CN218967299U - 一种物料转移机构以及双面覆膜机 - Google Patents

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王燕忠
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Abstract

本实用新型涉及双面覆膜机技术领域,具体为一种物料转移机构以及双面覆膜机。一种物料转移机构,包括横向设置的支撑架,支撑架的上端连接有横向线性模组,横向线性模组设有横向移动块并驱动横向移动块横向移动;所述横向移动块连接有纵向板,纵向板连接有纵向线性模组,纵向线性模组设有纵向移动块并驱动纵向移动块纵向移动,纵向移动连接有支架,支架连接有升降机构,升降机构连接有升降座,升降座连接有旋转电机,旋转电机连接有用于吸附物料的吸附组件。通过设置纵向线性、横向线性模组能够将物料进行转移,其次设置旋转电机可以调整物料的位置;全程无人工操作,提高产品良品率。

Description

一种物料转移机构以及双面覆膜机
技术领域
本实用新型涉及双面覆膜机技术领域,具体为一种物料转移机构以及双面覆膜机。
背景技术
在对产品进行双面覆膜时,底膜会与产品先接触,然后沿着输送平台输送一段路径,最后与顶膜一同进入覆膜辊对产品进行覆膜;此间中需要将产品转移至输送平台,目前一般通过人工进行转移,人工转移时,需要将物料转移至正确位置,同时覆膜时间快,人工的劳动强度大;很容易出错产生瑕疵品。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足,提供一种物料转移机构,该物料转移机构无需人工操作,有效提高产品良品率。
一种物料转移机构,包括横向设置的支撑架,支撑架的上端连接有横向线性模组,横向线性模组设有横向移动块并驱动横向移动块横向移动;所述横向移动块连接有纵向板,纵向板连接有纵向线性模组,纵向线性模组设有纵向移动块并驱动纵向移动块纵向移动,纵向移动连接有支架,支架连接有升降机构,升降机构连接有升降座,升降座连接有旋转电机,旋转电机连接有用于吸附物料的吸附组件。
进一步地,所述支架包括与纵向移动块连接的基板,基板的前侧连接有竖直板,竖直板与基板之间连接有主加强块,竖直板与升降机构连接。
进一步地,所述升降座包括L形板,L形板与升降机构连接,升降机构为升降电机,所述旋转电机固定于L形板的水平段,且水平段设有穿孔;L形板的两侧分别连接有副加强块。
进一步地,所述旋转电机的转轴伸出所述水平段并连接有旋转盘,所述吸附组件包括多个吸盘以及与吸盘连接的连接块,连接块的一端与吸盘连接,连接块的另一端与旋转盘连接。
进一步地,所述旋转盘设有螺纹孔,连接块的另一端设有穿孔,旋转盘通过螺栓与旋转盘连接。
进一步地,连接块的一端设有连接槽,吸盘的上端穿过连接槽并与连接块连接。
进一步地,横向线性模组、纵向线性模组均为直线电机。
一种双面覆膜机,包括:输送机构、输送平台以及上述的物料转移机构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设置纵向线性、横向线性模组能够将物料进行转移,其次设置旋转电机可以调整物料的位置;全程无人工操作,提高产品良品率。
附图说明
图1为本实用新型物料转移机构的一种结构示意图。
图2为图1的第二种视角示意图。
图3为本实用新型双面覆膜机的一种局部结构示意图。
附图标记为:
1——支撑架;2——横向移动块;3——纵向板;4——纵向线性模组;5——纵向移动块;6——基板;7——主加强块;8——竖直板;9——升降电机;10——L形板;11——副加强块;12——水平段;13——连接槽;14——吸盘;15——连接块;16——旋转盘;17——横向线性模组;18——旋转电机;19——支架;20——升降座;100——物料转移机构;200——输送平台;300——输送机构。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例:参见图1至图3;一种物料转移机构,包括横向设置的支撑架1,支撑架1的上端连接有横向线性模组17,横向线性模组17设有横向移动块2并驱动横向移动块2横向移动;所述横向移动块2连接有纵向板3,纵向板3连接有纵向线性模组4,纵向线性模组4设有纵向移动块5并驱动纵向移动块5纵向移动,纵向移动连接有支架19,支架19连接有升降机构,升降机构连接有升降座20,升降座20连接有旋转电机18,旋转电机18连接有用于吸附物料的吸附组件。
物料转移机构100设置在进料输送机构300与输送平台200之间,在工作时,横向线性模组17驱动纵向板3等向进料输送线移动,至到吸附组件位于物料的上方,升降机构驱动吸附组件下降;吸附组件对物料进行吸附,升降机构复位,同时旋转电机18工作,调整产品的位置;最后横向线性模组17驱动纵向板3移动至输送平台200,升降机构驱动吸附组件下降至靠近输送平台200,吸附组件停止对物料吸附,物料落到输送平台200上。在具体实施时,物料在输送线上的纵向位置如果与在输送平台200上的纵向位置有差异,则需要驱动纵向线性模组4进行调整。其次,为降低成本,输送线的宽度设置较小,物料以长度方向移动;而在输送平台200上可能是以宽度方向移动,因此需要采用旋转电机18将其旋转90度,然后通过纵向线性模组4调整其纵向位置,最后通过横向线性模组17将其转移至输送平台200上。
进一步地,所述支架19包括与纵向移动块5连接的基板6,基板6的前侧连接有竖直板8,竖直板8与基板6之间连接有主加强块7,竖直板8与升降机构连接。
纵向移动块5通过支架19与升降机构连接,支架19主体成T字形,支架19的一侧与纵向移动块5连接,另一侧与升降机构连接,为了提高支架19强度,设置了主加强块7。
进一步地,所述升降座20包括L形板10,L形板10与升降机构连接,升降机构为升降电机9,所述旋转电机18固定于L形板10的水平段12,且水平段12设有穿孔;L形板10的两侧分别连接有副加强块11。
为方便固定旋转电机18,本技术方案采用L形板10进行连接,同时在L形板10的两侧分别设置副加强块11,以提高L形板10的强度。副加强块11还可以减少旋转电机18受到外界干扰。
进一步地,所述旋转电机18的转轴伸出所述水平段并连接有旋转盘16,所述吸附组件包括多个吸盘14以及与吸盘14连接的连接块15,连接块15的一端与吸盘14连接,连接块15的另一端与旋转盘16连接。
设置旋转盘16,可以方便连接多个连接块15以及多个吸盘14,能够根据物料的形状来设置相应数量的连接块15以及吸盘14。
进一步地,所述旋转盘16设有螺纹孔,连接块15的另一端设有穿孔,旋转盘16通过螺栓与旋转盘16连接。
通过螺栓连接的方式,可以对连接块15角度进行调整,连接块15在螺栓旋紧前可以进行旋转,根据物料的形状调整连接对的角度。
进一步地,连接块15的一端设有连接槽13,吸盘14的上端穿过连接槽13并与连接块15连接。
设置连接块15,可以调整吸盘14在连接块15上位置,以使用不同形状的物料。物料以玻璃、显示玻璃为主;在工作时,吸盘14连接有抽气机构,此为现有技术不再赘述。
进一步地,横向线性模组17、纵向线性模组4均为直线电机。
物料在转移时,无论是横向还是纵向,精度均要求比较高,因此将横向线性模组17、纵向线性模组4均设置为直线电机。
一种双面覆膜机,包括:输送机构300、输送平台200以及上述的物料转移机构100。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (8)

