CN105217069B - 自动装袋机构及智能自动包装贴条码系统 - Google Patents

自动装袋机构及智能自动包装贴条码系统 Download PDF

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    • B65C1/021Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being applied by movement of the labelling head towards the article

Abstract

本发明旨在提供一种工作效率高、加工质量好、有效降低成本且无需人工介入的智能自动包装贴条码系统,以及在该系统中应用到的自动装袋机构。所述自动装袋机构包括袋体放置吸盘和产品上料机构;所述智能自动包装贴条码系统包括自动装袋机构、工作台、出膜机构、打标机、贴标机构、侧焊机构、顶焊机构、拉膜机构、切膜机构、产品输送机构和机械手,所述机械手从所述产品输送机构中取下产品并放置于所述产品放置槽上。本发明可应用于精密设备领域。

Description

自动装袋机构及智能自动包装贴条码系统
技术领域
本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种智能自动包装贴条码系统,以及在该系统中应用到的自动装袋机构。
背景技术
随着科技的发展,各种设备的自动化程度越来越高。通过植入芯片,写入程序,实现精密设备的自动控制。而对于芯片本身而言,其体积小,需求数量巨大,精度要求高。对于生产芯片的企业来说,在完成芯片裸片制备后,需要对其采取包装保护措施,以免其在运输或交付使用前发生损坏。另外,对于不同的芯片,还需在包装外贴上条码,以区别不同的芯片。目前,在芯片包装时,大多数时候是由人工完成的:人工完成贴条码,人工完成装芯片产品并封口。这需要耗费大量的人力资源,且人工操作时,即有可能对芯片造成污染或损坏,此外,也大大地提高了企业的成本。若能设计一款能够自动进行包装、自动封袋、完全无需人工介入的设备,则能很好地解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种工作效率高、加工质量好、有效降低成本且无需人工介入的智能自动包装贴条码系统,以及在该系统中应用到的自动装袋机构,该装袋机构结构简单,稳定性好,精度高。
本发明所述自动装袋机构所采用的技术方案是:所述自动装袋机构包括袋体放置吸盘和产品上料机构,所述产品上料机构包括第一基板,在所述第一基板上设置有至少一个产品放置槽、驱动所述产品放置槽发生翻转的翻转机构和第一气缸,在所述第一基板上还设置有袋口导向杆,所述袋口导向杆位于所述袋体放置吸盘的前方,所述第一气缸驱动所述第一基板、所述产品放置槽、所述翻转机构和所述袋口导向杆整体作上下运动,所述产品放置槽翻转后,其出料口正好对准吸附于所述袋体放置吸盘上且由所述袋口导向杆导向打开的包装袋袋口。
进一步地,在所述产品放置槽上还设置有产品盖板、第二气缸和通过弹簧复位装置设置在所述产品放置槽的出料口处的产品挡板,在所述产品放置槽内设置有卡槽,所述弹簧复位装置设置在所述卡槽的下端,所述产品盖板滑动配合在所述卡槽内,所述第二气缸的输出端与所述产品盖板相连接并驱动所述产品盖板在所述卡槽内移动,所述产品盖板移动到达所述卡槽的下端时,推开所述产品挡板,位于所述产品放置槽内的产品落入包装袋袋体中。
更进一步地,所述翻转机构包括与所述产品放置槽固定连接的齿轮轴、与所述齿轮轴相啮合的齿条以及驱动所述齿条作直线运动的第一电缸。
