CN108408120B - 一种袜子自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袜子自动包装机，其特征在于包括机器主板、围绕机器主板依次设置在机架上的A区纸卡挂钩折叠机构、B区袜子传送机构、C区纸卡固定机构、D区贴标机构、E区制袋包装机构、转接模组（8），机器主板上设置有中空旋转机构，中空旋转机构上设置有带有夹袜机械手的夹袜气爪，夹袜机械手分别与转接模组、C区卡纸固定机构、D区贴标机构、E区制袋包装机构进行配合。本发明通过设置的中空旋转平台，实现各机构沿中空旋转平台周边分布，减少了工位之间传送步骤，缩短单个包装件完成时间；整机结构紧凑、占用空间小，各机构之间配合协调可靠，稳定性高；自动化程度高，降低能耗，实现节能环保。

Description

一种袜子自动包装机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种袜子自动包装机。

背景技术

袜子作为针织服饰产品中一个重要的门类，在人类生活中有着无可替代的作用。随着社会经济的发展，袜子的需求也在不断地扩大，近年来随着国内自动化技术的进步，在袜子生产和包装环节逐渐实现了设备的智能化、自动化。目前，袜子自动包装机虽然可以实现集纸卡装订、挂钩装配、打码、袜子包装、打包流程的自动化，但现有的袜子自动包装机大多采用直线式工艺路线，由位于一条直线流水线上的不同工位完成相应的操作，导致包装线呈水平铺开，各工序较分散，设备占地面积较大，使用成本高；整个包装过程耗时较长，从产品进入到成品输出要分别经过各个工序，传送过程消耗大量时间和动力资源，设备能耗高，包装效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明设计的目的在于提供有一种袜子自动包装机。

本发明通过以下技术方案加以实现：

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于包括机器主板、围绕机器主板依次设置在机架上的A区纸卡挂钩折叠机构、B区袜子传送机构、C区纸卡固定机构、D区贴标机构、E区制袋包装机构，所述机器主板上设置有中空旋转机构，所述中空旋转机构上设置有带有夹袜机械手的夹袜气爪，所述A区纸卡挂钩折叠机构与B区袜子传送机构之间设置有转接模组，所述夹袜机械手分别与转接模组、C区卡纸固定机构、D区贴标机构、E区制袋包装机构进行配合。

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述中空旋转机构包括设置在机器主板上基座、设置在基座上的机盒，所述基座的下方设置有机盒驱动机构，所述机盒驱动机构包括电机、小齿轮、大齿轮、连接小齿轮和大齿轮的皮带，电机通过电机固定支架固定在机器主板的下方，电机的输出端通过行星减速机与小齿轮相连，所述大齿轮的输出端与机盒相连，所述夹袜气爪固定设置在机盒的外壁上，且夹袜气爪设置有四个，所述夹袜机械手包括上夹板、下夹板，所述上夹板通过上连接件与夹袜气爪固定，所述下夹板通过下连接件与夹袜气爪固定，所述夹袜气爪与设置在机盒内的控制电磁阀相连接。

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述A区纸卡挂钩折叠机构包括设置在机架上的送纸卡装置、挂钩装置及折纸卡装置，所述机架包括支撑腿及设置在支撑腿上的支撑面，所述支撑面上设置有支撑架，送纸卡装置包括设置在支撑面上的纸卡输送孔、纸卡放置挂钩孔、纸卡吸取平移机构、设置在纸卡输送孔下方的纸卡放置固定装置，所述纸卡输送孔、纸卡放置挂钩孔位于同一水平线，且纸卡放置挂钩孔的四周设置有一圈凸起部；所述挂钩装置包括振动盘、与振动盘配合连接的挂钩杆、设置在支撑面下方的取钩翻转结构；所述折纸卡装置包括折卡90度结构和折卡180度结构；所述纸卡放置固定装置包括纸卡放置板、纸卡固定柱、所述纸卡固定柱沿纸卡输送孔内壁贯穿设置，靠近支撑架一侧的纸卡固定柱的下端穿过纸卡放置板的一侧后设置有固定块及连接柱，该固定块和连接柱组成直线轴承，所述纸卡固定柱的末端设置有固定螺帽，所述固定螺帽与连接柱）之间设置有弹簧；所述纸卡固定柱的顶端设置有柱状螺帽，且各柱状螺帽的内边缘搭接在纸卡的边缘处。

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于纸卡吸取平移机构包括水平移动机构和上下移动机构，所述水平移动机构包括设置在支撑架上的驱动电机及由驱动电机带动的输送带，所述上下移动机构包括吸卡气缸、送卡气缸，所述吸卡气缸和送卡气缸的输出端均通过U型结构的连接件连接吸盘，且吸卡气缸和送卡气缸分设在连接板的两端，所述连接板通过连接块与输送带固定连接；所述吸盘分设在U型连接件的两开口端，且与吸卡气缸相连的连接件的U型部上设置有U型板，所述U型板上对应纸卡挂钩的位置处设置有通孔；所述取钩翻转结构包括设置在机架上的导轨、与导轨配合连接的由电机驱动的滑块，所述滑块上固定设置有翻转气缸，所述翻转气缸通过圆形连接板连接水平移动气缸，所述水平移动气缸的输出端连接设置有夹钩气缸，所述夹钩气缸的输出端设置有挂钩夹爪；所述折卡90度结构包括两对称设置的夹卡气爪、分别连接在两夹卡气爪上的夹爪气缸、两夹爪气缸分别通过方形连接件连接两夹卡气爪平移气缸，两夹卡气爪平移气缸固定设置在光轴上，所述光轴通过连接组件与支撑面连接，所述连接组件上设置有整体上移气缸，所述连接组件的顶端设置有90度折卡板，90度折卡板由气缸驱动，所述折卡180度结构包括设置在支撑架一端的固定件、180度折卡上下气缸、180度折卡前后气缸，所述180折卡上下气缸的输出端与180度折卡前后气缸连接，180度折卡前后气缸的输出端连接有L型压板，L型压板的前端伸出两压片。

