CN220483675U - 一种自动贴胶系统 - Google Patents

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谢东
张玉堂
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Abstract

本实用新型提供的自动贴胶系统,包括膜片堆料装置、膜片上料装置、膜片校正装置、膜片移料装置、膜片撕膜装置、压头移载装置、吸附贴合装置、下CCD对位装置、贴合平台装置、上CCD对位装置、玻璃上料装置、玻璃移料装置和玻璃下料装置。本实用新型提供的自动贴胶系统整合了膜片堆料、膜片上料、膜片校正、膜片移料、膜片撕膜、压头移载、吸附贴合、下CCD对位、贴合平台、上CCD对位、玻璃上料、玻璃移料和玻璃下料等各功能模块,集成了触摸屏面板胶膜贴合工艺中自动膜片上料及撕膜、玻璃上料以及二者对位校正、吸附贴合等流程,避免传统胶膜贴合在各离散装置间转场造成人力、物力及空间、时间浪费,提高搅合贴膜效率,降低了生产成本。

Description

一种自动贴胶系统
技术领域
本实用新型属于显示屏制造技术领域,更具体地说,是涉及一种尤其适用于触摸屏面板的胶膜贴合的自动贴胶系统。
背景技术
目前,触摸屏面板的胶膜贴合(包括玻璃盖板与导电玻璃及传感器元件、触摸模组与玻璃面板、玻璃面板与偏光片等之间的贴合)通常使用OCA光学胶、SCA光学胶或者POL贴片胶,即在导电玻璃、玻璃盖板或玻璃面板的贴合面贴敷OCA光学胶、SCA光学胶或者POL贴片胶作为双面胶,再将导电玻璃、玻璃盖板或玻璃面板的已贴敷OCA光学胶或SCA光学胶的贴合面与其它电子元件板块相压实实现二者的贴合。
现有的触摸屏面板的胶膜贴合,其胶膜片上料、胶膜片离型膜(保护膜)撕离、玻璃上料和吸附贴合通常是在不同装置中进行的,同时还需要在胶膜片撕膜前对胶膜片与撕膜位置,以及在胶膜贴合前分别对胶膜片、玻璃片与胶膜贴合位置进行对位校正,导致在各个离散装置间转场完成的电子元件板块的贴合作业效率较低、流程繁杂、转运费时费力,且贴合设备结构复杂、占用场地空间大,进而造成胶膜贴合成本较高。
因此,传统的触摸屏面板的电子元件板块之间的胶膜贴合效率较低是本领域亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有的触摸屏面板的电子元件板块之间的胶膜贴合效率较低的技术问题,提出一种尤其适用于触摸屏面板的胶膜贴合的自动贴胶系统。
为解决以上问题,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型提出一种自动贴胶系统,包括:
膜片堆料装置、膜片上料装置、膜片校正装置、膜片移料装置、膜片撕膜装置、压头移载装置、吸附贴合装置、下CCD对位装置、贴合平台装置、上CCD对位装置、玻璃上料装置、玻璃移料装置和玻璃下料装置;
膜片堆料装置用于堆放胶膜片;
膜片上料装置用于将胶膜片从膜片堆料装置移载至膜片校正装置;
膜片校正装置用于将胶膜片与膜片撕膜装置的撕膜位置对位校正;
膜片移料装置用于将胶膜片从膜片校正装置移载至膜片撕膜装置;
膜片撕膜装置用于将胶膜片传送至撕膜位置并撕除其保护膜;
压头移载装置用于将吸附贴合装置依次移载至膜片撕膜装置、下CCD对位装置正上方和贴合平台装置的胶膜贴合位置;
吸附贴合装置用于驱动吸附压头组件从撕膜位置吸取撕膜后的胶膜片、或将胶膜片贴合于抵达胶膜贴合位置的玻璃片上;
下CCD对位装置用于对吸附压头组件吸取的胶膜片针对胶膜贴合位置进行补偿对位拍照;
玻璃移料装置用于将玻璃片从玻璃上料装置移载至贴合平台装置的玻璃片上下料位置、或者从玻璃片上下料位置移载至玻璃下料装置;
贴片平台装置用于将玻璃片在玻璃片上下料位置、上CCD对位装置正下方和胶膜贴合位置之间输送;
上CCD对位装置用于对玻璃片针对胶膜贴合位置进行补偿对位拍照。
优选地,膜片上料装置、膜片校正装置、膜片撕膜装置、下CCD对位装置和贴合平台装置沿第一水平方向依次排布设置;
膜片堆料装置设于膜片校正装置在第二水平方向上的一侧,第二水平方向垂直于第一水平方向;
压头移载装置设于膜片堆料装置在第一水平方向上靠近贴合平台装置的一侧;
膜片移料装置设于膜片校正装置在第二水平方向上远离膜片堆料装置的相对另一侧;
玻璃上料装置设于膜片移料装置在第二水平方向上远离膜片校正装置的一侧;
玻璃下料装置设于玻璃上料装置在第一水平方向上的一侧;
贴合平台装置沿第二水平方向延伸,其玻璃片上下料位置位于玻璃上料装置和玻璃下料装置之间,其胶膜贴合位置设于下CCD对位装置在第一水平方向上远离膜片撕膜装置的一侧;
玻璃移料装置设于玻璃片上下料位置在第二水平方向上远离下CCD对位装置的一侧。
优选地,膜片堆料装置包括:
支撑竖板,竖直设置且平行于第一水平方向;支撑平板,垂直连接于支撑竖板的一面;
一对Y轴调节块,设于支撑平板顶端并沿第二水平方向延伸,且一对Y轴调节块分别对应设于支撑平板在第一水平方向上的两侧;Y轴调节块设有沿第二水平方向延伸的纵向腰型孔;
一对纵向活动立柱,分别安装于一对Y轴调节块的对应纵向腰型孔上;
一对X轴调节块,设于支撑平板顶端并沿第一水平方向延伸,且一对Y轴调节块分别对应设于支撑平板在第一水平方向上的两侧;X轴调节块设有沿第一水平方向延伸的横向腰型孔;
一对横向活动立柱,分别安装于一对X轴调节块的对应横向腰型孔上;
一对纵向活动立柱和一对横向活动立柱之间构成储料空间;
一对顶料机构,安装于支撑竖板背向支撑平板的另一面,分别对应用于驱动一对升降运动件竖直升降运动;
一对升降托板,设于储料空间中,并分别对应穿过支撑竖板固定连接于一对升降运动件;
胶膜片堆叠于升降托板上并限位于储料空间内,通过升降托板可将胶膜片逐层顶升至储料空间顶端的膜片上料位置。
优选地,膜片上料装置包括:
第一Y轴模组,设于膜片堆料装置在第一水平方向上的一侧,用于驱动第一X轴模组沿第二水平方向在膜片堆料装置和膜片校正装置上方之间往复运动;
第一X轴模组用于驱动第一升降模组沿第一水平方向往复运动;
第一升降模组用于驱动膜片上料组件竖直升降运动,以使膜片上料组件从膜片堆料装置吸取胶膜片、或将胶膜片放置于膜片校正装置;
膜片校正装置包括:
校正平台座;
膜片承载板,设于校正平台座上,用于承载胶膜片;
第一侧校正气缸,设于校正平台座上,第一侧校正气缸的活塞杆连接于第一侧校正夹,第一侧校正夹的内侧端平行于膜片承载板的外侧端,且第一侧校正夹的顶端高出膜片承载板;
第一侧校正夹可由第一侧校正气缸驱动靠近或远离膜片承载板运动,以将胶膜片与膜片撕膜装置的撕膜位置对位校正。
