CN219971144U - 一种旋转吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转吸取装置，属于输送设备领域，该吸取装置包括基板，基板下方设有旋转机构，基板顶部设有驱动机构，驱动机构推动旋转机构转动，基板上设有用于限定旋转机构转动位置的限位机构；旋转机构上设有吸取机构。该装置能够准确控制物料的旋转输送角度，可以节省物料转运的人力物力，有助于提高生产效率。

Description

一种旋转吸取装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种旋转吸取装置。

背景技术

现有商用热水器生产过程中，输送线输送片状的物料至加工处进行加工，形成商用热水器的外壳。由于商用热水器的体积较大，片状的物料的体积也很大，而且重量较重，单片片状物料的重量可达50kg。而在车间的生产过程中，受限于车间线体布局影响，通常需要将片状物料转动一定的角度才能送入加工设备中进行加工。

现有的对热水器片状物料转动的方式通常采用龙门架并辅以一定的人力进行角度矫正。但龙门架所占位置大，造价高，而且后期维护成本较高。另外，人工矫正角度过程中，因长期作业易疲劳，容易导致生产出错，影响热水器的生产效率。

因此，需要改进现有的通过龙门架对商用热水器的物料进行转动调整角度的方式，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种旋转吸取装置，该装置能够准确控制物料的旋转输送角度，可以节省物料转运的人力物力，有助于提高生产效率。

一种旋转吸取装置，包括机架，所述机架上设有基板；机架作为该装置的主体，用于支撑基板；更佳地，基板可升降设置在机架上，以实现不同高度的物料转运输送。

所述基板下方设有旋转机构，所述基板顶部设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述旋转机构转动，所述基板上设有用于限定所述旋转机构转动位置的限位机构；所述旋转机构上设有吸取机构。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述旋转机构包括主体，所述主体内设有推力轴承，所述推力轴承的一端设有控制杆，所述控制杆与所述驱动机构连接；

所述推力轴承背离所述控制杆的一端设有第一安装板，所述第一安装板与所述吸取机构固定连接。该装置通过推力轴承来实现吸取机构的角度转动。推力轴承可以承接重负载，能够减少重负载下设备的磨损，延长设备的使用寿命。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述主体上设有第二安装板，所述第二安装板与所述基板固定连接。第二安装板可以是固定在主体一端的法兰，通过法兰与基板固定连接，安装牢固，稳定可靠。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述基板上设有通过孔，所述控制杆贯穿所述通过孔与所述驱动机构固定连接。控制杆与推力轴承的顶部固定连接，因此，控制杆转动可以带动推力轴承转动，进而通过推力轴承带动吸取机构转动。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述驱动机构包括推动气缸以及曲柄，所述推动气缸固定在所述基板上；所述曲柄的一端与所述推动气缸的活塞杆固定连接、另一端与所述控制杆固定连接；

所述推动气缸推动所述曲柄转动，进而带动所述控制杆转动。本申请通过推动气缸与曲柄的连接方式来实现对控制杆的控制，推动气缸的工作稳定，而且通配性强，可以节省装置的制造成本。在更佳的实施方式中，基板上可以安装有支撑驱动的支撑轴，曲柄中部与支撑轴枢接，因此，曲柄可在基板上转动。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述限位机构包括第一限位座以及第二限位座，所述第一限位座以及所述第二限位座均固定在所述基板上；

每个限位座上均设有用于限定驱动转动角度的限位面，其中，两个限位座上的限位面相互垂直。通过两个限位座的设置，可以限定驱动的转动角度，进而限定控制杆的转动角度，即吸取机构的转动角度也是固定的。在本申请中，吸取机构的转动角度是90度。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述限位面上设有缓冲杆，所述缓冲杆与所述限位面之间通过阻尼器连接。缓冲杆起到缓冲作用，用于减少驱动与限位面之间的接触应力，防止限位座受到曲柄的破坏。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述限位机构包括第一限位座以及第二限位座，所述第一限位座固定在所述基板上，所述第二限位座可移动设置在所述基板上；