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述D区贴标机构包括条码运转机构、条码吸取运动机构，所述条码运转机构包括用于放置条码基纸的条码基纸固定装置、收条码基纸装置、设置在条码基纸固定装置和收条码基纸装置之间的光轴组件、用于支撑条码基纸平整运行的压板、设置在压板下方的滑台模组，所述压板的一端与机架固定连接，压板的另一端设置有缺口，所述缺口的宽度与条码基纸的宽度相吻合；所述条码吸取运动机构包括滑动设置在滑台模组上的连接板件、固定设置在连接板件下方的吸条码贴条码机构，该连接板件与压板之间留有缝隙；所述光轴组件包括上光轴、下光轴、第一光轴、第二光轴、第三光轴、第四光轴、运动光轴，带条码的基纸从条码基纸固定装置上依次绕过上光轴、下光轴、第一光轴后从压板的下方穿出后依次绕过第二光轴、第三光轴、第四光轴及运动光轴后进入收条码基纸装置，所述收条码基纸装置由收条码电机驱动；所述滑台模组的端面设置有用于驱动连接板件沿滑台模组水平运动的条码电机；所述连接板件靠近条码基纸固定装置的一端固定设置有气爪，所述气爪的输出端伸出两上下平行设置的条码夹头，所述条码基纸从两条码夹头）之间穿过。

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述吸条码贴条码机构包括齿轮、用于驱动齿轮的顶条码电机、与齿轮相啮合的齿条，所述齿轮固定设置在连接模块的侧面，所述连接模块的上方固定设置有条码吸盘；所述运动光轴的一端固定设置在连接杆的一端，所述连接杆呈倾斜设置，连接杆的另一端与机架铰接设置；机架上对应运动光轴的位置处设置有条码感应器。

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述E区制袋包装机构包括依次设置在机架上的OPPO袋传送机构、打孔装置、热切封机构、套袋封口机构、装盒传送机构，所述OPPO袋传送机构包括袋子固定装置、胶带固定装置、滚筒组；所述打孔装置包括设置在机架上的十字调节托盘及设置在十字调节托盘上的打孔机；所述热切封机构包括热切封固定座、热切刀、热切刀气缸；所述套袋封口机构包括空袋平移机构、袜子转接及装袋机构、封口机构；所述装盒传送机构包括抓取机构、输送带及设置在输送带上的包装盒；所述袋子固定装置上缠绕设置有双层袋子，该双层袋子一端封闭，另一端开口，开口端袋子两边缘长短不同，所述胶带固定装置上缠绕设置有胶带，所述胶带同步粘结的双层袋子开口端的长边缘上，所述胶带固定装置由撕袋电机驱动；打孔装置与热切封机构之间还设置有夹袋平移机构，所述夹袋平移机构包括设置在机架下方的夹袋平移气缸、与夹袋平移气缸连接的第一连接板，所述第一连接板的两端固定设置有第一连接柱，机架上设置有供第一连接柱水平移动的导向槽，所述第一连接柱通过导向槽伸出机架上方的部分设置有上下两片夹袋平移机械手，夹袋平移机械手之间设置有袋子支撑板，所述袋子支撑板的中部为中空结构，且袋子支撑板的一侧延伸到夹袋平移机械手的外侧，另一侧延伸到热切封机构。

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述热切封固定座包括连接轴、上连接板、下连接板，所述热切刀固定设置在下连接板上，所述下连接板由热切刀气缸驱动沿连接轴上下移动，所述上连接板固定设置在连接轴的顶端，连接轴的下端固定设置在机架上，所述空袋平移机构包括空袋放置工位、夹空袋气爪；所述袜子转接及装袋机构包括装袜子工位、撑袋口机构、袜子转接输送机构、夹袜子气爪，所述封口机构包括袋子开口的90度封袋口气缸、90度封口板、180度封袋口气缸、180度封口板；所述抓取机构包括抓取工位、抓取吸盘、吸盘连接板，所述空袋放置工位的正上方设置有压袋板，所述压袋板由压袋气缸驱动，所述压袋气缸通过固定板固定设置在热切封机构上；所述空袋放置工位、装袜子工位、抓取工位均为方形板，各工位方形板处于同一水平面上，且装袜子工位的下方设置于装袜子工位上下移动气缸；所述夹空袋气爪、夹袜子气爪、吸盘连接板均垂直固定设置在横向移动板上，所述横向移动板上一体式设置有延伸到机架下方的垂直连接板，所述垂直连接板上固定设置有第二连接板，所述第二连接板由平移气缸驱动沿着设置在机架下方的轨道移动。

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述撑袋口机构包括设置在机架上的拉袋口气缸、吸袋口气管、压袋口气缸，所述吸袋口气管上均布设置有多个气孔，拉袋口气缸的输出端设置有用于钩子袋子上边缘的两提钩，所述压袋口气缸的输出端设置有用于压住袋子下边缘的两压钩；所述袜子转接输送机构包括设置在机器主板上的转接夹、与转接夹配合使用的转接气爪，所述转接气爪通过L型连接板与机器主板配合设置，机器主板上设置有与转接气爪平行的滑道，所述L型连接板穿过滑道后延伸到机器主板下方与转接夹电机的输出端相连，转接夹电机驱动L型连接板沿滑道前后移动，所述L型连接板上还设置有封袋口压条；所述吸盘连接板对应抓取工位上方的一端设置有四个抓取吸盘，吸盘连接板另一端与袜装盒移动气缸的输出端相连。

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述转接模组包括设置在机架的第一支撑架、设置在第一支撑架上的第一模组、设置在第一模组上的第一转接气爪、驱动第一转接气爪沿第一模组水平移动的第一电机、设置在第一转接气爪上的第一转接夹。