优选地,膜片移料装置包括:
第二X轴模组,设于膜片校正装置在第二水平方向上远离膜片堆料装置的相对另一侧,用于驱动第二升降模组沿第一水平方向往复运动;
第二升降模组用于驱动膜片移料组件竖直升降运动,以使膜片移料组件从膜片校正装置吸取胶膜片、或将胶膜片放置于膜片撕膜装置。
优选地,膜片撕膜装置包括:
撕膜安装架;
撕膜板,安装于撕膜安装架顶端,撕膜板在第一水平方向上靠近膜片校正装置的一端为放料位置,撕膜位置为撕膜板在第一水平方向上远离膜片校正装置的另一端;
压带轮,安装于撕膜板顶端;
驱动轴组件、涨力轴组件和导向轴组件,安装于撕膜安装架上;
撕膜走带,穿过压带轮和撕膜板之间并安装于涨力轴组件和导向轴组件上;
当膜片移料组件将胶膜片放置于撕膜走带对应放料位置处时,通过驱动轴组件驱动涨力轴组件和导向轴组件,可带动撕膜走带移载胶膜片从放料位置穿过压带轮和撕膜板之间向撕膜位置运动;
当胶膜片穿过压带轮和撕膜板之间向撕膜位置运动时,通过压头移载装置驱动吸附贴合装置紧贴吸附胶膜片并与撕膜走带同步运动,可在胶膜片抵达撕膜位置时由向下运动的撕膜走带撕去胶膜片朝下一面的离型膜。
优选地,压头移载装置包括:
压头移载支架,设于膜片堆料装置在第一水平方向上靠近贴合平台装置的一侧;
第三X轴模组,设于压头移载支架上,用于驱动第三升降模组沿第一水平方向往复运动;
第三升降模组用于驱动吸附贴合装置竖直升降运动;
吸附贴合装置包括:
贴合挂架,安装于第三升降模组的升降运动件上;
吸附压头组件安装于贴合挂架上,包括:
吸附贴合压板,安装于贴合挂架底端,用于吸取胶膜片或将胶膜片贴合于玻璃片上;
至少一个上校正驱动气缸,安装于贴合挂架侧端,校正驱动气缸的活塞杆连接于一上校正夹,上校正夹可由上校正夹驱动气缸驱动在吸附贴合压板的外侧竖直升降运动,以对胶膜片与玻璃片的对位贴合进行对位校正;
至少一个滚轮升降气缸,安装于贴合挂架侧端,滚轮升降气缸的活塞杆连接于一滚轮安装架,一压合滚轮安装于滚轮安装架;
在胶膜片与玻璃片对位贴合后,压合滚轮可由滚轮升降气缸驱动在胶膜片上方竖直升降运动、并由贴片平台装置驱动胶膜片、玻璃片相对压合滚轮水平往复运动,使得压合滚轮往复碾压胶膜片以将其贴紧于玻璃片。
优选地,下CCD对位装置包括:
相机平台座,设于膜片撕膜装置和贴合平台装置之间;
第一下拍照组件和第二Y轴模组,设于相机平台座上;
第二Y轴模组用于驱动第二下拍照组件沿第二水平方向靠近或远离第一下拍照组件运动;
第一下拍照组件和第二下拍照组件用于对吸附压头组件吸取的胶膜片针对胶膜贴合位置进行补偿对位拍照;
第一光源,设于相机平台座上方,用于为第一下拍照组件和第二下拍照组件提供光源。
优选地,吸附贴合装置包括:
第三Y轴模组,沿第二水平方向延伸,用于驱动贴合平台座在玻璃片上下料位置和胶膜贴合位置之间往复运动,胶膜贴合位置位于下CCD对位装置在第一水平方向上远离膜片撕膜装置的一侧;
XYQ调节机构,设于贴合平台座上,用于驱动贴片承载板沿第一水平方向、第二水平方向运动和绕竖直旋转轴旋转运动;
贴合承载板,设于贴合平台座上,用于承载玻璃片;
第二侧校正气缸,设于贴合平台座上,第二侧校正气缸的活塞杆连接于第二侧校正夹,第二侧校正夹的内侧端平行于贴合承载板的外侧端,且第二侧校正夹的顶端高出贴合承载板;
通过XYQ调节机构驱动和第二侧校正气缸驱动第二侧校正夹靠近或远离贴合承载板运动,可将玻璃片与胶膜贴合位置对位校正。
优选地,玻璃上料装置包括:
上料输送带模组,设于膜片移料装置在第二水平方向上远离膜片校正装置的一侧,用于将玻璃片上料并沿第一水平方向向玻璃片上下料位置输送;
玻璃下料装置包括
下料输送带模组,设于玻璃上料装置在第一水平方向上的一侧,用于将与胶膜片贴合后的玻璃片沿第一水平方向远离玻璃片上下料位置输送;
玻璃移料装置包括:
第四X轴模组,设于玻璃片上下料位置在第二水平方向上远离下CCD对位装置的一侧,用于驱动第四升降模组沿第一水平方向往复运动;
第四升降模组用于驱动玻璃移料组件竖直升降运动;
玻璃移料组件用于将玻璃片从上料输送带模组搬移至玻璃片上下料位置、或从玻璃片上下料位置搬移至下料输送带模组;
上CCD对位装置包括:
相机安装架,设于玻璃片上下料位置一侧;
第一上拍照组件和第四Y轴模组,设于相机安装架上;
第四Y轴模组用于驱动第二上拍照组件沿第二水平方向靠近或远离第一上拍照组件运动;
第一上拍照组件和第二上拍照组件用于对位于玻璃片上下料位置的玻璃片针对胶膜贴合位置进行补偿对位拍照;
第二光源,设于相机安装架上,用于为第一上拍照组件和第二上拍照组件提供光源。
与现有技术相比,本实用新型提供的自动贴胶系统整合了膜片堆料、膜片上料、膜片校正、膜片移料、膜片撕膜、压头移载、吸附贴合、下CCD对位、贴合平台、上CCD对位、玻璃上料、玻璃移料和玻璃下料等各个功能模块,集成了触摸屏面板胶膜贴合自动膜片上料及撕膜、玻璃上料以及二者对位校正、吸附贴合等流程,在保证贴膜精度的同时,可避免在各离散装置间转场造成人力物力及空间、时间浪费,从而提高了搅合贴膜效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动贴胶系统的总装结构示意图;
图2为本实用新型提供的自动贴胶系统的俯视结构示意图;
图3为本实用新型提供的自动贴胶系统的膜片堆料装置的结构示意图一;
图4为本实用新型提供的自动贴胶系统的膜片堆料装置的结构示意图二;
图5为本实用新型提供的自动贴胶系统的膜片上料装置的结构示意图;
图6为本实用新型提供的自动贴胶系统的膜片校正装置的结构示意图;
图7为本实用新型提供的自动贴胶系统的膜片移料装置的结构示意图;
图8为本实用新型提供的自动贴胶系统的膜片撕膜装置的结构示意图;
图9为本实用新型提供的自动贴胶系统的压头移载装置及吸附贴合装置的结构示意图;
图10为本实用新型提供的自动贴胶系统的下CCD对位装置的结构示意图;
图11为本实用新型提供的自动贴胶系统的贴合平台装置的结构示意图;
图12为本实用新型提供的自动贴胶系统的玻璃上料装置的结构示意图;
图13为本实用新型提供的自动贴胶系统的玻璃下料装置的结构示意图;
图14为本实用新型提供的自动贴胶系统的玻璃移料装置的结构示意图;
图15为本实用新型提供的自动贴胶系统的上CCD对位装置的结构示意图。
其中,图中各附图主要标记:
1、膜片堆料装置;11、支撑竖板;12、支撑平板;13、Y轴调节块;131、纵向腰型孔;132、纵向活动立柱;14、X轴调节块;141、横向腰型孔;142、横向活动立柱;15、储料空间;16、顶料机构;161、升降托板;17、吹气装置;2、膜片上料装置;21、上料安装架;22、第一Y轴模组;23、第一X轴模组;24、第一升降模组;241、固定支架;25、膜片上料组件;251、膜片上料支架;252、抖动分离气缸;253、膜片上料吸嘴;3、膜片校正装置;31、校正平台座;32、膜片承载板;33、第一侧校正气缸;331、第一侧校正夹;34、胶膜片;4、膜片移料装置;41、第二X轴模组;42、第二升降模组;43、膜片移料组件;431、膜片移料支架;432、膜片移料吸嘴;5、膜片撕膜装置;51、撕膜安装架;52、撕膜板;53、压带轮;54、驱动轴组件;55、涨力轴组件;56、导向轴组件;57、撕膜走带;6、压头移载装置;61、压头移载支架;62、第三X轴模组;63、第三升降模组;7、吸附贴合装置;71、贴合挂架;72、吸附压头组件;721、吸附贴合压板;722、上校正驱动气缸;723、上校正夹;724、滚轮升降气缸;725、滚轮安装架;726、压合滚轮;8、下CCD对位装置;81、相机平台座;82、第一下拍照组件;821、第一下X轴滑台;83、第二Y轴模组;84、第二下拍照组件;841、第二下X轴滑台;85、第一光源;9、贴合平台装置;91、第三Y轴模组;92、贴合平台座;93、XYQ调节机构;94、贴合承载板;95、第二侧校正气缸;951、第二侧校正夹;96、玻璃片;10、玻璃上料装置;101、上料输送带模组;102、玻璃上料支架;103、上料驱动电机;104、上料主动轴;105、上料同步皮带;106、上料调速器;20、玻璃下料装置;201、下料输送带模组;202、玻璃下料支架;203、下料驱动电机;204、下料主动轴;205、下料同步皮带;206、下料调速器;30、玻璃移料装置;301、第四X轴模组;302、第四升降模组;303、玻璃移料组件;304、玻璃移料支架;305、玻璃移料吸嘴;40、上CCD对位装置;401、相机安装架;402、第一上拍照组件;403、第一上X轴滑台;404、第四Y轴模组;405、第二上拍照组件;406、第二上X轴滑台;407、第二光源。
其中,图中其它标记:
X、第一水平方向;Y、第二水平方向;A、膜片上料位置;B、放料位置;C、撕膜位置;D、玻璃片上下料位置;E、胶膜贴合位置;Q、竖直旋转轴。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图1-15及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
请参阅图1、2,本实用新型提供的自动贴胶系统,包括:
膜片堆料装置1、膜片上料装置2、膜片校正装置3、膜片移料装置4、膜片撕膜装置5、压头移载装置6、吸附贴合装置7、下CCD对位装置8、贴合平台装置9、上CCD对位装置40、玻璃上料装置10、玻璃移料装置30和玻璃下料装置20;
其中,膜片堆料装置1用于堆放胶膜片34;膜片上料装置2用于将胶膜片34从膜片堆料装置1移载至膜片校正装置3;膜片校正装置3用于将胶膜片34与膜片撕膜装置5的撕膜位置C对位校正;膜片移料装置4用于将胶膜片34从膜片校正装置3移载至膜片撕膜装置5;膜片撕膜装置5用于将胶膜片34传送至撕膜位置并撕除其保护膜;压头移载装置6用于将吸附贴合装置7依次移载至膜片撕膜装置5、下CCD对位装置8正上方和贴合平台装置9的胶膜贴合位置E;吸附贴合装置7用于驱动吸附压头组件72从撕膜位置C吸取撕膜后的胶膜片34、或将胶膜片34贴合于抵达胶膜贴合位置E的玻璃片96上;下CCD对位装置8用于对吸附压头组件72吸取的胶膜片34针对胶膜贴合位置E进行补偿对位拍照;玻璃移料装置30用于将玻璃片96从玻璃上料装置10移载至贴合平台装置9的玻璃片96上下料位置、或者从玻璃片96上下料位置移载至玻璃下料装置20;贴片平台装置用于将玻璃片96在玻璃片96上下料位置、上CCD对位装置40正下方和胶膜贴合位置E之间输送;上CCD对位装置40用于对玻璃片96针对胶膜贴合位置E进行补偿对位拍照。
请参阅图1、2,在本实施例中,自动贴胶系统还包括基座,用于承载上述各个装置;设于基座上的中控装置和压力调节装置,中控装置用于控制上述各个装置的机构动作,压力调节装置用于控制上述各个装置使用的气动或负压机构的压力调节;膜片上料装置2、膜片校正装置3、膜片撕膜装置5、下CCD对位装置8和贴合平台装置9沿第一水平方向X依次排布设置;膜片堆料装置1设于膜片校正装置3在第二水平方向Y上的一侧,第二水平方向Y垂直于第一水平方向X;压头移载装置6设于膜片堆料装置1在第一水平方向X上靠近贴合平台装置9的一侧;膜片移料装置4设于膜片校正装置3在第二水平方向Y上远离膜片堆料装置1的相对另一侧;玻璃上料装置10设于膜片移料装置4在第二水平方向Y上远离膜片校正装置3的一侧;玻璃下料装置20设于玻璃上料装置10在第一水平方向X上的一侧;贴合平台装置9沿第二水平方向Y延伸,其玻璃片96上下料位置位于玻璃上料装置10和玻璃下料装置20之间,其胶膜贴合位置E设于下CCD对位装置8在第一水平方向X上远离膜片撕膜装置5的一侧;玻璃移料装置30设于玻璃片96上下料位置在第二水平方向Y上远离下CCD对位装置8的一侧。
请一并参阅图2-4,在本实施例中,膜片堆料装置1包括:
支撑竖板11,竖直设置于基座上且平行于第一水平方向X;支撑平板12,垂直连接于支撑竖板11背向膜片校正装置3的一面;一对Y轴调节块13,设于支撑平板12顶端并沿第二水平方向Y延伸,且一对Y轴调节块13分别对应设于支撑平板12在第一水平方向X上的两侧;Y轴调节块13设有沿第二水平方向Y延伸的纵向腰型孔131;一对纵向活动立柱132,分别安装于一对Y轴调节块13的对应纵向腰型孔131上;一对X轴调节块14,设于支撑平板12顶端并沿第一水平方向X延伸,且一对Y轴调节块13分别对应设于支撑平板12在第一水平方向X上的两侧;X轴调节块14设有沿第一水平方向X延伸的横向腰型孔141;一对横向活动立柱142,分别安装于一对X轴调节块14的对应横向腰型孔141上。
一对纵向活动立柱132和一对横向活动立柱142之间分别对应构成一储料空间15,且储料空间15的容积与其适配的胶膜片34形状、尺寸可由一对纵向活动立柱132及一对横向活动立柱142活动调节。在本实施例中,胶膜片34优选为圆形或矩形胶膜片34,玻璃片96形状与胶膜片34相适配。
一对顶料机构16,安装于支撑竖板11背向支撑平板12的另一面,分别对应用于驱动一对升降运动件竖直升降运动;一对升降托板161,设于一对储料空间15中,并分别对应穿过支撑竖板11固定连接于顶料机构16的升降运动件;胶膜片34堆叠于升降托板161上并限位于储料空间15内,通过升降托板161配合传感器控制可将胶膜片34逐层顶升至储料空间15顶端的膜片上料位置A。