每个限位座上均设有用于限定驱动转动角度的限位面，其中，通过移动所述第二限位座的位置，能够改变两个限位座的限位面间的夹角。在本实施例中，通过移动第二限位座来改变不同的限位角度，使得吸取机构可以根据生产需求进行不同角度的转动，满足不同的生产需求。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述吸取机构包括吸取板，所述吸取板底部设置有支撑杆，所述支撑杆下方设有多条可移动的角铁，每条所述角铁上均设有多个吸盘。吸盘与真空吸取机构连接，吸盘可以吸取不同的物品，实现不同物品的转运。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种旋转吸取装置，该装置包括机架，机架上设有基板，基板下方设有旋转机构，基板顶部设有驱动机构，驱动机构推动旋转机构转动，基板上设有用于限定旋转机构转动位置的限位机构；旋转机构上设有吸取机构。在使用过程中，机架可以安装在生产线的一侧，基板位于生产线的上方。吸取机构吸取需要调整角度的物料后，驱动机构推动旋转机构转动，通过限位机构的设置，可以使得旋转机构旋转到预设的角度。当旋转机构转动到位后，吸取机构将物料放下，完成物料的旋转输送。该装置结构紧凑，所占据的空间小，生产时布局方便，而且通过限位机构的设置，能够准确控制物料的旋转输送角度，可以节省物料转运的人力物力，有助于提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的旋转吸取装置的立体图；

图2是本实用新型提供的驱动机构与旋转机构配合的立体图；

图3是本实用新型提供的旋转吸取装置的俯视图；

图4是本实用新型提供的驱动机构在基板上安装的俯视图；

图5是本实用新型的实施例1中的限位机构的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例2中的限位机构的结构示意图。

附图标记：

1、基板；2、驱动机构；21、推动气缸；22、曲柄；3、旋转机构；31、主体；32、第二安装板；33、控制杆；34、第一安装板；35、推力轴承；4、吸取机构；41、吸取板；42、支撑杆；43、角铁；44、吸盘；5、限位机构；51、第一限位座；511、限位面；512、缓冲杆；513、阻尼器；52、第二限位座；6、物料。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

由于现有的对商用热水器外壳偏状物料转动的方式通常采用龙门架并辅以一定的人力进行角度矫正。但龙门架所占位置大，造价高，而且后期维护成本较高。另外，人工矫正角度过程中，因长期作业易疲劳，容易导致生产出错，影响热水器的生产效率。基于此，本申请提供一种旋转吸取装置，以克服现有技术的缺陷。

实施例1

如图1-图5所示，该旋转吸取装置，包括机架，所述机架上设有基板1；机架作为该装置的主体31，用于支撑基板1；更佳地，基板1可升降设置在机架上，以实现不同高度的物料6转运输送。更具体地，机架可以是竖直设置在基面的架子，而基板1通过升降装置与机架连接。升降装置可以采用滑块与滑轨的实现方式。也可以通过推杆电机来推动基板1在机架上升降。升降移动的基板1使得该装置在实现物料6的旋转输送的同时，可以实现高度不同的设备之间的传输，应用范围更广。

所述基板1下方设有旋转机构3，所述基板1顶部设有驱动机构2，所述驱动机构2驱动所述旋转机构3转动，所述基板1上设有用于限定所述旋转机构3转动位置的限位机构5；所述旋转机构3上设有吸取机构4。在本申请中，限位机构5可以用于限定旋转机构3的旋转角度，也可以用于限定驱动机构2的控制角度。

上述的一种旋转吸取装置，该装置的机架上设有基板1，基板1下方设有旋转机构3，基板1顶部设有驱动机构2，驱动机构2推动旋转机构3转动，基板1上设有用于限定旋转机构3转动位置的限位机构5，旋转机构3上设有吸取机构4。在使用过程中，机架可以安装在生产线的一侧，基板1位于生产线的上方。吸取机构4吸取需要调整角度的物料6后，驱动机构2推动旋转机构3转动，通过限位机构5的设置，可以使得旋转机构3旋转到预设的角度。当旋转机构3转动到位后，吸取机构4将物料6放下，完成物料6的旋转输送。该装置结构紧凑，所占据的空间小，生产时布局方便，而且通过限位机构5的设置，能够准确控制物料6的旋转输送角度，可以节省物料6转运的人力物力，有助于提高生产效率。