本发明所述智能自动包装贴条码系统所采用的技术方案是:该系统包括上述自动装袋机构,还包括工作台、出膜机构、打标机、贴标机构、侧焊机构、顶焊机构、拉膜机构、切膜机构、产品输送机构和机械手,所述机械手从所述产品输送机构中取下产品并放置于所述产品放置槽上,其中,
所述出膜机构输出双层折叠膜,所述拉膜机构拉动所述出膜机构输出膜料;
所述打标机输出标纸;
所述贴标机构将标纸粘贴在所述膜料的外层上,所述膜料为定长,定长的膜料粘贴要求数量的标纸;
所述侧焊机构对膜料上两两标纸之间的双层折叠膜焊接一体,使所述膜料上两两焊接区域之间形成袋体;
所述自动装袋机构将产品装入袋体中;
所述顶焊机构焊接袋体的上封口;
所述拉膜机构拉动整条装好产品的袋体连体移动一个工作位;
所述切膜机构对焊接区域进行切易撕口处理,袋体连体达到一定数量时,所述切膜机构切断该袋体连体。
进一步地,所述贴标机构包括XYZ轨运行架、设置在所述XYZ轨运行架的Z轨导板上的移动板、与所述移动板的下端铰接的第一工作板、设置在所述移动板上且其输出端与所述第一工作板相铰接的第三气缸以及设置在所述移动板上的第一吸嘴装置,所述第一吸嘴装置包括贴标导轨、两个第一真空吸嘴以及第四气缸,其中一个所述第一真空吸嘴固定在所述贴标导轨的一端,另一所述第一真空吸嘴移动配合在所述贴标导轨上并与所述第四气缸的输出轴相连接,所述XYZ轨运行架的X、Y、Z三轴分别通过X轴移动系、Y轴移动系和Z轴移动系运行,所述X轴移动系、Y轴移动系和Z轴移动系均由导轨、电机、同步带、同步轮和移动座构成,在所述Z轴移动系上,驱动所述移动板作上下移动的第一电机的输出轴上设置有刹车器。
进一步地,所述侧焊机构包括第一导轨、第五气缸和第一加热板,所述第五气缸的输出轴与所述第一加热板相固定连接,所述第一加热板在所述第五气缸的作用下在所述第一导轨上移动,在所述第一加热板内分布有若干组与待焊接袋体的两侧焊缝相对应的加热铜条,所述袋体放置吸盘与所述第一加热板相对设置,所述袋体放置吸盘上设置有若干组均匀分布的第二真空吸嘴,在以所述袋体放置吸盘形成的投影面上,每一组所述第二真空吸嘴分别位于每两根所述加热铜条之间。
进一步地,所述顶焊机构包括支撑架、设置在所述支撑架上的第六气缸以及设置在所述第六气缸输出轴上的顶焊部分,所述顶焊部分包括第一固定架、设置在所述第一固定架上的第七气缸以及设置在所述第七气缸输出轴上的第二加热板,在所述第二加热板内设置有加热铜条。
进一步地,所述拉膜机构包括行程导杆、拉膜部分以及驱动所述拉膜部分在所述行程导杆上滑动的电机、同步带和同步轮组合,所述拉膜部分包括套设在所述行程导杆上的行程架以及设置在所述行程架上的气爪装置,在所述行程导杆的两端设置有第二限位开关。
进一步地,所述切膜机构包括切易撕口装置和连体切断装置,所述切易撕口装置包括设置在所述工作台上的第二导轨、滑动配合在所述第二导轨上的第二固定架、驱动所述第二固定架在所述第二导轨上滑动的第八气缸、固定设置在所述第二固定架上的第九气缸以及设置在所述第九气缸输出轴上的第一刀具架,在所述第一刀具架上设置有若干均布排列的第一刀具,每两把所述第一刀具之间的宽度与待切易撕口的袋体的宽度一致,在所述第一刀具架上还设置有浮动压紧板,所述浮动压紧板上设置有刀具口,所述刀具口的两侧设置有压紧凸起,所述压紧凸起与待切易撕口的袋体上的焊接区相对应,在所述工作台上且与所述第一刀具架相对应的位置上设置有支承板;所述连体切断装置设置在所述拉膜机构的前端,所述连体切断装置包括固定切板和第二刀具,所述第二刀具通过一升降装置进行升降。
