CN218841150U - 一种半固化膜分离机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及膜片分离技术领域,特别涉及一种半固化膜分离机构,它包括有主支架和均布在主支架上的第一真空吸盘;主支架的其中一侧设置有翻转机构;翻转机构上均设置有第二真空吸盘。在使用本实用新型时,该结构通过对膜片进行局部弯曲进行破真空,实现单张膜片的精准抓取,防止产生吸着搬运现象,降低膜片分离过程中出现撒落的风险。

Description

一种半固化膜分离机构
技术领域
本实用新型涉及膜片分离技术领域,特别涉及一种半固化膜分离机构。
背景技术
半固化膜又称PP片,是多层板生产中的主要材料之一,在PP片使用前通常裁切成指定规格后预叠在一起。在后续的使用过程中,通过取料机械手从堆叠的PP片中逐片取出,但由于在堆叠的PP片中,相邻的材料之间的缝隙中,其空气被排空形成真空环境。
所以在取料机械手抓取最顶部一张PP片一瞬间,由于被抓取的PP片与下一张PP片之间并不会马上破真空,相邻的PP片之间会产生相互的吸引力,因此下层一张或者多张PP片会一并被取出,引发PP的吸着搬运,也就是多张PP片(被抓起的PP片数量不确定)同时被抓起。除直接与机械手接触的一张PP片外,其余一并被吸起的PP片不定时地破真空并无序地散落到地面并受到污染。
故此,有必要设计出一种能够防止PP片发生吸着搬运的分离机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种降低产生吸着搬运风险的半固化膜分离机构。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型所述的一种半固化膜分离机构,它包括有主支架和均布在主支架上的第一真空吸盘;所述主支架的其中一侧设置有翻转机构;所述翻转机构上均设置有第二真空吸盘。
进一步地,所述第一真空吸盘与第二真空吸盘之间设置有固定在主支架上的预弯板;所述预弯板的表面呈圆弧形状。
进一步地,所述预弯板的末端设置有固定在主支架上的连接板;所述连接板与预弯板之间连接有多条筋条。
进一步地,所述翻转机构包括有一端固定在主支架上的伸缩组件、固定在主支架上的固定架和转动连接在固定架上的摆杆;所述摆杆一端固定有翻转板;摆杆另一端铰接在伸缩组件另一端上;第二真空吸盘固定在翻转板上。
进一步地,所述伸缩组件为气缸。
进一步地,所述主支架上固定有接触开关组件;所述接触开关组件包括有滑杆支架、固定在主支架上的光电开关和滑动连接在滑杆支架上的滑动轴;光电开关的感应口设置在滑动轴的滑动方向上;滑动轴的底部设置有伸入到主支架下方的压头;通过连接在滑杆支架上的弹簧将压头向下压。
进一步地,所述滑杆支架上固定有螺母;所述螺母上螺纹连接有外牙套筒;所述滑动轴穿过外牙套筒;所述弹簧两端分别抵紧在压头与外牙套筒之间;所述滑动轴上固定有抵紧在外牙套筒顶端的限位环。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种半固化膜分离机构,在使用本实用新型时,第一真空吸盘和第二真空吸盘均为非接触真空吸盘;主支架上设置有连接在机械臂的连接套;机械臂由升降模组和横移模组组成,通过升降模组和横移模组配合下带动主支架输送至第一真空吸盘置于堆叠膜片的上方,第二真空吸盘和第一真空吸盘的位置能够吸附堆叠膜片的最顶部膜片位置;第二真空吸盘和第一真空吸盘一起工作,将膜片吸引固定;然后翻转机构动作,将膜片在第二真空吸盘与第一真空吸盘之间的一段折弯成弧形状,膜片同时第二真空吸盘将膜片的一端往折弯的一端牵引,使得被吸起的膜片相对第一真空吸盘相对平移一段距离;最前端的第一真空吸盘与第二真空吸盘之间的膜片形成一个转弯段;然后翻转机构复位,将第一真空吸盘与第二真空吸盘重新置于相同的水平面,但由于处于相同水平位置的第一真空吸盘与第二真空吸盘之间的距离小于折弯段膜片的长度;因此膜片的折弯段会往预折的方向弯曲,通过弯曲的膜片进行将破真空;再加上翻转机构多次来回翻转运动,确保膜片的各个位置破真空,使得直接吸附在吸盘的膜片与其余膜片分离,因此分离机构上仅仅能够抓取一片膜片;该结构通过对膜片进行局部弯曲进行破真空,实现单张膜片的精准抓取,防止产生吸着搬运现象,降低膜片分离过程中出现撒落的风险。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是接触开关组件的结构示意图;