以该装置转运商用热水器的外壳物料6为例，对该装置的工作过程进行描述：

商用热水器的外壳为片状物料6，经输送线输送到旋转吸取装置的所在位置后。吸取机构4与真空发生器连接，真空发生器启动，吸取机构4处产生吸力，因此吸取机构4可以吸取片状物料6。当吸取机构4已经吸取片状物料6后，驱动机构2启动。驱动机构2驱动所述旋转机构3转动，使得旋转机构3转动预设的角度。该预设角度是由于限位机构5的设置而得到的。旋转机构3到位后，即商用热水器的外壳物料6已经被转动了预定的角度。此时，真空发生器暂停工作，吸取机构4的吸力逐渐消失，商用热水器的外壳物料6被放置到指定位置，进入下一流程的加工。

在更具体的实施方式中，所述旋转机构3包括主体31，所述主体31内设有推力轴承35，所述推力轴承35的一端设有控制杆33，所述控制杆33与所述驱动机构2连接；

所述推力轴承35背离所述控制杆33的一端设有第一安装板34，所述第一安装板34与所述吸取机构4固定连接。该装置通过推力轴承35来实现吸取机构4的角度转动。推力轴承35可以承接重负载，能够减少重负载下设备的磨损，延长设备的使用寿命。第一安装板34与吸取机构4之间采用螺钉固定，第一安装板34可以是法兰或L型的连接板。

在一种实施方式中，本申请的推力轴承35可以包括推力轴承35本体，推力轴承35本体内壁固定有转环，推力轴承35本体外壁固定有套环，转环、套环相对的两端设置有防尘密封件，用以提高轴承本体内壁的防尘能力。

进一步地，所述主体31上设有第二安装板32，所述第二安装板32与所述基板1固定连接。第二安装板32可以是固定在主体31一端的法兰，通过法兰与基板1固定连接，安装牢固，稳定可靠。第二安装板32与第一安装板34的结构可以相同的，这有利于提高零部件的通配性，降低生产成本。

更具体地，所述基板1上设有通过孔，所述控制杆33贯穿所述通过孔与所述驱动机构2固定连接。控制杆33与推力轴承35的顶部固定连接，因此，控制杆33转动可以带动推力轴承35转动，进而通过推力轴承35带动吸取机构4转动。通过孔可以是圆形孔或矩形孔或其他形状的通孔。

进一步地，所述驱动机构2包括推动气缸21以及曲柄22，所述推动气缸21固定在所述基板1上；所述曲柄22的一端与所述推动气缸21的活塞杆固定连接、另一端与所述控制杆33固定连接；

所述推动气缸21推动所述曲柄22转动，进而带动所述控制杆33转动。本申请通过推动气缸21与曲柄22的连接方式来实现对控制杆33的控制，推动气缸21的工作稳定，而且通配性强，可以节省装置的制造成本。在更佳的实施方式中，基板1上可以安装有支撑轴，曲柄22中部与支撑轴枢接，因此，曲柄22可在基板1上转动。曲柄22枢接在支撑轴上后，推动曲柄22的一端转动，曲柄22另一端即随之转动。支撑轴的设置使得曲柄22的转动更加可控，工作稳定性更高。

在另一中实施方式中，推动气缸21可以替换成推杆电机。

进一步地，所述限位机构5包括第一限位座51以及第二限位座52，所述第一限位座51以及所述第二限位座52均固定在所述基板1上；

每个限位座上均设有用于限定驱动转动角度的限位面511，其中，两个限位座上的限位面511的所在平面相互垂直。通过两个限位座的设置，可以限定驱动的转动角度，进而限定控制杆33的转动角度，即吸取机构4的转动角度也是固定的。在本申请中，吸取机构4的转动角度是90度。限位面511为限位座上的一个平面，限位座的形状可以块状或其他形状。在实际的应用中，限位面511垂直于基板1的表面。第一限位座51、第二限位座52的结构、形状可以是相同的。

在一种更佳的实施方式中，所述限位面511上设有缓冲杆512，所述缓冲杆512与所述限位面511之间通过阻尼器513连接。缓冲杆512起到缓冲作用，用于减少驱动与限位面511之间的接触应力，放置限位座受到曲柄22的破坏。为了便于后期的更换、维护，缓冲杆512可以拆卸设置在限位座上。

在一种实施方式中，所述吸取机构4包括吸取板41，所述吸取板41底部设置有支撑杆42，所述支撑杆42下方设有多条可移动的角铁43，每条所述角铁43上均设有多个吸盘44。吸盘44与真空吸取机构4连接，吸盘44可以吸取不同的物品，实现不同物品的转运。支撑杆42在吸取板41底部设置多根，多个支撑杆42之间相互平行，多条可移动的角铁43使得使用时，能够根据需求移动角铁43的位置，进而调整吸盘44的位置，以满足不同尺寸的物料6的吸附需求。