更进一步地,所述出膜机构包括出膜盘、驱动所述出膜盘转动的第二电机以及储料装置,所述储料装置包括设置在所述工作台上的两个第一导辊、重力自由滑动装置和第三限位开关,所述重力自由滑动装置包括自由滑轨、与所述自由滑轨滑动配合的滑座和换向轮,在所述滑座上设置有第二导辊,所述第二导辊位于两个所述第一导辊的对称线上。
本发明的有益效果是:本发明所述智能自动包装贴条码系统包括工作台、出膜机构、打标机、贴标机构、侧焊机构、自动装袋机构、顶焊机构、拉膜机构、切膜机构、产品输送机构和机械手,所述出膜机构、打标机、贴标机构、侧焊机构、自动装袋机构、顶焊机构、拉膜机构、切膜机构、产品输送机构和机械手均设置在所述工作台上,所述出膜机构输出双层折叠膜,所述拉膜机构拉动所述出膜机构输出膜料,所述打标机输出标纸,所述贴标机构将标纸粘贴在所述膜料的外层上,所述膜料为定长,定长的膜料粘贴要求数量的标纸,所述侧焊机构对膜料上两两标纸之间的双层折叠膜焊接一体,使所述膜料上两两焊接区域之间形成袋体,所述机械手从所述产品输送机构中取下产品并放置于所述产品放置槽上,所述自动装袋机构将产品装入袋体中,所述顶焊机构焊接袋体的上封口,所述拉膜机构拉动整条装好产品的袋体连体移动一个工作位,实现多个袋体的装袋和封口,所述切膜机构对焊接区域进行切易撕口处理,袋体连体达到一定数量时,所述切膜机构切断该袋体连体;本发明通过贴条码、袋体焊接、产品装袋、袋体封口焊接、易撕口设置和袋体连体裁切,实现产品的全自动包装,无需人工介入,从而避免了由于人工接触造成的产品污染或损坏的情况出现,同时该系统加工效率高,袋体焊接质量和包装质量好,同时能实现高速包装和贴条码,是一种工作效率高、加工质量好、有效降低成本且无需人工介入的智能设备。
附图说明
图1是本发明整体结构的第一视角简易结构示意图;
图2是本发明整体结构的俯视视角简易结构示意图;
图3是本发明所述生产线的简易结构示意图;
图4是所述自动装袋机构的第一视角简易结构示意图;
图5是所述自动装袋机构的第二视角简易结构示意图;
图6是所述切易撕口装置的第一视角简易结构示意图;
图7是所述切易撕口装置的第二视角简易结构示意图;
图8是所述支承板部分的简易结构示意图;
图9是所述拉膜机构的简易结构示意图;
图10是所述侧焊机构的简易结构示意图;
图11是所述顶焊机构的简易结构示意图;
图12是所述产品输送机构的简易结构示意图;
图13是所述贴标机构的第一视角简易结构示意图;
图14是所述贴标机构的第二视角简易结构示意图;
图15是所述第一吸嘴装置的简易结构示意图;
图16是所述连体切断装置的简易结构示意图;
图17是所述出膜机构的简易结构示意图;
图18是所述出膜盘结构的简易结构示意图;
图19是所述机械手的简易结构示意图;
图20是所述膜料形成的袋体的简易结构示意图。
具体实施方式
如图1至图11所示,本发明用于对芯片的包装和贴条码。本发明包括工作台12、出膜机构、打标机13、贴标机构、侧焊机构、自动装袋机构、顶焊机构、拉膜机构、切膜机构、产品输送机构和机械手59。所述机械手59选自Epson公司的G系列机械手,所述机械手59从所述产品输送机构中取下产品并放置于所述产品放置槽3上。其中,所述出膜机构输出双层折叠膜,所述拉膜机构拉动所述出膜机构输出膜料,所述打标机13输出标纸,所述贴标机构将标纸粘贴在所述膜料的外层上,所述膜料为定长,定长的膜料粘贴要求数量的标纸,所述侧焊机构对膜料上两两标纸之间的双层折叠膜焊接一体,使所述膜料上两两焊接区域之间形成袋体,所述自动装袋机构将产品装入袋体中,所述顶焊机构焊接袋体的上封口,所述拉膜机构拉动整条装好产品的袋体连体移动一个工作位,所述切膜机构对焊接区域进行切易撕口处理,袋体连体达到一定数量时,所述切膜机构切断该袋体连体。
在本发明中,所述自动装袋机构每次装两个产品,打标机每次打印两个条码,拉膜机构每次拉动的行程相当于十个袋体的宽度。