本发明结构设计合理，通过设置在机架主板上的中空旋转平台，实现各机构沿中空旋转平台周边分布，从而减少了各工位之间传送的步骤，各工位之间可以相互配合，缩短单个包装件完成时间；同时，整机结构紧凑、占用空间小、安装使用方便，各机构之间配合协调可靠，稳定性高；自动化程度高、提高包装精度及效率，降低能耗，实现节能环保。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中空旋转机构与转接模组连接结构示意图；

图3为本发明中空旋转机构另一方向结构示意图；

图4-图6为本发明A区纸卡挂钩折叠机构的结构示意图；

图7为本发明D区贴标机构的结构示意图；

图8-图10为本发明E区制袋包装机构的结构示意图；

图中，1-机器主板，101-夹袜机械手，102-夹袜气爪，103-基座，104-机盒，105-电机，106-小齿轮，107-大齿轮，108-皮带，109-电机固定支架，110-行星减速机，111-上夹板，112-下夹板，113-上连接件，114-下连接件，2-机架，3-A区纸卡挂钩折叠机构，301-送纸卡装置，302-挂钩装置，303-折纸卡装置，304-支撑腿，305-支撑面，306-支撑架，307-纸卡输送孔，308-纸卡放置挂钩孔，309-挂钩杆，310-纸卡放置板，311-纸卡固定柱，312-固定块，313-连接柱，314-固定螺帽，315-柱状螺帽，316-驱动电机，317-输送带，318-吸卡气缸，319-送卡气缸，320-连接件，321-吸盘，322-连接板，323-连接块，324-圆形连接板，325-水平移动气缸，326-夹钩气缸，327-挂钩夹爪，328-夹卡气爪，329-夹爪气缸，330-夹卡气爪平移气缸，331-整体上移气缸，332-90度折卡板，333-固定件，334-180度折卡上下气缸，335-180度折卡前后气缸，336-L型压板，337-压片，338-凸起部,4-B区袜子传送机构，5-C区卡纸固定机构，6-D区贴标机构， 601-条码基纸固定装置，602-收条码基纸装置，603-压板，604-滑台模组，605-连接板件，606-上光轴，607-下光轴，608-第一光轴，609-第二光轴，610-第三光轴，611-第四光轴，612-运动光轴，613-收条码电机，614-缺口，615-条码电机，616-气爪，617-条码夹头，618-齿轮，619-顶条码电机，620-齿条，621-连接模块，622-条码吸盘，623-连接杆，624-条码感应器,7-E区制袋包装机构，701-OPPO袋传送机构，702-打孔装置，703-热切封机构，704-套袋封口机构，705-装盒传送机构，706-袋子固定装置，707-胶带固定装置，708-滚筒组，709-十字调节托盘，710-打孔机，711-热切封固定座，712-热切刀，713-热切刀气缸，714-空袋平移机构，715-袜子转接及装袋机构，716-封口机构，717-抓取机构，718-撕袋电机，719-夹袋平移机构，720-夹袋平移气缸，721-第一连接板，722-第一连接柱，723-导向槽，724-夹袋平移机械手，725-袋子支撑板，726-连接轴，727-上连接板，728-下连接板，729-空袋放置工位，730-夹空袋气爪，731-装袜子工位，732-夹袜子气爪，733-90度封袋口气缸，734-90度封口板，735-180度封袋口气缸，736-180度封口板，737-抓取工位，738-抓取吸盘，739-吸盘连接板，740-压袋板，741-压袋气缸，742-固定板，743-横向移动板，744-垂直连接板，745-第二连接板，746-平移气缸，747-轨道，748-拉袋口气缸，749-吸袋口气管，750-压袋口气缸，751-提钩，752-压钩，753-转接夹，754-转接气爪，755-L型连接板，756-转接夹电机，757-封袋口压条，758-袜装盒移动气缸，8-转接模组，801-第一支撑架，802-第一模组，803-第一转接气爪，804-第一电机，805-第一转接夹。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明做进一步的详细描述，并给出具体实施方式。

如图1-3所示，本发明一种袜子自动包装机，该袜子自动包装机实现袜子包装自动化操作，且改变传统直线式流水作业，结构紧凑，占用空间小，且各工序相互配合，包装流程顺畅、快捷，包装精度高、包装效率快。包括机器主板1、围绕机器主板1依次设置在机架2上的A区纸卡挂钩折叠机构3、B区袜子传送机构4、C区纸卡固定机构5、D区贴标机构6、E区制袋包装机构7，其中，A区纸卡挂钩折叠机构3主要负责纸卡的输送折叠及挂钩动作，B区袜子传送机构4主要负责袜子的输送，该B区袜子传送机构与A区纸卡挂钩折叠机构3相互配合，实现袜子的一端放置在折叠的纸卡之间，C区纸卡固定机构5主要是由一台定标机操作实现，该定标机为现有技术，不在详细描述，D区贴标机构6主要负责在定标后的纸卡上贴标贴，E区制袋包装机构7主要用于贴标后的袜子进行装袋包装以及后续的装盒输送。机器主板1上设置有中空旋转机构，该中空旋转机构上设置有带有夹袜机械手101的夹袜气爪102， A区纸卡挂钩折叠机构3与B区袜子传送机构4之间设置有转接模组8，该转接模组主要用于将已经挂钩及折叠好纸卡的袜子输送到夹袜机械手中101，夹袜机械手101分别与转接模组8、C区卡纸固定机构5、D区贴标机构6、E区制袋包装机构7进行配合使用。

