CN104590636A - 薄膜切角包装工艺及包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄膜切角包装工艺及包装机，用于单层膜封装矩形状的包装物，所述包装物具有相对的两个侧面，两个侧面之间具有连续的四周面，该工艺包括如下步骤：步骤S100、薄膜包裹在所述包装物的四周面上；步骤S200、两个侧面上的薄膜沿该面的中部向外扩平；步骤S300、切除扩平之后的薄膜；步骤S400、切除四周面相接处的薄膜边角。包装机包括撑展输送单元，以及包括依次布置的推送单元、一次热切单元、扩膜单元、二次热切单元和切角单元，适用于薄膜切角包装工艺。本发明包装效率高、质量好、且通用性好。

Description

薄膜切角包装工艺及包装机

技术领域

本发明涉及薄膜包装领域，具体而言，涉及一种薄膜切角包装工艺及包装机。

背景技术

为了保护产品，使其外包装不被刮花、不易受潮，并起到美化产品外观的作用，需要在产品包装物的外表面包装一层塑料薄膜并切除四角。

目前，对包装物进行中缝封装切角的传统工艺主要是利用双层膜包装机对产品进行薄膜包装切角，传统工艺如下：

首先，将双层薄膜制成一端开口的包装袋，送到包装工位；随后，将包装物推入所制好的包装袋。接着，封口机构对包装袋的开口端进行封装，再进行切角；最后，封装完毕的包装物经出料口送出。传统工艺至少具有如下缺陷：

其一，对于包装工艺，单独增加了制作包装袋的步骤，制作工艺复杂，且对工人操作技术要求高；另外，由于制作包装袋与包装动作分步进行，即为串行包装动作，这种包装方式会导致包装的产能和效率较低。

其二，对于包装机，其切角机构固定在包装机上。对不同体积和形状的包装物进行切角时，切角机构无法做升降运动进而切除不同高度状态的包装物的薄膜边角，这种包装机的通用性较差、不利于推广。

其三，利用这种工艺流程或者包装机进行包装时，会比较费时、费力、同时也增大了制作成本；不适用于大规模生产，其应用范围较小。

因此，传统工艺及包装机会影响企业的经济效益，无法满足市场的需求，且不能充分满足现代工业化的需求。

基于此，本发明提供了一种薄膜切角包装工艺及包装机，不需要预先制作出包装袋，采用创新的工艺及包装机，有效地解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种薄膜切角包装工艺，具有省时省力成本低的优点，且包装产能高、通用性强，所包装的包装袋规整、质量好。

本发明的目的还在于，提供一种包装机，用于实现，切角包装省时省力成本低及包装产能高的目的，且保证所包装的包装袋的规整度和质量，这种包装机的通用性好，可大范围推广及应用。

基于上述第一目的，本发明提供了一种薄膜切角包装工艺，用于单层膜封装矩形状的包装物，该工艺包括如下步骤：

步骤S100、薄膜包裹在所述包装物的四周面上；

步骤S200、两个侧面上的薄膜沿该面的中部向外扩平；

步骤S300、切除扩平之后的薄膜；

步骤S400、切除四周面相接处的薄膜边角。

优选的，所述步骤S100包括：撑展输送薄膜，薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；一次热切，沿平行于所述包装物的后面，采用热切技术切断薄膜，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

所述步骤S200包括：扩膜，分别沿所述包装物的两个侧面，由侧面的中部分别向前面、后面的方向扩平薄膜；

所述步骤S300包括：二次热切，分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面的多余薄膜，所述包装物的两个侧面实现封装；

所述步骤S400包括：切角，分别沿平行于所述包装物的前面和后面，采用热切技术切除所述包装物的四个薄膜边角。

优选的，所述步骤S300之后、所述步骤S400之前还包括：步骤A310、所述包装物升至一定高度；以及，

所述步骤S400之后还包括：步骤A410、旋转，所述包装物旋转至其顶面、底面或者后面的任一面朝前送入下一工序。

优选的，所述步骤S400之后还包括：

步骤B410、顶升，所述包装物顶升至一定高度；

步骤B420、旋转，所述包装物旋转至其顶面、底面或者后面的任一面朝前送入下一工序。

基于上述第二目的，本发明提供了一种适用于所述的薄膜切角包装工艺的包装机，

该包装机包括撑展输送单元，以及包括依次布置的推送单元、一次热切单元、扩膜单元、二次热切单元和切角单元，其中：

所述撑展输送单元用于将薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；

所述推送单元用于推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元用于沿平行于所述包装物的后面，采用热切技术切断薄膜，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