请参阅图3,在本实施例中,膜片堆料装置1还包括:
吹气装置17,设于其中一个横向活动立柱142顶端,用于向顶升至储料空间15顶端的膜片上料位置A的胶膜片34吹气,以使位于最顶层的胶膜片34与其下一层的胶膜片分离,避免最顶层胶膜片34在被膜片上料装置2吸取、移载时,与其下一层的胶膜片之间产生黏连。作为优选的实施方式,横向活动立柱142顶端设有U形开口槽,吹气装置17安装于U形开口槽两侧,吹气装置17的吹气方向为穿过U形开口槽的开口部分后指向储料空间15顶端的膜片上料位置A。在一种实施例中(图中未示出),在适配较小尺寸的胶膜片时,膜片堆料装置还1包括至少两个固定立柱,竖直连接于支撑平板12中部,且沿第二水平方向Y依次间隔排布,多个固定立柱将储料空间15分隔成两部分,使得胶膜片34可在储料空间15内分成两个独立堆叠的物料组,并分别通过一对升降托板161顶升。
请参阅图4,在本实施例中,顶料机构16采用同步带轮机构。在其它实施例中,顶料机构16也可以采用气缸、丝杠螺母等线性升降机构代替。
请参阅图2、5,在本实施例中,膜片上料装置2包括:
上料安装架21,设于基座上且沿第二水平方向Y延伸,并位于膜片堆料装置1在第一水平方向X上的一侧;第一Y轴模组22,设于上料安装架21上,用于驱动第一X轴模组23沿第二水平方向Y在膜片堆料装置1和膜片校正装置3上方之间往复运动;第一X轴模组23用于驱动第一升降模组24沿第一水平方向X往复运动;第一升降模组24用于驱动膜片上料组件25竖直升降运动,以使膜片上料组件25从膜片堆料装置1的储料空间15顶端的膜片上料位置A吸取胶膜片34、或将胶膜片34放置于膜片校正装置3。
请参阅图5,在本实施例中,第一Y轴模组22采用丝杠螺母模组,第一X轴模组23采用同步带轮模组;在其它实施例中,第一Y轴模组22也可以采用同步带轮、齿轮齿条等线性驱动机构代替,第一X轴模组23也可以采用丝杠螺母、齿轮齿条等线性驱动机构代替。
请参阅图5,在本实施例中,第一升降模组24采用升降气缸模组,并通过固定支架241安装于第一X轴模组23的X轴运动件上,膜片上料组件25包括安装于第一升降模组24的活塞杆末端(底端)的膜片上料支架251,以及至少两个沿第二水平方向Y依次间隔排布地安装于膜片上料支架251上的抖动分离气缸252,和安装于抖动分离气缸252的活塞杆末端(底端)的膜片上料吸嘴253。当上述吹气装置17的一次吹气分离未能使顶升至储料空间15顶端的膜片上料位置A的最顶层胶膜片34与其下一层的胶膜片分离时,可由第一升降模组24驱动膜片上料吸嘴253吸附最顶层胶膜片34后上升,再由抖动分离气缸252驱动膜片上料吸嘴253相对固定支架241往复升降运动,从而实现最顶层胶膜片34与其下一层的胶膜片的二次抖动分离,避免二者之间产生黏连。
请参阅图5,作为优选的实施方式,抖动分离气缸252设有一对,且一对抖动分离气缸252分别通过调节滑块可活动地安装于通过膜片上料支架251沿第二水平方向Y延伸设置的腰型孔上,相邻膜片上料吸嘴253的间距通过一对抖动分离气缸252的调节滑块与对应的腰型孔配合可调节设置,以适配吸附不同尺寸、规格的胶膜片34在第二水平方向Y上的长度。在其它实施例中,第一升降模组24也可以采用滑台气缸模组。
请参阅图2、6,在本实施例中,膜片校正装置3包括:
校正平台座31,设于基座上;膜片承载板32,设于校正平台座31上,用于承载胶膜片34;第一侧校正气缸33,设于校正平台座31上,第一侧校正气缸33的活塞杆连接于第一侧校正夹331,第一侧校正夹331的内侧端平行于膜片承载板32的外侧端,且第一侧校正夹331的顶端高出膜片承载板32;第一侧校正夹331可由第一侧校正气缸33驱动靠近或远离膜片承载板32运动,以将胶膜片34在膜片承载板32上与膜片撕膜装置5的撕膜位置C对位校正。
请参阅图2、7,在本实施例中,膜片移料装置4包括:
第二X轴模组41,设于基座上并沿第一水平方向X延伸,且位于膜片校正装置3在第二水平方向Y上远离膜片堆料装置1的相对另一侧,用于驱动第二升降模组42沿第一水平方向X往复运动;第二升降模组42用于驱动膜片移料组件43竖直升降运动,以使膜片移料组件43从膜片校正装置3的膜片承载板32上吸取胶膜片34、或将胶膜片34放置于膜片撕膜装置5。
请参阅图7,在本实施例中,第二X轴模组41采用同步带轮模组,第二升降模组42采用升降气缸模组。在其它实施例中,第二X轴模组41也可以采用丝杠螺母、齿轮齿条等线性驱动机构代替,第二升降模组42也可以采用滑台气缸、丝杠螺母或者同步带轮等升降驱动模组代替。
请参阅图7,在本实施例中,膜片移料组件43包括安装于第二升降模组42的活塞杆末端(顶端)、沿第二水平方向Y延伸的膜片移料支架431,以及至少两个沿第二水平方向Y依次间隔排布地安装于膜片移料支架431上的膜片移料吸嘴432,相邻膜片移料吸嘴432的间距与对应的腰型孔配合可调节设置,以适配吸附不同尺寸、规格的胶膜片34在第二水平方向Y上的长度。
请参阅图2、8,在本实施例中,膜片撕膜装置5包括:
撕膜安装架51,设于基座上且位于膜片校正装置3和下CCD对位装置8之间;撕膜板52,通过一对安装竖板安装于撕膜安装架51顶端,撕膜板52在第一水平方向X上靠近膜片校正装置3的一端为放料位置B,撕膜位置C为撕膜板52在第一水平方向X上远离膜片校正装置3的另一端;压带轮53,其轴向沿第二水平方向Y延伸,并通过一对安装轴承及穿设于一对安装轴承之间的安装轴安装于撕膜板52的中部顶端;驱动轴组件54、涨力轴组件55和导向轴组件56,安装于撕膜安装架51上;撕膜走带57,穿过压带轮53和撕膜板52之间并安装于涨力轴组件55和导向轴组件56上。
当膜片移料组件43将胶膜片34放置于撕膜走带57对应放料位置B处时,通过驱动轴组件54驱动涨力轴组件55和导向轴组件56,可带动撕膜走带57移载胶膜片34从放料位置B穿过压带轮53和撕膜板52之间向撕膜位置C运动。
当胶膜片34穿过压带轮53和撕膜板52之间向撕膜位置C运动时,通过压头移载装置6驱动吸附贴合装置7的吸附压头组件72紧贴吸附胶膜片34并与撕膜走带57同步运动,可在胶膜片34抵达撕膜位置C时,由脱离撕膜位置C向撕膜安装架51下方运动的撕膜走带57,从吸附于吸附压头组件72底端的胶膜片34撕去其朝下一面的离型膜(保护膜),从而将胶膜片34的主体部分保留吸附于吸附压头组件72底端。
请参阅图2、9,在本实施例中,压头移载装置6包括:
压头移载支架61,设于基座上且沿第一水平方向X延伸且设于膜片堆料装置1在第一水平方向X上靠近贴合平台装置9的一侧;第三X轴模组62,设于压头移载支架61上,用于驱动第三升降模组63沿第一水平方向X往复运动;第三升降模组63用于驱动吸附贴合装置7竖直升降运动。
请参阅图9,在本实施例中,第三X轴模组62和第三升降模组63均采用丝杠螺母模组。在其它实施例中,第三X轴模组62和第三升降模组63也可以采用气缸、同步带轮或者齿轮齿条等线性驱动模组代替。
请参阅图2、9,在本实施例中,吸附贴合装置7包括:
贴合挂架71,安装于第三升降模组63的升降运动件上;吸附压头组件72安装于贴合挂架71上,包括:吸附贴合压板721,安装于贴合挂架71底端,用于从撕膜位置C吸取撕膜后的胶膜片34、或将胶膜片34贴合于抵达胶膜贴合位置E的玻璃片96上;至少一个上校正驱动气缸722,安装于贴合挂架71侧端,校正驱动气缸的活塞杆连接于一上校正夹723,上校正夹723可由上校正夹723驱动气缸驱动在吸附贴合压板721的外侧竖直升降运动,以对胶膜片34与玻璃片96的对位贴合进行对位校正;至少一个滚轮升降气缸724,安装于贴合挂架71侧端,滚轮升降气缸724的活塞杆连接于一滚轮安装架725,一压合滚轮726安装于滚轮安装架725;在胶膜片34与玻璃片96对位贴合后,压合滚轮726可由滚轮升降气缸724驱动在胶膜片34上方竖直升降运动、并由贴片平台装置驱动胶膜片34、玻璃片96相对压合滚轮726水平往复运动,使得压合滚轮726往复碾压胶膜片34以将其贴紧于玻璃片96。
在一种实施例中,吸附贴合装置7还包括真空产生单元(图中未示出),该真空产生单元产生的负压源经负压管道和吸附贴合压板721的内部气道,连通至吸附贴合压板721用于吸取胶膜片34的下表面。在另一种实施例在中,吸附贴合装置7采用负压管道外接真空产生装置作为负压源提供给吸附贴合压板721,真空产生装置优选为安装在基座上。
请参阅图2、10,在本实施例中,下CCD对位装置8包括:
相机平台座81,设于基座上且位于膜片撕膜装置5和贴合平台装置9之间;第一下拍照组件82和第二Y轴模组83,设于相机平台座81上;第二Y轴模组83用于驱动第二下拍照组件84沿第二水平方向Y靠近或远离第一下拍照组件82运动,以调整第一下拍照组件82和第二下拍照组件84在第二水平方向Y上的间距;第一下拍照组件82和第二下拍照组件84均设有下CCD相机,用于对吸附压头组件72吸取的胶膜片34针对胶膜贴合位置E进行补偿对位拍照;第一光源85,通过高架结构设于相机平台座81上方,用于为第一下拍照组件82和第二下拍照组件84提供光源。
中控装置根据下CCD对位装置8对吸附压头组件72吸取的胶膜片34针对胶膜贴合位置E进行补偿对位拍照反馈的拍照数据,进行视觉对位分析计算后,通过控制压头移载装置6的第三X轴模组62、第三升降模组63运动(驱动胶膜片34沿第一水平方向X平移和竖直升降运动)和上校正驱动气缸722驱动上校正夹723在吸附贴合压板721的外侧竖直升降运动,可将胶膜片34与胶膜贴合位置E对位校正。
请参阅图10,在本实施例中,第二Y轴模组83采用丝杠螺母模组。在其它实施例中,第二Y轴模组83也可以采用同步带轮或气缸等线性驱动模组代替。
请参阅图10,在本实施例中,第一下拍照组件82还包括第一下X轴滑台821,第二下拍照组件84还包括第二下X轴滑台841,分别对应用于调节第一下拍照组件82和第二下拍照组件84的下CCD相机在第一水平方向X上的位置。
请参阅图2、11,在本实施例中,贴片平台装置包括:
第三Y轴模组91,设于基座上,其一端穿过玻璃上料装置10和玻璃下料装置20之间的玻璃片96上下料位置,其另一端沿第二水平方向Y靠近下CCD对位装置8延伸,并经过下CCD对位装置8在第一水平方向X上远离膜片撕膜装置5的一侧的胶膜贴合位置E,用于驱动贴合平台座92在玻璃片96上下料位置和胶膜贴合位置E之间往复运动;XYQ调节机构93,设于贴合平台座92上,用于驱动贴片承载板沿第一水平方向X、第二水平方向Y运动和绕竖直旋转轴Q旋转运动;贴合承载板94,设于XYQ调节机构93上,用于承载玻璃片96;第二侧校正气缸95,设于贴合平台座92上,第二侧校正气缸95的活塞杆连接于第二侧校正夹951,第二侧校正夹951的内侧端平行于贴合承载板94的外侧端,且第二侧校正夹951的顶端高出贴合承载板94。
请参阅图11,在本实施例中,第三Y轴模组91采用同步带轮模组。在其它实施例中,第三Y轴模组91也可以采用丝杠螺母或者齿轮齿条等线性驱动模组。
请参阅图11,在本实施例中,XYQ调节机构93包括:
Q轴旋转单元(图中未示出),安装于贴合平台座92上,用于驱动旋转座(图中未示出)绕竖直旋转轴Q相对贴合平台座92旋转;X轴滑台(图中未示出),安装于旋转座设置的X轴导轨(图中未示出)上,用于驱动Y轴滑台(图中未示出)沿第一水平方向X相对贴合平台座92往复运动;Y轴滑台安装于旋转座设置的Y轴导轨(图中未示出)上,用于驱动贴片承载板沿二水平方向相对贴合平台座92往复运动。作为优选的实施方式,Q轴旋转单元采用电机旋转单元。在其它实施方式中,Q轴旋转单元也可以采用气缸旋转单元。
请参阅图2、12,在本实施例中,玻璃上料装置10包括:
上料输送带模组101,设于基座上且沿第一水平方向X延伸,并设于膜片移料装置4在第二水平方向Y上远离膜片校正装置3的一侧,用于将玻璃片96上料并沿第一水平方向X向玻璃片96上下料位置输送。在本实施例中,上料输送带模组101包括玻璃上料支架102,设于基座上;上料驱动电机103,设于玻璃上料支架102上;设于玻璃上料支架102在第一水平方向X上的一端的上料主动轴104,和沿第一水平方向X相对上料主动轴104在玻璃上料支架102另一端设置的上料传动轴(图中未示出),上料主动轴104和上料传动轴可转动地连接于玻璃上料支架102上,上料主动轴104安装有主动轮,通过上料驱动电机103的输出轴安装的驱动齿轮驱动主动轮转动;上料主动轴104通过多个上料同步皮带105连接各个上料从动轴,并通过上料主动轴104转动带动上料同步皮带105联动各上料从动轴同步转动,同时上料同步皮带105于玻璃上料支架102在第一方向上的两端之间循环传送运动,以将玻璃片96从上料输送带模组101在第一水平方向X上远离玻璃下料装置20的一端,沿第一水平方向X靠近玻璃片96上下料位置输送。玻璃上料支架102上安装有与上料输送带模组101连接的上料调速器106,用于调整上料输送带模组101的上料速度。
请参阅图2、13,在本实施例中,玻璃下料装置20包括