所述产品输送机构为一个循环输送的机构,它包括下料斗60、直线振动盘61、上输送带62、传送斗63、下输送带64和回流槽65,所述直线振动盘61、上输送带62、传送斗63、下输送带64和回流槽65形成一个循环。这一循环是为了解决如下问题:当从所述下料斗60落下到所述直线振动盘61上的产品振动落下到所述上输送带62上,当产品与产品之间发生接触、叠加时,不能满足产品被所述机械手59抓取的要求。通过上述循环,使不能满足被机械手抓取的产品重新回流到所述直线振动盘61上,在振动的情况下,重新落下到所述上输送带62上,最终使全部产品满足被机械手抓取的要求。所述机械手通过设置在其上的摄像头获取上输送带62上的产品分布情况,且获取产品的摆放角度和位置,然后通过抓爪直接从所述上输送带62上抓取满足要求的产品,并通过机械手上的旋转功能是产品的角度正好满足放置于所述自动装袋机构上的产品放置槽3上,等待自动装袋机构进行装袋。在机械手完成一次抓取后,重新回到所述上输送带62上,再次进行抓取。如此循环。
从所述出膜机构至所述拉膜机构之间,分别设置所述打标机13、贴标机构、侧焊机构、自动装袋机构、连体切断装置(切膜机构中的其中一部分)、顶焊机构和切易撕口装置(切膜机构中的其中一部分)形成一条生产线。其中,所述打标机13和所述贴标机构位于同一个工位,所述侧焊机构和所述自动装袋机构位于同一个工位,所述连体切断装置、所述顶焊机构和所述切易撕口装置位于同一个工位,所述产品输送机构和机械手59设置在形成的生产线的一侧。
所述出膜机构包括出膜盘51、驱动所述出膜盘51转动的第二电机52以及储料装置,所述储料装置包括设置在所述工作台12上的两个第一导辊53、重力自由滑动装置和第三限位开关54,所述重力自由滑动装置包括自由滑轨55、与所述自由滑轨55滑动配合的滑座56和换向轮57,在所述滑座56上设置有第二导辊58,所述第二导辊58位于两个所述第一导辊的对称线上。所述拉膜机构拉动膜料运动的行程相当于十个袋体的宽度之和。所述储料装置上的自由滑轨55的长度相当于五个袋体的宽度之和。在所述滑座56上挂上一根牵引绳,该牵引绳绕过所述换向轮57并在牵引绳末端挂设一重物,该重物的重量能够驱使所述滑座56在所述自由滑轨55上滑动,第三限位开关54设置在所述自由滑轨55的两端。膜料从所述出膜盘51放出后,绕过两个所述第一导辊53中的一个,绕过所述第二导辊58后到达两个所述第一导辊53中的另一个,再进入到贴标工位。所述出膜机构的第二电机52放料,放出的膜料长度相当于十个袋体的宽度之和,然后停止放料。在重物的作用下,所述滑座56自动滑动,重物下降,膜料存储在所述储料装置中。当拉膜机构工作时,所述滑座56滑向所述的自由滑轨55的另一端,储料装置中的膜料被使用。此时,所述第二电机再次工作放出膜料,所述储料装置再次实现储料。依次循环。
所述贴标机构包括XYZ轨运行架14、设置在所述XYZ轨运行架14的Z轨导板15上的移动板16、与所述移动板16的下端铰接的第一工作板17、设置在所述移动板16上且其输出端与所述第一工作板17相铰接的第三气缸18以及设置在所述移动板16上的第一吸嘴装置,所述第一吸嘴装置包括贴标导轨19、两个第一真空吸嘴20以及第四气缸21,其中一个所述第一真空吸嘴20固定在所述贴标导轨19的一端,另一所述第一真空吸嘴20移动配合在所述贴标导轨19上并与所述第四气缸21的输出轴相连接。在本发明中,所述打标机13一次打印两个条码,该两个条码整齐摆放,每次粘贴两个袋体。所述第一真空吸嘴20到达条码的摆放位置,吸取两个条码的中心点;根据膜料上焊接的袋体宽度大小,通过所述第四气缸21调整与其输出轴相连的所述第一真空吸嘴20在所述贴标导轨19上的位置,使该第一真空吸嘴与另一第一真空吸嘴之间的距离保持为一个袋体的宽度,即条码需要粘贴在两个相连的袋体上的中心位置处。在这一个过程中,需要通过所述第三气缸18驱动所述第一工作板17旋转90°角度,使第一真空吸嘴20上吸取的条码由水平位置变为竖直位置,此时,第一真空吸嘴上的条码被粘贴在同样位于竖直位置上的袋体上。