所述扩膜单元用于分别沿所述包装物的两个侧面，由侧面的中部分别向前面、后面的方向扩平薄膜；

所述二次热切单元用于分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面的多余薄膜，所述包装物的两个侧面实现封装；

所述切角单元用于分别沿平行于所述包装物的前面和后面，采用热切技术切除所述包装物的四个薄膜边角。

优选的，所述撑展输送单元包括上卷轮组和下卷轮组，所述薄膜的两端分别卷装在所述上卷轮组和所述下卷轮组上，所述上卷轮组和所述下卷轮组之间撑展开的所述薄膜垂直于所述包装物的推送方向；其中的所述上卷轮组和所述下卷轮组分别设置为放料卷，或者所述上卷轮组设置为放料卷、所述下卷轮组设置为收料卷，或者所述上卷轮组设置为收料卷、所述下卷轮组分别设置为放料卷；

所述推送单元包括移动式机械手，所述移动式机械手用于抓取和推送所述包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元包括一次热切刀，所述一次热切刀用于热切所述包装物后面的薄膜，其切合状态贴合于所述包装物的后面；所述一次热切刀设置为上下互动式切合，使切合缝位于包装物后面的中间位置；

所述扩膜单元包括两组扩膜机构，所述两组扩膜机构分别用于在所述一次热切刀切合之后扩平两个侧面的薄膜；

所述二次热切单元包括两组二次热切刀，所述两组二次热切刀两组分别用于热切所述包装物的两个侧面的薄膜，其切合状态分别贴合于所述包装物的两个侧面；所述二次热切刀设置为上下互动式切合，使切合缝位于包装物侧面的中间位置；

所述切角单元包括两组边角热切刀，所述两组所述边角热切刀分别贴合于所述包装物的前面和后面且相向移动，进行相应薄膜边角的切除。

优选的，所述边角热切刀安装在升降装置上，所述边角热切刀随所述升降装置调整高度，对应热切不同高度状态的所述包装物的薄膜边角。

优选的，所述移动式机械手的末端可滑动的安装在滑轨机构上，所述滑轨的延伸方向平行于所述包装物的推送方向；所述移动式机械手的首端用于夹紧所述包装物的两个侧面，以及用于可滑动的贴合于所述两个侧面。

优选的，所述薄膜切角包装机还包括顶升机构，所述顶升机构将薄膜边角切除之前或者之后的所述包装物举升至一定高度。

优选的，所述薄膜切角包装机还包括旋转机构，所述旋转机构抓取薄膜边角切除之后的所述包装物，并旋转一定角度，使所述包装物的前面、侧面或者后面的任一面朝前进入下一工序。

综上所述，本发明提供的薄膜包装工艺，相对于现有的双层薄膜包装工艺，本发明中的薄膜沿垂直包装物的推送方向展开并输送薄膜，每次均采用单层薄膜对包装物进行封装，将薄膜包裹在包装物的四周面上；将两个侧面上的薄膜沿该面的中部向外扩平，再采用热切技术对包装物的后面进行一次热切；切除扩平之后的薄膜，对包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装，形成包装袋雏形；进行二次热切时，采用热切技术切除包装物的两个侧面的多余薄膜，对包装物的两个侧面进行封装。实现制作包装袋与包装动作同步进行，最后采用热切技术切除包装物的四周面相接处的薄膜边角，包装完成。

本发明将制作包装袋与包装动作同步进行，制作的包装袋与包装物能够完美贴合，不易出现包装袋过大或过小的情况，提高了包装产能。同时，本发明的并行工艺(即制袋与封膜同步进行)相对于传统的串行工艺(即先制袋后装袋)，节省了包装的工艺步骤，降低了包装的成本，达到了省时、省力的目的。

进一步的，采用热切技术切除包装物的四个薄膜边角，初步包装完成的包装物各边比较规整，热缩后平整美观，包装质量可以得到保证。

更进一步的，较之现有的工艺，在二次热切中，由于采用直接推送包装物至单层膜以形成包装袋雏形的工艺，以及配合采用热切技术切除包装物的两个侧面的多余薄膜实现包装物的两个侧面封装的工艺步骤，实现了：该包装袋上的切合缝位于包装物相应面的中间位置，切合缝比较规整。进而实现了：包装袋上切合缝与包装物的相对位置确定。因此，采用本发明的包装工艺，大幅提高了包装物的整体外观效果。

本发明提供的薄膜切角包装机，具有所述薄膜切角包装工艺的优点。以及在此基础上，本发明的包装机包括撑展输送单元，以及包括依次布置的推送单元、一次热切单元、扩膜单元、二次热切单元和切角单元。