图3是翻转机构的结构示意图;
图4是预弯板的结构示意图
附图标记说明:
1、主支架;101、连接套;2、第一真空吸盘;3、接触开关组件;301、光电开关;302、滑动轴;302a、压头;303、限位环;304、外牙套筒;305、螺母;306、弹簧;307、滑杆支架;4、翻转机构;401、伸缩组件;402、固定架;403、摆杆;404、翻转板;5、预弯板;501、筋条;502、连接板;6、第二真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示,本实用新型所述的一种半固化膜分离机构,它包括有主支架1和均布在主支架1上的第一真空吸盘2;
所述主支架1的其中一侧设置有翻转机构4;所述翻转机构4上均设置有第二真空吸盘6;第一真空吸盘2和第二真空吸盘6均为非接触真空吸盘;
主支架1上设置有连接在机械臂的连接套101;机械臂由升降模组和横移模组组成,通过升降模组和横移模组配合下带动主支架1输送至第一真空吸盘2置于堆叠膜片的上方,第二真空吸盘6和第一真空吸盘2的位置能够吸附堆叠膜片的最顶部膜片位置;第二真空吸盘6和第一真空吸盘2一起工作,将膜片吸引固定;然后翻转机构4动作,将膜片在第二真空吸盘6与第一真空吸盘2之间的一段折弯成弧形状,膜片同时第二真空吸盘6将膜片的一端往折弯的一端牵引,使得被吸起的膜片相对第一真空吸盘2相对平移一段距离;最前端的第一真空吸盘2与第二真空吸盘6之间的膜片形成一个转弯段;然后翻转机构4复位,将第一真空吸盘2与第二真空吸盘6重新置于相同的水平面,但由于处于相同水平位置的第一真空吸盘2(该第一真空吸盘2指的是与折弯段膜片项连的吸盘)与第二真空吸盘6之间的距离小于折弯段膜片的长度;因此膜片的折弯段会往预折的方向弯曲,通过弯曲的膜片进行将破真空;再加上翻转机构4多次来回翻转运动,确保膜片的各个位置破真空,使得直接吸附在吸盘的膜片与其余膜片分离,因此分离机构上仅仅能够抓取一片膜片;该结构通过对膜片进行局部弯曲进行破真空,实现单张膜片的精准抓取,防止产生吸着搬运现象,降低膜片分离过程中出现撒落的风险。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第一真空吸盘2与第二真空吸盘6之间设置有固定在主支架1上的预弯板5;所述预弯板5的表面呈圆弧形状;圆弧形状的使得膜片在折叠位置呈圆弧形状,防止膜料折弯时候产生小半径弯而出现折痕,起防皱着的作用。
如图4所示,作为本实用新型的一种优选方式,所述预弯板5的末端设置有固定在主支架1上的连接板502;所述连接板502与预弯板5之间连接有多条筋条501,通过筋条501能够增加预弯板5强度。
如图3所示,作为本实用新型的一种优选方式,所述翻转机构4包括有一端固定在主支架1上的伸缩组件401、固定在主支架1上的固定架402和转动连接在固定架402上的摆杆403;所述摆杆403一端固定有翻转板404;摆杆403另一端铰接在伸缩组件401另一端上;第二真空吸盘6固定在翻转板404上;伸缩组件401启动后带动摆杆403绕固定架402翻转,实现翻转板404上第二真空吸盘6翻转。
作为本实用新型的一种优选方式,所述伸缩组件401为气缸。
如图2所示,作为本实用新型的一种优选方式,所述主支架1上固定有接触开关组件3;所述接触开关组件3包括有滑杆支架307、固定在主支架1上的光电开关301和滑动连接在滑杆支架307上的滑动轴302;光电开关301的感应口设置在滑动轴302的滑动方向上;滑动轴302的底部设置有伸入到主支架1下方的压头302a;通过连接在滑杆支架307上的弹簧306将压头302a向下压;随着主支架1下降到,第一真空吸盘2和第二真空吸盘6能将膜料吸附住的位置处,压头302a被下方的膜料顶紧并向上支撑到滑动轴302的顶部刚好触发光电开关301,此时,主支架1停止下降,第一真空吸盘2和第二真空吸盘6启动,进行吸膜动作;弹簧306用于压头302a复位。
