CN221234790U - 一种用于半固化片的自动吸取分离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及片材分离机构技术领域，特别涉及一种用于半固化片的自动吸取分离机构，它包括有固定架和用于带动固定架移动的移动模块；固定架上固定有吸盘模块；固定架在吸盘模块的两侧均设置伸缩组件；伸缩组件上均连接有吸盘模块。在使用本实用新型时，在破真空过程中，中部的吸盘模块始终将顶部一片半固化片紧压在下方的半固化片上，防止在破真空过程中下方一张固化片紧位移，提高后续半固化片的上料精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及片材分离机构技术领域，特别涉及一种用于半固化片的自动吸取分离机构。
背景技术
半固化片又称"PP片"，是多层板生产中的主要材料之一，主要由树脂和增强材料组成，增强材料又分为玻纤布、纸基、复合材料等几种类型，而制作多层印制板所使用的半固化片(黏结片)大多是采用玻纤布做增强材料。
半固化片通常的上料方式为层叠一起后，通过吸盘机械手将最顶端的一片半固化片吸取后，输送到产品的表面上定位。由于相互堆叠的半固化片之间的空气被排空，因此此上料过程中，需要对被吸盘机械手抓取的一片半固化片与其下方一片半固化片进行破真空处理。
现有的吸盘机械手直接通过吸附力克服真空环境对该半固化片的阻力，进行强制破真空，虽然这种破真空的方式简单，但在破真空过程中下方一片半固化，会对下方一片半固化片产生吸附力，因此下方一片半固化片会无固定方向地向其中一侧偏移，影响后续的上料精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于半固化片的自动吸取分离机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种用于半固化片的自动吸取分离机构，它包括有固定架和用于带动固定架移动的移动模块；所述固定架上固定有吸盘模块；固定架在吸盘模块的两侧均设置伸缩组件；所述伸缩组件上均连接有吸盘模块。
进一步地，两个伸缩组件均倾斜设置，两个伸缩组件在固定架上呈“八”字形状分布。
进一步地，所述伸缩组件为气缸。
进一步地，所述吸盘模块包括有真空管道和排列在真空管道上的多个带缓冲真空吸盘；带缓冲真空吸盘接通在真空管道上。
进一步地，真空管道的上表面设置有T型槽；所述T型槽的长度方向沿真空管道的长度方向延伸；所述带缓冲真空吸盘上固定有吸盘支架；吸盘支架上设置有条形孔；通过带头螺栓的头部插入到T型槽内部，带头螺栓的杆身穿过条形孔后与螺母螺纹连接。
进一步地，所述固定架上均布有多个到位感应器。
进一步地，移动模块包括有平移直线模组和连接在平移直线模组上的升降模组；所述固定架连接在升降模组上。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种用于半固化片的自动吸取分离机构，在使用本实用新型时，移动模块带动固定架移动至各个吸盘模块均贴合在层叠半固化片中最顶层的一片，然后各个吸盘模块将对顶部一片半固化片吸附固定，中部的吸盘模块压紧半固化片，两侧的伸缩组件收缩，带动半固化片向上翻转，实现最顶层一张半固化片两侧同步破真空；最后将移动模块带动破真空后的半固化片上升，完成吸取分离动作；在破真空过程中，中部的吸盘模块始终将顶部一片半固化片紧压在下方的半固化片上，防止在破真空过程中下方一张固化片紧位移，提高后续半固化片的上料精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型拆出移动模块后的结构图；
图3是连接有吸盘模块的伸缩组件结构图；
图4是图3中的A部放大视图；
附图标记说明：
1、平移直线模组；2、升降模组；3、伸缩组件；4、固定架；5、真空管道；501、T型槽；6、带缓冲真空吸盘；7、到位感应器；8、吸盘支架；801、条形孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至4所示，本实用新型所述的一种用于半固化片的自动吸取分离机构，它包括有固定架4和用于带动固定架4移动的移动模块；所述固定架4上固定有吸盘模块；固定架4在吸盘模块的两侧均设置伸缩组件3；所述伸缩组件3上均连接有吸盘模块；
移动模块带动固定架4移动至各个吸盘模块均贴合在层叠半固化片中最顶层的一片，然后各个吸盘模块将对顶部一片半固化片吸附固定，中部的吸盘模块压紧半固化片，两侧的伸缩组件3收缩，带动半固化片向上翻转，实现最顶层一张半固化片两侧同步破真空；最后将移动模块带动破真空后的半固化片上升，完成吸取分离动作；