撑展输送单元用于将薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；包括上卷轮组和下卷轮组，根据实际情况，撑展输送单元中的上卷轮组和下卷轮组可互为放料卷或收料卷，包装效率高；同时，可充分利用薄膜进行包装，降低了包装成本。

推送单元用于推送包装物，包括移动式机械手，移动机械手可抓取和推送包装物，确保了包装物的推送等移动环节的精准度；

一次热切单元用于沿平行于所述包装物的后面，包括一次热切刀。采用热切技术切断薄膜，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装，确保了包装物与薄膜的后面无间隙贴合；

扩膜单元用于分别沿所述包装物的两个侧面，由侧面的中部分别向前面、后面的方向扩平薄膜，包括两组扩膜机构，两组扩膜机构分别用于在一次热切刀切合之后，扩平两个侧面的薄膜，为二次热切做准备，经二次热切后，两个侧面的薄膜能与包装物无间隙贴合。

二次热切单元用于分别沿平行于所述包装物的两个侧面，包括两组二次热切刀；采用热切技术切除所述包装物的两个侧面的多余薄膜，包装物的两个侧面实现封装；

切角单元用于分别沿平行于所述包装物的前面和后面，包括两组边角热切刀，采用热切技术切除所述包装物的四个薄膜边角，使包装物更加美观。

同时，该包装机适用于不同型号包装物的包装作业，其通用性好、适用范围广。

附图说明

图1为本发明薄膜切角包装机的实施例一结构原理图(主视图)；

图2为本发明薄膜切角包装机的实施例一结构原理图(俯视图，且省略了上卷轮组等构件)；

图3是本发明应用实施例的示意图；

图4是本发明应用实施例扩膜机构工作的示意图；

图5为本发明薄膜切角包装机的实施例二结构原理图(主视图)；

图6为本发明薄膜切角包装机的实施例二结构原理图(俯视图，且省略了上卷轮组等构件)；

图7为本发明薄膜切角包装机的实施例三结构原理图(主视图)；

图8为本发明薄膜切角包装机的实施例三部分结构原理图(俯视图，且省略了上卷轮组等构件)；

图9为本发明薄膜切角包装机的实施例四结构原理图(主视图)；

图10为本发明薄膜切角包装机的实施例四部分结构原理图(俯视图，且省略了上卷轮组等构件)。

其中，图3中：3.1为撑展输送薄膜工位；3.2为推送包装物工位；3.3-3.5为一次热切工位；3.6为扩膜工位；3.7-3.8为二次热切工位；3.9为整平边角工位；3.10-3.11为切角工位。

图4中：(4.1-4.3)为扩膜工位。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

薄膜切角包装工艺的实施例

本发明提供了一种薄膜切角包装工艺，用于单层膜封装矩形状的包装物，工艺步骤为：

步骤S100、如图3(3.1-3.5)，薄膜包裹在所述包装物的四周面上；

步骤S200、如图3(3.6)，两个侧面上的薄膜沿该面的中部向外扩平；

步骤S300、如图3(3.7-3.8)，切除扩平之后的薄膜；

步骤S400、如图3(3.10-3.11)，切除四周面相接处的薄膜边角。

该薄膜切角包装工艺步骤中，制作包装袋与包装动作同步进行，制作的包装袋与包装物能够完美贴合，不易出现包装袋过大或过小的情况，提高了包装产能。本发明的并行工艺(即制袋与封膜同步进行)，适用于不同型号包装物的包装作业，其通用性好、适用范围广。

该工艺实施例的第一可选方案包括如下步骤：

S100、撑展输送薄膜，如图3(3.1-3.5)，撑展输送薄膜，薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；一次热切，沿平行于所述包装物的后面，采用热切技术切断薄膜，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

撑展输送薄膜，如图3(3.1)，撑展输送薄膜的方向与包装物的推送方向垂直，以确定薄膜能够首先无缝贴合包装物推送方向的前面，加工出的包装袋不易出现过大或者过小的情况；

推送包装物，如图3(3.2)，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置，以实现包装物的前面、顶面和底面与包装物能够完美贴合，包装袋的尺寸与该包装物的三个外表面相应；

一次热切，如图3(3.3-3.5)，便可形成包装袋雏形；将制作包装袋的步骤与包装动作同时进行，合理地安排包装步骤，降低了包装的成本；同时，利用该工艺加工的包装袋与包装物的形状、尺寸相应，包装效果较好。

S200、如图3(3.6)，扩膜，分别沿所述包装物的两个侧面，由侧面的中部分别向前面、后面的方向扩平薄膜；将两个侧面的薄膜边角扩平，为二次热切以及切除边角做准备。

