CN213622204U - 一种柔性拆码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性拆码垛装置，包括支撑架、底板和底座，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有两组固定块，所述固定块的内侧通过转轴安装有传送带，所述底板顶部的一侧固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内侧通过转轴安装有第三轴杆，所述第三轴杆的顶部设置有第二轴杆，所述第一轴杆的底部设置有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有拆卸头，本实用新型通过设置有的电动伸缩杆与电子吸盘的配合使用，使其本装置可固定立方体的包装，同时通过采用的电子吸盘能对不同的异形体进行固定，增加装置使用范围，使其本装置可适应不同的物料以及设备。

Description

一种柔性拆码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备，特别涉及一种柔性拆码垛装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

在货物出厂的过程中都是需要码垛，减少货物所占用的空间，使其货物更好的运输，很多生产企业在包装的后期都会用到机器人来代替人工及自动化程度较低的设备，不仅可以节省人力成本，还可以更快速地将产品按照预定的形式进行高效地操作，将大量的货物码垛，而在运输到需要运输的位置时，就需要拆码垛。

而现有的拆码垛的装置都较为简单，同时使用条件有硬性要求，使其在实际使用的过程中，只能对一种包装或者物料进行拆卸，而遇到不同形状的包装或者物料，这就需要采用专用的拆码垛的设备对这种物料进行拆解，从而导致了工作效率低下，有可能发生有需要人工拆卸的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种柔性拆码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性拆码垛装置，包括支撑架、底板和底座，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有两组固定块，所述固定块的内侧通过转轴安装有传送带，所述底板顶部的一侧固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内侧通过转轴安装有第三轴杆，所述第三轴杆的顶部设置有第二轴杆，所述第二轴杆顶部的一侧固定安装有第一轴杆，所述第一轴杆的底部设置有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有拆卸头。

优选的，所述支撑架的内侧固定安装有动力机构，所述动力机构的一侧通过皮带轮与传送带连接，所述支撑架的内侧固定安装有稳定架。

优选的，所述拆卸头包括安装架，所述安装架的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上设置有滑块。

优选的，所述滑块的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动滑轨的底部分布有电子吸盘。

优选的，所述电动伸缩杆的顶部通过连接架与滑块连接，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有连接块，所述连接块的一侧通过螺栓安装有L型板。

优选的，所述连接杆的内侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底部与拆卸头连接。

优选的，所述固定座的一侧安装有电机，且电机的输出端与第三轴杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种柔性拆码垛装置，通过设置有电动伸缩杆与电子吸盘的配合使用，使其本装置可固定立方体的包装，同时通过采用的电子吸盘能对不同的异形体进行固定，增加装置使用范围，使其本装置可适应不同的物料以及设备，改变了传统的装置使用条件有硬性要求，使其在实际使用的过程中，只能对一种包装或者物料进行拆卸的问题，同时通过一侧的L型板可增加装置固定的稳定性。

2、本实用新型一种柔性拆码垛装置，通过设置有电动伸缩杆可调节装置的长度，使其本装置可适应不同大小的货物，具有柔性装卸的功能，同时采用的伺服电机可旋转底部的连接板调节装置的角度，设置有的连接杆可有效的提高装置整体的稳定性，防止装置发生晃动的问题，通过采用机械臂，能有效的提高装置拆卸的灵活性，增加拆码垛的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第三轴杆结构示意图；

图3为本实用新型转盘位置处结构示意图；

图4为本实用新型连接架结构示意图。

图中：1、拆卸头；2、传送带；3、固定块；4、皮带轮；5、动力机构；6、支撑架；7、底板；8、第一轴杆；9、第二轴杆；10、第三轴杆；11、电机；12、固定座；13、稳定架；14、底座；15、连接杆；16、电子吸盘；17、伺服电机；18、安装架；19、连接板；20、滑块；21、电动伸缩杆；22、转盘；23、电动滑轨；24、L型板；25、连接架；26、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种柔性拆码垛装置，包括支撑架6、底板7和底座14，底板7的顶部固定安装有支撑架6，支撑架6支撑固定本装置的传送带2，提高装置传送带2安装的稳定性，支撑架6的顶部固定安装有两组固定块3，固定块3能用于固定传送带2，固定块3的内侧通过转轴安装有传送带2，传送带2用于传输物料，方便拆码垛装置进行运行使用，底板7顶部的一侧固定安装有底座14，底座14可用于放置本装置，增加装置放置的稳定性，底座14的顶部固定安装有固定座12，固定座12的内侧通过转轴安装有第三轴杆10，第三轴杆10的顶部设置有第二轴杆9，第二轴杆9顶部的一侧固定安装有第一轴杆8，第一轴杆8的底部设置有连接杆15，连接杆15的底部固定安装有拆卸头1，通过第一轴杆8与第二轴杆9以及固定座12等步进的配合使用，从而能有效的对顶部的拆卸头1的位置进行控制，提高装置的使用范围。

