角动作。其工艺流程与A工位106基本相同。

请参阅图5，为本发明第三实施例提供的一种包装机的模块结构示意图，其包括入料机构401、推盒机构402、封口机构403、理角切角机构404及出料机构405。入料机构401、推盒机构402、封口机构403、理角切角机构404及出料机构405依次设置。该理角切角机构404与第一实施例提供的理角切角机构10一致。

包装盒(请参阅图1)从入料机构401投入，经过推盒机构402将包装盒装入包装袋内；封装好的包装盒在封口机构403处进行热切封口；封口后的包装盒进入理角切角机构404，该理角切角机构404采用本发明第一实施例提供的理角切角机构10，理角切角机构404对包装盒两端的包装袋边角理直后切掉；完成理角切角后的包装盒经由出料机构405导出。

本发明提供的理角切角机构10相对现有人工包装技术生产效率高，适于大批量的生产。通过该理角切角机构10，能够将包装袋104的边角进行理直并切掉。切掉边角的结合线与包装盒的棱线对齐。通过设置拉角机构105可以使边角切角更准确，并能将切掉后的边角拉掉后统一收集。这样包装袋104在包装盒102上热缩后，已经不存在边角，其两端的结合边线与包装盒102的边线重合，两侧的结合边线置于包装盒102的正中位置。包装盒102整体整洁美观，且不存在包装袋104的边角或者边线遮挡包装盒102的商标或装潢设计的情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种理角切角机构，其用于对收容有包装盒的包装袋的边角进行理角和切角，其特征在于：包括理角机构及切角机构，该理角机构为一滚筒机构、光杆机构或光滑模块机构，理角机构置于包装盒的两侧，切角机构置于包装盒的一端，理角机构通过该滚筒机构、光杆机构或光滑模块机构沿光滑平面运动将包装袋两端的边角理直，切角机构将理直后的边角切掉，进一步包括一拉角机构，该拉角机构夹住切断后的边角并往下拉，将热切后的边角拉掉。

2.如权利要求1所述的理角切角机构，其特征在于：该切角机构包括底刀及热切刀，底刀设置在包装盒一端，热切刀与底刀相对，边角置于底刀和热切刀之间。

3.如权利要求2所述的理角切角机构，其特征在于：进一步包括一机械手，理角机构设置在该机械手上，机械手还包括一夹持机构，该夹持机构夹持在包装盒两侧，对包装盒进行搬运。

4.如权利要求1-3任意一项权利要求所述的理角切角机构，其特征在于：该理角切角机构包括两个工位，两个工位相邻设置，具有相同的机构，其分别对包装盒两端的边角进行理角与切角。

5.一种理角切角工艺，其特征在于：采用权利要求1所述的理角切角机构，包括如下工艺步骤，步骤S1：理角，通过理角机构将包装袋两端的边角理直；步骤S2：夹角，即将理直后的边角夹紧并拉直；步骤S3：切角，通过切角机构将夹紧并拉直的边角切掉；步骤S4：拉角，即夹住切掉后的边角并往下拉，将热切后的边角拉掉。

6.如权利要求5所述的理角切角工艺，其特征在于：步骤S1之前进一步包括一步骤S：推盒靠袋，即推动包装盒使其紧贴切角机构。

7.一种包装机，其特征在于：其包括入料机构、推盒机构、封口机构、理角切角机构及出料机构，入料机构、推盒机构、封口机构、理角切角机构及出料机构依次设置，该理角切角机构包括理角机构及切角机构，该理角机构为一滚筒机构、光杆机构或光滑模块机构，理角机构置于包装盒的两侧，切角机构置于包装盒的一端，理角机构通过该滚筒机构、光杆机构或光滑模块机构沿光滑平面运动将包装袋两端的边角理直，切角机构将理直后的边角切掉，进一步包括一拉角机构，该拉角机构夹住切断后的边角并往下拉，将热切后的边角拉掉。