S300、如图3(3.7-3.8)，二次热切，分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面的多余薄膜，所述包装物的两个侧面实现封装；在二次热切后，包装物的两个侧面的中间位置出现切合缝，四边留有薄膜边角；采用热切技术切合后，其切合缝的位置能够确定，切合缝也比较规整，包装物的外观效果较好，并具有较强的实用性。

S400、如图3(3.10)，切角，分别沿平行于所述包装物的前面和后面，采用热切技术切除所述包装物的四个薄膜边角；包装物经过切角后，切除多余料，收缩后更美观；各边比较规整，包装质量可以得到保证，异物不易进入包装袋，增强了包装袋的实用性。

该方案中，移动机械手可抓取和推送包装物，确保了包装物的推送等移动环节的精准度，以及确保了包装物与薄膜无间隙贴合；采用热切技术切除包装物的四个薄膜边角，热缩后平整美观，包装质量可以得到保证；在二次热切前扩平薄膜，采用直接推送包装物至单层膜以形成包装袋雏形的工艺，以及配合采用热切技术切除包装物的两个侧面的多余薄膜实现包装物的两个侧面封装的工艺步骤，大幅提高了包装物的整体外观效果。

在该工艺实施例的第二可选方案中，在第一可选方案的基础上，进一步改进为：

所述步骤S300之后、所述步骤S400之前还包括：步骤A310、所述包装物升至一定高度；以及，

所述步骤S400之后还包括：步骤A410、旋转，所述包装物旋转至其顶面、底面或者后面的任一面朝前送入下一工序。

该方案中的撑展输送薄膜，扩膜、二次热切和切角的步骤，与前述的第一可选方案相同，不再重复描述。具体而言，该方案的工艺包括如下步骤：

S100、撑展输送薄膜，如图3(3.1-3.5)，撑展输送薄膜；

S200、如图3(3.6)，扩膜；

S300、如图3(3.7-3.8)，二次热切；

A310、如图3(3.9)，所述包装物升至一定高度；针对形状、体积较小的包装物，先将其顶升传送至切角工位进行切角，可减少切角时间，提高包装产能；

S400、如图3(3.10)，切角；

A410、旋转，所述包装物旋转至其顶面、底面或者后面的任一面朝前送入下一工序；下一工序可设置为热塑工序。经切角后，初步包装完成包装物的封装。其沿推送方向的前面、两个侧面均有切合缝。若将包装物送入下一工序时，需要考虑包装物切合缝的朝向，以避免下一工序对含有切合缝的表面或者不含切合缝的表面产生影响。

该方案中，所述包装工艺步骤适用于不同型号包装物的包装作业，针对形状、体积较小的包装物，先将其顶升传送至切角工位进行切角，可减少切角时间，提高包装产能；旋转后送入下一工序，可进一步提高包装物的加工质量。因此，其通用性好、适用范围广。

在该工艺实施例的第三可选方案中，在第一可选方案的基础上，进一步改进为：

所述步骤S400之后还包括：

步骤B410、顶升，所述包装物顶升至一定高度；

步骤B420、旋转，所述包装物旋转至其顶面、底面或者后面的任一面朝前送入下一工序。

该方案中的撑展输送薄膜，扩膜、二次热切和切角的步骤，与前述的第一方案相同，不再重复描述。具体而言，该方案的工艺包括如下步骤：

具体而言，该方案的工艺包括如下步骤：

S100、如图3(3.1-3.5)，撑展输送薄膜；

S200、如图3(3.6)，扩膜；

S300、如图3(3.7-3.8)，二次热切；

S400、如图3(3.10)，切角；

B410、顶升，所述包装物顶升至一定高度；针对形状、体积较大的包装物，可先切除其包装袋的边角，后将其顶升至一定高度，将其送入下一工艺；

B420、旋转，所述包装物旋转至其顶面、底面或者后面的任一面朝前送入下一工序；下一工序可以为热塑工序，经切角后，初步包装完成包装袋的封装。其沿推送方向的前面、两个侧面均有切合缝，将包装物送入下一工序时，需要考虑包装物切合缝的朝向，避免下一工序对含有切合缝的表面或者不含切合缝的表面产生影响。

该方案中，所述包装工艺步骤适用于不同型号包装物的包装作业，针对形状、体积较大的包装物，可先切除其包装袋的边角，后将其顶升至一定高度，将其送入下一工艺，可减少切角时间；将包装物旋转后送入下一工序进行加工，可进一步提高包装的质量。因此，其通用性好、适用范围广。