本实用新型中：支撑架6的内侧固定安装有动力机构5，动力机构5能带动顶部的传送带2进行转动完成对物料的输送，动力机构5由电动机以及减速器的配合使用，为传送带2提供动力，动力机构5的一侧通过皮带轮4与传送带2连接，支撑架6的内侧固定安装有稳定架13，稳定架13能有效的提高支撑架6稳定性，放置物料而导致装置整体晃动的问题。

本实用新型中：拆卸头1包括安装架18，安装架18用于固定安装连接板19，安装架18的底部固定安装有连接板19，连接板19的底部固定安装有电动滑轨23，电动滑轨23采用丝杆与步进电机的组合使用，能控制滑块20的位置，使其本装置抓取的更为精确，电动滑轨23上设置有滑块20。

本实用新型中：滑块20的底部固定安装有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21可调节L型板24与装置顶部的距离，从而用于对不同的物料夹紧，电动滑轨23的底部分布有电子吸盘16，电子吸盘16吸附物料，增加装置放置的稳定性，使其本装置可用于异性物料的拆卸。

本实用新型中：电动伸缩杆21的顶部通过连接架25与滑块20连接，电动伸缩杆21的输出端固定安装有连接块26，连接块26的一侧通过螺栓安装有L型板24，L型板24可拖住物料的底部与一侧，从而通过吸盘的配合使用，有效的避免物料掉落的问题发生。

本实用新型中：连接杆15的内侧设置有伺服电机17，伺服电机17通能有效的控制拆卸头1的方向，增加装置的使用范围，伺服电机17的输出端安装有转盘22，转盘22的底部与拆卸头1连接。

本实用新型中：固定座12的一侧安装有电机11，通过电机11的配合使用调节第三轴杆10的角度，且电机11的输出端与第三轴杆10连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种柔性拆码垛装置，包括支撑架（6）、底板（7）和底座（14），其特征在于，所述底板（7）的顶部固定安装有支撑架（6），所述支撑架（6）的顶部固定安装有两组固定块（3），所述固定块（3）的内侧通过转轴安装有传送带（2），所述底板（7）顶部的一侧固定安装有底座（14），所述底座（14）的顶部固定安装有固定座（12），所述固定座（12）的内侧通过转轴安装有第三轴杆（10），所述第三轴杆（10）的顶部设置有第二轴杆（9），所述第二轴杆（9）顶部的一侧固定安装有第一轴杆（8），所述第一轴杆（8）的底部设置有连接杆（15），所述连接杆（15）的底部固定安装有拆卸头（1）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性拆码垛装置，其特征在于：所述支撑架（6）的内侧固定安装有动力机构（5），所述动力机构（5）的一侧通过皮带轮（4）与传送带（2）连接，所述支撑架（6）的内侧固定安装有稳定架（13）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性拆码垛装置，其特征在于：所述拆卸头（1）包括安装架（18），所述安装架（18）的底部固定安装有连接板（19），所述连接板（19）的底部固定安装有电动滑轨（23），所述电动滑轨（23）上设置有滑块（20）。

4.根据权利要求3所述的一种柔性拆码垛装置，其特征在于：所述滑块（20）的底部固定安装有电动伸缩杆（21），所述电动滑轨（23）的底部分布有电子吸盘（16）。

5.根据权利要求4所述的一种柔性拆码垛装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（21）的顶部通过连接架（25）与滑块（20）连接，所述电动伸缩杆（21）的输出端固定安装有连接块（26），所述连接块（26）的一侧通过螺栓安装有L型板（24）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性拆码垛装置，其特征在于：所述连接杆（15）的内侧设置有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出端安装有转盘（22），所述转盘（22）的底部与拆卸头（1）连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性拆码垛装置，其特征在于：所述固定座（12）的一侧安装有电机（11），且电机（11）的输出端与第三轴杆（10）连接。

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