CN110816989B - 一种袜子打包用自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袜子打包用自动涂胶装置，涉及袜子生产设备技术领域，包括：拾取机构，设置在机架前侧，包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上卡合安装有滑块，所述滑块内部设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一吸盘，所述第一吸盘一侧设置有送料组件，所述送料组件一侧设置有定位组件；涂胶机构，设置在所述定位组件一侧，包括设置在机架上的转动臂，所述转动臂下端连接有转动轴，转动轴外侧设置有胶辊，所述胶辊下方设置有盛胶盒；该涂胶装置可以实现打包纸板的自动拾取和自动涂胶，实现袜子打包涂胶自动化，提高生产效率。

Description

一种袜子打包用自动涂胶装置

技术领域

本发明属于袜子生产设备技术领域，更具体地，涉及一种袜子打包用自动涂胶装置。

背景技术

袜子是人们日常生活中的必需品，袜子的生产流程包括：袜体纺织、下机检验、缝头拷口、定型整烫和整理包装等步骤，随着袜子需求量的日益加大，对袜子生产设备的要求越来越高，自动化袜子生产模式逐渐成为袜子加工生产行业的必经之路。

目前，现有的袜子生产过程中，袜子打包设备的自动化程度较低，多数只能达到半自动程度。尤其是袜子打包过程中对打包纸板的涂胶工序，现有设备很难实现打包纸板的自动取料和自动涂胶，袜子打包过程中经常需要通过人工放置打包纸板或者通过人工将胶水涂抹在打包纸板的粘贴位置，使得袜子打包效率低下，浪费人力。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种袜子打包用自动涂胶装置，可以实现打包纸板的自动拾取和自动涂胶，实现袜子打包涂胶自动化，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种袜子打包用自动涂胶装置，包括：

拾取机构，设置在机架前侧，包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上卡合安装有滑块，所述滑块内部设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一吸盘，所述第一吸盘一侧设置有送料组件，所述送料组件一侧设置有定位组件；

涂胶机构，设置在所述定位组件一侧，包括设置在机架上的转动臂，所述转动臂下端连接有转动轴，转动轴外侧设置有胶辊，所述胶辊下方设置有盛胶盒。

可选地，所述滑块一侧设置有第一气缸，所述第一气缸带动滑块与滑轨构成滑动连接。

可选地，所述滑块下方设置有放置槽。

可选地，所述送料组件包括固定在机架上的下辊轴，所述下辊轴外侧转动连接有下辊，所述下辊上方设置有上辊，所述上辊一端连接有拐臂，所述拐臂一端连接有驱动组件。

可选地，所述上辊外侧胶接有橡胶套，所述上辊与拐臂连接的一端设置有第一伺服电机。

可选地，所述驱动组件固定在机架上，所述驱动组件驱动拐臂与机架转动连接。

可选地，所述定位组件包固定在机架上的第二气缸，所述第二气缸下端连接有定位块，所述定位块下端设置有第二吸盘。

可选地，所述第一吸盘与第二吸盘均为气动吸盘。

可选地，所述转动臂一端设置有第二伺服电机，所述转动臂通过第二伺服电机与机架转动连接。

可选地，所述盛胶盒高度与胶辊高度相配合。

本发明提供一种袜子打包用自动涂胶装置，其有益效果在于：具有拾取机构，可以自动拾取袜子的打包纸板并将打包纸板输送至涂胶位置定位；定位组件可以在定位打包纸板涂胶后将打包纸板自动移动至袜子打包位置；具有涂胶机构，可以自动完成取胶和涂胶，提高涂胶效率；该涂胶装置可以配合袜子生产线使用，提高袜子生产自动化程度。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种袜子打包用自动涂胶装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、滑轨；3、滑块；4、伸缩杆；5、第一吸盘；6、送料组件；7、定位组件；8、转动臂；9、转动轴；10、胶辊；11、盛胶盒；12、第一气缸；13、放置槽；14、下辊轴；15、下辊；16、上辊；17、拐臂；18、驱动组件；19、橡胶套；20、第一伺服电机；21、第二气缸；22、定位块；23、第二吸盘；24、第二伺服电机；25、打包纸板。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种袜子打包用自动涂胶装置，该装置包括：

拾取机构，设置在机架前侧，包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上卡合安装有滑块，所述滑块内部设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一吸盘，所述第一吸盘一侧设置有送料组件，所述送料组件一侧设置有定位组件；