下料输送带模组201,设于基座上且沿第一水平方向X延伸,并设于玻璃上料装置10在第一水平方向X上的一侧,用于将与胶膜片34贴合后的玻璃片96沿第一水平方向X远离玻璃片96上下料位置输送实现下料;在本实施例中,下料输送带模组201包括玻璃下料支架202,设于基座上;下料驱动电机203,设于玻璃下料支架202上;设于玻璃下料支架202在第一水平方向X上的一端的下料主动轴204,和沿第一水平方向X相对下料主动轴204在玻璃下料支架202另一端设置的下料传动轴(图中未示出),下料主动轴204和下料传动轴可转动地连接于玻璃下料支架202上,下料主动轴204安装有主动轮,通过下料驱动电机203的输出轴安装的驱动齿轮驱动主动轮转动;下料主动轴204通过多个下料同步皮带205连接各个下料从动轴,并通过下料主动轴204转动带动下料同步皮带205联动各下料从动轴同步转动,同时下料同步皮带205于玻璃下料支架202在第一方向上的两端之间循环传送运动,以将与胶膜片34贴合后的玻璃片96从下料输送带模组201在第一水平方向X上靠近玻璃上料装置10的一端,沿第一水平方向X远离玻璃片96上下料位置输送。玻璃下料支架202上安装有与下料输送带模组201连接的下料调速器206,用于调整下料输送带模组201的上料速度。
请参阅图2、14,在本实施例中,玻璃移料装置30包括:
第四X轴模组301,设于基座上且沿第一水平方向X延伸,并设于玻璃片96上下料位置在第二水平方向Y上远离下CCD对位装置8的一侧,用于驱动第四升降模组302沿第一水平方向X往复运动;第四升降模组302用于驱动玻璃移料组件303竖直升降运动;玻璃移料组件303用于将玻璃片96从上料输送带模组101搬移至玻璃片96上下料位置、或从玻璃片96上下料位置搬移至下料输送带模组201;在本实施例中,玻璃移料组件303包括:安装于第四升降模组302的活塞杆末端(顶端)、沿第二水平方向Y延伸的玻璃移料支架304,以及至少三个玻璃移料吸嘴305,其中两个玻璃移料吸嘴305沿第二水平方向Y依次间隔排布地安装于玻璃移料支架304上,另一个玻璃移料吸嘴305在第一水平方向X上与其中两个玻璃移料吸嘴305间隔设置,相邻两个玻璃移料吸嘴305的间距、另一个与玻璃移料吸嘴305和其中两个玻璃移料吸嘴305的间距可通过与对应的腰型孔相配合实现调节,以适配吸附不同尺寸、规格的玻璃片96在第一水平方向X和第二水平方向Y上的长度。
请参阅图14,在本实施例中,第四X轴模组301采用同步带轮模组,第四升降模组302采用气缸升降模组。在其它实施例中,第四X轴模组301也可以采用丝杠螺母、齿轮齿条等线性驱动模组代替,第四升降模组302也可以采用丝杠螺母、同步带轮等升降驱动模组代替。
请参阅图2、15,在本实施例中,上CCD对位装置40包括:
相机安装架401,设于基座上且沿第二水平方向Y延伸,并位于玻璃片96上下料位置一侧,玻璃下料装置20沿第一水平方向X从相机安装架401下方穿过;第一上拍照组件402和第五Y轴模组404,设于相机安装架401上;第五Y轴模组404用于驱动第二上拍照组件405沿第二水平方向Y靠近或远离第一上拍照组件402运动,以调整第一上拍照组件402和第二上拍照组件405在第二水平方向Y上的间距;第一上拍照组件402和第二上拍照组件405均设有上CCD相机,用于对位于玻璃片96上下料位置的玻璃片96针对胶膜贴合位置E进行补偿对位拍照;第二光源407,设于相机安装架401上,用于为第一上拍照组件402和第二上拍照组件405提供光源。
请参阅图15,在本实施例中,第五Y轴模组404采用丝杠螺母模组。在其它实施例中,第五Y轴模组404也可以采用同步带轮或气缸等线性驱动模组代替。
请参阅图15,在本实施例中,第一上拍照组件402还包括第一上X轴滑台403,第二上拍照组件405还包括第二上X轴滑台406,分别对应用于调节第一上拍照组件402和第二上拍照组件405的上CCD相机在第一水平方向X上的位置。
中控装置根据上CCD对位装置40对吸附压头组件72吸取的胶膜片34针对胶膜贴合位置E进行补偿对位拍照反馈的拍照数据,进行视觉对位分析计算后,通过控制吸附贴合装置7的第五Y轴模组404和XYQ调节机构93驱动(驱动玻璃片96沿第一水平方向X、第二水平方向Y平移和绕竖直旋转轴Q旋转)和第二侧校正气缸95驱动第二侧校正夹951靠近或远离贴合承载板94运动,可将玻璃片96与胶膜贴合位置E对位校正。
请参阅图2,本实用新型提供的自动贴胶系统的工作流程如下:
通过人工或机器人自动作业,将胶膜片34堆放于膜片堆料装置1的储料空间15内,通过顶料机构16驱动升降托板161将胶膜片34逐层顶升至储料空间15顶端的膜片上料位置A;
膜片上料装置2的第一Y轴模组22驱动第一X轴模组23沿第二水平方向Y在膜片堆料装置1和膜片校正装置3上方之间往复运动,第一X轴模组23驱动第一升降模组24沿第一水平方向X往复运动,第一升降模组24驱动膜片上料组件25竖直升降运动,以使膜片上料组件25的膜片上料吸嘴253将胶膜片34从膜片上料位置A逐一吸取并移载至膜片校正装置3的膜片承载板32上,并在膜片上料吸嘴253吸附膜片上料位置A的最顶层胶膜片34前后,分别对应通过吹气装置17和抖动分离气缸252实现最顶层胶膜片34与其下一层胶膜片之间的一次吹气分离和二次抖动分离,避免二者之间产生黏连;
膜片校正装置3的第一侧校正气缸33驱动第一侧校正夹331靠近或远离膜片承载板32运动,以将胶膜片34在膜片承载板32上与膜片撕膜装置5的撕膜位置C对位校正;
膜片移料装置4的第二X轴模组41驱动第二升降模组42沿第一水平方向X往复运动,第二升降模组42驱动膜片移料组件43竖直升降运动,以使膜片移料组件43的膜片移料吸嘴432逐一从膜片承载板32上吸取校正后的胶膜片34,并将其放置于膜片撕膜装置5的撕膜走带57对应撕膜板52的放料位置B处,同时压头移载装置6用于将吸附贴合装置7移载至膜片承载板32上方;
膜片撕膜装置5通过驱动轴组件54驱动涨力轴组件55和导向轴组件56,带动撕膜走带57移载胶膜片34从放料位置B穿过压带轮53和撕膜板52之间向撕膜位置C运动;当胶膜片34穿过压带轮53和撕膜板52之间向撕膜板52的撕膜位置C运动时,通过压头移载装置6的第三驱动模组和第三升降模组63配合,驱动吸附贴合装置7的吸附压头组件72紧贴吸附胶膜片34并与撕膜走带57同步运动,直至胶膜片34抵达撕膜位置C,由脱离撕膜位置C向撕膜安装架51下方运动的撕膜走带57,从吸附于吸附压头组件72底端的胶膜片34撕去其朝下一面的离型膜(保护膜),从而将胶膜片34的主体部分保留吸附于吸附压头组件72底端;