中空旋转机构的具体结构包括设置在机器主板1上基座103、设置在基座103上的机盒104，基座103的下方设置有机盒驱动机构，该机盒驱动机构包括电机105、小齿轮106、大齿轮107、连接小齿轮106和大齿轮107的皮带108，电机15通过电机固定支架109固定在机器主板1的下方，电机105的输出端通过行星减速机（110）与小齿轮（106）相连，大齿轮（107）的输出端与机盒104相连，夹袜气爪102固定设置在机盒104的外壁上，且夹袜气爪102设置有四个，夹袜机械手101包括上夹板111、下夹板112，上夹板111通过上连接件113与夹袜气爪102固定，下夹板112通过下连接件114与夹袜气爪102固定，夹袜气爪102与设置在机盒104内的控制电磁阀相连接。电机105驱动机盒104旋转，进而带动夹袜气爪102跟着旋转，从而使夹袜机械手夹取袜子运动到不同的工位上，进行各工序的包装工作，该中空旋转机构的设置，可缩短不同工序之间的输送时间，同时，还可确保整机结构紧凑，降低机器的占用空间。转接模组8包括设置在机架2的第一支撑架801、设置在第一支撑架801上的第一模组802、设置在第一模组802上的第一转接气爪803、驱动第一转接气爪803沿第一模组802水平移动的第一电机804、设置在第一转接气爪803上的第一转接夹805，该第一转接夹805与夹袜机械手配合使用。

如图4-6所示，A区纸卡挂钩折叠机构3可实现纸卡的自动输送、钩子的自动输送挂钩以及纸卡的折叠过程，从而替代传统的手工操作，可大大提高工作效率，节约人工成本。包括设置在机架2上的送纸卡装置301、挂钩装置302及折纸卡装置303，机架2包括支撑腿304及设置在支撑腿304上的支撑面305，支撑面305上设置有支撑架306，送纸卡装置301完成纸卡的输送、挂钩装置302完成钩子的输送及挂接到纸卡上，折纸卡装置303设置在袜子输送带的末端处且与袜子输送带之间存在一定的空间。

送纸卡装置301包括设置在支撑面305上的方形状的纸卡输送孔307、纸卡放置挂钩孔308、纸卡吸取平移机构、设置在纸卡输送孔307下方的纸卡放置固定装置，其中，纸卡输送孔307、纸卡放置挂钩孔308位于同一水平线，以保证输送的便捷性，且纸卡放置挂钩孔308的四周设置有一圈凸起部338，该凸起部338的设置，便于确保纸卡的放置平整；纸卡吸取平移机构包括水平移动机构和上下移动机构，水平移动机构包括设置在支撑架306上的驱动电机316及由驱动电机316带动的输送带317，上下移动机构包括吸卡气缸318、送卡气缸319，吸卡气缸318和送卡气缸319的输出端均通过连接件320连接吸盘321，吸卡气缸318和送卡气缸319分设在连接板322的两端，连接件320呈U型，吸盘321分设在U型连接件320的两开口端，且与吸卡气缸318相连的连接件320的U型部上设置有U型板， U型板上对应纸卡挂钩的位置处设置有通孔，该设置使纸卡挂钩过程更加迅速快捷，连接板322通过连接块323与输送带317固定连接，该纸卡吸取平移机构便于将纸卡从纸卡输送孔处水平移动到折纸卡位置处。

纸卡放置固定装置包括纸卡放置板310、纸卡固定柱311、纸卡固定柱311沿纸卡输送孔307内壁贯穿设置，靠近支撑架306一侧的纸卡固定柱311的下端穿过纸卡放置板31的一侧后设置有固定块312及连接柱313，该固定块312和连接柱313组成直线轴承，且该纸卡固定柱311的末端设置有固定螺帽314，固定螺帽314与连接柱313之间设置有弹簧，纸卡固定柱311优选设置有六根，各长边分别设置有两根，各短边分别设置有一根，该六根纸卡固定柱311围成一纸卡放置容纳空间，为防止最上端的纸卡翘起不平整现象的发生，各纸卡固定柱311的顶端设置有柱状螺帽315，且各柱状螺帽315的内边缘搭接在纸卡的边缘处。

为实现钩子的自动输送，该挂钩装置包括振动盘、与振动盘配合连接的挂钩杆309、设置在支撑面305下方的取钩翻转结构，该取钩翻转结构包括设置在机架2上的导轨、与导轨配合连接的由电机驱动的滑块，滑块上固定设置有翻转气缸，翻转气缸通过圆形连接板324连接水平移动气缸325，水平移动气缸325的输出端通过连接块323设置有夹钩气缸326，夹钩气缸326的输出端设置有挂钩夹爪327，挂钩夹爪327的形状与钩子的形状相吻合，为实现钩子的顺利输送，挂钩杆309远离振动盘的一端设置有挂钩槽。

折纸卡装置包括折卡90度结构和折卡180度结构，折卡90度结构包括两对称设置的夹卡气爪328、分别连接在两夹卡气爪328上的夹爪气缸329、两夹爪气缸329分别通过方形连接件连接两夹卡气爪平移气缸330，两夹卡气爪平移气缸330固定设置在光轴上，光轴通过连接组件与支撑面305连接，连接组件上设置有整体上移气缸331，连接组件的顶端设置有90度折卡板332，90度折卡板332由气缸驱动，90度折卡板332竖直向上设置，且刚好对应设置在纸卡中部位置处，该动作完成纸卡的一半90度折叠，折卡180度结构包括设置在支撑架306一端的固定件333、180度折卡上下气缸334、180度折卡前后气缸335，180折卡上下气缸334的输出端与180度折卡前后气缸335连接，180度折卡前后气缸335的输出端连接有L型压板336，L型压板336的前端伸出两压片337，该结构动作完成纸卡的180度折叠。

本机构工作工程，首先袜子输送带完成袜子的输送，袜子输送带与纸卡挂钩折叠机构的转接处设置有感应器，当感应到袜子到位后，输送带停止工作，此时，吸卡气缸工作，吸卡气缸下移，带动吸盘吸取纸卡输送孔内的纸卡后上移，同时水平移动机构的电机工作，输送带带动吸卡气缸一起移动至纸卡放置挂钩孔的上方，吸卡气缸再次下移，将纸卡放置到纸卡放置挂钩孔内，与此同时，挂钩装置的取钩翻转机构完成取钩翻转上移动作，将钩子插入到纸卡中部位置，吸卡气缸与取钩翻转机构相互配合，完成纸卡挂钩，纸卡挂钩完成后，由送卡气缸上的吸盘吸取移动到折纸卡位置处，然后，折卡90度结构的夹爪平移气缸工作，带动夹卡气爪上移，移动到预定位置后，夹爪气缸工作，使两夹卡气爪夹住纸卡的边缘，夹卡气爪到位后，在90度折卡气缸的作用下将纸卡折叠成90度，随后 90度折卡板在整体上移气缸的带动下上移，然后，袜子被机械手夹取至纸卡上，感应器感应到袜子到位后，夹卡气爪完成松开、下移动作，180度折卡上下气缸工作，先下移，然后180度折卡前后气缸工作，带动两压片将竖直的纸卡折叠成水平状态，该动作完成后，折卡180度结构复位，折卡完成后进入下一工序。