所述XYZ轨运行架14的X、Y、Z三轴分别通过X轴移动系、Y轴移动系和Z轴移动系运行,所述X轴移动系、Y轴移动系和Z轴移动系均由导轨、电机、同步带、同步轮和移动座构成,在所述Z轴移动系上,驱动所述移动板16作上下移动的第一电机22的输出轴上设置有刹车器23。所述刹车器23的设置是为了防止突发性断电,使工作中的Z轨导板15不会发生突然坠落,保证其稳定性和精度。在所述X轴移动系、Y轴移动系和Z轴移动系分别设置有X轴限位开关66、Y轴限位开关67和Z轴限位开关68,通过限位开关对设备的运行进行限位保护。
所述侧焊机构包括第一导轨24、第五气缸25和第一加热板26,所述第五气缸25的输出轴与所述第一加热板26相固定连接,所述第一加热板26在所述第五气缸25的作用下在所述第一导轨24上移动,在所述第一加热板26内分布有若干组与待焊接袋体的两侧焊缝相对应的加热铜条,所述袋体放置吸盘1与所述第一加热板26相对设置,所述袋体放置吸盘1上设置有若干组均匀分布的第二真空吸嘴27,在以所述袋体放置吸盘1形成的投影面上,每一组所述第二真空吸嘴27分别位于每两根所述加热铜条之间。该机构中,焊接的焊缝为十一个,构成十个袋体。
所述自动装袋机构包括袋体放置吸盘1和产品上料机构,所述产品上料机构包括第一基板2,在所述第一基板2上设置有两个产品放置槽3、驱动所述产品放置槽3发生翻转的翻转机构和第一气缸(在附图中未标示),在所述第一基板2上还设置有袋口导向杆4,所述袋口导向杆4位于所述袋体放置吸盘1的前方,所述第一气缸驱动所述第一基板2、所述产品放置槽3、所述翻转机构和所述袋口导向杆4整体作上下运动,所述产品放置槽3翻转后,其出料口正好对准吸附于所述袋体放置吸盘1上且由所述袋口导向杆4导向打开的包装袋袋口。所述袋口导向杆4呈上大下小的结构,所述袋口导向杆4向下运动时,能将袋体撑开,产品顺利落入袋体中。所述袋口导向杆4向上运动时,其最下端始终低于袋体的袋口最上沿,这一设置的好处在于:在完成两个袋体装产品后,袋口导向杆4上移,但其最下端始终插入在两层膜料形成的袋体中,而袋体上的两侧在封口处为非焊接区,即相邻的两个袋体之间在其上沿处是连通的,这在膜料拉动时,袋口导向杆4始终插入在袋体中,为下一个袋体的装产品工作做好准备,使袋口能够快速打开,完成装产品。
在所述产品放置槽3上还设置有产品盖板5、第二气缸6和通过弹簧复位装置设置在所述产品放置槽3的出料口处的产品挡板7,在所述产品放置槽3内设置有卡槽8,所述弹簧复位装置设置在所述卡槽8的下端,所述产品盖板5滑动配合在所述卡槽8内,所述第二气缸6的输出端与所述产品盖板5相连接并驱动所述产品盖板5在所述卡槽8内移动,所述产品盖板5移动到达所述卡槽8的下端时,推开所述产品挡板7,位于所述产品放置槽3内的产品落入包装袋袋体中。所述产品盖板5的设置是为了使得所述产品放置槽3在翻转过程中,产品不会从槽中飞出。而所述产品挡板7和所述弹簧复位装置的设置是为了防止在袋体为打开时而产品落下的情况出现。所述翻转机构包括与所述产品放置槽3固定连接的齿轮轴9、与所述齿轮轴9相啮合的齿条10以及驱动所述齿条作直线运动的第一电缸11。所述第一电缸11驱动所述齿轮轴9转动,从而带动所述产品放置槽3实现90°翻转,产品顺利落入袋体中。