1.一种物料转移机构,包括横向设置的支撑架,支撑架的上端连接有横向线性模组,横向线性模组设有横向移动块并驱动横向移动块横向移动;所述横向移动块连接有纵向板,纵向板连接有纵向线性模组,纵向线性模组设有纵向移动块并驱动纵向移动块纵向移动,纵向移动连接有支架,支架连接有升降机构,其特征在于:升降机构连接有升降座,升降座连接有旋转电机,旋转电机连接有用于吸附物料的吸附组件。
2.根据权利要求1所述的一种物料转移机构,其特征在于:所述支架包括与纵向移动块连接的基板,基板的前侧连接有竖直板,竖直板与基板之间连接有主加强块,竖直板与升降机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种物料转移机构,其特征在于:所述升降座包括L形板,L形板与升降机构连接,升降机构为升降电机,所述旋转电机固定于L形板的水平段,且水平段设有穿孔;L形板的两侧分别连接有副加强块。
4.根据权利要求3所述的一种物料转移机构,其特征在于:所述旋转电机的转轴伸出所述水平段并连接有旋转盘,所述吸附组件包括多个吸盘以及与吸盘连接的连接块,连接块的一端与吸盘连接,连接块的另一端与旋转盘连接。
5.根据权利要求4所述的一种物料转移机构,其特征在于:所述旋转盘设有螺纹孔,连接块的另一端设有穿孔,旋转盘通过螺栓与旋转盘连接。
6.根据权利要求4所述的一种物料转移机构,其特征在于:连接块的一端设有连接槽,吸盘的上端穿过连接槽并与连接块连接。
7.根据权利要求1所述的一种物料转移机构,其特征在于:横向线性模组、纵向线性模组均为直线电机。
8.一种双面覆膜机,其特征在于:包括:输送机构、输送平台以及权利要求1至7任一所述的物料转移机构。
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