在以上工艺实施例第一、第二及第三可选方案中，进一步改进为：

在S300之后，还可以包括以下工艺步骤：整平边角；在对包装物进行切角之前，移动式机械手2001贴紧包装物的两个侧面，并将边角整平，使两侧面的边角平行于移动方向，位于包装物的两侧面内，便于边角热切刀6001切除边角。

采用这种切角包装工艺，将两个侧面上的薄膜沿该面的中部向外扩平，再采用热切技术对包装物的后面进行一次热切，切除扩平之后的薄膜，对包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装，形成包装袋雏形，省去了预制包装袋的传统工艺环节，进而避免了包装袋盛装包装物定位不准确以及预制包装袋工艺复杂成本高等问题。

利用本发明的薄膜切角包装工艺，实现制作包装袋与包装动作同步进行，制作的包装袋与包装物能够完美贴合，不易出现包装袋过大或过小的情况，提高了包装产能。同时，节省了包装的工艺步骤，降低了包装的成本，达到了省时、省力的目的。

为更好的实施本发明的薄膜切角包装工艺，本发明还提供了一种用于实现本发明包装工艺的包装机，下面结合附图对本发明的包装机的实施方式进行进一步的详细说明。

薄膜切角包装机的实施例一

参阅图1-4，为更清楚的表达技术特征，图2重点示出了二次热切刀5001中的两组刀体5002和两组扩膜机构4001，以及边角热切刀6001，其他细节构件在图中进行了适当的省略。

该实施例公开了一种包装机，该包装机包括撑展输送单元d100，以及包括依次布置的推送单元d200、一次热切单元d300、扩膜单元d400、二次热切单元d500和切角单元d600，其中：

撑展输送单元d100用于将薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；

推送单元d200用于推送包装物，包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使包装物的顶面和底面贴合薄膜，至包装物的推送方向的后面脱离薄膜的撑展位置；

一次热切单元d300用于沿平行于包装物的后面，采用热切技术切断薄膜，包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

扩膜单元d400用于分别沿包装物的两个侧面，由侧面的中部分别向前面、后面的方向扩平薄膜；

二次热切单元d500用于分别沿平行于包装物的两个侧面，采用热切技术切除包装物的两个侧面的多余薄膜，包装物的两个侧面实现封装；

切角单元d600用于分别沿平行于包装物的前面和后面，采用热切技术切除包装物的四个薄膜边角。

在该包装机实施例的可选方案中：

所述撑展输送单元d100包括上卷轮组101和下卷轮组102，薄膜的两端分别卷装在上卷轮组101和下卷轮组102上，上卷轮组101和下卷轮组102之间撑展开的薄膜垂直于包装物的推送方向。根据生产的实际情况，上卷轮组101和下卷轮组102可作如下设置：

上卷轮组101和下卷轮组102分别设置为放料卷；在上卷轮组101与下卷轮组102分别设置伺服马达1011，上卷轮组101在伺服马达1011的驱动下放料，下卷轮组102收集由上至下传送的薄膜。薄膜经一次热切刀3001切断后，传送的料卷上出现一条切合缝。接着，下卷轮组102在伺服马达1011的驱动下向上送料，上卷轮组101收集由下至上传送的薄膜。应用这种放料、收料方式，除第一个包装物外，包装物沿推送方向的前面已具有一条切合缝。

或者，

上卷轮组101设置为放料卷，下卷轮组102设置为收料卷；在上卷轮组101设置伺服马达1011，上卷轮组101在伺服马达1011的驱动下放料，下卷轮组102收集由上至下传送的薄膜。薄膜经一次热切刀3001切断后，放料卷上不出现切合缝，收料卷上有切合缝。应用这种放料、收料方式，下一次放料低包装物进行包装时，包装物沿推送方向的前面不出现切合缝。

或者，

上卷轮组101设置为收料卷，下卷轮组102设置为放料卷。在下卷轮组102设置伺服马达1011，下卷轮组102在伺服马达1011的驱动下放料，上卷轮组101收集由下至上传送的薄膜。薄膜经一次热切刀3001切断后，传送的放料卷上不出现切合缝。应用这种放料、收料方式，包装物沿推送方向的前面也不出现切合缝。

综上对于上料卷和放料卷的描述，在实际作业时，依据薄膜的撑展力度以及薄膜的输送方向，可灵活安装伺服马达1011，例如伺服马达1011驱动连接上卷轮组或者下卷轮组的任一组，或者伺服马达1011通过相应的传动机构同时连接上卷轮组和下卷轮组，或者上卷轮组和下卷轮组分别连接一个伺服电机，根据使用者的不同需求来布置放料卷或收料卷，扩大该包装机的使用范围。