作为本实用新型的一种优选方式,所述滑杆支架307上固定有螺母305;所述螺母305上螺纹连接有外牙套筒304;所述滑动轴302穿过外牙套筒304;所述弹簧306两端分别抵紧在压头302a与外牙套筒304之间;所述滑动轴302上固定有抵紧在外牙套筒304顶端的限位环303;通过转动外牙套筒304,使得限位环303相对滑杆支架307升降滑动,进行调节压头302a在未被抵紧时的初始位置。
在使用本实用新型时,机械臂由升降模组和横移模组组成,通过升降模组和横移模组配合下带动主支架输送至第一真空吸盘置于堆叠膜片的上方,随着主支架下降到,第一真空吸盘和第二真空吸盘能将膜料吸附住的位置处,压头被下方的膜料顶紧并向上支撑到滑动轴的顶部刚好触发光电开关,此时,主支架停止下降,第一真空吸盘和第二真空吸盘启动,进行吸附堆叠膜片的最顶部膜片位置;第二真空吸盘和第一真空吸盘一起工作,将膜片吸引固定;气缸启动后带动摆杆绕固定架翻转,实现翻转板上第二真空吸盘翻转,通过预弯板的引导将膜片在第二真空吸盘与第一真空吸盘之间的一段折弯成弧形状,膜片同时第二真空吸盘将膜片的一端往折弯的一端牵引,使得被吸起的膜片相对第一真空吸盘相对平移一段距离;最前端的第一真空吸盘与第二真空吸盘之间的膜片形成一个转弯段;然后翻转机构复位,将第一真空吸盘与第二真空吸盘重新置于相同的水平面,但由于处于相同水平位置的第一真空吸盘与第二真空吸盘之间的距离小于折弯段膜片的长度;因此膜片的折弯段会往预折的方向弯曲,通过弯曲的膜片进行将破真空;再加上翻转机构多次来回翻转运动,确保膜片的各个位置破真空,使得直接吸附在吸盘的膜片与其余膜片分离,因此分离机构上仅仅能够抓取一片膜片;该结构通过对膜片进行局部弯曲进行破真空,实现单张膜片的精准抓取,防止产生吸着搬运现象,降低膜片分离过程中出现撒落的风险。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种半固化膜分离机构,它包括有主支架(1)和均布在主支架(1)上的第一真空吸盘(2);
其特征在于:所述主支架(1)的其中一侧设置有翻转机构(4);所述翻转机构(4)上均设置有第二真空吸盘(6)。
2.根据权利要求1所述的一种半固化膜分离机构,其特征在于:所述第一真空吸盘(2)与第二真空吸盘(6)之间设置有固定在主支架(1)上的预弯板(5);所述预弯板(5)的表面呈圆弧形状。
3.根据权利要求2所述的一种半固化膜分离机构,其特征在于:所述预弯板(5)的末端设置有固定在主支架(1)上的连接板(502);所述连接板(502)与预弯板(5)之间连接有多条筋条(501)。
4.根据权利要求1所述的一种半固化膜分离机构,其特征在于:所述翻转机构(4)包括有一端固定在主支架(1)上的伸缩组件(401)、固定在主支架(1)上的固定架(402)和转动连接在固定架(402)上的摆杆(403);所述摆杆(403)一端固定有翻转板(404);摆杆(403)另一端铰接在伸缩组件(401)另一端上;第二真空吸盘(6)固定在翻转板(404)上。
5.根据权利要求4所述的一种半固化膜分离机构,其特征在于:所述伸缩组件(401)为气缸。
6.根据权利要求1所述的一种半固化膜分离机构,其特征在于:所述主支架(1)上固定有接触开关组件(3);所述接触开关组件(3)包括有滑杆支架(307)、固定在主支架(1)上的光电开关(301)和滑动连接在滑杆支架(307)上的滑动轴(302);光电开关(301)的感应口设置在滑动轴(302)的滑动方向上;滑动轴(302)的底部设置有伸入到主支架(1)下方的压头(302a);通过连接在滑杆支架(307)上的弹簧(306)将压头(302a)向下压。
7.根据权利要求6所述的一种半固化膜分离机构,其特征在于:所述滑杆支架(307)上固定有螺母(305);所述螺母(305)上螺纹连接有外牙套筒(304);所述滑动轴(302)穿过外牙套筒(304);所述弹簧(306)两端分别抵紧在压头(302a)与外牙套筒(304)之间;所述滑动轴(302)上固定有抵紧在外牙套筒(304)顶端的限位环(303)。
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