在破真空过程中，中部的吸盘模块始终将顶部一片半固化片紧压在下方的半固化片上，防止在破真空过程中下方一张固化片紧位移，提高后续半固化片的上料精度。
作为本实用新型的一种优选方式，两个伸缩组件3均倾斜设置，两个伸缩组件3在固定架4上呈“八”字形状分布；“八”字形状分布的伸缩组件3在带动吸盘模块伸缩时，使得半固化片的两侧向内翻转，形成与下一半固化片两侧同步弯曲剥离，降低半固化片被拉白的风险。
作为本实用新型的一种优选方式，所述伸缩组件3为气缸。
作为本实用新型的一种优选方式，所述吸盘模块包括有真空管道5和排列在真空管道5上的多个带缓冲真空吸盘6；带缓冲真空吸盘6接通在真空管道5上，真空管道5连接气源；带缓冲真空吸盘6与现有技术无本质区别，故此不详说，带缓冲真空吸盘6贴合在半固化片表面上，带缓冲真空吸盘6工作，能够将半固化片吸附固定；
同一条真空管道5上的各个带缓冲真空吸盘6均接通在该真空管道5上，气压一致。
作为本实用新型的一种优选方式，真空管道5的上表面设置有T型槽501；所述T型槽501的长度方向沿真空管道5的长度方向延伸；所述带缓冲真空吸盘6上固定有吸盘支架8；吸盘支架8上设置有条形孔801；通过带头螺栓的头部插入到T型槽501内部，带头螺栓的杆身穿过条形孔801后与螺母螺纹连接；
通过带头螺栓与螺母螺纹连接后将吸盘支架8固定在真空管道5上，松开螺母，带头螺栓能够在T型槽501内滑动，进行调整带缓冲真空吸盘6在真空管道5的横向位置，且能够搭载多个带缓冲真空吸盘6；设置条形孔801能够调节带缓冲真空吸盘6在真空管道5纵向位置。
作为本实用新型的一种优选方式，所述固定架4上均布有多个到位感应器7；到位感应器7与现有技术无本质区别，故此不详说，到位感应器7用于感知吸盘模块是否到达最顶层的半固化片。
作为本实用新型的一种优选方式，移动模块包括有平移直线模组1和连接在平移直线模组1上的升降模组2；所述固定架4连接在升降模组2上；平移直线模组1带动升降模组2做平移运动，升降模组2带动固定架4做升降运动，实现固定架4在竖直平面上运动。
在使用本实用新型时，移动模块带动固定架移动至各个吸盘模块均贴合在层叠半固化片中最顶层的一片，然后各个吸盘模块将对顶部一片半固化片吸附固定，中部的吸盘模块压紧半固化片，两侧的伸缩组件收缩，带动半固化片向上翻转，实现最顶层一张半固化片两侧同步破真空；最后将移动模块带动破真空后的半固化片上升，完成吸取分离动作；在破真空过程中，中部的吸盘模块始终将顶部一片半固化片紧压在下方的半固化片上，防止在破真空过程中下方一张固化片紧位移，提高后续半固化片的上料精度；“八”字形状分布的气缸在带动带缓冲真空吸盘伸缩时，使得半固化片的两侧向内翻转，形成与下一半固化片两侧同步弯曲剥离，降低半固化片被拉白的风险，通过倾斜拉动加上带缓冲真空吸盘自身伸缩，能够形成圆弧形状的翻转，降低对半固化片的损害。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种用于半固化片的自动吸取分离机构，其特征在于：它包括有固定架（4）和用于带动固定架（4）移动的移动模块；所述固定架（4）上固定有吸盘模块；固定架（4）在吸盘模块的两侧均设置伸缩组件（3）；所述伸缩组件（3）上均连接有吸盘模块。
2.根据权利要求1所述的一种用于半固化片的自动吸取分离机构，其特征在于：两个伸缩组件（3）均倾斜设置，两个伸缩组件（3）在固定架（4）上呈“八”字形状分布。
3.根据权利要求2所述的一种用于半固化片的自动吸取分离机构，其特征在于：所述伸缩组件（3）为气缸。
4.根据权利要求1所述的一种用于半固化片的自动吸取分离机构，其特征在于：所述吸盘模块包括有真空管道（5）和排列在真空管道（5）上的多个带缓冲真空吸盘（6）；带缓冲真空吸盘（6）接通在真空管道（5）上。
5.根据权利要求4所述的一种用于半固化片的自动吸取分离机构，其特征在于：真空管道（5）的上表面设置有T型槽（501）；所述T型槽（501）的长度方向沿真空管道（5）的长度方向延伸；所述带缓冲真空吸盘（6）上固定有吸盘支架（8）；吸盘支架（8）上设置有条形孔（801）；通过带头螺栓的头部插入到T型槽（501）内部，带头螺栓的杆身穿过条形孔（801）后与螺母螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于半固化片的自动吸取分离机构，其特征在于：所述固定架（4）上均布有多个到位感应器（7）。
7.根据权利要求1所述的一种用于半固化片的自动吸取分离机构，其特征在于：移动模块包括有平移直线模组（1）和连接在平移直线模组（1）上的升降模组（2）；所述固定架（4）连接在升降模组（2）上。
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