所述推送单元d200包括移动式机械手2001，移动式机械手2001用于抓取和推送包装物，包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使包装物的顶面和底面贴合薄膜，至包装物的推送方向的后面脱离薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元d300包括一次热切刀3001，一次热切刀3001用于热切包装物后面的薄膜，其切合状态贴合于包装物的后面；一次热切刀3001设置为上下互动式切合，使切合缝位于包装物后面的中间位置；准备包膜前，上卷轮组101在伺服马达1011的驱动下作用，浮动轮1021用于辅助撑展输送薄膜，带动薄膜向下移动，撑展输送薄膜的方向与包装物的推送方向垂直；移动式机械手2001推动包装物向前移动，首先，薄膜能够无缝贴合包装物推送方向的前面，包装物继续带动薄膜前行，使包装物的顶面和底面贴合薄膜，至包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置。此时，一次热切刀3001上下相对运动，对包装袋后面的薄膜进行一次热切。至此，包装袋沿推送方向的前面、顶面、底面和后面构成的四周面实现封装，形成包装袋雏形。

所述扩膜单元d400包括两组扩膜机构4001，两组扩膜机构4001分别用于在一次热切刀3001切合之后扩平两个侧面的薄膜；

所述二次热切单元d500包括两组二次热切刀5001，两组二次热切刀5001分别用于热切包装物的两个侧面的薄膜，其切合状态分别贴合于包装物的两个侧面；二次热切刀5001设置为上下互动式切合，使切合缝位于包装物侧面的中间位置；

切角单元d600包括两组边角热切刀6001，两组边角热切刀6001分别贴合于包装物的前面和后面且相向移动，进行相应薄膜边角的切除。边角热切刀6001设置为两组，两组边角热切刀6001分别贴合于包装物的前面和后面且相向移动，进行相应薄膜边角的切除。两组边角热切刀6001贴合于包装物的前面和后面。工作时，两组边角热切刀6001相向移动，分别沿平行于包装物的前面和后面运动，对已扩平薄膜边角的两个侧面进行热切，切除包装物的四个薄膜边角，至此，初步包装完成。

在该包装机实施例的又一可选方案中：

一次热切刀3001和所述二次热切刀5001分别设置为上下互动式切合，适用于切合包装物不同侧面的薄膜。其中：一次热切刀3001的切合状态贴合于包装物的后面；二次热切刀5001具有两组刀体5002和两组刀体5002的切合状态分别贴合于包装物的两个侧面。工作时，一次热切刀3001上下相对移动，对包装袋沿移动方向后面的薄膜进行一次热切，在包装物沿移动方向的后面形成一条切合缝，该切合缝位于包装物相应面的中间位置。二次热切刀5001为上下互动式切合。两组扩膜机构4001布置于一次热切刀3001之后，每组扩膜机构4001均设置有左右扩片，左右扩片左右互动式布置于同一水平面，沿垂直于包装物的移动方向做前后运动。

在该包装机实施例的再一可选方案中：参阅图4，包装袋经一次热切合后，在二次热切之前，扩膜机构4001上的左右扩片插入两个侧面的薄膜开口内，左扩片沿该侧面向左运动，右扩片沿该侧面向右运动，将两个侧面的薄膜边角扩平，为切除边角做准备。为了满足不同的包装扩袋要求，可设置为外部扩袋方式，也即通过上下夹合两个侧面的薄膜，然后由侧面的中部往外扩平。

边角热切刀6001安装在升降装置80上，边角热切刀6001随升降装置80调整高度，对应热切不同高度状态的包装物的薄膜边角。边角热切刀6001安装于可升降装置80上。由于不同形状、尺寸的包装物需要切切除不同的边角，可以根据实际情况，调整边角热切刀6001的工作位置。这样，可增大包装机的通用性，扩大其使用范围。移动式机械手2001的末端可滑动的安装在滑轨机构2002上，滑轨的延伸方向平行于包装物的推送方向；移动式机械手2001的首端用于夹紧包装物的两个侧面，以及用于可滑动的贴合于所述两个侧面。

移动式机械手2001的首端夹紧包装物的两侧，包装物不易脱落，可以推送包装物向前运动至指定位置。另外，参阅图3(3.9)，整平边角，移动式机械手2001可滑动的贴合于包装物的两个侧面。在对包装物进行切角之前，移动式机械手2001贴紧包装物的两个侧面，并将边角整平，使两侧面的边角平行于移动方向，位于包装物的两侧面内，便于边角热切刀6001切角。