所述顶焊机构对装入产品的袋体的袋口进行封焊。所述顶焊机构包括支撑架28、设置在所述支撑架28上的第六气缸29以及设置在所述第六气缸29输出轴上的顶焊部分,所述顶焊部分包括第一固定架30、设置在所述第一固定架30上的第七气缸31以及设置在所述第七气缸31输出轴上的第二加热板32,在所述第二加热板32内设置有加热铜条。所述第二加热板32的长度与十个袋体的宽度之和相当。所述加热铜条的数目为11条,铜条与铜条之间的距离与袋体的宽度一致。
所述切膜机构包括切易撕口装置和连体切断装置。所述切易撕口装置包括设置在所述工作台12上的第二导轨38、滑动配合在所述第二导轨38上的第二固定架39、驱动所述第二固定架39在所述第二导轨38上滑动的第八气缸40、固定设置在所述第二固定架39上的第九气缸41以及设置在所述第九气缸41输出轴上的第一刀具架42,在所述第一刀具架42上设置有若干均布排列的第一刀具43,每两把所述第一刀具43之间的宽度与待切易撕口的袋体的宽度一致,在所述第一刀具架42上还设置有利用弹簧实现浮动的浮动压紧板44,所述浮动压紧板44上设置有刀具口45,所述刀具口45的两侧设置有压紧凸起46,所述压紧凸起46与待切易撕口的袋体上的焊接区相对应。采用浮动压紧板44对袋体连体进行压紧(压在焊接区域),能够使得膜料保持平整,不会发生褶皱,保证切易撕口质量。在所述工作台12上还设置有防退装置,该防退装置包括第十气缸69、与所述第十气缸69的输出轴相连接的卡紧块70、设置在所述卡紧块70上的卡紧柱71和与所述第二固定架39固定连接的过渡板72,在所述过渡板72上设置有导孔73。当所述第十气缸69伸出输出轴时,所述卡紧柱71卡紧在所述导孔73内,从而防止所述第一刀具架42上的第一刀具43在与相对的支承板47发生接触时,在作用力与反作用力的作用下发生跳动的现象出现。
在所述工作台12上且与所述第一刀具架42相对应的位置上设置有支承板47。所述支承板47后侧设置有进退机构,所述进退机构包括第三导轨74、连杆机构75、铰接板76和第十一气缸77,所述支承板47滑动配合在所述第三导轨74上,所述连杆机构的一端与所述支承板47相铰接,另一端与所述铰接板76相铰接,所述第十一气缸77的输出轴与所述连杆机构75的铰接点78相连接。所述第十一气缸77驱动所述支承板47在所述第三导轨74上移动。之所以将所述支承板47设计成进退形式,是为了保证所述拉膜机构在移动时不会发生干涉现象。
所述连体切断装置设置在所述拉膜机构的前端,所述连体切断装置包括固定切板48和第二刀具49,所述第二刀具49通过一升降装置50进行升降。当十个袋体装好产品、封好袋口并切好易撕口后,所述第二刀具将相连着的袋体切断,形成十个袋体为单位的袋体连体。
所述拉膜机构包括行程导杆33、拉膜部分以及驱动所述拉膜部分在所述行程导杆33上滑动的电机、同步带和同步轮组合34,所述拉膜部分包括套设在所述行程导杆33上的行程架35以及设置在所述行程架35上的气爪装置36,在所述行程导杆33的两端设置有第二限位开关37。所述行程架35的行程相当于十个袋体的宽度之和。
本发明的工作过程如下:所述出膜机构出料,打标机13打印条码,贴标机构进行贴标,侧焊机构进行袋体两侧焊缝的焊接,与此同时,产品输送机构上料,机械手抓取产品到自动装袋机构上,自动装袋机构进行产品装袋,利用顶焊机构对袋体的封口进行焊接,切膜机构进行易撕口切出和十个为一个单位的袋体连体切出,完成一个过程。依此循环。
本发明无需人工介入,完全实现自动化作业,极大地降低了企业的成本,也保证了工作效率和包装质量,同时避免了对产品造成污染或损坏的情况出现。
本发明可应用于精密设备领域。