涂胶机构，设置在所述定位组件一侧，包括设置在机架上的转动臂，所述转动臂下端连接有转动轴，转动轴外侧设置有胶辊，所述胶辊下方设置有盛胶盒。

具体的，拾取机构可以通过第一吸盘将打包纸板吸住并，伸缩杆带动第一吸盘可以将打包纸板提起，通过滑块与滑轨的配合可以将第一吸盘和打包纸板移动至送料组件内，送料组件将打包纸板输送至定位组件下方并通过定位组件将打包纸板定位准备涂胶；涂胶机构可以通过转动臂带动转动轴和胶辊沿转动臂外端圆周移动，移动过程中胶辊经过盛胶盒内沾取胶水，通过转动臂继续转动带动胶辊移动使得胶辊与定位组件上的打包纸板相接触，实现打包纸板的自动涂胶。

在一个示例中，所述滑块一侧设置有第一气缸，所述第一气缸带动滑块与滑轨构成滑动连接。

具体的，第一气缸可以通过伸缩带动滑块沿滑轨移动，进而可以带动打包纸板横向移动，将打包纸板输送至送料组件内。

在一个示例中，所述滑块下方设置有放置槽。

具体的，放置槽内放置打包纸板。

在一个示例中，所述送料组件包括固定在机架上的下辊轴，所述下辊轴外侧转动连接有下辊，所述下辊上方设置有上辊，所述上辊一端连接有拐臂，所述拐臂一端连接有驱动组件。

具体的，第一吸盘带动打包纸板移动将打包纸板输送至上辊与下辊之间的缝隙内，驱动组件可以驱动上辊转动，通过上辊与打包纸板上表面之间的摩擦力使得打包纸板移动，而上辊与下辊形成相向转动。

在一个示例中，所述上辊外侧胶接有橡胶套，所述上辊与拐臂连接的一端设置有第一伺服电机。

具体的，橡胶套的设置可以增加上辊表面与打包纸板表面的摩擦力，防止上辊带动打包纸板移动时发生打滑现象，第一伺服电机可以带动上辊转动。

在一个示例中，所述驱动组件固定在机架上，所述驱动组件驱动拐臂与机架转动连接。

具体的，驱动组件可以带动拐臂转动，进而带动上辊向下移动，使得上辊喝下辊将打包纸板夹住，送料时上辊与下辊形成相向转动；并且当将打包纸板输送至定位组件下方的涂胶位置后，通过拐臂的继续小角度转动使得上辊向下辊一侧的斜下方移动，压动夹在上辊与下辊之间的打包纸板使得打包纸板在定位组件下方的一端翘起，方便定位组件将打包纸板定位。

在一个示例中，所述定位组件包固定在机架上的第二气缸，所述第二气缸下端连接有定位块，所述定位块下端设置有第二吸盘。

具体的，第二吸盘可以将打包纸板吸住定位，通过第二气缸带动定位块和第二吸盘使得第二吸盘可以上下移动，既可以方便第二吸盘吸住打包纸板涂胶，又可以在涂胶后带动打包纸板向下移动至袜子打包位置。

在一个示例中，所述第一吸盘与第二吸盘均为气动吸盘。

在一个示例中，所述转动臂一端设置有第二伺服电机，所述转动臂通过第二伺服电机与机架转动连接。

具体的，第二伺服电机可以带动转动臂转动，进而带动胶辊沿转动臂外端圆周移动。

在一个示例中，所述盛胶盒高度与胶辊高度相配合。

具体的，在转动臂带动胶辊沿转动臂外端圆周移动过程中，当转动臂转动至与竖直方向呈±15°范围内时，胶辊与盛胶盒内的胶水相接触实现取胶，并通过转动臂的继续转动使得胶辊与打包纸板下表面接触，实现自动涂胶。

实施例

如图1所示，本发明提供一种袜子打包用自动涂胶装置，该装置包括：

拾取机构，设置在机架1前侧，包括固定在机架1上的滑轨2，所述滑轨2上卡合安装有滑块3，所述滑块3内部设置有伸缩杆4，伸缩杆4下端设置有第一吸盘5，所述第一吸盘5一侧设置有送料组件6，所述送料组件6一侧设置有定位组件7；

涂胶机构，设置在所述定位组件7一侧，包括设置在机架1上的转动臂8，所述转动臂8下端连接有转动轴9，转动轴9外侧设置有胶辊10，所述胶辊10下方设置有盛胶盒11。

在本实施例中，所述滑块3一侧设置有第一气缸12，所述第一气缸12带动滑块3与滑轨2构成滑动连接。

在本实施例中，所述滑块3下方设置有放置槽13。

在本实施例中，所述送料组件6包括固定在机架1上的下辊轴14，所述下辊轴14外侧转动连接有下辊15，所述下辊15上方设置有上辊16，所述上辊16一端连接有拐臂17，所述拐臂17一端连接有驱动组件18。