在该包装机实施例的另一可选方案中：该包装机还包括旋转机构70，旋转机构70抓取薄膜边角切除之后的包装物，并旋转一定角度，使包装物的前面、侧面或者后面的任一面朝前进入下一工序。

下一工序可以为热塑等工序。切除包装袋的四个边角后，初步包装完成包装物的封装。其沿推送方向的前面、两个侧面均有切合缝，将包装物送入下一工序时，需要考虑包装物切合缝的朝向，避免下一工序对含有切合缝的表面或者不含切合缝的表面产生影响。这样可使包装袋具有较佳的美观性，也提高了包装袋的实用性。

在该包装机实施例的可选方案中：该包装机还包括顶升机构90，顶升机构90将薄膜边角切除之前或者之后的包装物举升至一定高度、或者其他预设位置。

薄膜切角包装机的实施例二

参见图3-6，该实施例也公开了一种包装机，该实施例是在实施例一的基础上的进一步改进，实施例一所公开的技术方案也属于该实施例，实施例一已公开的技术方案不再重复描述。

该实施例中，为更清楚的表达技术特征，图6仅示出了二次热切刀5001中的两组刀体5002和两组扩膜机构4001以及边角热切刀6001，其他细节构件在图中进行了适当的省略。

本发明中，两组边角热切刀6001贴合于包装物的前面和后面布置。针对小号的包装物进行切角时，两组边角热切刀6001相向移动，分别沿平行于包装物的前面和后面运动，对包装物已扩平薄膜边角的两个侧面进行热切合，切除包装物的四个薄膜边角，初步包装完成。这样，可以大量缩短边角热切刀6001的切角时间，可以提高切角的功效，从而提高包装的产能。

薄膜切角包装机的实施例三

参阅图7-8，该实施例也公开了一种包装机，该实施例是在实施例一的基础上的进一步改进，实施例一所公开的技术方案也属于该实施例，实施例一已公开的技术方案不再重复描述。

该实施例中，为更清楚的表达技术特征，图8仅示出了二次热切刀5001中的两组刀体5002和两组扩膜机构4001、边角热切刀6001以及顶升机构90，其他细节构件在图中进行了适当的省略。

顶升机构90竖直设置，顶升机构90上布置有多个夹具901。顶升机构90沿自身轴线做旋转运动，夹具901夹住包装物向上或者向下运动。

工作时，顶升机构90上的夹具夹住待切除薄膜边角的包装物，将该包装物举升至一定高度，边角热切刀6001将薄膜边角切除，随后，夹具901夹住薄膜边角切除之后的包装物，将其送出包装机。

薄膜切角包装机的实施例四

参阅图9-10，该实施例也公开了一种包装机，该实施例是在实施例一的基础上的进一步改进，实施例一所公开的技术方案也属于该实施例，实施例一已公开的技术方案不再重复描述。

该实施例中，为更清楚的表达技术特征，图10仅示出了二次热切刀5001中的两组刀体5002和两组扩膜机构4001、边角热切刀6001以及顶升机构90，其他细节构件在图中进行了适当的省略。

顶升机构90水平设置，顶升机构90上布置有多个夹具901。顶升机构90沿自身轴线做旋转运动，夹具901夹住包装物沿水平面运动。

工作时，顶升机构90上的夹具夹住待切除薄膜边角的包装物，将该包装物举升至预设位置，边角热切刀6001将薄膜边角切除，随后，夹具901夹住薄膜边角切除之后的包装物，将其送至出包装机。

在以上薄膜切角包装机的各实施例中，

推送包装物的目的：使包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至包装物的推送方向的后面脱离薄膜的撑展位置。

因此，选用的推送包装物的机械结构能够达到推送目的即可，不仅限于采用所述移动式机械手2001进行推送，也可使用其他推送机构，例如皮带、传送装置等。在本发明中，优选的，采用移动式机械手2001。

扩膜的目的：分别沿所述包装物的两个侧面，由侧面的中部分别向前面、后面的方向扩平薄膜；将两个侧面的薄膜边角扩平，为二次热切以及切除边角做准备。

因此，选用的扩膜的机械结构能够达到扩膜的目的即可，不仅限于采用图4所示的两组扩膜机构4001，也可以使用其他扩膜机构，从包装物的外侧扩平薄膜，例如压膜机构等。在本发明中，优选的，采用扩膜机构4001。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜切角包装工艺，用于单层膜封装矩形状的包装物，所述包装物具有相对的两个侧面，两个侧面之间具有连续的四周面，该工艺包括如下步骤：