第三X轴模组62,驱动第三升降模组63沿第一水平方向X往复运动,第三升降模组63驱动吸附贴合装置7竖直升降运动,以使吸附压头组件72的吸附贴合压板721从撕膜位置C吸取撕膜后的胶膜片34,并运动至下CCD对位装置8正上方,由下CCD对位装置8对吸附压头组件72吸取的胶膜片34针对贴合平台装置9的胶膜贴合位置E进行补偿对位拍照;
中控装置根据下CCD对位装置8对吸附压头组件72吸取的胶膜片34针对胶膜贴合位置E进行补偿对位拍照反馈的拍照数据,进行视觉对位分析计算后,通过控制第三X轴模组62、第三升降模组63运动使胶膜片34抵达胶膜贴合位置E上方,并在贴合作业时控制上校正驱动气缸722驱动上校正夹723在吸附贴合压板721的外侧竖直升降运动,以将胶膜片34与胶膜贴合位置E对位校正;
通过人工或机器人自动作业,将玻璃片96放置于玻璃上料装置10的上料输送带模组101上料,由上料输送带模组101将玻璃片96沿第一水平方向X向贴片平台装置的玻璃片96上下料位置输送;
玻璃移料装置30的第四X轴模组301驱动第四升降模组302沿第一水平方向X往复运动,第四升降模组302驱动玻璃移料组件303竖直升降运动,以驱动玻璃移料组件303的玻璃移料吸嘴305将玻璃片96从上料输送带模组101搬移至玻璃片96上下料位置的贴合平台座92的贴合承载板94上,贴片平台装置的第三Y轴模组91驱动贴合平台座92将玻璃片96输送至上CCD对位装置40正下方,由上CCD对位装置40对贴合承载板94上的玻璃片96针对胶膜贴合位置E进行补偿对位拍照;
中控装置根据上CCD对位装置40对吸附压头组件72吸取的胶膜片34针对胶膜贴合位置E进行补偿对位拍照反馈的拍照数据,进行视觉对位分析计算后,通过控制第三Y轴模组91驱动贴合平台座92在玻璃片96上下料位置、胶膜贴合位置E之间往复运动和XYQ调节机构93驱动(驱动玻璃片96沿第一水平方向X、第二水平方向Y平移和绕竖直旋转轴Q旋转),使玻璃片96抵达胶膜贴合位置E,并在贴合作业时控制第二侧校正气缸95驱动第二侧校正夹951靠近或远离贴合承载板94运动,可将玻璃片96与胶膜贴合位置E对位校正;
胶膜片34、玻璃片96分别对应与胶膜贴合位置E对位校正后,第三升降模组63驱动吸附贴合压板721将胶膜片34从胶膜贴合位置E正上方下降使胶膜片34贴合于玻璃片96的对应位置,滚轮升降气缸724驱动压合滚轮726下降紧贴接触胶膜片34,第三Y轴模组91驱动贴合承载板94带动胶膜片34、玻璃片96沿第二水平方向Y相对压合滚轮726水平往复运动,使得压合滚轮726往复碾压胶膜片34以将其贴紧于玻璃片96;
胶膜片34与玻璃片96完成对位贴合后,第三Y轴模组91驱动贴合了胶膜片34的玻璃片96运动至玻璃片96上下料位置,第四X轴模组301和第四升降模组302驱动玻璃移料吸嘴305将贴合了胶膜片34的玻璃片96从玻璃片96上下料位置搬移至下料输送带模组201,下料输送带模组201将与胶膜片34贴合后的玻璃片96沿第一水平方向X远离玻璃片96上下料位置输送,最后由作业人员或机器人对贴合了胶膜片34的玻璃片96收料或转运至下一工艺环节设备(如撕除某些特殊结构胶膜片34的另一面保护膜、将贴合了胶膜片34的玻璃片96与另一电子元件板块贴合等等),同时各装置回复至初始位置,等待进入下一轮胶膜贴合作业。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴胶系统,其特征在于,包括:
膜片堆料装置、膜片上料装置、膜片校正装置、膜片移料装置、膜片撕膜装置、压头移载装置、吸附贴合装置、下CCD对位装置、贴合平台装置、上CCD对位装置、玻璃上料装置、玻璃移料装置和玻璃下料装置;
所述膜片堆料装置用于堆放胶膜片;
所述膜片上料装置用于将胶膜片从膜片堆料装置移载至所述膜片校正装置;
膜片校正装置用于将胶膜片与所述膜片撕膜装置的撕膜位置对位校正;
膜片移料装置用于将胶膜片从膜片校正装置移载至膜片撕膜装置;
膜片撕膜装置用于将胶膜片传送至所述撕膜位置并撕除其保护膜;
所述压头移载装置用于将所述吸附贴合装置依次移载至膜片撕膜装置、所述下CCD对位装置正上方和所述贴合平台装置的胶膜贴合位置;
所述吸附贴合装置用于驱动吸附压头组件从撕膜位置吸取撕膜后的胶膜片、或将胶膜片贴合于抵达胶膜贴合位置的玻璃片上;
下CCD对位装置用于对吸附压头组件吸取的胶膜片针对胶膜贴合位置进行补偿对位拍照;
所述玻璃移料装置用于将玻璃片从所述玻璃上料装置移载至所述贴合平台装置的玻璃片上下料位置、或者从所述玻璃片上下料位置移载至所述玻璃下料装置;
贴片平台装置用于将所述玻璃片在所述玻璃片上下料位置、所述上CCD对位装置正下方和所述胶膜贴合位置之间输送;
上CCD对位装置用于对玻璃片针对胶膜贴合位置进行补偿对位拍照。
2.如权利要求1所述的自动贴胶系统,其特征在于,所述膜片上料装置、所述膜片校正装置、所述膜片撕膜装置、所述下CCD对位装置和所述贴合平台装置沿第一水平方向依次排布设置;
所述膜片堆料装置设于膜片校正装置在第二水平方向上的一侧,所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向;
压头移载装置设于膜片堆料装置在第一水平方向上靠近贴合平台装置的一侧;
所述膜片移料装置设于膜片校正装置在第二水平方向上远离膜片堆料装置的相对另一侧;
玻璃上料装置设于膜片移料装置在第二水平方向上远离膜片校正装置的一侧;
所述玻璃下料装置设于玻璃上料装置在第一水平方向上的一侧;
贴合平台装置沿第二水平方向延伸,其玻璃片上下料位置位于玻璃上料装置和玻璃下料装置之间,其胶膜贴合位置设于下CCD对位装置在第一水平方向上远离膜片撕膜装置的一侧;
所述玻璃移料装置设于所述玻璃片上下料位置在第二水平方向上远离下CCD对位装置的一侧。
3.如权利要求2所述的自动贴胶系统,其特征在于,所述膜片堆料装置包括:
支撑竖板,竖直设置且平行于所述第一水平方向;支撑平板,垂直连接于所述支撑竖板的一面;
一对Y轴调节块,设于支撑平板顶端并沿第二水平方向延伸,且一对Y轴调节块分别对应设于所述支撑平板在第一水平方向上的两侧;所述Y轴调节块设有沿第二水平方向延伸的纵向腰型孔;
一对纵向活动立柱,分别安装于一对Y轴调节块的对应纵向腰型孔上;
一对X轴调节块,设于支撑平板顶端并沿第一水平方向延伸,且一对Y轴调节块分别对应设于所述支撑平板在第一水平方向上的两侧;所述X轴调节块设有沿第一水平方向延伸的横向腰型孔;
一对横向活动立柱,分别安装于一对X轴调节块的对应横向腰型孔上;
一对纵向活动立柱和一对横向活动立柱之间构成储料空间;