在本实施例中，所述上辊16外侧胶接有橡胶套19，所述上辊16与拐臂17连接的一端设置有第一伺服电机20。

在本实施例中，所述驱动组件18固定在机架1上，所述驱动组件18驱动拐臂17与机架1转动连接。

在本实施例中，所述定位组件7包固定在机架1上的第二气缸21，所述第二气缸21下端连接有定位块22，所述定位块22下端设置有第二吸盘23。

在本实施例中，所述第一吸盘5与第二吸盘23均为气动吸盘。

在本实施例中，所述转动臂8一端设置有第二伺服电机24，所述转动臂8通过第二伺服电机24与机架1转动连接。

在本实施例中，所述盛胶盒11高度与胶辊10高度相配合。

综上所述，本发明提供的袜子打包用自动涂胶装置使用时，将袜子打包纸板25放置在放置槽13内，启动该涂胶装置，滑块3内的伸缩杆4带动第一吸盘5向下伸出至打包纸板25表面，第一吸盘5将打包纸板25吸住并通过伸缩杆4的收缩将打包纸板25提起，第一气缸12伸出推动滑块3沿滑轨2移动，进而带动打包纸板25移动将打包纸板25的一端插入上辊16和下辊15之间的缝隙中。驱动组件18驱动拐臂17转动，带动上辊16向下移动将打包纸板25夹在上辊16与下辊15之间，第一伺服电机20带动上辊16和上辊16外侧的橡胶套19转动，进而通过下辊15与上辊16的相向转动带动打包纸板25移动，将打包纸板25输送至定位组件7下方。第二气缸21伸出，带动定位块22和第二吸盘23向下移动至打包纸板25上方，此时第一伺服电机20带动拐臂17和上辊16继续转动一定角度，拐臂17带动上辊16向下辊15一侧斜下方移动，压动打包纸板25的一端使得打包纸板25在第二吸盘23下方的一端翘起，使得第二吸盘23与打包纸板25表面接触并吸住，实现打包纸板25的定位。第二伺服电机24带动转动臂8转动，转动臂8带动其下端的胶辊10沿转动臂88外端圆周移动，当转动臂8转动至与竖直方向呈±15°范围内时，胶辊10与盛胶盒11内的胶水相接触实现取胶，取胶后转动臂8继续转动，带动胶辊10移动至打包纸板25下方表面，将胶水涂抹在打包纸板25下表面的涂胶区内，实现自动涂胶。打包纸板25涂胶后，定位组件7可以通过第二气缸21的继续向下伸出，带动涂好胶的打包纸板25移动至袜子打包位置，方便袜子的打包。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，该装置包括：

拾取机构，设置在机架前侧，包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上卡合安装有滑块，所述滑块内部设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一吸盘，所述第一吸盘一侧设置有送料组件，所述送料组件一侧设置有定位组件；

涂胶机构，设置在所述定位组件一侧，包括设置在机架上的转动臂，所述转动臂下端连接有转动轴，转动轴外侧设置有胶辊，所述胶辊下方设置有盛胶盒；

所述送料组件包括固定在机架上的下辊轴，所述下辊轴外侧转动连接有下辊，所述下辊上方设置有上辊，所述上辊一端连接有拐臂，所述拐臂一端连接有驱动组件；

所述驱动组件固定在机架上，所述驱动组件驱动拐臂与机架转动连接；

所述驱动组件能够带动所述拐臂转动，使得所述上辊和所述下辊将打包纸板夹住，并且当将所述打包纸板输送至所述定位组件下方的涂胶位置后，通过所述拐臂的继续转动能够使得所述上辊向所述下辊一侧的斜下方移动，压动夹在所述上辊与所述下辊之间的所述打包纸板使得所述打包纸板处于所述定位组件下方的一端翘起。

2.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述滑块一侧设置有第一气缸，所述第一气缸带动滑块与滑轨构成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述滑块下方设置有放置槽。

4.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述上辊外侧胶接有橡胶套，所述上辊与拐臂连接的一端设置有第一伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述定位组件包固定在机架上的第二气缸，所述第二气缸下端连接有定位块，所述定位块下端设置有第二吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述第一吸盘与第二吸盘均为气动吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述转动臂一端设置有第二伺服电机，所述转动臂通过第二伺服电机与机架转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述盛胶盒高度与胶辊高度相配合。

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