如图7所示，D区贴标机构6，该贴标机构可代替传统手工操作，实现自动化贴标。包括设置在机架2上的条码运转机构、条码吸取运动机构，条码运转机构负责条码基纸的输送，包括用于放置条码基纸的条码基纸固定装置2、收条码基纸装置3、设置在条码基纸固定装置601和收条码基纸装置602之间的光轴组件、用于支撑条码基纸平整运行的压板603、设置在压板603下方的滑台模组604，其中，压板603的一端与机架2固定连接，压板603的另一端设置有缺口614，该缺口614的宽度与条码基纸的宽度相吻合；条码吸取运动机构主要用于将条码从条码基纸上撕下，并贴到袜子包装纸卡设定位置处，具体包括滑动设置在滑台模组604上的连接板件605、固定设置在连接板件605下方的吸条码贴条码机构，压板603与连接板件605之间留有缝隙，滑台模组604的端面设置有用于驱动连接板件605沿滑台模组604水平运动的条码电机615。

优选地，光轴组件包括上光轴606、下光轴607、第一光轴608、第二光轴609、第三光轴610、第四光轴611、运动光轴612，带条码的基纸从条码基纸固定装置601上依次绕过上光轴606、下光轴607、第一光轴608后从压板603的下方穿出后依次绕过第二光轴609、第三光轴610、第四光轴611及运动光轴612后进入收条码基纸装置602，收条码基纸装置602由收条码电机613驱动。为实现条码基纸输送的平整度，在连接板件605靠近条码基纸固定装置601的一端固定设置有气爪616，该气爪616的输出端伸出两上下平行设置的条码夹头617，条码基纸从两条码夹头617之间穿过，具体条码基纸从第二光轴609绕过后穿过两条码夹头617后绕第三光轴610，运动光轴612的一端固定设置在连接杆623的一端，连接杆623呈倾斜设置，连接杆623的另一端与机架2铰接设置，机架2上设置有用于感应条码位置的条码感应器624。

优选地，吸条码贴条码机构包括齿轮618、用于驱动齿轮618的顶条码电机619、与齿轮618相啮合的齿条620，齿轮618固定设置在连接模块621的侧面，连接模块621的上方固定设置有条码吸盘622。

本机构工作过程，初始状态下，连接板件605上连接的条码吸盘622位于压板603的下方，条码电机615和顶条码电机619同时工作，顶条码电机619工作时，带动齿轮618齿条工作，进而条码吸盘622上移吸住条码，在条码电机615的作用下向压板603缺口方向移动，与此同时，气爪616工作，条码夹头617夹住条码基纸，当条码吸盘622吸取条码往缺口614位置移动的同时，气爪616工作，条码夹头617先移一小段距离，然后松开条码基纸，同时条码吸盘622继续向前移动一小段微调距离，条码吸盘622到位后，机械手夹取袜子输送到条码吸盘622的正上方，此时，顶条码电机619工作，带动条码吸盘622上移，将条码贴到纸卡对应的位置处，接着，顶条码电机（20）工作，带动条码吸盘622下移，条码电机615工作，带动连接板件605整体后移，条码吸盘622重复上述动作，于此同时，条码基纸在收条码电机613的作用及条码感应器624的作用下工作，对基纸进行接收。

如图8-10所示，E区制袋包装机构7，主要用于袜子的包装袋分切、装袋等后续的工序。包括依次设置在机架2上的OPPO袋传送机构701、打孔装置702、夹袋平移机构、热切封机构703、套袋封口机构704、装盒传送机构705，各工序呈流程线作业，实现全自动操作。

具体地，OPPO袋传送机构701包括袋子固定装置706、胶带固定装置707、滚筒组708，袋子固定装置706上缠绕设置有双层袋子，该双层袋子一端封闭，另一端开口，开口端袋子两边缘长短不同，胶带固定装置707上缠绕设置有胶带，袋子在输送过程中，胶带同步粘结的双层袋子开口端的长边缘上，胶带固定装置707由撕袋电机718驱动。打孔装置702包括设置在机架2上的十字调节托盘709及设置在十字调节托盘709上的打孔机710。该打孔机710在袋子末尾打出半圆形孔口，以供包装在袜子上的挂钩穿过使用。

经过打孔后的袋子，通过夹袋平移机构6传输到后面的热切封工序，该夹袋平移机构6包括设置在机架2下方的夹袋平移气缸720、与夹袋平移气缸720连接的第一连接板721，第一连接板721的两端固定设置有第一连接柱722，机架2上设置有供第一连接柱722水平移动的导向槽723，第一连接柱722通过导向槽723伸出机架2上方的部分设置有上下两片夹袋平移机械手724，打孔后的袋子，在夹袋平移气缸720的作用下，通过上下两片夹袋平移机械手724的夹紧及水平移动，完成对袋子的输送，在该输送过程中，为了确保袋子的平整度，在夹袋平移机械手724之间设置有袋子支撑板725，该袋子支撑板725的中部为中空结构，且袋子支撑板725的一侧延伸到夹袋平移机械手724的外侧，另一侧延伸到热切封机构703。热切封机构703主要对整体的袋子进行切封，切分成单独的袋子，以便后续进行对袜子的包装，具体包括热切封固定座711、热切刀712、热切刀气缸713，热切封固定座711包括连接726、上连接板727、下连接板728，热切刀712固定设置在下连接板728上，下连接板728由热切刀气缸713驱动沿连接轴726上下移动，上连接板727固定设置在连接轴726的顶端，连接轴726的下端固定设置在机架2上，热切刀气缸713驱动热切刀712完成对袋子的切封，在该切封过程中，为了精准切封，需要对袋子在切封前进行固定，即在后续的空袋放置工位729的正上方设置有压袋板740，该压袋板740由压袋气缸741驱动，压袋气缸741通过固定板742固定设置在热切封机构703上，具体固定在上连接板727的下侧，压袋板740压住袋子，夹袋平移机械手724打开，退回再夹紧，然后热切刀712工作切封袋子。