一对顶料机构,安装于支撑竖板背向所述支撑平板的另一面,分别对应用于驱动一对升降运动件竖直升降运动;
一对升降托板,设于所述储料空间中,并分别对应穿过支撑竖板固定连接于一对升降运动件;
所述胶膜片堆叠于所述升降托板上并限位于所述储料空间内,通过升降托板可将胶膜片逐层顶升至储料空间顶端的膜片上料位置。
4.如权利要求2所述的自动贴胶系统,其特征在于,所述膜片上料装置包括:
第一Y轴模组,设于所述膜片堆料装置在第一水平方向上的一侧,用于驱动第一X轴模组沿第二水平方向在膜片堆料装置和膜片校正装置上方之间往复运动;
所述第一X轴模组用于驱动第一升降模组沿第一水平方向往复运动;
所述第一升降模组用于驱动膜片上料组件竖直升降运动,以使所述膜片上料组件从膜片堆料装置吸取所述胶膜片、或将胶膜片放置于膜片校正装置;
所述膜片校正装置包括:
校正平台座;
膜片承载板,设于所述校正平台座上,用于承载所述胶膜片;
第一侧校正气缸,设于所述校正平台座上,第一侧校正气缸的活塞杆连接于第一侧校正夹,所述第一侧校正夹的内侧端平行于所述膜片承载板的外侧端,且第一侧校正夹的顶端高出膜片承载板;
第一侧校正夹可由第一侧校正气缸驱动靠近或远离膜片承载板运动,以将胶膜片与所述膜片撕膜装置的撕膜位置对位校正。
5.如权利要求2所述的自动贴胶系统,其特征在于,所述膜片移料装置包括:
第二X轴模组,设于所述膜片校正装置在所述第二水平方向上远离所述膜片堆料装置的相对另一侧,用于驱动第二升降模组沿所述第一水平方向往复运动;
所述第二升降模组用于驱动膜片移料组件竖直升降运动,以使所述膜片移料组件从膜片校正装置吸取所述胶膜片、或将胶膜片放置于膜片撕膜装置。
6.如权利要求2所述的自动贴胶系统,其特征在于,所述膜片撕膜装置包括:
撕膜安装架;
撕膜板,安装于所述撕膜安装架顶端,所述撕膜板在所述第一水平方向上靠近所述膜片校正装置的一端为放料位置,所述撕膜位置为撕膜板在第一水平方向上远离膜片校正装置的另一端;
压带轮,安装于撕膜板顶端;
驱动轴组件、涨力轴组件和导向轴组件,安装于所述撕膜安装架上;
撕膜走带,穿过压带轮和撕膜板之间并安装于涨力轴组件和导向轴组件上;
当所述膜片移料组件将胶膜片放置于所述撕膜走带对应所述放料位置处时,通过所述驱动轴组件驱动涨力轴组件和导向轴组件,可带动所述撕膜走带移载胶膜片从放料位置穿过压带轮和撕膜板之间向所述撕膜位置运动;
当胶膜片穿过压带轮和撕膜板之间向撕膜位置运动时,通过压头移载装置驱动吸附贴合装置紧贴吸附胶膜片并与撕膜走带同步运动,可在胶膜片抵达撕膜位置时由向下运动的撕膜走带撕去胶膜片朝下一面的离型膜。
7.如权利要求2所述的自动贴胶系统,其特征在于,所述压头移载装置包括:
压头移载支架,设于膜片堆料装置在第一水平方向上靠近贴合平台装置的一侧;
第三X轴模组,设于所述压头移载支架上,用于驱动第三升降模组沿所述第一水平方向往复运动;
所述第三升降模组用于驱动所述吸附贴合装置竖直升降运动;
所述吸附贴合装置包括:
贴合挂架,安装于所述第三升降模组的升降运动件上;
所述吸附压头组件安装于所述贴合挂架上,包括:
吸附贴合压板,安装于所述贴合挂架底端,用于吸取所述胶膜片或将胶膜片贴合于所述玻璃片上;
至少一个上校正驱动气缸,安装于贴合挂架侧端,所述校正驱动气缸的活塞杆连接于一上校正夹,所述上校正夹可由所述上校正夹驱动气缸驱动在所述吸附贴合压板的外侧竖直升降运动,以对胶膜片与玻璃片的对位贴合进行对位校正;
至少一个滚轮升降气缸,安装于贴合挂架侧端,所述滚轮升降气缸的活塞杆连接于一滚轮安装架,一压合滚轮安装于所述滚轮安装架;
在所述胶膜片与玻璃片对位贴合后,所述压合滚轮可由所述滚轮升降气缸驱动在胶膜片上方竖直升降运动、并由所述贴片平台装置驱动胶膜片、玻璃片相对压合滚轮水平往复运动,使得压合滚轮往复碾压胶膜片以将其贴紧于玻璃片。
8.如权利要求2所述的自动贴胶系统,其特征在于,所述下CCD对位装置包括:
相机平台座,设于所述膜片撕膜装置和所述贴合平台装置之间;
第一下拍照组件和第二Y轴模组,设于所述相机平台座上;
所述第二Y轴模组用于驱动第二下拍照组件沿所述第二水平方向靠近或远离所述第一下拍照组件运动;
第一下拍照组件和所述第二下拍照组件用于对吸附压头组件吸取的胶膜片针对胶膜贴合位置进行补偿对位拍照;
第一光源,设于所述相机平台座上方,用于为第一下拍照组件和所述第二下拍照组件提供光源。
9.如权利要求2所述的自动贴胶系统,其特征在于,所述吸附贴合装置包括:
第三Y轴模组,沿所述第二水平方向延伸,用于驱动贴合平台座在所述玻璃片上下料位置和所述胶膜贴合位置之间往复运动,胶膜贴合位置位于下CCD对位装置在所述第一水平方向上远离所述膜片撕膜装置的一侧;
XYQ调节机构,设于所述贴合平台座上,用于驱动贴片承载板沿第一水平方向、第二水平方向运动和绕竖直旋转轴旋转运动;
贴合承载板,设于所述XYQ调节机构上,用于承载所述玻璃片;
第二侧校正气缸,设于所述贴合平台座上,第二侧校正气缸的活塞杆连接于第二侧校正夹,所述第二侧校正夹的内侧端平行于所述贴合承载板的外侧端,且第二侧校正夹的顶端高出贴合承载板;
通过XYQ调节机构驱动和第二侧校正气缸驱动第二侧校正夹靠近或远离贴合承载板运动,可将玻璃片与所述胶膜贴合位置对位校正。
10.如权利要求2所述的自动贴胶系统,其特征在于,所述玻璃上料装置包括:
上料输送带模组,设于膜片移料装置在第二水平方向上远离膜片校正装置的一侧,用于将玻璃片上料并沿所述第一水平方向向所述玻璃片上下料位置输送;
所述玻璃下料装置包括
下料输送带模组,设于玻璃上料装置在第一水平方向上的一侧,用于将与所述胶膜片贴合后的玻璃片沿第一水平方向远离玻璃片上下料位置输送;
所述玻璃移料装置包括:
第四X轴模组,设于所述玻璃片上下料位置在第二水平方向上远离下CCD对位装置的一侧,用于驱动第四升降模组沿第一水平方向往复运动;
所述第四升降模组用于驱动玻璃移料组件竖直升降运动;
所述玻璃移料组件用于将玻璃片从上料输送带模组搬移至玻璃片上下料位置、或从玻璃片上下料位置搬移至下料输送带模组;
所述上CCD对位装置包括:
相机安装架,设于玻璃片上下料位置一侧;
第一上拍照组件和第四Y轴模组,设于所述相机安装架上;
所述第四Y轴模组用于驱动第二上拍照组件沿所述第二水平方向靠近或远离所述第一上拍照组件运动;
第一上拍照组件和所述第二上拍照组件用于对位于玻璃片上下料位置的玻璃片针对所述胶膜贴合位置进行补偿对位拍照;
第二光源,设于所述相机安装架上,用于为第一上拍照组件和第二上拍照组件提供光源。
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