步骤S100、薄膜包裹在所述包装物的四周面上；

步骤S200、两个侧面上的薄膜沿该面的中部向外扩平；

步骤S300、切除扩平之后的薄膜；

步骤S400、切除四周面相接处的薄膜边角。

2.根据权利要求1所述的薄膜切角包装工艺，其特征在于，

所述步骤S100包括：撑展输送薄膜，薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；一次热切，沿平行于所述包装物的后面，采用热切技术切断薄膜，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

所述步骤S200包括：扩膜，分别沿所述包装物的两个侧面，由侧面的中部分别向前面、后面的方向扩平薄膜；

所述步骤S300包括：二次热切，分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面的多余薄膜，所述包装物的两个侧面实现封装；

所述步骤S400包括：切角，分别沿平行于所述包装物的前面和后面，采用热切技术切除所述包装物的四个薄膜边角。

3.根据权利要求2所述的薄膜切角包装工艺，其特征在于，

所述步骤S300之后、所述步骤S400之前还包括：步骤A310、所述包装物升至一定高度；以及，

所述步骤S400之后还包括：步骤A410、旋转，所述包装物旋转至其顶面、底面或者后面的任一面朝前送入下一工序。

4.根据权利要求2所述的薄膜切角包装工艺，其特征在于，

所述步骤S400之后还包括：

步骤B410、顶升，所述包装物顶升至一定高度；

步骤B420、旋转，所述包装物旋转至其顶面、底面或者后面的任一面朝前送入下一工序。

5.一种薄膜切角包装机，其特征在于，该包装机包括撑展输送单元，以及包括依次布置的推送单元、一次热切单元、扩膜单元、二次热切单元和切角单元，其中：

所述撑展输送单元用于将薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；

所述推送单元用于推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元用于沿平行于所述包装物的后面，采用热切技术切断薄膜，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

所述扩膜单元用于分别沿所述包装物的两个侧面，由侧面的中部分别向前面、后面的方向扩平薄膜；

所述二次热切单元用于分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面的多余薄膜，所述包装物的两个侧面实现封装；

所述切角单元用于分别沿平行于所述包装物的前面和后面，采用热切技术切除所述包装物的四个薄膜边角。

6.根据权利要求5所述的薄膜切角包装机，其特征在于，

所述撑展输送单元包括上卷轮组和下卷轮组，所述薄膜的两端分别卷装在所述上卷轮组和所述下卷轮组上，所述上卷轮组和所述下卷轮组之间撑展开的所述薄膜垂直于所述包装物的推送方向；其中的所述上卷轮组和所述下卷轮组分别设置为放料卷，或者所述上卷轮组设置为放料卷、所述下卷轮组设置为收料卷，或者所述上卷轮组设置为收料卷、所述下卷轮组分别设置为放料卷；

所述推送单元包括移动式机械手，所述移动式机械手用于抓取和推送所述包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元包括一次热切刀，所述一次热切刀用于热切所述包装物后面的薄膜，其切合状态贴合于所述包装物的后面；所述一次热切刀设置为上下互动式切合，使切合缝位于包装物后面的中间位置；

所述扩膜单元包括两组扩膜机构，所述两组扩膜机构分别用于在所述一次热切刀切合之后扩平两个侧面的薄膜；

所述二次热切单元包括两组二次热切刀，所述两组二次热切刀两组分别用于热切所述包装物的两个侧面的薄膜，其切合状态分别贴合于所述包装物的两个侧面；所述二次热切刀设置为上下互动式切合，使切合缝位于包装物侧面的中间位置；

所述切角单元包括两组边角热切刀，所述两组所述边角热切刀分别贴合于所述包装物的前面和后面且相向移动，进行相应薄膜边角的切除。

7.根据权利要求6所述的薄膜切角包装机，其特征在于，所述边角热切刀安装在升降装置上，所述边角热切刀随所述升降装置调整高度，对应热切不同高度状态的所述包装物的薄膜边角。

8.根据权利要求6所述的薄膜切角包装机，其特征在于，所述移动式机械手的末端可滑动的安装在滑轨机构上，所述滑轨的延伸方向平行于所述包装物的推送方向；所述移动式机械手的首端用于夹紧所述包装物的两个侧面，以及用于可滑动的贴合于所述两个侧面。

9.根据权利要求6所述的薄膜切角包装机，其特征在于，所述薄膜切角包装机还包括顶升机构，所述顶升机构将薄膜边角切除之前或者之后的所述包装物举升至一定高度。

10.根据权利要求6所述的薄膜切角包装机，其特征在于，

所述薄膜切角包装机还包括旋转机构，所述旋转机构抓取薄膜边角切除之后的所述包装物，并旋转一定角度，使所述包装物的前面、侧面或者后面的任一面朝前进入下一工序。