切割好的袋子就要进入后面的套袋封口机构704，该套袋封口机构704包括空袋平移机构714、袜子转接及装袋机构715、封口机构716；其中，空袋平移机构714包括空袋放置工位729、夹空袋气爪730；袜子转接及装袋机构715包括装袜子工位731、撑袋口机构、袜子转接输送机构、夹袜子气爪732，封口机构716包括90度封袋口气缸733、90度封口板734、180度封袋口气缸735、180度封口板736；该套袋封口机构中，空袋放置工位729、装袜子工位731、抓取工位737均为方形板，各工位方形板处于同一水平面上，且装袜子工位731的下方设置有装袜子工位上下移动气缸；夹空袋气爪730、夹袜子气爪732、吸盘连接板739均垂直固定设置在横向移动板743上，横向移动板743上一体式设置有延伸到机架2下方的垂直连接板744，垂直连接板744上固定设置有第二连接板745，第二连接板745由平移气缸746驱动沿着设置在机架2下方的轨道747移动，因此，夹空袋气爪730、夹袜子气爪732、吸盘连接板739是同时移动的。

在装袜子前，需要先将袋口撑开，撑袋口机构包括设置在机架2上的拉袋口气缸748、吸袋口气管749、压袋口气缸750，吸袋口气管749上均布设置有多个气孔，拉袋口气缸748的输出端设置有用于钩子袋子上边缘的两提钩751，压袋口气缸750的输出端设置有用于压住袋子下边缘的两压钩752，工作时，空袋输送过来后，首先吸袋口气管749先将袋子的下边缘吸住，之后压袋口气缸750工作，两压钩752压住袋子下边缘，最后拉袋口气缸748工作，带动两提钩751钩住袋口的上边缘上提，从而将袋口打开；袜子转接输送机构包括设置在机器主板1上的转接夹753、与转接夹753配合使用的转接气爪754，转接气爪754通过L型连接板755与机器主板1配合设置，机器主板1上设置有与转接气爪754平行的滑道，L型连接板755穿过滑道后延伸到机器主板1下方与转接夹电机756的输出端相连，转接夹电机756驱动L型连接板755沿滑道前后移动， L型连接板755还设置有封袋口压条757，初始状态下，转接气爪754处于机器主板1的前端，转接夹753夹取袜子移动到转接气爪754对应位置，已经打开的转接气爪754后退到袜子位置处，从袜子的中部上下夹住袜子，然后前移将袜子输送至已经开口的袋子内，随后装袜子工位731下移一小段距离，转接气爪754松开后退去夹取袜子，于此同时，夹袜子气爪夹住袋子和袜子移动进入下一工序，装盒传送机构包括抓取机构、输送带及设置在输送带上的包装盒，抓取机构包括抓取工位737、抓取吸盘738、吸盘连接板739，吸盘连接板739对应抓取工位737上方的一端设置有四个抓取吸盘738，吸盘连接板739另一端与袜装盒移动气缸的输出端相连。

本发明工作过程，袋子固定装置和胶带固定装置在撕袋电机的作用下，将袋子及胶带一起输送，输送过程中，胶带粘结在袋子的长边上，粘结有袋子首先经过打孔装置进行打孔，该孔是用于挂钩穿过使用，打孔后的袋子经夹袋平移机构的夹袋平移机械手输送到热切封机构的热切刀下进行切封，切封前，压袋气缸工作，驱动压袋板下移，将袋子压牢，压牢后热切刀气缸驱动热切刀下移对袋子进行切封，切封后的袋子刚好在空袋放置工位上，此时对应空袋放置工位的夹空袋气爪工作，抓住袋子的末尾段水平移动到装袜子工位，吸袋口气管首先工作，将袋口的下边缘吸住，然后压钩到位，最后提钩到位，完成袋口的打开，袋口打开后，夹空袋气爪及夹袜子气爪打开，向热切刀一侧移动，保持打开状态，此时，转接夹输送过来的袜子由转接气爪夹住，向前移动将袜子装入袋子内，袜子到位后，装袜子工位下移，转接气爪松开袜子后移继续去接下一双袜子，于此同时，夹袜子气爪夹住装有袜子的袋子水平移动，将装有袜子的袋子输送到抓取工位，位于抓取工位上方的90度封口气缸带动其上设置的90度封口板下移，将袋子下压折弯呈90度，此时转接气爪前移，继续装袜的同时，设置在L型连接板上的封袋口压条将垂直向下袋口边缘向前推至倾斜状，此时，180度封袋口气缸工作带动其上设置的180度封口板将倾斜状的袋口边缘向上顶，实现完全封住袋口的目的。封袋完成后，抓取吸盘工作，将封口的袜子吸住横向移动，抓取吸盘将封口后的袜子放入输送带上的包装盒内，重复上述操作。

Claims (5)

1.一种袜子自动包装机，其特征在于包括机器主板（1）、围绕机器主板（1）依次设置在机架（2）上的A区纸卡挂钩折叠机构（3）、B区袜子传送机构（4）、C区卡纸固定机构（5）、D区贴标机构（6）、E区制袋包装机构（7），所述机器主板（1）上设置有中空旋转机构，所述中空旋转机构上设置有带有夹袜机械手（101）的夹袜气爪（102），所述A区纸卡挂钩折叠机构（3）与B区袜子传送机构（4）之间设置有转接模组（8），所述夹袜机械手（101）分别与转接模组（8）、C区卡纸固定机构（5）、D区贴标机构（6）、E区制袋包装机构（7）进行配合；