通过支撑杆42、角铁43的设置，吸盘44设置成具有M行、N列的阵列布置形式。该布置方式针对大尺寸的片状物料6的吸附具有极佳的效果，能够保证吸附的稳定性。

实施例2

如图6所示，该实施例仅描述与实施例1的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。

该旋转吸取装置同样包括机架，所述机架上设有基板1。所述基板1下方设有旋转机构3，所述基板1顶部设有驱动机构2，所述驱动机构2驱动所述旋转机构3转动，所述基板1上设有用于限定所述旋转机构3转动位置的限位机构5；所述旋转机构3上设有吸取机构4。

所不同的是，所述限位机构5包括第一限位座51以及第二限位座52，所述第一限位座51固定在所述基板1上，所述第二限位座52可移动设置在所述基板1上；

每个限位座上均设有用于限定驱动转动角度的限位面511，其中，通过移动所述第二限位座52的位置，能够改变两个限位座的限位面511间的夹角。在本实施例中，通过移动第二限位座52来改变不同的限位角度，使得吸取机构4可以根据生产需求进行不同角度的转动，满足不同的生产需求。第二限位座52在基板1上的移动实现方式可以是：在基板1上设有有滑块，第二限位座52安装在滑块上，当第二限位座52移动到目标位置时，通过锁紧结构锁紧滑块，完成调整。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转吸取装置，包括基板(1)，其特征在于：

所述基板(1)下方设有旋转机构(3)，所述基板(1)顶部设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)驱动所述旋转机构(3)转动，所述基板(1)上设有用于限定所述旋转机构(3)转动位置的限位机构(5)；所述旋转机构(3)上设有吸取机构(4)。

2.根据权利要求1所述的旋转吸取装置，其特征在于：

所述旋转机构(3)包括主体(31)，所述主体(31)内设有推力轴承(35)，所述推力轴承(35)的一端设有控制杆(33)，所述控制杆(33)与所述驱动机构(2)连接；

所述推力轴承(35)背离所述控制杆(33)的一端设有第一安装板(34)，所述第一安装板(34)与所述吸取机构(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的旋转吸取装置，其特征在于：

所述主体(31)上设有第二安装板(32)，所述第二安装板(32)与所述基板(1)固定连接。

4.根据权利要求2所述的旋转吸取装置，其特征在于：

所述基板(1)上设有通过孔，所述控制杆(33)贯穿所述通过孔与所述驱动机构(2)固定连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的旋转吸取装置，其特征在于：

所述驱动机构(2)包括推动气缸(21)以及曲柄(22)，所述推动气缸(21)固定在所述基板(1)上；所述曲柄(22)的一端与所述推动气缸(21)的活塞杆固定连接、另一端与所述控制杆(33)固定连接；

所述推动气缸(21)推动所述曲柄(22)转动，进而带动所述控制杆(33)转动。

6.根据权利要求5所述的旋转吸取装置，其特征在于：

所述限位机构(5)包括第一限位座(51)以及第二限位座(52)，所述第一限位座(51)以及所述第二限位座(52)均固定在所述基板(1)上；

每个限位座上均设有用于限定驱动转动角度的限位面(511)，其中，两个限位座上的限位面(511)相互垂直。

7.根据权利要求6所述的旋转吸取装置，其特征在于：

所述限位面(511)上设有缓冲杆(512)，所述缓冲杆(512)与所述限位面(511)之间通过阻尼器(513)连接。

8.根据权利要求5所述的旋转吸取装置，其特征在于：

所述限位机构(5)包括第一限位座(51)以及第二限位座(52)，所述第一限位座(51)固定在所述基板(1)上，所述第二限位座(52)可移动设置在所述基板(1)上；

每个限位座上均设有用于限定驱动转动角度的限位面(511)，其中，通过移动所述第二限位座(52)的位置，能够改变两个限位座的限位面(511)间的夹角。

9.根据权利要求1-4、6-8任一项所述的旋转吸取装置，其特征在于：

所述吸取机构(4)包括吸取板(41)，所述吸取板(41)底部设置有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)下方设有多条可移动的角铁(43)，每条所述角铁(43)上均设有多个吸盘(44)。