CN210854139U - 一种鼠标组装流水线 - Google Patents

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刘杰
罗菊英
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Suzhou Collaborative Innovation Intelligent Manufacturing Equipment Co ltd
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Suzhou Collaborative Innovation Intelligent Manufacturing Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种鼠标组装流水线,包括机架、鼠标底壳输送机构和鼠标底壳上料机构;机架包括输送支架和操作平台,鼠标底壳输送机构包括输送带和设置在输送带上的定位板,定位板上设有第一定位槽;鼠标底壳上料机构包括设置在操作平台上方的放料支架和上料支架,放料支架上设有升降托板,升降托板上叠放有定位盘,定位盘上设有第二定位槽;鼠标底壳上料机构还包括平移支架,平移支架的顶部安装有气缸,气缸连接有吸盘安装板,吸盘安装板的底部安装有气动吸盘;鼠标底壳上料机构还包括上料机械手,上料机械手用于抓取第二定位槽中的鼠标底壳并移至第一定位槽中。本实用新型一种鼠标组装流水线,能够有效的鼠标底壳进行上料,从而提高生产效率。

Description

一种鼠标组装流水线
技术领域
本实用新型涉及一种鼠标组装流水线。
背景技术
随着工业化的飞速发展,生产效率决定了一个企业的命运,因此各行各业正陆续向工业自动化改革。目前,在鼠标的组装过程中,已经形成了流水线式的组装方式,但是现有的鼠标组装流水线在对鼠标底壳进行上料时,还是需要人工一个一个的将鼠标底壳放置在传送带上,然后通过传送带输送进入其他组装设备中,以对鼠标进行进一步组装。但是这种上料方式费时费力,且效率低下,不利于提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种鼠标组装流水线,其结构合理,能够有效的鼠标底壳进行上料,从而提高生产效率。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是设计一种鼠标组装流水线,包括机架、鼠标底壳输送机构和鼠标底壳上料机构;
所述机架包括输送支架,以及设置在输送支架一侧的操作平台;
所述鼠标底壳输送机构包括安装在输送支架上的输送带、用于驱动输送带运转的输送驱动电机,以及设置在输送带上的定位板,所述定位板上设有至少一个用于容纳鼠标底壳的第一定位槽;
所述鼠标底壳上料机构包括设置在操作平台上方的放料支架和位于放料支架一侧的上料支架,所述放料支架上设有升降托板,该升降托板上叠放有若干定位盘,该定位盘上设有若干用于容纳鼠标底壳的第二定位槽;
所述鼠标底壳上料机构还包括横跨升降托板的平移支架,该平移支架通过第一滑轨可滑动的连接于操作平台,所述第一滑轨延伸至上料支架处,所述放料支架远离上料支架的一侧设有平移驱动电机,该平移驱动电机连接有位于放料支架下方的平移丝杆,所述平移支架的底部设有与平移丝杆螺纹连接的第一丝杆螺母,所述平移支架的顶部安装有输出轴朝下的气缸,该气缸的输出轴上连接有吸盘安装板,该吸盘安装板的底部安装有至少一个用于吸附所述定位盘的气动吸盘;
所述鼠标底壳上料机构还包括上料机械手,该上料机械手用于抓取第二定位盘中的鼠标底壳,并将鼠标底壳转移至第一定位槽中。
优选的,所述放料支架上设有位于升降托板一侧的竖板,所述升降托板通过第二滑轨可滑动的连接于竖板,所述放料支架的下方设有升降驱动电机,该升降驱动电机的输出轴贯穿放料支架并连接有升降丝杆,该升降丝杆通过丝杆座安装在竖板上,所述升降托板上设有与升降丝杆螺纹连接的第二丝杆螺母。
优选的,设置在所述定位板上的第一定位槽的数量为两个。
优选的,安装在所述吸盘安装板上的气动吸盘的数量为四个,该四个气动吸盘呈矩形布置。
本实用新型的工作原理为:工作时,将定位盘叠放在升降托板上,待组装的鼠标底壳容纳在定位盘的第二定位槽中,启动气缸的活塞杆伸出,由活塞杆驱动吸盘安装板下行,使气动吸盘与定位盘接触并吸附定位盘,待气动吸盘吸附住定位盘后,气缸的活塞杆回缩并带动定位盘上行,然后启动平移驱动电机运行,由平移驱动电机通过平移丝杆驱动平移支架沿第一滑轨朝上料支架方向移动,使平移支架带动定位盘移动至上料支架的上方,然后气缸的活塞杆再次伸出,并且气动吸盘松开定位盘,从而将定位盘转移至上料支架上,最后由上料机械手抓取第二定位槽中的鼠标底壳,并将鼠标底壳转移至定位板的第一定位槽中,从而由定位板将鼠标底壳带至组装流水线的其他设备中进行组装。并且,通过设置升降驱动电机,可由升降驱动电机通过升降丝杆驱动升降托板上行,以便气缸的活塞杆伸出时能够使气动吸盘与定位盘接触。另外,需要说明的是,本实用新型中的上料机械手为现有技术,其具体形式有多种选择,并不作为本实用新型的发明点,在此不再作详细描述。
本实用新型的有益效果为:提供一种鼠标组装流水线,其结构合理,能够有效的鼠标底壳进行上料,从而提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是:
如图1和图2所示,一种鼠标组装流水线,包括机架、鼠标底壳输送机构和鼠标底壳上料机构;
所述机架包括输送支架,以及设置在输送支架一侧的操作平台1;
所述鼠标底壳输送机构包括安装在输送支架上的输送带2、用于驱动输送带2运转的输送驱动电机,以及设置在输送带2上的定位板3,所述定位板3上设有至少一个用于容纳鼠标底壳的第一定位槽31;
所述鼠标底壳上料机构包括设置在操作平台1上方的放料支架4和位于放料支架4一侧的上料支架5,所述放料支架4上设有升降托板6,该升降托板6上叠放有若干定位盘7,该定位盘7上设有若干用于容纳鼠标底壳的第二定位槽71;
所述鼠标底壳上料机构还包括横跨升降托板6的平移支架8,该平移支架8通过第一滑轨9可滑动的连接于操作平台1,所述第一滑轨9延伸至上料支架5处,所述放料支架4远离上料支架5的一侧设有平移驱动电机10,该平移驱动电机10连接有位于放料支架4下方的平移丝杆11,所述平移支架8的底部设有与平移丝杆11螺纹连接的第一丝杆螺母,所述平移支架8的顶部安装有输出轴朝下的气缸12,该气缸12的输出轴上连接有吸盘安装板13,该吸盘安装板13的底部安装有至少一个用于吸附所述定位盘7的气动吸盘14;
所述鼠标底壳上料机构还包括上料机械手,该上料机械手用于抓取第二定位盘71中的鼠标底壳,并将鼠标底壳转移至第一定位槽31中。
上述放料支架4上设有位于升降托板6一侧的竖板15,所述升降托板6通过第二滑轨16可滑动的连接于竖板15,所述放料支架4的下方设有升降驱动电机,该升降驱动电机的输出轴贯穿放料支架4并连接有升降丝杆17,该升降丝杆17通过丝杆座安装在竖板15上,所述升降托板6上设有与升降丝杆17螺纹连接的第二丝杆螺母。
设置在上述定位板3上的第一定位槽31的数量为两个。
安装在上述吸盘安装板13上的气动吸盘14的数量为四个,该四个气动吸盘14呈矩形布置。
本实用新型的工作原理为:工作时,将定位盘7叠放在升降托板6上,待组装的鼠标底壳容纳在定位盘7的第二定位槽71中,启动气缸12的活塞杆伸出,由活塞杆驱动吸盘安装板13下行,使气动吸盘14与定位盘7接触并吸附定位盘7,待气动吸盘14吸附住定位盘7后,气缸12的活塞杆回缩并带动定位盘7上行,然后启动平移驱动电机10运行,由平移驱动电机10通过平移丝杆11驱动平移支架8沿第一滑轨9朝上料支架5方向移动,使平移支架8带动定位盘7移动至上料支架5的上方,然后气缸12的活塞杆再次伸出,并且气动吸盘14松开定位盘7,从而将定位盘7转移至上料支架5上,最后由上料机械手抓取第二定位槽71中的鼠标底壳,并将鼠标底壳转移至定位板3的第一定位槽31中,从而由定位板3将鼠标底壳带至组装流水线的其他设备中进行组装。并且,通过设置升降驱动电机,可由升降驱动电机通过升降丝杆17驱动升降托板6上行,以便气缸12的活塞杆伸出时能够使气动吸盘14与定位盘7接触。另外,需要说明的是,本实用新型中的上料机械手为现有技术,其具体形式有多种选择,并不作为本实用新型的发明点,在此不再作详细描述。
本实用新型的有益效果为:提供一种鼠标组装流水线,其结构合理,能够有效的鼠标底壳进行上料,从而提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种鼠标组装流水线,其特征在于,包括机架、鼠标底壳输送机构和鼠标底壳上料机构;
所述机架包括输送支架,以及设置在输送支架一侧的操作平台;
所述鼠标底壳输送机构包括安装在输送支架上的输送带、用于驱动输送带运转的输送驱动电机,以及设置在输送带上的定位板,所述定位板上设有至少一个用于容纳鼠标底壳的第一定位槽;
所述鼠标底壳上料机构包括设置在操作平台上方的放料支架和位于放料支架一侧的上料支架,所述放料支架上设有升降托板,该升降托板上叠放有若干定位盘,该定位盘上设有若干用于容纳鼠标底壳的第二定位槽;
所述鼠标底壳上料机构还包括横跨升降托板的平移支架,该平移支架通过第一滑轨可滑动的连接于操作平台,所述第一滑轨延伸至上料支架处,所述放料支架远离上料支架的一侧设有平移驱动电机,该平移驱动电机连接有位于放料支架下方的平移丝杆,所述平移支架的底部设有与平移丝杆螺纹连接的第一丝杆螺母,所述平移支架的顶部安装有输出轴朝下的气缸,该气缸的输出轴上连接有吸盘安装板,该吸盘安装板的底部安装有至少一个用于吸附所述定位盘的气动吸盘;
所述鼠标底壳上料机构还包括上料机械手,该上料机械手用于抓取第二定位槽中的鼠标底壳,并将鼠标底壳转移至第一定位槽中。
2.根据权利要求1所述的鼠标组装流水线,其特征在于,所述放料支架上设有位于升降托板一侧的竖板,所述升降托板通过第二滑轨可滑动的连接于竖板,所述放料支架的下方设有升降驱动电机,该升降驱动电机的输出轴贯穿放料支架并连接有升降丝杆,该升降丝杆通过丝杆座安装在竖板上,所述升降托板上设有与升降丝杆螺纹连接的第二丝杆螺母。
3.根据权利要求2所述的鼠标组装流水线,其特征在于,设置在所述定位板上的第一定位槽的数量为两个。
4.根据权利要求3所述的鼠标组装流水线,其特征在于,安装在所述吸盘安装板上的气动吸盘的数量为四个,该四个气动吸盘呈矩形布置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111891680A (zh) * 2020-08-06 2020-11-06 昆山迈征自动化科技有限公司 一种托盘自动上下料机

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