其中，中空旋转机构包括设置在机器主板（1）上的基座（103）、设置在基座（103）上的机盒（104），所述基座（103）的下方设置有机盒驱动机构，所述机盒驱动机构包括电机（105）、小齿轮（106）、大齿轮（107）、连接小齿轮（106）和大齿轮（107）的皮带（108），电机（105）通过电机固定支架（109）固定在机器主板（1）的下方，电机（105）的输出端通过行星减速机（110）与小齿轮（106）相连，所述大齿轮（107）的输出端与机盒（104）相连，所述夹袜气爪（102）固定设置在机盒（104）的外壁上，且夹袜气爪（102）设置有四个，所述夹袜机械手（101）包括上夹板（111）、下夹板（112），所述上夹板（111）通过上连接件（113）与夹袜气爪（102）固定，所述下夹板（112）通过下连接件（114）与夹袜气爪（102）固定，所述夹袜气爪（102）与设置在机盒（104）内的控制电磁阀相连接；

A区纸卡挂钩折叠机构包括设置在机架（2）上的送纸卡装置（301）、挂钩装置（302）及折纸卡装置（303），所述机架（2）包括支撑腿（304）及设置在支撑腿（304）上的支撑面（305），所述支撑面（305）上设置有支撑架（306），送纸卡装置（301）包括设置在支撑面（305）上的纸卡输送孔（307）、纸卡放置挂钩孔（308）、纸卡吸取平移机构、设置在纸卡输送孔（307）下方的纸卡放置固定装置，所述纸卡输送孔（307）、纸卡放置挂钩孔（308）位于同一水平线，且纸卡放置挂钩孔（308）的四周设置有一圈凸起部（338）；所述挂钩装置（302）包括振动盘、与振动盘配合连接的挂钩杆（10）、设置在支撑面（305）下方的取钩翻转结构；所述折纸卡装置（303）包括折卡90度结构和折卡180度结构；所述纸卡放置固定装置包括纸卡放置板（310）、纸卡固定柱（311）、所述纸卡固定柱（311）沿纸卡输送孔（307）内壁贯穿设置，靠近支撑架（306）一侧的纸卡固定柱（311）的下端穿过纸卡放置板（310）的一侧后设置有固定块（312）及连接柱（313），该固定块（312）和连接柱（313）组成直线轴承，所述纸卡固定柱（311）的末端设置有固定螺帽（314），所述固定螺帽（314）与连接柱（313）之间设置有弹簧；所述纸卡固定柱（311）的顶端设置有柱状螺帽（315），且各柱状螺帽（315）的内边缘搭接在纸卡的边缘处；

纸卡吸取平移机构包括水平移动机构和上下移动机构，所述水平移动机构包括设置在支撑架（306）上的驱动电机（316）及由驱动电机带动的输送带（317），所述上下移动机构包括吸卡气缸（318）、送卡气缸（319），所述吸卡气缸（318）和送卡气缸（319）的输出端均通过U型结构的连接件（320）连接吸盘（321），且吸卡气缸（318）和送卡气缸（319）分设在连接板（322）的两端，所述连接板（322）通过连接块（323）与输送带（317）固定连接；所述吸盘（321）分设在U型连接件的两开口端，且与吸卡气缸（318）相连的连接件（320）的U型部上设置有U型板，所述U型板上对应纸卡挂钩的位置处设置有通孔；所述取钩翻转结构包括设置在机架（2）上的导轨、与导轨配合连接的由电机驱动的滑块，所述滑块上固定设置有翻转气缸，所述翻转气缸通过圆形连接板（324）连接水平移动气缸（325），所述水平移动气缸（325）的输出端连接设置有夹钩气缸（326），所述夹钩气缸（326）的输出端设置有挂钩夹爪（327）；所述折卡90度结构包括两对称设置的夹卡气爪（328）、分别连接在两夹卡气爪（328）上的夹爪气缸（329）、两夹爪气缸（329）分别通过方形连接件连接两夹卡气爪平移气缸（330），两夹卡气爪平移气缸（330）固定设置在光轴上，所述光轴通过连接组件与支撑面（305）连接，所述连接组件上设置有整体上移气缸（331），所述连接组件的顶端设置有90度折卡板（332），90度折卡板（332）由气缸驱动，所述折卡180度结构包括设置在支撑架（306）一端的固定件（333）、180度折卡上下气缸（334）、180度折卡前后气缸（335），所述180度折卡上下气缸（334）的输出端与180度折卡前后气缸（335）连接，180度折卡前后气缸（335）的输出端连接有L型压板（336），L型压板（336）的前端伸出两压片（337）；

D区贴标机构（6）包括条码运转机构、条码吸取运动机构，所述条码运转机构包括用于放置条码基纸的条码基纸固定装置（601）、收条码基纸装置（602）、设置在条码基纸固定装置（601）和收条码基纸装置（602）之间的光轴组件、用于支撑条码基纸平整运行的压板（603）、设置在压板（603）下方的滑台模组（604），所述压板（603）的一端与机架（2）固定连接，压板（603）的另一端设置有缺口（614），所述缺口（614）的宽度与条码基纸的宽度相吻合；所述条码吸取运动机构包括滑动设置在滑台模组（604）上的连接板件（605）、固定设置在连接板件（605）下方的吸条码贴条码机构，该连接板件（605）与压板（603）之间留有缝隙；所述光轴组件包括上光轴（606）、下光轴（607）、第一光轴（608）、第二光轴（609）、第三光轴（610）、第四光轴（611）、运动光轴（612），带条码的基纸从条码基纸固定装置（601）上依次绕过上光轴（606）、下光轴（607）、第一光轴（608）后从压板（603）的下方穿出后依次绕过第二光轴（609）、第三光轴（610）、第四光轴（611）及运动光轴（612）后进入收条码基纸装置（602），所述收条码基纸装置（602）由收条码电机（613）驱动；所述滑台模组（604）的端面设置有用于驱动连接板件（605）沿滑台模组（604）水平运动的条码电机（615）；所述连接板件（605）靠近条码基纸固定装置（601）的一端固定设置有气爪（616），所述气爪（616）的输出端伸出两上下平行设置的条码夹头（617），所述条码基纸从两条码夹头（617）之间穿过；