Claims (10)

1.一种自动装袋机构,其特征在于:它包括袋体放置吸盘(1)和产品上料机构,所述产品上料机构包括第一基板(2),在所述第一基板(2)上设置有至少一个产品放置槽(3)、驱动所述产品放置槽(3)发生翻转的翻转机构和第一气缸,在所述第一基板(2)上还设置有袋口导向杆(4),所述袋口导向杆(4)位于所述袋体放置吸盘(1)的前方,所述第一气缸驱动所述第一基板(2)、所述产品放置槽(3)、所述翻转机构和所述袋口导向杆(4)整体作上下运动,所述产品放置槽(3)翻转后,其出料口正好对准吸附于所述袋体放置吸盘(1)上且由所述袋口导向杆(4)导向打开的包装袋袋口。
2.根据权利要求1所述的自动装袋机构,其特征在于:在所述产品放置槽(3)上还设置有产品盖板(5)、第二气缸(6)和通过弹簧复位装置设置在所述产品放置槽(3)的出料口处的产品挡板(7),在所述产品放置槽(3)内设置有卡槽(8),所述弹簧复位装置设置在所述卡槽(8)的下端,所述产品盖板(5)滑动配合在所述卡槽(8)内,所述第二气缸(6)的输出端与所述产品盖板(5)相连接并驱动所述产品盖板(5)在所述卡槽(8)内移动,所述产品盖板(5)移动到达所述卡槽(8)的下端时,推开所述产品挡板(7),位于所述产品放置槽(3)内的产品落入包装袋袋体中。
3.根据权利要求1所述的自动装袋机构,其特征在于:所述翻转机构包括与所述产品放置槽(3)固定连接的齿轮轴(9)、与所述齿轮轴(9)相啮合的齿条(10)以及驱动所述齿条作直线运动的第一电缸(11)。
4.一种包含权利要求1所述的自动装袋机构的智能自动包装贴条码系统,其特征在于:它还包括工作台(12)、出膜机构、打标机(13)、贴标机构、侧焊机构、顶焊机构、拉膜机构、切膜机构、产品输送机构和机械手(59),所述机械手从所述产品输送机构中取下产品并放置于所述产品放置槽(3)上,其中,
所述出膜机构输出双层折叠膜,所述拉膜机构拉动所述出膜机构输出膜料;
所述打标机(13)输出标纸;
所述贴标机构将标纸粘贴在所述膜料的外层上,所述膜料为定长,定长的膜料粘贴要求数量的标纸;
所述侧焊机构对膜料上两两标纸之间的双层折叠膜焊接一体,使所述膜料上两两焊接区域之间形成袋体;
所述自动装袋机构将产品装入袋体中;
所述顶焊机构焊接袋体的上封口;
所述拉膜机构拉动整条装好产品的袋体连体移动一个工作位;
所述切膜机构对焊接区域进行切易撕口处理,袋体连体达到一定数量时,所述切膜机构切断该袋体连体。
5.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统,其特征在于:所述贴标机构包括XYZ轨运行架(14)、设置在所述XYZ轨运行架(14)的Z轨导板(15)上的移动板(16)、与所述移动板(16)的下端铰接的第一工作板(17)、设置在所述移动板(16)上且其输出端与所述第一工作板(17)相铰接的第三气缸(18)以及设置在所述移动板(16)上的第一吸嘴装置,所述第一吸嘴装置包括贴标导轨(19)、两个第一真空吸嘴(20)以及第四气缸(21),其中一个所述第一真空吸嘴(20)固定在所述贴标导轨(19)的一端,另一所述第一真空吸嘴(20)移动配合在所述贴标导轨(19)上并与所述第四气缸(21)的输出轴相连接,所述XYZ轨运行架(14)的X、Y、Z三轴分别通过X轴移动系、Y轴移动系和Z轴移动系运行,所述X轴移动系、Y轴移动系和Z轴移动系均由导轨、电机、同步带、同步轮和移动座构成,在所述Z轴移动系上,驱动所述移动板(16)作上下移动的第一电机(22)的输出轴上设置有刹车器(23)。