E区制袋包装机构（7）包括依次设置在机架上的OPPO袋传送机构（701）、打孔装置（702）、热切封机构（703）、套袋封口机构（704）、装盒传送机构（705），所述OPPO袋传送机构（701）包括袋子固定装置（706）、胶带固定装置（707）、滚筒组（708）；所述打孔装置（702）包括设置在机架上的十字调节托盘（709）及设置在十字调节托盘（709）上的打孔机（710）；所述热切封机构（703）包括热切封固定座（711）、热切刀（712）、热切刀气缸（713）；所述套袋封口机构（704）包括空袋平移机构（714）、袜子转接及装袋机构（715）、封口机构（716）；所述装盒传送机构（705）包括抓取机构（717）、输送带及设置在输送带上的包装盒；所述袋子固定装置（706）上缠绕设置有双层袋子，该双层袋子一端封闭，另一端开口，开口端袋子两边缘长短不同，所述胶带固定装置（707）上缠绕设置有胶带，所述胶带同步粘结在双层袋子开口端的长边缘上，所述胶带固定装置（707）由撕袋电机（718）驱动；打孔装置（702）与热切封机构（703）之间还设置有夹袋平移机构（719），所述夹袋平移机构（719）包括设置在机架下方的夹袋平移气缸（720）、与夹袋平移气缸（720）连接的第一连接板（721），所述第一连接板（721）的两端固定设置有第一连接柱（722），机架上设置有供第一连接柱（722）水平移动的导向槽（723），所述第一连接柱（722）通过导向槽（723）伸出机架上方的部分设置有上下两片夹袋平移机械手（724），夹袋平移机械手（724）之间设置有袋子支撑板（725），所述袋子支撑板（725）的中部为中空结构，且袋子支撑板（725）的一侧延伸到夹袋平移机械手（724）的外侧，另一侧延伸到热切封机构（703）。

2.如权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述吸条码贴条码机构包括齿轮（618）、用于驱动齿轮（618）的顶条码电机（619）、与齿轮（618）相啮合的齿条（620），所述齿轮（618）固定设置在连接模块（621）的侧面，所述连接模块（621）的上方固定设置有条码吸盘（622）；所述运动光轴（612）的一端固定设置在连接杆（623）的一端，所述连接杆（623）呈倾斜设置，连接杆（623）的另一端与机架（2）铰接设置；机架（2）上对应运动光轴（612）的位置处设置有条码感应器（624）。

3.如权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述热切封固定座（711）包括连接轴（726）、上连接板（727）、下连接板（728），所述热切刀（712）固定设置在下连接板（728）上，所述下连接板（728）由热切刀气缸（713）驱动沿连接轴（726）上下移动，所述上连接板（727）固定设置在连接轴（726）的顶端，连接轴（726）的下端固定设置在机架上，所述空袋平移机构（714）包括空袋放置工位（729）、夹空袋气爪（730）；所述袜子转接及装袋机构（715）包括装袜子工位（731）、撑袋口机构、袜子转接输送机构、夹袜子气爪（732），所述封口机构（716）包括袋子开口的90度封袋口气缸（733）、90度封口板（734）、180度封袋口气缸（735）、180度封口板（736）；所述抓取机构（717）包括抓取工位（737）、抓取吸盘（738）、吸盘连接板（739），所述空袋放置工位（729）的正上方设置有压袋板（740），所述压袋板（740）由压袋气缸（741）驱动，所述压袋气缸（741）通过固定板（742）固定设置在热切封机构（703）上；所述空袋放置工位（729）、装袜子工位（731）、抓取工位（737）均为方形板，各工位方形板处于同一水平面上，且装袜子工位（731）的下方设置于装袜子工位上下移动气缸；所述夹空袋气爪（730）、夹袜子气爪（732）、吸盘连接板（739）均垂直固定设置在横向移动板（743）上，所述横向移动板（743）上一体式设置有延伸到机架下方的垂直连接板（744），所述垂直连接板（744）上固定设置有第二连接板（745），所述第二连接板（745）由平移气缸（746）驱动沿着设置在机架下方的轨道（747）移动。

4.如权利要求3所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述撑袋口机构包括设置在机架上的拉袋口气缸（748）、吸袋口气管（749）、压袋口气缸（750），所述吸袋口气管（749）上均布设置有多个气孔，拉袋口气缸（748）的输出端设置有用于钩子袋子上边缘的两提钩（751），所述压袋口气缸（750）的输出端设置有用于压住袋子下边缘的两压钩（752）；所述袜子转接输送机构包括设置在机器主板（1）上的转接夹（753）、与转接夹（753）配合使用的转接气爪（754），所述转接气爪（754）通过L型连接板（755）与机器主板（1）配合设置，机器主板（1）上设置有与转接气爪（754）平行的滑道，所述L型连接板（755）穿过滑道后延伸到机器主板（1）下方与转接夹电机（756）的输出端相连，转接夹电机（756）驱动L型连接板（755）沿滑道前后移动，所述L型连接板（755）上还设置有封袋口压条（757）；所述吸盘连接板（739）对应抓取工位（737）上方的一端设置有四个抓取吸盘（738），吸盘连接板（739）另一端与袜装盒移动气缸（758）的输出端相连。

5.如权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述转接模组（8）包括设置在机架（2）的第一支撑架（801）、设置在第一支撑架（801）上的第一模组（802）、设置在第一模组（802）上的第一转接气爪（803）、驱动第一转接气爪（803）沿第一模组（802）水平移动的第一电机（804）、设置在第一转接气爪（803）上的第一转接夹（805）。