6.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统,其特征在于:所述侧焊机构包括第一导轨(24)、第五气缸(25)和第一加热板(26),所述第五气缸(25)的输出轴与所述第一加热板(26)相固定连接,所述第一加热板(26)在所述第五气缸(25)的作用下在所述第一导轨(24)上移动,在所述第一加热板(26)内分布有若干组与待焊接袋体的两侧焊缝相对应的加热铜条,所述袋体放置吸盘(1)与所述第一加热板(26)相对设置,所述袋体放置吸盘(1)上设置有若干组均匀分布的第二真空吸嘴(27),在以所述袋体放置吸盘(1)形成的投影面上,每一组所述第二真空吸嘴(27)分别位于每两根所述加热铜条之间。
7.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统,其特征在于:所述顶焊机构包括支撑架(28)、设置在所述支撑架(28)上的第六气缸(29)以及设置在所述第六气缸(29)输出轴上的顶焊部分,所述顶焊部分包括第一固定架(30)、设置在所述第一固定架(30)上的第七气缸(31)以及设置在所述第七气缸(31)输出轴上的第二加热板(32),在所述第二加热板(32)内设置有加热铜条。
8.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统,其特征在于:所述拉膜机构包括行程导杆(33)、拉膜部分以及驱动所述拉膜部分在所述行程导杆(33)上滑动的电机、同步带和同步轮组合(34),所述拉膜部分包括套设在所述行程导杆(33)上的行程架(35)以及设置在所述行程架(35)上的气爪装置(36),在所述行程导杆(33)的两端设置有第二限位开关(37)。
9.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统,其特征在于:所述切膜机构包括切易撕口装置和连体切断装置,所述切易撕口装置包括设置在所述工作台(12)上的第二导轨(38)、滑动配合在所述第二导轨(38)上的第二固定架(39)、驱动所述第二固定架(39)在所述第二导轨(38)上滑动的第八气缸(40)、固定设置在所述第二固定架(39)上的第九气缸(41)以及设置在所述第九气缸(41)输出轴上的第一刀具架(42),在所述第一刀具架(42)上设置有若干均布排列的第一刀具(43),每两把所述第一刀具(43)之间的宽度与待切易撕口的袋体的宽度一致,在所述第一刀具架(42)上还设置有浮动压紧板(44),所述浮动压紧板(44)上设置有刀具口(45),所述刀具口(45)的两侧设置有压紧凸起(46),所述压紧凸起(46)与待切易撕口的袋体上的焊接区相对应,在所述工作台(12)上且与所述第一刀具架(42)相对应的位置上设置有支承板(47);所述连体切断装置设置在所述拉膜机构的前端,所述连体切断装置包括固定切板(48)和第二刀具(49),所述第二刀具(49)通过一升降装置(50)进行升降。
10.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统,其特征在于:所述出膜机构包括出膜盘(51)、驱动所述出膜盘(51)转动的第二电机(52)以及储料装置,所述储料装置包括设置在所述工作台(12)上的两个第一导辊(53)、重力自由滑动装置和第三限位开关(54),所述重力自由滑动装置包括自由滑轨(55)、与所述自由滑轨(55)滑动配合的滑座(56)和换向轮(57),在所述滑座(56)上设置有第二导辊(58),所述第二导辊(58)位于两个所述第一导辊的对称线上。
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